一种鸟窝拆除装置

技术领域

本发明属于鸟窝拆除设备技术领域，具体涉及一种鸟窝拆除装置。

背景技术

随着人类环境保护意识的提高，鸟类繁衍数量急剧上升，部分鸟类在输电线路附近筑巢、活动，所带来的输电线路鸟害故障也明显增加，需要及时对鸟窝进行拆除，现有的处理方式主要由两种，一是用绝缘杆将鸟窝投下来，但由于鸟巢一般在隐蔽处，利用该方法较难将鸟窝清理干净，且容易将鸟窝内树枝、杂草等抛洒在变电设备以及输电线路，引起安全事故，二是由工人攀爬至鸟窝处，将鸟窝清除干净，此方法虽能彻底清理鸟窝，但工人攀爬具有一定的危险性，并且清理后的鸟窝体积较大不方便携带，影响工人正常活动。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种使用方便、省时省力、适用范围广、拆除效果好的一种鸟窝拆除装置。

本发明的目的是这样实现的：一种鸟窝拆除装置，它包括主体箱，所述的主体箱下侧设置有定位组件，所述的主体箱左侧设置有前伸座，所述的前伸座内部设置传送带，所述的前伸座上方设置有抓取组件，所述的前伸座前后两侧分别设置有螺杆和光杆，所述的螺杆右侧设置有移位电机，所述的螺杆外侧设置有螺套，所述的光杆外侧设置有滑套，所述的螺套和滑套上侧均固定设置有竖杆，所述的竖杆之间固定设置有连杆，所述的连杆左侧设置有横臂，所述的连杆与横臂之间设置有调节气缸，所述的横臂左端设置有控制盘，所述的控制盘外侧设置有夹爪。

所述的螺套与螺杆之间螺纹连接，所述的滑套与光杆之间活动连接。

所述的传送带边侧设置有挡板。

所述的定位组件包括固定夹板和移动夹板，所述的固定夹板与主体箱固定连接，所述的固定夹板外侧活动设置有螺栓棒，所述的移动夹板套设于螺栓棒外侧。

所述的主体箱下侧设置有滑槽，所述的移动夹板通过销头与滑槽相互卡接。

所述的控制盘右侧设置有夹持电机，所述的夹持电机与横臂固定连接，所述的夹持电机与控制盘之间设置有加强杆，所述的夹持电机输出端设置有转盘，所述的转盘外侧设置有拨销，所述的控制盘表面分别设置有竖槽和横槽，所述的竖槽内部设置有托盘，所述的托盘内部设置有嵌槽，所述的拨销与嵌槽相互卡接，所述的横槽内部设置有移块，所述的夹爪前后两侧均设置有爪头，所述的爪头分别与托盘和移块进行铰接，所述的爪头下端设置有底托。

所述的底托内部设置有尖扎，所述的尖扎相互交错排列。

所述的主体箱下侧设置有破碎机构，所述的破碎机构内部设置有破碎辊，所述的破碎辊通过前齿轮相互啮合。

所述的破碎机构下方设置有储物盒。

本发明的有益效果：本装置在使用时，通过定位组件可将装置夹持于斗臂车的工作斗外壁，固定完毕后，即可进行拆除作业，斗臂车将主体箱移动对准至鸟窝，通过控制器（图中未画出）可对装置整体进行控制调节，移位电机启动，带动螺杆进行旋转，进而带动螺套沿着螺杆进行移动，在竖杆和连杆作用下，滑套可沿着光杆进行移动，进而可带动横臂向左侧伸出，调节气缸可对横臂角度进行调节，进而对控制盘高度进行调整，将控制盘移动至鸟窝上方，夹持电机启动，带动转盘和拔销旋转，拔销在沿着嵌槽移动过程中，可带动托盘沿着竖槽向上侧移动，一个夹爪由两个爪头组成，托盘可带动爪头上端移动，与此同时，移块也在横槽内部移动，爪头下端底托相互靠近，夹爪即可将鸟窝进行夹持，随后再将装置进行复位，夹爪移动至传送带上方，夹持电机反向转动，夹爪扩张松开鸟窝，由传动带将鸟窝运送至主体箱内部，本装置可以代替人力进行拆除工作，并且无需工人靠近鸟窝即可完成，省时省力，安全性高，本发明具有使用方便、省时省力、适用范围广、拆除效果好的优点。

附图说明

图1为本发明一种鸟窝拆除装置的整体正视图。

图2为本发明一种鸟窝拆除装置的前伸座俯视图。

图3为本发明一种鸟窝拆除装置的定位组件结构图。

图4为本发明一种鸟窝拆除装置的抓取组件结构图。

图5为本发明一种鸟窝拆除装置的夹爪正视图。

图6为本发明一种鸟窝拆除装置的夹持电机结构图。

图7为本发明一种鸟窝拆除装置的控制盘后部视图。

图8为本发明一种鸟窝拆除装置的破碎辊俯视图。

图中：1、主体箱 2、定位组件 3、前伸座 4、抓取组件 5、传送带 6、螺杆 7、光杆8、移位电机 9、竖杆 10、横臂 11、调节气缸 12、控制盘 13、夹爪 14、螺套 15、滑套 16、连杆 17、固定夹板 18、螺栓棒 19、移动夹板 20、滑槽 21、销头 22、爪头 23、夹持电机 24、加强杆 25、转盘 26、拨销 27、竖槽 28、托盘 29、嵌槽 30、横槽 31、移块 32、底托 33、尖扎 34、破碎机构 35、破碎辊 36、前齿轮 37、储物盒 38、挡板。

实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例

如图1-8所示，一种鸟窝拆除装置，它包括主体箱1，所述的主体箱1下侧设置有定位组件2，所述的主体箱1左侧设置有前伸座3，所述的前伸座3内部设置传送带5，所述的前伸座3上方设置有抓取组件4，所述的前伸座3前后两侧分别设置有螺杆6和光杆7，所述的螺杆6右侧设置有移位电机8，所述的螺杆6外侧设置有螺套14，所述的光杆7外侧设置有滑套15，所述的螺套14和滑套15上侧均固定设置有竖杆9，所述的竖杆9之间固定设置有连杆16，所述的连杆16左侧设置有横臂10，所述的连杆16与横臂10之间设置有调节气缸11，所述的横臂10左端设置有控制盘12，所述的控制盘12外侧设置有夹爪13。

所述的螺套14与螺杆6之间螺纹连接，所述的滑套15与光杆7之间活动连接。

所述的传送带5边侧设置有挡板38。

所述的定位组件2包括固定夹板17和移动夹板19，所述的固定夹板17与主体箱1固定连接，所述的固定夹板17外侧活动设置有螺栓棒18，所述的移动夹板19套设于螺栓棒18外侧。

所述的主体箱1下侧设置有滑槽20，所述的移动夹板19通过销头21与滑槽20相互卡接。

所述的控制盘12右侧设置有夹持电机23，所述的夹持电机23与横臂10固定连接，所述的夹持电机23与控制盘12之间设置有加强杆24，所述的夹持电机23输出端设置有转盘25，所述的转盘25外侧设置有拨销26，所述的控制盘12表面分别设置有竖槽27和横槽30，所述的竖槽27内部设置有托盘28，所述的托盘28内部设置有嵌槽29，所述的拨销26与嵌槽29相互卡接，所述的横槽30内部设置有移块31，所述的夹爪13前后两侧均设置有爪头22，所述的爪头22分别与托盘28和移块31进行铰接，所述的爪头22下端设置有底托32。

本发明在使用时，本装置在使用时，通过定位组件2可将装置夹持于斗臂车的工作斗外壁，固定完毕后，即可进行拆除作业，斗臂车将主体箱1移动对准至鸟窝，通过控制器（图中未画出）可对装置整体进行控制调节，移位电机8启动，带动螺杆6进行旋转，进而带动螺套14沿着螺杆6进行移动，在竖杆9和连杆16作用下，滑套15可沿着光杆7进行移动，进而可带动横臂10向左侧伸出，调节气缸11可对横臂10角度进行调节，进而对控制盘12高度进行调整，将控制盘12移动至鸟窝上方，夹持电机23启动，带动转盘25和拔销26旋转，拔销26在沿着嵌槽29移动过程中，可带动托盘28沿着竖槽27向上侧移动，一个夹爪13由两个爪头22组成，托盘28可带动爪头22上端移动，与此同时，移块31也在横槽30内部移动，爪头22下端底托32相互靠近，夹爪13即可将鸟窝进行夹持，随后再将装置进行复位，夹爪13移动至传送带5上方，夹持电机23反向转动，夹爪13扩张松开鸟窝，由传动带5将鸟窝运送至主体箱1内部，本装置可以代替人力进行拆除工作，并且无需工人靠近鸟窝即可完成，省时省力，安全性高，本发明具有使用方便、省时省力、适用范围广、拆除效果好的优点。

实施例

如图1-8所示，一种鸟窝拆除装置，它包括主体箱1，所述的主体箱1下侧设置有定位组件2，所述的主体箱1左侧设置有前伸座3，所述的前伸座3内部设置传送带5，所述的前伸座3上方设置有抓取组件4，所述的前伸座3前后两侧分别设置有螺杆6和光杆7，所述的螺杆6右侧设置有移位电机8，所述的螺杆6外侧设置有螺套14，所述的光杆7外侧设置有滑套15，所述的螺套14和滑套15上侧均固定设置有竖杆9，所述的竖杆9之间固定设置有连杆16，所述的连杆16左侧设置有横臂10，所述的连杆16与横臂10之间设置有调节气缸11，所述的横臂10左端设置有控制盘12，所述的控制盘12外侧设置有夹爪13。

为了更好的效果，所述的螺套14与螺杆6之间螺纹连接，所述的滑套15与光杆7之间活动连接，滑套15可以跟随螺套14进行移动，对螺套14具有限位作用。

为了更好的效果，所述的传送带5边侧设置有挡板38，挡板38避免鸟窝在传送带5上侧掉落。

为了更好的效果，所述的定位组件2包括固定夹板17和移动夹板19，所述的固定夹板17与主体箱1固定连接，所述的固定夹板17外侧活动设置有螺栓棒18，所述的移动夹板19套设于螺栓棒18外侧。

为了更好的效果，所述的主体箱1下侧设置有滑槽20，所述的移动夹板19通过销头21与滑槽20相互卡接，转动螺栓棒18时，可带动移动夹板19通过销头21沿着滑槽20移动。

为了更好的效果，所述的控制盘12右侧设置有夹持电机23，所述的夹持电机23与横臂10固定连接，所述的夹持电机23与控制盘12之间设置有加强杆24，所述的夹持电机23输出端设置有转盘25，所述的转盘25外侧设置有拨销26，所述的控制盘12表面分别设置有竖槽27和横槽30，所述的竖槽27内部设置有托盘28，所述的托盘28内部设置有嵌槽29，所述的拨销26与嵌槽29相互卡接，所述的横槽30内部设置有移块31，所述的夹爪13前后两侧均设置有爪头22，所述的爪头22分别与托盘28和移块31进行铰接，所述的爪头22下端设置有底托32。

为了更好的效果，所述的底托32内部设置有尖扎33，所述的尖扎33相互交错排列，尖扎33可以插进鸟窝，方便对鸟窝进行夹持。

为了更好的效果，所述的主体箱1下侧设置有破碎机构34，所述的破碎机构34内部设置有破碎辊35，所述的破碎辊35通过前齿轮36相互啮合。

为了更好的效果，所述的破碎机构34下方设置有储物盒37。

本发明的有益效果：本装置在使用时，通过定位组件2可将装置夹持于斗臂车的工作斗外壁，固定完毕后，即可进行拆除作业，斗臂车将主体箱1移动对准至鸟窝，通过控制器（图中未画出）可对装置整体进行控制调节，移位电机8启动，带动螺杆6进行旋转，进而带动螺套14沿着螺杆6进行移动，在竖杆9和连杆16作用下，滑套15可沿着光杆7进行移动，进而可带动横臂10向左侧伸出，调节气缸11可对横臂10角度进行调节，进而对控制盘12高度进行调整，将控制盘12移动至鸟窝上方，夹持电机23启动，带动转盘25和拔销26旋转，拔销26在沿着嵌槽29移动过程中，可带动托盘28沿着竖槽27向上侧移动，一个夹爪13由两个爪头22组成，托盘28可带动爪头22上端移动，与此同时，移块31也在横槽30内部移动，爪头22下端底托32相互靠近，夹爪13即可将鸟窝进行夹持，随后再将装置进行复位，夹爪13移动至传送带5上方，夹持电机23反向转动，夹爪13扩张松开鸟窝，由传动带5将鸟窝运送至主体箱1内部，进一步的，可在主体箱1下侧安装破碎机构34，破碎辊35可将鸟窝进行破碎操作，有效减小鸟窝的体积，破碎后的鸟窝可进入储物盒37进行统一处理，本装置可以代替人力进行拆除工作，并且无需工人靠近鸟窝即可完成，省时省力，安全性高，本发明具有使用方便、省时省力、适用范围广、拆除效果好的优点。