一种可变内径液压温式拉拔设备

技术领域

本发明涉及铝管成型技术领域，尤其涉及一种可变内径液压温式拉拔设备。

背景技术

铝管成型指的是通过拉拔等方式进行铝管直径的成型。目前在进行同一铝管不同段不同直径加工时，常需要借助两个成型装置才能完成成型。并且成型时为了方便操作常在其外壁和内壁上涂覆相应的拉拔油，而拉拔油的存在还需要后期对其进行清理。同时在进行拉拔时通常采用吊运装置进行铝管的整体搬运转移，从而降低了成型加工时的效率。

发明内容

本发明提供了一种可变内径液压温式拉拔设备，以解决上述现有技术的不足，能够自动地进行铝管的可变内径的拉拔成型，提高了铝管拉拔成型的效率，具有较强的实用性。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种可变内径液压温式拉拔设备，包括上料单元，上料单元的一端设有缩头机，上料单元的一侧设有拉拔机，拉拔机的一端设有内模控制装置，拉拔机的一侧设有放置架。上料单元用于向缩头机推送铝管，以通过缩头机对铝管的一端进行缩头，上料单元还向拉拔机的上方推送铝管，并且使铝管的一端向下倾斜，以使内模控制装置穿设于铝管内，内模控制装置上设有内模头，内模头穿于铝管内以控制铝管的内径大小，拉拔机的一端设有拉拔外模，拉拔时铝管的缩口端被拉拔机夹持，且铝管的缩口端穿于拉拔外模内，并通过拉拔机的拉拔拉动铝管穿过拉拔外模和内模，以对铝管进行拉拔成型，放置架用于放置拉拔后的铝管。上述的上料单元能够自动地进行铝管的转移，其能将铝管推至缩头机处进行铝管一端的缩口，从而方便通过拉拔机对铝管的一端进行夹持，并进行拉拔操作。其次上料机构还能自动地将铝管转移至拉拔机的上方，从而方便操作人员将内模穿设在铝管内而进行拉拔操作。同时在拉拔时能够使铝管从缩口端穿过拉拔外模，进而进行铝管的拉拔成型。而所设置内模控制装置，当在拉拔成型时，可将铝管套设在其上的内模上，进而进行拉拔操作，同时为了方便进行套设其能够使内模倾斜一定角度。拉拔机不仅能拉动铝管进行运动，同时还方便进行成型后铝管的下料。放置架能对拉拔后较热的铝管进行放置。

进一步地，上料单元包括第一安装架，第一安装架的上端安装有多个第一斜板，第一斜板的内侧端向下倾斜延伸，第一斜板的内侧端安装有第二安装架，第二安装架的上端设有多个第二斜板，第二斜板的内侧端向下倾斜延伸，且第二斜板的高度高于第一斜板的高度，第二安装架上安装有提升机构，第二安装架的内侧设有第三安装架，第三安装架上端安装有横杆，横杆上安装有第一V型板，进料时铝管放置于第一V型板上，第三安装架的上端内侧设有多个第三斜板，第三斜板的内侧端向下倾斜延伸，第三安装架的内侧安装有第四安装架，第四安装架的上端外侧安装有多个第四斜板，第四斜板的内侧端向下倾斜延伸，且第四斜板的高度高于第三斜板的高度。第四安装架上也安装有提升机构，提升机构位于第四斜板与第三斜板之间。第一斜板能使放置在其上的铝管向第一V型板进行滚动，从而避免在放置时出现铝管掉落的问题，当然铝管向第一V型板滚动需要提升机构的上顶作用才能实现。第二斜板能够使缩头完成的铝管在另外一个提升机构的带动下向第三斜板运动，并且沿着第三斜板滚动至第四安装架的外侧，并在提升机构的上顶作用下运动至第四斜板上，最终运动至拉拔机的上方。通过上述各个斜板的设置，能确保铝管转移时不会发生掉落，从而提升了安全性，同时由于还设置了多组提升机，从而方便将铝管转移至拉拔机的上方。

进一步地，为了方便将铝管的一端穿设在缩头机内，因此设置了下述结构部件。第三安装架的上端安装有进料油缸，进料油缸的另一端铰接有第一铰接头，第一铰接头的上端安装有推送下板，推送下板的下端安装有一对第一滑套，第一滑套内穿设有导轨，导轨安装于第三安装架上，推送下板上安装有双向油缸，双向油缸上安装有一对夹持块，夹持块的内壁成型有V型槽，V型槽的设置提高了夹持的稳定性。双向油缸的两侧分别设有第二V型板，推送时，夹持块对铝管进行夹持，且第二V型板对铝管进行限位。通过第二V型板的限位作用，能够确保铝管正对缩头机。

进一步地，为了方便将缩口后的铝管从第二V型板转出，并且方便后续对铝管进行搬运转移，因此设置了第三安装架的下端安装有第一铰接座，第一铰接座上铰接有第二油缸，第二油缸的另一端铰接有第一转板，第一转板的另一端设有第一转轴，第一转轴的两端分别安装有转动臂，转动臂的另一端设有第二转轴，第二转轴上设有多个第一转动座，第一转动座安装于第三安装架的上端，第二转轴上设有多个第二转板，第二转板的外侧端弯折设有端挡板，端挡板与第二转板构成一个V型结构件，且铝管在出料时，位于端挡板与第二转板所形成的V型结构件内。通过所形成的V型结构件，一是在进行缩口时对铝管起着限位的作用，二是在进行移出时，通过V型结构件的转动，可将铝管转移至第三安装架上，从而方便进行铝管的转移作业。

进一步地，为了能够使转移至拉拔机上方的铝管其一端朝下，因此在第四安装架的上端一端安装有第二转动座，第二转动座上转动设有导料斜板，导料斜板的另一端安装有第二铰接头，第二铰接头的下端铰接有第三油缸，第三油缸的下端铰接设于第四安装架上，第四安装架上端设有多个第五斜板，第五斜板位于导料斜板的内侧，第五斜板的内侧端向下倾斜延伸，第五斜板的内设有第三V型板，第三V型板安装于第四安装架的上端。第五斜板的设置能使铝管进入第三V型板内，进而方便推动铝管向外运动。

进一步地，为了能够自动地将铝管套设在内模上，因此在第四安装架的一端安装有推送电机，推送电机的输出轴连接有驱动链轮，驱动链轮上设有驱动链条，驱动链条的另一端设有从动链轮，第四安装架的内侧设有一对推送链轮，推送链轮通过链条传动，且其中一个推送链轮通过一根联动轴设于从动链轮上，链条上设有滑动件，滑动件的下端穿设有推送导轨，推送导轨安装于第四安装架的上端，滑动件上安装有推送板，推送板的另一端设有三角推板，三角推板在第三V型板内运动。本方案采用的是载荷较大的链轮和链条传动，从而确保能够将铝管套设在内模上。

进一步地，缩头机包括第五安装架，第五安装架的上端安装有矩形壳体，矩形壳体的前后壁上开设有穿孔，矩形壳体的四个侧壁上均安装有液压缸，第五安装架的一侧设有第一液压站，第一液压站通过管道连接于各个液压缸上，矩形壳体的各个内壁上安装有导向底板，导向底板上滑动设有缩口块，缩口块分别安装于液压缸的活动端上，缩口块的一侧开设有第一斜面，缩口块的另一侧上成型有第二斜面，第一斜面与第二斜面相对设置，其第一斜面所在的面上开设有避让槽，第二斜面所在的面上设有安装孔，液压缸的活动端安装于安装孔内。矩形壳体的前壁上安装有导料管，导料管呈喇叭状结构，且导料管的外侧端为大端。矩形壳体的后壁上安装有外推液压缸，外推液压缸正对于穿孔。第一斜面和第二斜面的设置，在缩口时，相邻两个缩口块能够相比避让。而避让槽的设置主要为了对液压缸的活动杆进行避让，通过上述两者的设置，可扩大缩口块的运动范围，并且显著地提升缩口效果。而呈喇叭状的导料管，能预先对铝管进行收缩，从而方便进行收缩操作。

进一步地，内模控制装置包括多个支撑座，支撑座上端安装有长条底板，长条底板的外侧端安装有安装座，安装座的外侧端安装有控制油缸，控制油缸的内侧端铰接有中连杆，安装座的内侧端开设有U型槽，中连杆的根部位于U型槽内，中连杆上设有一对卡盘，卡盘位于安装座的内外两侧，中连杆的另一端铰接有芯杆，内模头设于芯杆的另一端，长条底板上安装有中撑座，中撑座用于中连杆的水平支撑。长条底板上安装有第三转动座，第三转动座上转动设有第三转板，第三转板的上端安装有导料凹件，导料凹件上设有多个滚轮，滚轮上设有V型环槽，导料凹件的另一端铰接有第四油缸，第四油缸的下端铰接的设于其中一个支撑座上。第四油缸的设置能够使芯杆呈倾斜状态，从而方便将内模穿设在铝管内。而所设置的U型槽、卡盘等，当在进行操作时，能够使芯杆呈严格的水平状态。而控制油缸的设置可适应性地将内模推送至拉拔外模中，从而进行变径拉拔操作。具体的拉管动力头位置由磁尺控制，当需要小尺寸内径时，小尺寸模具移动到外模工作带内，当需要大尺寸内径时，拉管动力头停止，芯杆向前移动，大尺寸模具移动到外模工具带内，这样即可实现一段内径小，另一段内径大的铝管的拉拔操作。

进一步地，拉拔机包括拉拔台，拉拔台的一端设有拉拔油缸，拉拔油缸的另一端设有第二液压站，第二液压站连接于拉拔油缸，用于控制拉拔油缸，拉拔油缸的另一端安装有夹具，夹具采用液压夹持的方式对铝管的缩口端进行夹持，拉拔台上安装有一对拉拔导轨，夹具滑动设于拉拔导轨上，拉拔台的另一端安装有外模安装台，拉拔外模安装于外模安装台上，且拉拔台的另一端上还安装有感应加热炉，感应加热炉连接有控制系统站。感应加热炉距离外模安装台m处，其长度约mm长高频加热线圈，当铝管向前移动时，线圈开始加热，铝管停止移动，线圈也停止加热，温度调节由红外线测温仪控制，加温快慢通过调整高频加热线圈功率来调节。其中所设置的夹具可为一个双向液压缸带动的一对夹持爪，在进行夹持时，可通过夹持爪对铝管的一端进行夹持，并在拉拔油缸的拉动下进行拉拔操作。

拉拔台上端开设有一矩形孔，矩形孔处安装有上板，上板的内侧端开设有活动孔，拉拔台上安装有第二铰接座，第二铰接座的另一端铰接有第五油缸，第五油缸的另一端铰接有第四转板，第四转板的另一端设有第三转轴，第三转轴的两端转动设有第四转动座，第四转动座安装于拉拔台上，第三转轴上设有一对第五转动臂，第五转动臂的另一端转动设有顶轮，顶轮上开设有第二V型环槽。通过设置可进行升降运动的顶轮，能确保铝管始终处于水平状态，避免铝管发生变形。

拉拔台的内侧下端安装有第三铰接座，第三铰接座上铰接有第六油缸，第六油缸的另一端铰接有第五转板，第五转板的另一端设有竖向轴，竖向轴的两端分别通过第五转动座安装于拉拔台的内侧，竖向轴的上端设有第一转动臂，第一转动臂的上壁内侧端设有楔形块，楔形块的内侧端为小端，第一转动臂的外侧端安装有第七气缸，第七气缸的活动端设有推板，推板的下端套设于楔形块上。通过设置能够转动的第一转动臂和楔形块，当其向内转动时，能使铝管在楔形块上，而后可通过第七气缸将铝管推至放置架上。

进一步地，放置架包括第六安装架，第六安装架的上端安装有多个第六斜板，第六斜板的外侧端向下倾斜延伸，第六安装架的外侧也安装有提升机构，第六斜板的设置能够确保铝管放置后的稳定性。

提升机构包括第七油缸，第七油缸的上端转动设有第三铰接头，第三铰接头的内侧端设有提升竖板，提升竖板的上端安装于顶升斜板，顶升斜板的外侧端向上倾斜延伸，提升竖板的一侧安装有竖向滑套，竖向滑套上穿有竖向导轨，提升竖板上安装有提升齿条，提升齿条上啮合有提升齿轮，提升齿轮上设有传动中轴，传动中轴上设有转动轴承座，转动轴承座上安装有安装壳体。第六安装架上的提升机构的竖向导轨安装于第六安装架上，且安装壳体也安装于第六安装架上。第四安装架上的提升机构的竖向导轨安装于第四安装架上，且安装壳体也安装于第四安装架上。第二安装架上的提升机构的竖向导轨安装于第二安装架上，且安装壳体也安装于第二安装架上。这种提升机构在进行提升时，可通过一个第七油缸带动多个提升竖板同时向上运动，从而通过顶升斜板对铝管的各处进行支撑，同时也方便将铝管移动至相应的位置处。而顶升斜板在顶升时，能对铝管进行限位，此外还能使铝管朝向指定的方向进行滚动，而实现多个提升竖板同步运动的部件是通过提升齿条和提升齿轮的传动实现的。

上述技术方案的优点在于：

本发明方便进行铝管的变径拉拔，并且在拉拔时能自动地进行铝管的上料下料，自动进行铝管的缩口，自动进行拉拔操作，从而提升了铝管加工的效率。同时在进行拉拔成型时采用的是高频感应加热，从而瞬时提高铝管的温度，从而对温度升高软化处进行拉拔操作，而采用这种方式能够可在进行拉拔时不使用拉拔油，并且这种拉拔方式还对铝管具有时效强化的作用，因此不需要后期进行时效处理。采用高频感应加热线圈把铝管先加热到160℃再拉拔，不用专用拉拔油，拉拔后的铝管不用清洗可直接使用。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1示出了可变内径液压温式拉拔设备的立体结构图。

图2示出了上料单元上架体部分的立体结构图。

图3示出了缩口时用于推送的推送部件立体结构图。

图4示出了出料时进行铝管出料部件的立体结构图。

图5示出了上料单元的第一视角立体结构图。

图6示出了A处放大图。

图7示出了上料单元的第而视角立体结构图。

图8示出了B处放大图。

图9示出了缩头机的第一视角立体结构图。

图10示出了缩头机的第二视角立体结构图。

图11示出了缩头机的第三视角立体结构图。

图12示出了缩口块的立体结构图。

图13示出了内模控制装置的立体结构图。

图14示出了拉拔机的立体结构图。

图15示出了拉拔机一段的立体结构图。

图16示出了拉拔机上调节部件的立体结构图一。

图17示出了拉拔机上调节部件的立体结构图二。

图18示出了拉拔机上推出部件的立体结构图。

图19示出了放置架的立体结构图。

图20示出了提升机的立体结构图一。

图21示出了提升机的立体结构图二。

具体实施方式

如图1所示，一种可变内径液压温式拉拔设备，包括上料单元1，上料单元1的一端设有缩头机2，上料单元1的一侧设有拉拔机4，拉拔机4的一端设有内模控制装置3，拉拔机4的一侧设有放置架5。上料单元1用于向缩头机2推送铝管，以通过缩头机2对铝管的一端进行缩头，上料单元1还向拉拔机4的上方推送铝管，并且使铝管的一端向下倾斜，以使内模控制装置3穿设于铝管内，内模控制装置3上设有内模头，内模头穿于铝管内以控制铝管的内径大小，拉拔机4的一端设有拉拔外模406，拉拔时铝管的缩口端被拉拔机4夹持，且铝管的缩口端穿于拉拔外模406内，并通过拉拔机4的拉拔拉动铝管穿过拉拔外模406和内模，以对铝管进行拉拔成型，放置架5用于放置拉拔后的铝管。

如图2至图8所示，上料单元1包括第一安装架100，第一安装架100的上端安装有多个第一斜板102，第一斜板102的内侧端向下倾斜延伸，第一斜板102的内侧端安装有第二安装架103，第二安装架103的上端设有多个第二斜板104，第二斜板104的内侧端向下倾斜延伸，且第二斜板104的高度高于第一斜板102的高度，第二安装架103上安装有提升机构6，第二安装架103的内侧设有第三安装架105，第三安装架105上端安装有横杆107，横杆107上安装有第一V型板127，进料时铝管放置于第一V型板127上，第三安装架105的上端内侧设有多个第三斜板106，第三斜板106的内侧端向下倾斜延伸，第三安装架105的内侧安装有第四安装架108，第四安装架108的上端外侧安装有多个第四斜板109，第四斜板109的内侧端向下倾斜延伸，且第四斜板109的高度高于第三斜板106的高度。第四安装架108上也安装有提升机构6，提升机构6位于第四斜板109与第三斜板106之间。

第三安装架105的上端安装有进料油缸110，进料油缸110的另一端铰接有第一铰接头111，第一铰接头111的上端安装有推送下板112，推送下板112的下端安装有一对第一滑套113，第一滑套113内穿设有导轨114，导轨114安装于第三安装架105上，推送下板112上安装有双向油缸116，双向油缸116上安装有一对夹持块117，夹持块117的内壁成型有V型槽，双向油缸116的两侧分别设有第二V型板115，推送时，夹持块117对铝管进行夹持，且第二V型板115对铝管进行限位。

第三安装架105的下端安装有第一铰接座126，第一铰接座126上铰接有第二油缸125，第二油缸125的另一端铰接有第一转板124，第一转板124的另一端设有第一转轴123，第一转轴123的两端分别安装有转动臂120，转动臂120的另一端设有第二转轴119，第二转轴119上设有多个第一转动座118，第一转动座118安装于第三安装架105的上端，第二转轴119上设有多个第二转板121，第二转板121的外侧端弯折设有端挡板122，端挡板122与第二转板121构成一个V型结构件，且铝管在出料时，位于端挡板122与第二转板121所形成的V型结构件内。

第四安装架108的上端一端安装有第二转动座128，第二转动座128上转动设有导料斜板129，导料斜板129的另一端安装有第二铰接头131，第二铰接头131的下端铰接有第三油缸130，第三油缸130的下端铰接设于第四安装架108上，第四安装架108上端设有多个第五斜板140，第五斜板140位于导料斜板129的内侧，第五斜板140的内侧端向下倾斜延伸，第五斜板140的内设有第三V型板139，第三V型板139安装于第四安装架108的上端。

第四安装架108的一端安装有推送电机132，推送电机132的输出轴连接有驱动链轮133，驱动链轮133上设有驱动链条134，驱动链条134的另一端设有从动链轮，第四安装架108的内侧设有一对推送链轮135，推送链轮135通过链条136传动，且其中一个推送链轮135通过一根联动轴设于从动链轮上，链条136上设有滑动件，滑动件的下端穿设有推送导轨，推送导轨安装于第四安装架108的上端，滑动件上安装有推送板137，推送板137的另一端设有三角推板138，三角推板138在第三V型板139内运动。

如图9至图12所示，缩头机2包括第五安装架，第五安装架的上端安装有矩形壳体21，矩形壳体21的前后壁上开设有穿孔，矩形壳体21的四个侧壁上均安装有液压缸22，第五安装架的一侧设有第一液压站200，第一液压站200通过管道连接于各个液压缸22上，矩形壳体21的各个内壁上安装有导向底板25，导向底板25上滑动设有缩口块26，缩口块26分别安装于液压缸22的活动端上，缩口块26的一侧开设有第一斜面28，缩口块26的另一侧上成型有第二斜面27，第一斜面28与第二斜面27相对设置，其第一斜面28所在的面上开设有避让槽29，第二斜面27所在的面上设有安装孔，液压缸22的活动端安装于安装孔内，矩形壳体21的前壁上安装有导料管23，导料管23呈喇叭状结构，且导料管23的外侧端为大端，矩形壳体21的后壁上安装有外推液压缸24，外推液压缸24正对于穿孔。

如图13所示，内模控制装置3包括多个支撑座300，支撑座300上端安装有长条底板304，长条底板304的外侧端安装有安装座301，安装座301的外侧端安装有控制油缸302，控制油缸302的内侧端铰接有中连杆303，安装座301的内侧端开设有U型槽306，中连杆303的根部位于U型槽306内，中连杆303上设有一对卡盘305，卡盘305位于安装座301的内外两侧，中连杆303的另一端铰接有芯杆308，内模头设于芯杆308的另一端，长条底板304上安装有中撑座313，中撑座313用于中连杆303的水平支撑。长条底板304上安装有第三转动座309，第三转动座309上转动设有第三转板310，第三转板310的上端安装有导料凹件311，导料凹件311上设有多个滚轮315，滚轮315上设有V型环槽，导料凹件311的另一端铰接有第四油缸312，第四油缸312的下端铰接的设于其中一个支撑座300上。

如图14至图18所示，拉拔机4包括拉拔台403，拉拔台403的一端设有拉拔油缸401，拉拔油缸401的另一端设有第二液压站400，第二液压站400连接于拉拔油缸401，用于控制拉拔油缸401，拉拔油缸401的另一端安装有夹具402，夹具402采用液压夹持的方式对铝管的缩口端进行夹持，拉拔台403上安装有一对拉拔导轨404，夹具402滑动设于拉拔导轨404上，拉拔台403的另一端安装有外模安装台405，拉拔外模406安装于外模安装台405上，且拉拔台403的另一端上还安装有感应加热炉，感应加热炉连接有控制系统站407。

如图16至图17所示，拉拔台403上端开设有一矩形孔，矩形孔处安装有上板408，上板408的内侧端开设有活动孔409，拉拔台403上安装有第二铰接座414，第二铰接座414的另一端铰接有第五油缸413，第五油缸413的另一端铰接有第四转板412，第四转板412的另一端设有第三转轴411，第三转轴411的两端转动设有第四转动座410，第四转动座410安装于拉拔台403上，第三转轴411上设有一对第五转动臂415，第五转动臂415的另一端转动设有顶轮416，顶轮416上开设有第二V型环槽。

如图18所示，拉拔台403的内侧下端安装有第三铰接座421，第三铰接座421上铰接有第六油缸420，第六油缸420的另一端铰接有第五转板419，第五转板419的另一端设有竖向轴418，竖向轴418的两端分别通过第五转动座417安装于拉拔台403的内侧，竖向轴418的上端设有第一转动臂422，第一转动臂422的上壁内侧端设有楔形块423，楔形块423的内侧端为小端，第一转动臂422的外侧端安装有第七气缸424，第七气缸424的活动端设有推板425，推板425的下端套设于楔形块423上。

如图19所示，放置架5包括第六安装架50，第六安装架50的上端安装有多个第六斜板51，第六斜板51的外侧端向下倾斜延伸，第六安装架50的外侧也安装有提升机构6。

如图20至图21所示，提升机构6包括第七油缸600，第七油缸600的上端转动设有第三铰接头602，第三铰接头602的内侧端设有提升竖板603，提升竖板603的上端安装于顶升斜板604，顶升斜板604的外侧端向上倾斜延伸，提升竖板603的一侧安装有竖向滑套605，竖向滑套605上穿有竖向导轨606，提升竖板603上安装有提升齿条607，提升齿条607上啮合有提升齿轮608，提升齿轮608上设有传动中轴609，传动中轴609上设有转动轴承座，转动轴承座上安装有安装壳体610。第六安装架50上的提升机构6的竖向导轨606安装于第六安装架50上，且安装壳体610也安装于第六安装架50上。第四安装架108上的提升机构6的竖向导轨606安装于第四安装架108上，且安装壳体610也安装于第四安装架108上。第二安装架103上的提升机构6的竖向导轨606安装于第二安装架103上，且安装壳体610也安装于第二安装架103上。

本实施例的具体实施方式如下所述；

步骤01，操作人员先将铝管放置在第一斜板102上，而后启动该处设置的提升机构6的第七油缸600，当第七油缸600启动时，将使得提升竖板603向上运动，并且随着提升竖板603的向上运动将使得提升齿条607也向上运动，并且提升齿轮608进行转动，而提升齿轮608的转动又能通过转动中轴609使得其他的提升竖板603向上运动，从而通过顶升斜板604将铝管顶升至第二斜板104上，并且从第二斜板104滚落至第一V型板127和V型结构件中。

步骤02，启动双向油缸116，以使夹持块117对铝管进行夹持，并且在夹持前，铝管的内侧端是伸出于位于内侧的第二V型板115的，夹持完成后，启动进料油缸110，并在进料油缸110的带动下使得夹持块117向缩头机2处运动。

步骤03，当铝管的内侧端进入导料管23时，先被导料管23收缩，随着推动的继续，将使得铝管的一端穿于缩口块26之间，而后启动液压缸22，并通过液压缸22完成对铝管的缩口操作，缩口完成后，外推液压缸24向外推动铝管，并向外推动时，还需要启动进料油缸110，进而将铝管的缩口端完全从导料管23内移出为止。

步骤04，当铝管从导料管23内移出后，启动第二油缸125，在第二油缸125的带动下第一转板124进行转动，第一转板124的转动将带动第二转轴119进行转动，第二转轴119的转动将带动其上的V型结构件向上转动，当然V型结构件在转动时，需要先取消夹持块117对铝管的夹持，而V型结构件的向上转动将使得铝管运动至第三斜板106的外侧，并通过设置在第三安装架105上的提升机构6如前述步骤01中一样将铝管转移至第三斜板106，并且随后通过设置在第四安装架108上的提升机构6将铝管顶升至第四斜板109上，而后铝管将位于导料斜板129上，并且此时第三油缸130使得导料斜板129的一端向下运动，并使得铝管通过第五斜板140运动至第三V型板139中。

步骤05，而后操作人员先取消卡盘305对中连杆303的限位，并且启动第四油缸312，以使芯杆308的内模端向上倾斜，同时还需要确保铝管套设在内模上，而后启动推送电机132，并在推送电机132的带动下推送链轮135进行转动，推送链轮135的转动将带动链条136进行运转，而链条136的运转将带动三角推板138推动铝管运动，并最终使得内模移动至铝管的缩口端，同时铝管位于V型环槽内，并且铝管完全从拉拔机4的上方移动至长条底板304上，而后启动第四油缸312使得铝管呈水平状态，并接着通过卡盘305对中连杆303进行水平限位，限位完成后可通过控制油缸302将使铝管穿过感应加热炉，并且直至夹具能对铝管的缩口端进行夹持为止。并且适应性地调节内模位于外模的位置，从而根据需要进行铝管相应尺寸的拉拔操作，当然这种操作也可在拉拔过程中进行控制。

步骤06，通过夹具402对铝管的缩口端进行夹持，并且启动感应加热炉，对铝管进行加热，而后拉动铝管进行运动，而在运动时可通过内模和外模进行铝管的拉拔成型，而当铝管移动至顶轮416时，可根据需要对铝管的水平度进行调节，如此操作直至拉拔完成。

步骤07，拉拔完成后，此时内模也将从铝管内部移出，并且铝管的两端也没有相关的部件对其下料造成干涉，而后启动第六油缸420，在第六油缸420的作用下使得第一转动臂422和楔形块423向铝管转动，进而最终使铝管位于楔形块423上，并接着启动第七气缸424，通过推板425将铝管从拉拔机4上推至第六斜板51上，当然为了便于使楔形块423位于铝管的下方，可通过顶轮418将铝管顶起，而在推出时，可取消托举力。

步骤08，当需要将铝管从放置架5上移出时，可启动该处设置的提升机构6将其从放置架5上移出。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。