一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置

技术领域

本发明涉及市政工程设备技术领域，具体涉及一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置。

背景技术

边坡绿化是市政工程中常见的一种能有效防护裸露坡面的生态护坡方式，它与传统的格构梁护坡相结合，可有效实现坡面的生态植被恢复，格构梁包括横梁和纵梁，呈方格状。在坡面较陡岩面或岩土面上常利用绿化喷播机设备将经过一定比例混合的绿化植物种子和客土喷射到格构梁之间的空间内，以便于对格构梁之间的间隙部分进行绿化，边坡绿化与传统的格构梁护坡相结合，不仅具有保持水土的功能，还可以改善环境和景观。

目前的绿化喷播机在进行绿化作业时，绿化喷播机位于坡底，依靠高压泵将混合的绿化植物种子和客土通过枪头喷射到边坡上，操作简单，施工速度快。

但对于陡峭且高度较高的边坡，通过绿化喷播机上的高压泵无法将混合的绿化植物种子和客土喷射到足够的作业高度，难以完成高边坡的绿化喷播作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置，解决现有的绿化喷播机的喷射高度难以达到高边坡绿化作业的高度的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置，包括：

固定架；

夹持机构，安装在所述固定架上侧；

驱动机构，安装在所述固定架下侧，用于驱动所述固定架在格构梁上行走；

导向机构，沿着所述固定架的长度方向间隔安装有多个；所述导向机构包括：第一电缸和安装架，所述第一电缸的缸体与所述固定架固定连接，所述第一电缸的伸缩杆与所述安装架固定连接；所述安装架上对称安装有两个第二电缸，所述第二电缸的伸缩杆端部固定连接有夹臂，所述夹臂的自由端上转动安装有定位轮；

距离传感器，安装在所述安装架下侧；

控制器，通过控制线路与所述第一电缸、第二电缸和距离传感器连接；当所述距离传感器检测到与格构梁的横梁间距大于预设值时，所述控制器向所述第一电缸发出伸出的指令；当所述第一电缸伸出到预设位置时，所述控制器向所述第二电缸发出收缩的指令，使得两个定位轮将格构梁的纵梁夹住；当所述距离传感器检测到与格构梁的横梁间距小于预设值时，所述控制器向所述第二电缸发出伸出的指令；当所述第二电缸伸出到预设值时，所述控制器向所述第一电缸发出收缩的指令，使得所述定位轮的高度高于格构梁的横梁的高度，以便所述定位轮跨过横梁。

本发明进一步设置为，所述夹持机构包括固定柱、连接杆、第一抱箍和第二抱箍；所述固定柱与固定架固定连接，所述连接杆与固定柱连接；所述第一抱箍固定连接在连接杆上，所述第一抱箍与第二抱箍均为弧形箍，所述第一抱箍与第二抱箍相对应的一端铰接，所述第一抱箍与第二抱箍相对应的另一端通过锁紧螺栓连接。

本发明进一步设置为，还包括第三电缸，所述第三电缸固定安装在固定架上，所述第三电缸的伸缩杆与连接杆的一端铰接；所述固定柱的顶端与连接杆的另一端铰接。

本发明进一步设置为，所述固定架上安装有无线通信模块，所述无线通信模块和所述第三电缸均通过控制线路与控制器连接。

本发明进一步设置为，所述驱动机构包括驱动套管、驱动套管、驱动杆和安装架；所述驱动套管固定连接在固定架下侧，所述驱动套管竖向设置；所述驱动杆滑动连接在驱动套管内，所述驱动杆的一端延伸至驱动套管外并与安装架固定连接；所述安装架底部转动安装有驱动轴，所述驱动轴两端均固定连接有驱动轮；所述安装架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机通过传动组件带动驱动轴转动。

本发明进一步设置为，所述驱动套管远离固定架的一端外侧设有第一翼环，所述驱动杆与安装架连接的一端设有第二翼环；所述驱动杆上套设有压簧，所述压簧一端与所述第一翼环相抵，另一端与所述第二翼环相抵。

本发明进一步设置为，所述夹臂连接所述定位轮的一端水平向内侧弯折。

本发明进一步设置为，相邻的两个所述导向机构之间均设有所述驱动机构。

综上所述，采用本方案至少包括以下有益效果：通过夹持机构将绿化喷播设备的枪头固定住，通过驱动机构带动固定架在格构梁上行走。初始状态时，由于格构梁具有纵梁，将驱动机构放置在纵梁上，当距离传感器检测到与格构梁的横梁间距大于预设值时，控制器向第一电缸发出伸出的指令；当第一电缸伸出到预设位置时，控制器向第二电缸发出收缩的指令，使得两个定位轮将格构梁的纵梁夹住。由于格构梁还具有横梁，横梁阻碍导向机构通过。本方案中，当距离传感器检测到与格构梁的横梁间距小于预设值时，控制器向第二电缸发出伸出的指令；当第二电缸伸出到预设值时，控制器向第一电缸发出收缩的指令，使得定位轮的高度高于格构梁的横梁的高度，以便定位轮跨过横梁。从而带动绿化喷播设备的枪头在格构梁的纵梁上行走，使得枪头能够移动到格构梁上较高的位置，进而方便在陡峭且高度较高的边坡上进行喷播施工作业。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是图1中A处的放大视图；

图3是实施例中的导向机构在初始状态的示意图；

图4是实施例中的导向机构在工作状态的示意图；

图5是驱动机构的立体结构示意图。

图中：固定架1、夹持机构2、固定柱201、连接杆202、第一抱箍203、第二抱箍204、锁紧螺栓205、第三电缸206、驱动机构3、驱动套管301、驱动杆302、安装架303、驱动轴304、驱动轮305、驱动电机306、通孔307、传动组件308、第一翼环309、第二翼环310、压簧311、导向机构4、第一电缸401、第二电缸402、夹臂403、定位轮404、距离传感器5。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种用于市政护坡格构梁上行走的牵引装置，请参阅图1-5，包括：固定架1、夹持机构2、驱动机构3、导向机构4、距离传感器5和控制器。夹持机构2安装在固定架1上侧，用于夹持绿化喷播设备的枪头。驱动机构3安装在固定架1下侧，用于驱动固定架1在格构梁上行走。导向机构4，沿着固定架1的长度方向间隔安装有多个。相邻的两个导向机构4之间均设有一个驱动机构3。导向机构4包括：第一电缸401和安装架303，第一电缸401的缸体与固定架1固定连接，第一电缸401的伸缩杆与安装架303固定连接；安装架303上对称安装有两个第二电缸402，第二电缸402的伸缩杆端部固定连接有夹臂403；夹臂403的自由端上转动安装有定位轮404，定位轮404可沿着格构梁的纵梁的纵向滚动；夹臂403连接定位轮404的一端水平向内侧弯折，夹臂403为L形，同一个导向机构4对应的两个夹臂403的下端相互靠近。距离传感器5安装在安装架303下侧，具体的安装在靠近安装架303的端部位置。本实施例中优选的，相邻的两个导向机构4的间距大于格构梁的横梁的宽度，导向机构4设置为四个，以便于导向机构4跨过格构梁的横梁时，还有三个导向机构4与格构梁的纵梁连接，从而保证导向机构4对纵梁的导向和夹持作用。

控制器采用现有技术中的单片机，控制器通过控制线路与第一电缸401、第二电缸402和距离传感器5连接；当距离传感器5检测到与格构梁的横梁间距大于预设值时，控制器向第一电缸401发出伸出的指令；当第一电缸401伸出到预设位置时，控制器向对应的第二电缸402发出收缩的指令，使得两个定位轮404将格构梁的纵梁夹住；当距离传感器5检测到与格构梁的横梁间距小于预设值时，控制器向第二电缸402发出伸出的指令；当第二电缸402伸出到预设值时，控制器向对应的第一电缸401发出收缩的指令，使得定位轮404的高度高于格构梁的横梁的高度，以便定位轮404跨过横梁。

通过采用本实施例的技术方案，通过夹持机构2将绿化喷播设备的枪头固定住，通过驱动机构3带动固定架1在格构梁上行走。初始状态时，由于格构梁具有纵梁，将驱动机构3放置在纵梁上，当所述距离传感器5检测到与格构梁的横梁间距大于预设值时，所述控制器向所述第一电缸401发出伸出的指令；当所述第一电缸401伸出到预设位置时，所述控制器向所述第二电缸402发出收缩的指令，使得两个定位轮404将格构梁的纵梁夹住。由于格构梁还具有横梁，横梁阻碍导向机构4通过。本方案中，当所述距离传感器5检测到与格构梁的横梁间距小于预设值时，所述控制器向所述第二电缸402发出伸出的指令；当所述第二电缸402伸出到预设值时，所述控制器向所述第一电缸401发出收缩的指令，使得所述定位轮404的高度高于格构梁的横梁的高度，以便所述定位轮404跨过横梁。使得导向机构4能够自动跨过横梁，从而方便带动绿化喷播设备的枪头在格构梁的纵梁上行走，使得枪头能够移动到格构梁上较高的位置，进而方便在陡峭且高度较高的边坡上进行喷播施工作业。有效解决了现有技术中的绿化喷播机的喷播作业高度不足的问题，并且施工作业安全风险小。

请继续参阅图1-2，在上述实施例的技术方案基础上，优选的，夹持机构2包括固定柱201、连接杆202、第一抱箍203和第二抱箍204；固定柱201与固定架1固定连接，连接杆202与固定柱201连接；第一抱箍203固定连接在连接杆202上，第一抱箍203与第二抱箍204均为弧形箍，第一抱箍203与第二抱箍204相对应的一端铰接，第一抱箍203与第二抱箍204相对应的另一端通过锁紧螺栓205连接。

通过采用本实施例的技术方案，通过第一抱箍203和第二抱箍204共同将绿化喷播机的枪头夹住，从而将枪头固定在固定架1上，方便固定架1携带枪头一同在格构梁上移动。

请继续参阅图2，为了能够调节枪头的喷洒角度来适配不同的工作需求，在上述实施例的技术方案基础上，进一步的，还包括第三电缸206，第三电缸206固定安装在固定架1上，第三电缸206的伸缩杆与连接杆202的一端铰接；固定柱201的顶端与连接杆202的另一端铰接。初始状态时，通过调节第三电缸206的伸缩杆伸出的长度，从而调节连接杆202与固定架1之间的角度，进而调节枪头的工作角度。

为了能够在喷薄作业过程中调节枪头的喷洒角度来适配不同的工作需求，进一步的，固定架1上安装有无线通信模块(图中未示出)，无线通信模块和第三电缸206均通过控制线路与控制器连接。在喷播作业过程中，通过向无线通信模块发送调节第三电缸206的伸缩杆的伸出长度的信号，无线通信模块将该信号传递给控制器，控制器接受该信号后向第三电缸206发出相应的调节伸缩杆伸出长度的命令，从而使得第三电缸206能够在喷播作业过程中调节伸缩杆的伸出长度，进而调节枪头的工作角度。

请继续参阅图1和图5，在上述实施例的基础上，优选的，驱动机构3包括驱动套管301、驱动套管301、驱动杆302和安装架303；驱动套管301固定连接在固定架1下侧，驱动套管301竖向设置；驱动杆302滑动连接在驱动套管301内，驱动杆302的一端延伸至驱动套管301外并与安装架303固定连接；安装架303底部转动安装有驱动轴304，驱动轴304两端均固定连接有驱动轮305；安装架303上侧固定安装有驱动电机306，安装架303上开设有通孔307，驱动电机306通过传动组件308带动驱动轴304转动。为了增强驱动电机306对驱动轴304输出的转矩，传动组件308采用减速齿轮组件，减速齿轮组件穿过通孔307与驱动轴304连接。驱动电机306通过控制线路与控制器连接。使用时，驱动电机306通过减速齿轮组件带动驱动轴304转动，驱动轴304带动驱动轮305转动，驱动轮305与格构梁的纵梁接触，驱动轮305与纵梁的摩擦力作用使得整个设备能沿着纵梁的纵向移动。

请继续参阅图5，在上述实施例的基础上，为了使驱动轮305能够适应格构梁的纵梁上凹凸不平的表面，进一步的，驱动套管301远离固定架1的一端外侧设有第一翼环309，驱动杆302与安装架310连接的一端设有第二翼环310；驱动杆302上套设有压簧311，压簧311一端与第一翼环309相抵，另一端与第二翼环310相抵。当驱动轮305在格构梁的纵梁上行走时，由于施工的原因，导致纵梁的上表面凹凸不平，使得驱动轮305与纵梁的凸出部分被抵紧，阻碍驱动轮305前进。本实施例中，由于设置了压簧311，能够使得驱动轮305能够在一定程度上沿着驱动杆302的轴向位移，从而适应纵梁凹凸不平的表面，进而避免被纵梁的突出部分阻碍而影响驱动机构3的行进。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。