一种胶囊储油柜的吊装装置

技术领域

本发明涉及胶囊储油柜安装的技术领域，特别涉及一种胶囊储油柜的吊装装置。

背景技术

胶囊储油柜俗称油枕，是一种通过管道与变压器的油箱连接的圆筒型容器，通常是采用胶囊作为容积补偿和隔离的密封元件，胶囊储油柜在彻底隔绝空气和水分的条件下可以实现对变压器油的体积补偿。

胶囊储油柜与变压器安装过程中需要用到吊装设备，由于传统的吊装设备位移进给量较大，胶囊储油柜安装过程中可能存在细小误差，故当胶囊储油柜在移动到变压器附近时可能会存在胶囊储油柜上的支撑爪与变压器对齐不精准的问题，进而影响胶囊储油柜安装精度。

由于电力供应是人们生活最基本的保障，人们日常生活工作离不开电力，所以电力建设通常具有工期短任务重的特点，故在一些工期较短的工程中，雨雪大风天气情况下也需要进行安装作业，在较为恶劣的大风天气情况下安装胶囊储油柜时，可能会出现胶囊储油柜从吊装设备中坠落的风险，从而造成胶囊储油柜安装过程的中断，影响胶囊储油柜安装进度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：一种胶囊储油柜的吊装装置，包括吊装机架、连接块、调节机构、吊装平台、夹持板以及夹持机构，所述的吊装机架上端面前后对称安装有连接块，吊装机架下端面安装有调节机构，调节机构下端面吊装平台，吊装平台下端面左右对称滑动设置有夹持板，夹持板之间安装有夹持机构。

所述的调节机构包括前后移动板、调节电机、调节齿轮、齿条板、左右移动板、转动电机、丝杠以及限位杆，其中所述的齿条板前后滑动设置在吊装机架下端面，齿条板下端面固定安装有前后移动板，吊装机架下端面且位于齿条板右侧通过电机座安装有调节电机，调节电机输出轴下端面安装有与齿条板相啮合的调节齿轮，吊装机架上端面左右对称开设有移动滑槽，移动滑槽内部贯穿滑动设置有限位杆，限位杆下端固定连接在前后移动板上端面，限位杆上安装有与吊装机架相配合的限位螺栓，前后移动板下端面左右滑动设置有左右移动板，且左右移动板下端与吊装平台固定连接，转动电机通过电机座安装在前后移动板下端面右侧，丝杠通过螺纹贯穿安装在左右移动板上，且丝杠右端通过联轴器与转动电机输出轴左端面相连接。

所述的夹持机构包括双向气缸、竖直按压板、水平支撑板、承托板、限位支链以及承托支链，其中所述的双向气缸通过气缸座安装在吊装平台下端面中部，双向气缸左右两个伸缩端与夹持板相对面相连接，吊装平台下端面且位于双向气缸前后两侧通过竖直的支撑凸起安装有竖直按压板，夹持板相对面自前向后均匀开设有多个承托通槽，夹持板相对面且位于承托通槽之间的部分通过水平的支撑凸起安装有水平支撑板，承托通槽内部设置有承托板，承托板上共同安装有承托支链，吊装平台内部侧壁上共同安装有限位支链。

优选的，所述的限位支链包括双向驱动气缸以及限位板，其中所述的吊装平台内部前后开设有限位通槽，限位通槽内部通过气缸座安装有双向驱动气缸，双向驱动气缸前后两个伸缩端均位于限位通槽外部，且双向驱动气缸前后两个伸缩端均安装有限位板。

优选的，所述的承托支链包括移动连架、螺杆、支撑架、锁紧螺栓、微调组件以及橡胶垫，其中所述的承托板远离水平支撑板的一端共同安装有移动连架，夹持板外侧壁下方边缘处中部安装有连接凸起，移动连架上下通过螺纹贯穿安装有螺杆，且螺杆下端通过轴承安装在连接凸起上，夹持板外壁前后对称设置有固定凸起，固定凸起上自上而下均匀开设有多个螺纹通孔，锁紧螺栓穿过螺纹通孔通过螺纹安装在移动连架上，承托板上端面且远离移动连架的一侧安装有微调组件，微调组件上安装有支撑架，支撑架远离夹持板的一端设置有弧形面，弧形面上安装有橡胶垫。

优选的，所述的微调组件包括微调气缸、微调机架、调节块以及调节弹簧杆，其中所述的支撑架与承托板之间前后对称安装有调节弹簧杆，最前方的承托板上端面与最后的承托板上端面均通过气缸座安装有微调气缸，微调气缸伸缩端共同安装有微调机架，承托板上端面且位于调节弹簧杆之间滑动设置有调节块，调节块远离微调机架的一侧设置有倾斜斜面，且调节块与微调机架固定连接，由于胶囊储油柜直径大小各有不同，故在吊装过程中微调气缸通过微调机架移动使得调节块在水平方向移动，进而调节块通过倾斜斜面带动支撑架上移，再带动支撑架上的橡胶垫抵靠在胶囊储油柜外壁上，避免支撑架与胶囊储油柜外壁之间存在间隙，影响支撑架对胶囊储油柜的支撑效果。

优选的，所述的限位板相对面上设置有倾斜向上的锯齿状橡胶凸起。增加限位板与胶囊储油柜前后侧壁之间的摩擦力，减少胶囊储油柜在吊装过程中发生相对转动或者向下滑落的风险。

优选的，所述支撑架的弧形面上开设有支撑凹槽，支撑凹槽内部安装有与橡胶垫相配合的气囊。通过连接管将同一侧的气囊相互连接，再将连接管与安装在承托板上的气泵相连接，气泵向气囊内部鼓气使得气囊膨胀进而使得橡胶垫与胶囊储油柜外壁接触更加紧密，支撑架通过橡胶垫对胶囊储油柜支撑稳定性更强。

优选的，所述的竖直按压板下端面与水平支撑板相对面均设置为圆弧面，且圆弧面上安装有防滑垫。圆弧面可以分别增加竖直按压板、水平支撑板与胶囊储油柜外壁的接触面积，使得竖直按压板与水平支撑板对胶囊储油柜限位更加稳定，防滑垫可以减少胶囊储油柜在水平方向发生相对位移的可能性。

优选的，所述的调节块上的倾斜斜面上自左向右均匀设置有多个与支撑架相配合的限位圆槽，支撑架在调节结束后可以卡接在限位圆槽内部，避免支撑架在倾斜斜面上发生上下滑动的可能，提高支撑架在支撑过程中的稳定性。

优选的，中间两块所述的承托板之间安装有固定连架，固定连架上通过气缸座安装有调节气缸，位于调节气缸前后两侧的承托板相对面上均开设有调节滑槽，其中左侧的两个调节滑槽内部滑动设置有承托连板，左侧的调节气缸伸缩端与承托连板固定连接，右侧的两个调节滑槽内部滑动设置有支撑连板，右侧的调节气缸伸缩端与支撑连板固定连接，承托连板远离左侧调节气缸的端面开设有与支撑连板相配合的承托凹槽。

本发明有益效果在于：1.本发明设计的调节机构中，调节齿轮转动过程中通过与齿条板相互配合可以带动前后移动板前后移动，可以减小胶囊储油柜下方的支撑爪与安装孔之间存在前后位移误差，丝杠转动通过左右移动板可以左右移动板移动，进而可以减小胶囊储油柜下方的支撑爪与安装孔之间存在左右位移误差；在夹持机构中，限位板带动胶囊储油柜始终处于装置中部，避免胶囊储油柜在吊装过程中前后所受重力不同导致胶囊储油柜倾斜，同时避免胶囊储油柜发生前后位移，影响胶囊储油柜的限位效果。

2.本发明设计的承托支链中，转动螺杆通过移动连架带动承托板对胶囊储油柜进行承托，在对不同直径的胶囊储油柜夹持支撑的同时，避免胶囊储油柜受到重力的影响在吊装过程中发生坠落的风险，在微调组件中，微调气缸启动通过微调机架带动调节块对支撑架进行微调处理，支撑架与橡胶垫相配合可以使得支撑架与胶囊储油柜接触更加紧密，增加胶囊储油柜在吊装过程中的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明立体结构示意图。

图2是本发明主视图。

图3是本发明图2的A处局部放大图。

图4是本发明图2的B处局部放大图。

图5是本发明除去限位支链后的主视图。

图6是本发明夹持板与部分夹持机构立体结构示意图。

图7是本发明图6的C处局部放大图。

图8是本发明支撑架内部结构示意图。

图9是本发明移动连架、支撑连板、承托连板以及承托板之间立体安装结构示意图。

图中：1、吊装机架；2、连接块；3、调节机构；31、前后移动板；32、调节电机；33、调节齿轮；34、齿条板；35、左右移动板；36、转动电机；37、丝杠；38、限位杆；4、吊装平台；5、夹持板；6、夹持机构；61、双向气缸；62、竖直按压板；63、水平支撑板；64、承托板；65、限位支链；651、双向驱动气缸；652、限位板；66、承托支链；661、移动连架；6611、调节气缸；6612、承托连板；6613、支撑连板；662、螺杆；663、支撑架；664、锁紧螺栓；665、微调组件；6651、微调气缸；6652、微调机架；6653、调节块；6654、调节弹簧杆；6655、限位圆槽；666、橡胶垫；667、气囊；67、防滑垫；7、胶囊储油柜。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1，一种胶囊储油柜的吊装装置，包括吊装机架1、连接块2、调节机构3、吊装平台4、夹持板5以及夹持机构6，所述的吊装机架1上端面前后对称安装有连接块2，吊装机架1下端面安装有调节机构3，调节机构3下端面吊装平台4，吊装平台4下端面左右对称滑动设置有夹持板5，夹持板5之间安装有夹持机构6。

参阅图1以及图2，所述的调节机构3包括前后移动板31、调节电机32、调节齿轮33、齿条板34、左右移动板35、转动电机36、丝杠37以及限位杆38，其中所述的齿条板34前后滑动设置在吊装机架1下端面，齿条板34下端面固定安装有前后移动板31，吊装机架1下端面且位于齿条板34右侧通过电机座安装有调节电机32，调节电机32输出轴下端面安装有与齿条板34相啮合的调节齿轮33，吊装机架1上端面左右对称开设有移动滑槽，移动滑槽内部贯穿滑动设置有限位杆38，限位杆38下端固定连接在前后移动板31上端面，限位杆38上安装有与吊装机架1相配合的限位螺栓，前后移动板31下端面左右滑动设置有左右移动板35，且左右移动板35下端与吊装平台4固定连接，转动电机36通过电机座安装在前后移动板31下端面右侧，丝杠37螺纹贯穿安装在左右移动板35上，且丝杠37右端通过联轴器与转动电机36输出轴左端面相连接。

参阅图1、图2以及图5，所述的夹持机构6包括双向气缸61、竖直按压板62、水平支撑板63、承托板64、限位支链65以及承托支链66，其中所述的双向气缸61通过气缸座安装在吊装平台4下端面中部，双向气缸61左右两个伸缩端与夹持板5相对面相连接，吊装平台4下端面且位于双向气缸61前后两侧通过竖直的支撑凸起安装有竖直按压板62，夹持板5相对面自前向后均匀开设有多个承托通槽，夹持板5相对面且位于承托通槽之间的部分通过水平的支撑凸起安装有水平支撑板63，承托通槽内部设置有承托板64，承托板64上共同安装有承托支链66，吊装平台4内部侧壁上共同安装有限位支链65。

参阅图2，所述的限位支链65包括双向驱动气缸651以及限位板652，其中所述的吊装平台4内部前后开设有限位通槽，限位通槽内部通过气缸座安装有双向驱动气缸651，双向驱动气缸651前后两个伸缩端均位于限位通槽外部，且双向驱动气缸651前后两个伸缩端均安装有限位板652。

参阅图4、图6以及图7，所述的承托支链66包括移动连架661、螺杆662、支撑架663、锁紧螺栓664、微调组件665以及橡胶垫666，其中所述的承托板64相背侧均共同安装有移动连架661，夹持板5外侧壁下方边缘处中部安装有连接凸起，移动连架661通过螺纹贯穿安装有螺杆662，且螺杆662下端通过轴承安装在连接凸起上，夹持板5外壁前后对称设置有固定凸起，固定凸起上自上而下均匀开设有多个螺纹通孔，锁紧螺栓664穿过螺纹通孔通过螺纹安装在移动连架661上，承托板64上端面且远离移动连架661的一侧安装有微调组件665，微调组件665上安装有支撑架663，支撑架663远离夹持板5的一端设置有弧形面，弧形面上安装有橡胶垫666。

具体工作时，通过连接块2将吊装机架1与现有升降设备相连接，再通过现有升降设备与吊装机架1、吊装平台4相配合将夹持板5移动到胶囊储油柜7附近，通过竖直的支撑凸起使得竖直按压板62下端面与胶囊储油柜7抵靠，启动双向驱动气缸651通过限位板652带动胶囊储油柜7始终处于装置中部，避免胶囊储油柜7在吊装过程中前后所受重力不同导致胶囊储油柜7倾斜，影响胶囊储油柜7吊装效果，同时限位板652的使用可以在大风天气下对胶囊储油柜7进行前后限位处理，保证胶囊储油柜7在吊装过程中不会发生前后相对移动，提高装置对胶囊储油柜7的吊装过程中的限位效果，再启动双向气缸61带动夹持板5相向移动，通过水平的支撑凸起使得水平支撑板63相对面与胶囊储油柜7贴靠，其中多个水平支撑板63在吊装过程中可以对胶囊储油柜7进行多段夹持限位，使得胶囊储油柜7受力均匀，避免胶囊储油柜7由于受力不均产生晃动的问题，此时将锁紧螺栓664取下，转动螺杆662带动移动连架661在向上移动使得支撑架663通过橡胶垫666抵靠在胶囊储油柜7上，再将锁紧螺栓664穿过螺纹通孔固定在移动连架661上，其中支撑架663通过承托板64与移动连架661、螺杆662相互配合可以对不同直径的胶囊储油柜7进行承托，使得胶囊储油柜7受到竖直向上的支撑力，避免胶囊储油柜7在吊装过程中由于竖直方向受到水平支撑板63提供的摩擦力较小导致胶囊储油柜7向下滑落的问题，提高胶囊储油柜7的吊装效果，当现有升降设备通过胶囊储油柜吊装装置带动胶囊储油柜7移动到变压器附近上方时，当支撑爪与安装孔之间存在左右位移误差时，转动电机36启动通过丝杠37带动左右移动板35移动，此时吊装平台4通过夹持板5带动胶囊储油柜7左右微调，使得支撑爪移动到变压器上的安装孔正上方，当支撑爪与安装孔之间存在前后误差时，向上拧动限位螺栓使得限位螺栓稍微松动，限位杆38通过限位螺栓在移动滑槽内部滑动，限位杆38在工作过程中对前后移动板31起吊装作用，避免齿条板34单点受力导致齿条板34在吊装过程中发生断裂，调节电机32启动通过调节齿轮33带动齿条板34移动，进而带动前后移动板31前后移动，使得支撑爪移动到变压器上的安装孔正上方，当同时存在前后、左右两种误差时，上述两种调节方式同时进行，最后通过现有升降设备将支撑爪安装在安装孔内部，调节结束后再向下拧动限位螺栓通过限位螺栓将调节杆38固定在吊装机架1上。

参阅图5，所述的竖直按压板62下端面与水平支撑板63相对面均设置为圆弧面，且圆弧面上安装有防滑垫67，圆弧面可以分别增加竖直按压板62、水平支撑板63与胶囊储油柜7外壁的接触面积，使得竖直按压板62与水平支撑板63对胶囊储油柜7限位更加稳定，防滑垫67可以减少胶囊储油柜7在水平方向发生相对位移的可能性。

参阅图1，所述的限位板652相对面上设置有倾斜向上的锯齿状橡胶凸起，增加限位板652与胶囊储油柜7前后侧壁之间的摩擦力，减少胶囊储油柜7在吊装过程中发生相对转动或者向下滑落的风险。

参阅图8，所述支撑架663的弧形面上开设有支撑凹槽，支撑凹槽内部安装有与橡胶垫666相配合的气囊667，通过连接管将同一侧的气囊667相互连接，再将连接管与安装在承托板64上的气泵相连接(图中未示出)，气泵向气囊667内部鼓气使得气囊667膨胀进而使得橡胶垫666与胶囊储油柜7外壁接触更加紧密，支撑架663通过橡胶垫666对胶囊储油柜7支撑稳定性更强，其中气泵与连接管未在图中示出。

参阅图4以及图7，所述的微调组件665包括微调气缸6651、微调机架6652、调节块6653以及调节弹簧杆6654，其中所述的支撑架663与承托板64之间前后对称安装有调节弹簧杆6654，最前方的承托板64上端面与最后的承托板64上端面均通过气缸座安装有微调气缸6651，微调气缸6651伸缩端共同安装有微调机架6652，承托板64上端面且位于调节弹簧杆6654之间滑动设置有调节块6653，调节块6653远离微调机架6652的一侧设置有倾斜斜面，且调节块6653与微调机架6652固定连接，由于胶囊储油柜7直径大小各有不同，故在吊装过程中微调气缸6651通过微调机架6652移动使得调节块6653在水平方向移动，进而调节块6653通过倾斜斜面带动支撑架663上移，再带动支撑架663上的橡胶垫666抵靠在胶囊储油柜7外壁上，避免支撑架663与胶囊储油柜7外壁之间存在间隙，影响支撑架663对胶囊储油柜7的支撑效果，其中调节弹簧杆6654在工作过程中对调节块6653起复位作用。

参阅图3，所述的调节块6653上的倾斜斜面上自左向右均匀设置有多个与支撑架663相配合的限位圆槽6655，支撑架663在调节结束后可以卡接在限位圆槽6655内部，避免支撑架663在倾斜斜面上发生上下滑动的可能，提高支撑架663在支撑过程中的稳定性。

参阅图9，中间两块所述的承托板64之间安装有固定连架，固定连架上通过气缸座安装有调节气缸6611，位于调节气缸6611前后两侧的承托板64相对面上均开设有调节滑槽，其中左侧的两个调节滑槽内部滑动设置有承托连板6612，左侧的调节气缸6611伸缩端与承托连板6612固定连接，右侧的两个调节滑槽内部滑动设置有支撑连板6613，右侧的调节气缸6611伸缩端与支撑连板6613固定连接，承托连板6612远离左侧调节气缸6611的端面开设有与支撑连板6613相配合的承托凹槽，当夹持板5移动到工作位置时，左右两个调节气缸6611同步启动分别带动承托连板6612与支撑连板6613相向移动，使得支撑连板6613插进承托凹槽内部，当胶囊储油柜7由于意外滑落时，承托连板6612与支撑连板6613相互配合可以对胶囊储油柜7进行辅助承托，避免胶囊储油柜7的坠落，起到了二次防护的作用。

本发明提供的胶囊储油柜吊装装置在使用过程中包括以下步骤：第一步：安装调节：通过连接块2将吊装机架1与现有升降设备相连接，再通过现有升降设备与吊装机架1与吊装平台4相配合将夹持板5移动到胶囊储油柜7附近。

第二步：夹持限位：吊装平台4移动过程中，通过竖直的支撑凸起使得竖直按压板62下端面与胶囊储油柜7抵靠，启动双向驱动气缸651通过限位板652带动胶囊储油柜7始终处于装置中部，再启动双向气缸61带动夹持板5相向移动，通过水平的支撑凸起使得水平支撑板63相对面与胶囊储油柜7紧靠，最后将锁紧螺栓664取下，转动螺杆662带动移动连架661在竖直方向移动使得支撑架663通过橡胶垫666抵靠在胶囊储油柜7上，再将锁紧螺栓664穿过螺纹通孔固定在移动连架661上。

第三步：吊装处理：现有升降设备通过吊装机架1与夹持板5相互配合带动胶囊储油柜7移动到变压器安装位置附近。

第四步：安装处理：当现有升降设备通过本发明带动胶囊储油柜7移动到变压器附近上方时，当支撑爪与安装孔之间存在左右位移误差时，转动电机36启动通过丝杠37带动左右移动板35移动，此时吊装平台4通过夹持板5带动胶囊储油柜7左右微调，当支撑爪与安装孔之间存在前后误差时，向上拧动限位螺栓使得限位螺栓上移，调节电机32启动通过调节齿轮33带动齿条板34移动，进而通过限位杆38与限位螺栓带动前后移动板31前后移动通过夹持板5带动胶囊储油柜7左右微调，最后通过现有升降设备将胶囊储油柜7放置安装后再带动装置恢复到起始位置，再向下拧动限位螺栓通过限位螺栓将调节杆38固定在吊装机架1上。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。