一种绝缘检测仿真验证方法、系统、装置及介质

技术领域

本发明涉及绝缘检测相关技术领域，尤其是涉及一种绝缘检测仿真验证方法、系统、装置及介质。

背景技术

电动汽车中的电气系统是一个复杂的高压系统，其绝缘性能直接影响着车内人员的安全。电解液泄漏、绝缘层破损、线束粘接等原因可导致车辆绝缘失效，进而造成人员电击、电池系统起火等危险。电动汽车绝缘性能用绝缘电阻表示，即动力电池正、负极引线与汽车底盘之间的电阻，无绝缘故障时绝缘电阻值在兆欧数量级，发生绝缘故障时绝缘电阻值变小。国标《电动汽车用动力蓄电池安全要求》中给出了安全性试验后绝缘电阻下限阈值，目前业内普遍使用基于阈值的方法识别绝缘电阻异常现象，但绝缘检测功能验证工况繁多，不同工况(充电、上高压、下高压)下绝缘电阻呈现不同的分布，整个过程费时费力，难以定位问题点，且需人为注入绝缘薄弱故障，存在危险。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种绝缘检测仿真验证方法，能够快速定位绝缘检测问题点以及缩短方案选型周期，减少人力物力成本。

本发明还提供了一种绝缘检测仿真验证系统、控制装置以及计算机可读存储介质。

根据本发明的第一方面实施例的绝缘检测仿真验证方法，包括以下步骤：

获取由目标对象输入的整车实测数据，所述整车实测数据包括动力电池总压、绝缘开关状态、继电器状态和实测绝缘阻值，所述实测绝缘阻值包括整包静态实测绝缘阻值、整包动态实测绝缘阻值、整车静态实测绝缘阻值和整车动态实测绝缘阻值，所述实测绝缘阻值的静态动态属性由所述动力电池总压的波动状态确定，所述实测绝缘阻值的整包整车属性由所述继电器状态确定；

根据所述动力电池总压、所述绝缘开关状态、所述继电器状态和预设的目标绝缘阻值估算算法在仿真平台进行仿真模拟，得到整包静态仿真绝缘阻值、整包动态仿真绝缘阻值、整车静态仿真绝缘阻值和整车动态仿真绝缘阻值；

基于所述整包静态实测绝缘阻值、所述整包动态实测绝缘阻值、所述整车静态实测绝缘阻值、所述整车动态实测绝缘阻值、所述整包静态仿真绝缘阻值、所述整包动态仿真绝缘阻值、所述整车静态仿真绝缘阻值和所述整车动态仿真绝缘阻值进行对比，确定对应的实测值与仿真值之间的偏差，以确定故障点。

根据本发明实施例的绝缘检测仿真验证方法，至少具有如下有益效果：

通过将实测的动力电池总压、绝缘开关状态、继电器状态、整包静态实测绝缘阻值、整包动态实测绝缘阻值、整车静态实测绝缘阻值和整车动态实测绝缘阻值输入到仿真平台中，基于动力电池总压、绝缘开关状态、继电器状态和预设的目标绝缘阻值估算算法在仿真平台进行仿真模拟，可以得到无故障的整包静态仿真绝缘阻值、整包动态仿真绝缘阻值、整车静态仿真绝缘阻值和整车动态仿真绝缘阻值，其中，仿真绝缘阻值的静态动态属性可以通过调整动力电池总压的波动状态确定，仿真绝缘阻值的整包整车属性可以通过调整继电器状态确定，从而可以通过对比实测值和仿真值的偏差确定故障点。通过对目标绝缘阻值估算算法的选择可以匹配不同的绝缘方案，从而选取精度更高、相应更快的方案，缩短了方案选型周期。本发明实施例的绝缘检测仿真验证方法，能够快速定位绝缘检测问题点以及缩短方案选型周期，减少人力物力成本。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述动力电池总压、所述绝缘开关状态、所述继电器状态和预设的目标绝缘阻值估算算法在仿真平台进行仿真模拟，得到整包静态仿真绝缘阻值、整包动态仿真绝缘阻值、整车静态仿真绝缘阻值和整车动态仿真绝缘阻值，包括以下步骤：

根据所述动力电池总压、所述绝缘开关状态、所述继电器状态确定整车环境；

根据预设的所述目标绝缘阻值估算算法确定绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型；

将所述整车环境、所述绝缘检测电路和所述目标绝缘阻值估算模型导入所述仿真平台进行仿真模拟，得到所述整包静态仿真绝缘阻值、所述整包动态仿真绝缘阻值、所述整车静态仿真绝缘阻值和所述整车动态仿真绝缘阻值。

根据本发明的一些实施例，所述根据预设的所述目标绝缘阻值估算算法确定绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型，包括以下步骤：

获取由所述目标对象输入的滤波参数；

基于所述滤波参数对预设的初始绝缘阻值估算算法进行算法优化，得到所述目标绝缘阻值估算算法；

根据所述目标绝缘阻值估算算法确定所述绝缘检测电路和所述目标绝缘阻值估算模型。

根据本发明的一些实施例，所述滤波参数包括整包静态Y电容容值、整包动态Y电容容值、整车静态Y电容容值和整车动态Y电容容值，所述基于所述滤波参数对预设的初始绝缘阻值估算算法进行算法优化，得到所述目标绝缘阻值估算算法，包括以下步骤：

基于所述整包静态Y电容容值、所述整包动态Y电容容值、所述整车静态Y电容容值和所述整车动态Y电容容值对预设的所述初始绝缘阻值估算算法进行算法优化，得到所述目标绝缘阻值估算算法。

根据本发明的一些实施例，所述整车环境包括整车静态环境、整包静态环境、整车动态环境和整包动态环境，所述根据所述动力电池总压、所述绝缘开关状态、所述继电器状态确定整车环境，包括以下步骤：

在所述动力电池总压为未波动状态下，将所述继电器状态调整为闭合状态，并根据所述动力电池总压和所述绝缘开关状态得到所述整车静态环境；

在所述动力电池总压为未波动状态下，将所述继电器状态调整为断开状态，并根据所述动力电池总压和所述绝缘开关状态得到所述整包静态环境；

在所述动力电池总压为波动状态下，将所述继电器状态调整为闭合状态，并根据所述动力电池总压和所述绝缘开关状态得到所述整车动态环境；

在所述动力电池总压为波动状态下，将所述继电器状态调整为断开状态，并根据所述动力电池总压和所述绝缘开关状态得到所述整包动态环境；所述动力电池总压的波动状态通过在所述仿真平台的高压母线注入白噪声模拟得到。

根据本发明的一些实施例，所述将所述整车环境、所述绝缘检测电路和所述目标绝缘阻值估算模型导入所述仿真平台进行仿真模拟，得到所述整包静态仿真绝缘阻值、所述整包动态仿真绝缘阻值、所述整车静态仿真绝缘阻值和所述整车动态仿真绝缘阻值，包括以下步骤：

将所述整包静态环境、所述绝缘检测电路和所述目标绝缘阻值估算模型导入所述仿真平台进行仿真模拟，得到所述整包静态仿真绝缘阻值；

将所述整包动态环境、所述绝缘检测电路和所述目标绝缘阻值估算模型导入所述仿真平台进行仿真模拟，得到所述整包动态仿真绝缘阻值；

将所述整车静态环境、所述绝缘检测电路和所述目标绝缘阻值估算模型导入所述仿真平台进行仿真模拟，得到所述整车静态仿真绝缘阻值；

将所述整车动态环境、所述绝缘检测电路和所述目标绝缘阻值估算模型导入所述仿真平台进行仿真模拟，得到所述整车动态仿真绝缘阻值。

根据本发明的一些实施例，所述将所述整包静态环境、所述绝缘检测电路和所述目标绝缘阻值估算模型导入所述仿真平台进行仿真模拟，得到所述整包静态仿真绝缘阻值，包括以下步骤：

将所述整包静态环境、所述绝缘检测电路和所述目标绝缘阻值估算模型导入所述仿真平台；

将所述整包静态环境中的所述动力电池总压和所述绝缘开关状态转换为所述目标绝缘阻值估算模型对应的第一算法参数数据并输入所述目标绝缘阻值估算模型；

基于所述绝缘检测电路和所述目标绝缘阻值估算模型进行仿真模拟，得到所述整包静态仿真绝缘阻值。

根据本发明的第二方面实施例的绝缘检测仿真验证系统，包括：

整车实测数据获取单元，用于获取由目标对象输入的整车实测数据，所述整车实测数据包括动力电池总压、绝缘开关状态、继电器状态和实测绝缘阻值，所述实测绝缘阻值包括整包静态实测绝缘阻值、整包动态实测绝缘阻值、整车静态实测绝缘阻值和整车动态实测绝缘阻值，所述实测绝缘阻值的静态动态属性由所述动力电池总压的波动状态确定，所述实测绝缘阻值的整包整车属性由所述继电器状态确定；

仿真模拟单元，用于根据所述动力电池总压、所述绝缘开关状态、所述继电器状态和预设的目标绝缘阻值估算算法在仿真平台进行仿真模拟，得到整包静态仿真绝缘阻值、整包动态仿真绝缘阻值、整车静态仿真绝缘阻值和整车动态仿真绝缘阻值；

实测仿真偏差确定单元，用于基于所述整包静态实测绝缘阻值、所述整包动态实测绝缘阻值、所述整车静态实测绝缘阻值、所述整车动态实测绝缘阻值、所述整包静态仿真绝缘阻值、所述整包动态仿真绝缘阻值、所述整车静态仿真绝缘阻值和所述整车动态仿真绝缘阻值进行对比，确定对应的实测值与仿真值之间的偏差，以确定故障点。

由于绝缘检测仿真验证系统采用了上述实施例的绝缘检测仿真验证方法的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。

根据本发明的第三方面实施例的控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面实施例所述的绝缘检测仿真验证方法。由于控制装置采用了上述实施例的绝缘检测仿真验证方法的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。

根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面实施例所述的绝缘检测仿真验证方法。由于计算机可读存储介质采用了上述实施例的绝缘检测仿真验证方法的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例的在高压母线注入白噪声后整车环境的电路原理图；

图2是本发明一实施例的导入整车实测数据后整车环境的电路原理图；

图3是本发明一实施例的绝缘检测仿真验证方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

下面将结合图1至图3对本发明实施例的绝缘检测仿真验证方法进行清楚、完整的描述，显然，以下所描述的实施例是本发明一部分实施例，并非全部实施例。

根据本发明的第一方面实施例的绝缘检测仿真验证方法，包括以下步骤：

获取由目标对象输入的整车实测数据，整车实测数据包括动力电池总压、绝缘开关状态、继电器状态和实测绝缘阻值，实测绝缘阻值包括整包静态实测绝缘阻值、整包动态实测绝缘阻值、整车静态实测绝缘阻值和整车动态实测绝缘阻值，实测绝缘阻值的静态动态属性由动力电池总压的波动状态确定，实测绝缘阻值的整包整车属性由继电器状态确定；

根据动力电池总压、绝缘开关状态、继电器状态和预设的目标绝缘阻值估算算法在仿真平台进行仿真模拟，得到整包静态仿真绝缘阻值、整包动态仿真绝缘阻值、整车静态仿真绝缘阻值和整车动态仿真绝缘阻值；

基于整包静态实测绝缘阻值、整包动态实测绝缘阻值、整车静态实测绝缘阻值、整车动态实测绝缘阻值、整包静态仿真绝缘阻值、整包动态仿真绝缘阻值、整车静态仿真绝缘阻值和整车动态仿真绝缘阻值进行对比，确定对应的实测值与仿真值之间的偏差，以确定故障点。

目标对象指用户。整车实测数据是指实际检测到的数据，通过将整车实测数据注入仿真平台，并注入预设的目标绝缘阻值估算算法对应的目标绝缘阻值估算模型，可以仿真实际车辆运行时绝缘阻值估算情况，以确定实测值与仿真值之间的偏差后快速确定故障点。实测绝缘阻值包括图1和图2中的Rp_battery、Rn_battery、Rp_vehicle、Rn_vehicle。动力电池总压为图1和图2中的V_battery。

仿真平台可以采用MATLAB，整车实测数据可以转换成M文件或者EXCEL格式文件等MATLAB可识别的数据文件输入到仿真平台中。需要说明的是，仿真平台还可以采用其他能够实现本发明实施例的绝缘检测仿真验证方法的软件，不能看作是对本发明的限定。

需要说明的是，整车实测数据包括但不限于动力电池总压、绝缘开关状态、继电器状态和实测绝缘阻值，还可以输入其他的实测数据进行进一步的仿真模拟，提高精确度，不能看作是对本发明的限定。

图1和图2都是模拟的整车环境，K2/K3左边是动力电池部分，右边是整车部分。图1主要用于前期的仿真验证，通过在高压母线注入白噪声来模拟动力电池总压的波动，动力电池总压为波动状态时，对应的绝缘阻值为动态的绝缘，不波动则为静态的绝缘。图2主要用于导入整车实测数据，用于问题排查。图1和图2中的K2、K3是通过输入中的继电器状态调整，继电器状态为闭合状态，即K2/K3闭合就是整车的绝缘，继电器状态为断开状态，即K2/K3断开就是整包的绝缘。实测绝缘阻值的静态动态属性和整包整车属性皆分别根据实际的动力电池总压的波动状态和继电器状态决定。仿真绝缘阻值的静态动态属性和整包整车属性则可以分别通过是否在高压母线注入白噪声和在仿真平台调整继电器状态决定，以实现实测和仿真条件的一致。

目标绝缘阻值估算算法可以采用电流注入法、电桥法等，具体可以根据实际需要进行选择，在此不作限定。

仿真模拟包括确定整车环境、绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型，将整车环境、绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型导入仿真平台后方可进行仿真模拟。

根据动力电池总压、绝缘开关状态、继电器状态可以确定整车环境，整车环境包括整车静态环境、整包静态环境、整车动态环境和整包动态环境，不同类型的整车环境对应不同的动力电池总压的波动状态和继电器状态。通过在高压母线注入白噪声来模拟动力电池总压的波动，动力电池总压为波动状态时，为动态环境，对应的绝缘阻值为动态的绝缘，不波动则为静态环境，对应的绝缘阻值为静态的绝缘。调整继电器状态为闭合状态，即K2/K3闭合就是整车环境，对应的绝缘阻值为整车的绝缘，继电器状态为断开状态，即K2/K3断开就是整包环境，对应的绝缘阻值为整包的绝缘。

根据预设的目标绝缘阻值估算算法可以确定绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型，绝缘检测电路为进行绝缘阻值检测的电路基础，需要将其导入到仿真平台中进行硬件模拟。目标绝缘阻值估算模型为软件模拟，通过与绝缘检测电路结合进行绝缘阻值的估算。将对应的整车环境、绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型导入仿真平台进行仿真模拟，可以获得整车环境对应的仿真绝缘阻值。

将对应的整车环境、绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型导入仿真平台进行仿真模拟，可以获得整车环境对应的仿真绝缘阻值。

通过对目标绝缘阻值估算算法的选择可以匹配不同的绝缘方案，从而选取精度更高、相应更快的方案，缩短了方案选型周期。通过仿真验证的方法对比实测值和仿真值的偏差来确定故障点，能够快速定位绝缘检测问题点，无需在实车上复现，能够减少人力物力成本。

根据本发明实施例的绝缘检测仿真验证方法，通过将实测的动力电池总压、绝缘开关状态、继电器状态、整包静态实测绝缘阻值、整包动态实测绝缘阻值、整车静态实测绝缘阻值和整车动态实测绝缘阻值输入到仿真平台中，基于动力电池总压、绝缘开关状态、继电器状态和预设的目标绝缘阻值估算算法在仿真平台进行仿真模拟，可以得到无故障的整包静态仿真绝缘阻值、整包动态仿真绝缘阻值、整车静态仿真绝缘阻值和整车动态仿真绝缘阻值，其中，仿真绝缘阻值的静态动态属性可以通过调整动力电池总压的波动状态确定，仿真绝缘阻值的整包整车属性可以通过调整继电器状态确定，从而可以通过对比实测值和仿真值的偏差确定故障点。通过对目标绝缘阻值估算算法的选择可以匹配不同的绝缘方案，从而选取精度更高、相应更快的方案，缩短了方案选型周期。本发明实施例的绝缘检测仿真验证方法，能够快速定位绝缘检测问题点以及缩短方案选型周期，减少人力物力成本。

在本发明的一些实施例中，参考图2，根据动力电池总压、绝缘开关状态、继电器状态和预设的目标绝缘阻值估算算法在仿真平台进行仿真模拟，得到整包静态仿真绝缘阻值、整包动态仿真绝缘阻值、整车静态仿真绝缘阻值和整车动态仿真绝缘阻值，包括以下步骤：

根据动力电池总压、绝缘开关状态、继电器状态确定整车环境；

根据预设的目标绝缘阻值估算算法确定绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型；

将整车环境、绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型导入仿真平台进行仿真模拟，得到整包静态仿真绝缘阻值、整包动态仿真绝缘阻值、整车静态仿真绝缘阻值和整车动态仿真绝缘阻值。

整车环境包括整车静态环境、整包静态环境、整车动态环境和整包动态环境，不同类型的整车环境对应不同的动力电池总压的波动状态和继电器状态。通过在高压母线注入白噪声来模拟动力电池总压的波动，动力电池总压为波动状态时，为动态环境，对应的绝缘阻值为动态的绝缘，不波动则为静态环境，对应的绝缘阻值为静态的绝缘。调整继电器状态为闭合状态，即K2/K3闭合就是整车环境，对应的绝缘阻值为整车的绝缘，继电器状态为断开状态，即K2/K3断开就是整包环境，对应的绝缘阻值为整包的绝缘。仿真绝缘阻值的静态动态属性和整包整车属性分别通过是否在高压母线注入白噪声和在仿真平台调整继电器状态决定，以实现实测和仿真条件的一致。

目标绝缘阻值估算算法可以采用电流注入法、电桥法等，具体可以根据实际需要进行选择，在此不作限定。绝缘检测电路为进行绝缘阻值检测的电路基础，需要将其导入到仿真平台中进行硬件模拟。目标绝缘阻值估算模型为软件模拟，通过与绝缘检测电路结合进行绝缘阻值的估算。将对应的整车环境、绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型导入仿真平台进行仿真模拟，可以获得整车环境对应的仿真绝缘阻值。

在本发明的一些实施例中，参考图1和图2，根据预设的目标绝缘阻值估算算法确定绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型，包括以下步骤：

获取由目标对象输入的滤波参数；

基于滤波参数对预设的初始绝缘阻值估算算法进行算法优化，得到目标绝缘阻值估算算法；

根据目标绝缘阻值估算算法确定绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型。

滤波参数包括图1和图2中的Cp_battery、Cn_battery、Cp_vehicle、Cn_vehicle。目标对象指用户。目标对象输入的滤波参数基于用户的精度需求，基于滤波参数对预设的初始绝缘阻值估算算法进行算法优化中，优化指增加增益保证绝缘精度，得到的目标绝缘阻值估算算法需要满足用户的精度需求。通过对滤波参数进行调整和对初始绝缘阻值估算算法进行方案适配，可以选出满足用户需求的目标绝缘阻值估算算法，从而算出无故障的整包静态仿真绝缘阻值、整包动态仿真绝缘阻值、整车静态仿真绝缘阻值和整车动态仿真绝缘阻值，以进行实测值和仿真值的对比，找出故障点，不需要实物和实车就能做多种方案适配，缩短了方案选型周期，能够避免开发的样件装车后不满足用户需求的情况出现。

在本发明的一些实施例中，参考图1和图2，滤波参数包括整包静态Y电容容值、整包动态Y电容容值、整车静态Y电容容值和整车动态Y电容容值，基于滤波参数对预设的初始绝缘阻值估算算法进行算法优化，得到目标绝缘阻值估算算法，包括以下步骤：

基于整包静态Y电容容值、整包动态Y电容容值、整车静态Y电容容值和整车动态Y电容容值对预设的初始绝缘阻值估算算法进行算法优化，得到目标绝缘阻值估算算法。

通过调整Y电容的值可以调整滤波参数，增加增益保证绝缘精度。需要说明的是，也可以通过调整其他器件的值来调整滤波参数，以满足用户的精度需求，还可以采用滤波以外的精度标准，不能看作是对本发明的限定。

另外，还需要说明的是，整包静态Y电容容值、整包动态Y电容容值、整车静态Y电容容值和整车动态Y电容容值是基于用户需求的整车前期输入，在仿真过程中不再变更。

在本发明的一些实施例中，参考图1和图2，整车环境包括整车静态环境、整包静态环境、整车动态环境和整包动态环境，根据动力电池总压、绝缘开关状态、继电器状态确定整车环境，包括以下步骤：

在动力电池总压为未波动状态下，将继电器状态调整为闭合状态，并根据动力电池总压和绝缘开关状态得到整车静态环境；

在动力电池总压为未波动状态下，将继电器状态调整为断开状态，并根据动力电池总压和绝缘开关状态得到整包静态环境；

在动力电池总压为波动状态下，将继电器状态调整为闭合状态，并根据动力电池总压和绝缘开关状态得到整车动态环境；

在动力电池总压为波动状态下，将继电器状态调整为断开状态，并根据动力电池总压和绝缘开关状态得到整包动态环境；动力电池总压的波动状态通过在仿真平台的高压母线注入白噪声模拟得到。

图1和图2都是模拟的整车环境，K2/K3左边是动力电池部分，右边是整车部分。图1主要用于前期的仿真验证，通过在高压母线注入白噪声来模拟动力电池总压的波动，动力电池总压为波动状态时，对应的绝缘阻值为动态的绝缘，不波动则为静态的绝缘。图2主要用于导入整车实测数据，用于问题排查。图1和图2中的K2、K3是通过输入中的继电器状态调整，继电器状态为闭合状态，即K2/K3闭合就是整车的绝缘，继电器状态为断开状态，即K2/K3断开就是整包的绝缘。实测绝缘阻值的静态动态属性和整包整车属性皆分别根据实际的动力电池总压的波动状态和继电器状态决定。仿真绝缘阻值的静态动态属性和整包整车属性则可以分别通过是否在高压母线注入白噪声和在仿真平台调整继电器状态决定，以实现实测和仿真条件的一致。

在本发明的一些实施例中，将整车环境、绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型导入仿真平台进行仿真模拟，得到整包静态仿真绝缘阻值、整包动态仿真绝缘阻值、整车静态仿真绝缘阻值和整车动态仿真绝缘阻值，包括以下步骤：

将整包静态环境、绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型导入仿真平台进行仿真模拟，得到整包静态仿真绝缘阻值；

将整包动态环境、绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型导入仿真平台进行仿真模拟，得到整包动态仿真绝缘阻值；

将整车静态环境、绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型导入仿真平台进行仿真模拟，得到整车静态仿真绝缘阻值；

将整车动态环境、绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型导入仿真平台进行仿真模拟，得到整车动态仿真绝缘阻值。

整车环境包括整车静态环境、整包静态环境、整车动态环境和整包动态环境，不同类型的整车环境对应不同的动力电池总压的波动状态和继电器状态。绝缘检测电路为进行绝缘阻值检测的电路基础，需要将其导入到仿真平台中进行硬件模拟。目标绝缘阻值估算模型为软件模拟，通过与绝缘检测电路结合进行绝缘阻值的估算。将对应的整车环境、绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型导入仿真平台进行仿真模拟，可以获得整车环境对应的仿真绝缘阻值。

在本发明的一些实施例中，将整包静态环境、绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型导入仿真平台进行仿真模拟，得到整包静态仿真绝缘阻值，包括以下步骤：

将整包静态环境、绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型导入仿真平台；

将整包静态环境中的动力电池总压和绝缘开关状态转换为目标绝缘阻值估算模型对应的第一算法参数数据并输入目标绝缘阻值估算模型；

基于绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型进行仿真模拟，得到整包静态仿真绝缘阻值。

将整包动态环境、绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型导入仿真平台进行仿真模拟，得到整包动态仿真绝缘阻值，包括以下步骤：

将整包动态环境、绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型导入仿真平台；

将整包动态环境中的动力电池总压和绝缘开关状态转换为目标绝缘阻值估算模型对应的第二算法参数数据并输入目标绝缘阻值估算模型；

基于绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型进行仿真模拟，得到整包动态仿真绝缘阻值。

将整车静态环境、绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型导入仿真平台进行仿真模拟，得到整车静态仿真绝缘阻值，包括以下步骤：

将整车静态环境、绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型导入仿真平台；

将整车静态环境中的动力电池总压和绝缘开关状态转换为目标绝缘阻值估算模型对应的第三算法参数数据并输入目标绝缘阻值估算模型；

基于绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型进行仿真模拟，得到整车静态仿真绝缘阻值。

将整车动态环境、绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型导入仿真平台进行仿真模拟，得到整车动态仿真绝缘阻值，包括以下步骤：

将整车动态环境、绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型导入仿真平台；

将整车动态环境中的动力电池总压和绝缘开关状态转换为目标绝缘阻值估算模型对应的第四算法参数数据并输入目标绝缘阻值估算模型；

基于绝缘检测电路和目标绝缘阻值估算模型进行仿真模拟，得到整车动态仿真绝缘阻值。

绝缘检测电路属于硬件方案，目标绝缘阻值估算模型属于软件算法，需要将硬件方案采集的电压信息等转换处理成软件算法需要的参数，才能通过目标绝缘阻值估算模型进行仿真模拟，计算对应的仿真绝缘阻值。以电桥法为例，硬件采集的动力电池总压和绝缘开关状态等，这些需要转换成上桥臂绝缘情况和下桥臂绝缘情况，用于软件算法执行。转换处理的具体结构和原理可以根据实际情况进行选择，在此不再进行限定。

需要说明的是，上述仅举例说明，不能看作是对本发明的限定。

根据本发明的第二方面实施例的绝缘检测仿真验证系统，包括整车实测数据获取单元、仿真模拟单元、实测仿真偏差确定单元。

整车实测数据获取单元，用于获取由目标对象输入的整车实测数据，整车实测数据包括动力电池总压、绝缘开关状态、继电器状态和实测绝缘阻值，实测绝缘阻值包括整包静态实测绝缘阻值、整包动态实测绝缘阻值、整车静态实测绝缘阻值和整车动态实测绝缘阻值，实测绝缘阻值的静态动态属性由动力电池总压的波动状态确定，实测绝缘阻值的整包整车属性由继电器状态确定；

仿真模拟单元，用于根据动力电池总压、绝缘开关状态、继电器状态和预设的目标绝缘阻值估算算法在仿真平台进行仿真模拟，得到整包静态仿真绝缘阻值、整包动态仿真绝缘阻值、整车静态仿真绝缘阻值和整车动态仿真绝缘阻值；

实测仿真偏差确定单元，用于基于整包静态实测绝缘阻值、整包动态实测绝缘阻值、整车静态实测绝缘阻值、整车动态实测绝缘阻值、整包静态仿真绝缘阻值、整包动态仿真绝缘阻值、整车静态仿真绝缘阻值和整车动态仿真绝缘阻值进行对比，确定对应的实测值与仿真值之间的偏差，以确定故障点。

由于绝缘检测仿真验证系统采用了上述实施例的绝缘检测仿真验证方法的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再进行赘述。

另外，本发明第三方面实施例还提供了一种控制装置，该控制装置包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

实现上述实施例的绝缘检测仿真验证方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例中的绝缘检测仿真验证方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

此外，本发明第四方面实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个处理器或控制器执行，例如，被上述控制装置的一个处理器执行，可使得上述处理器执行上述实施例中的绝缘检测仿真验证方法。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。