一种电机转子绝缘片自动压装设备

技术领域

本发明涉及一种在电机转子上安装两个绝缘片的自动压装设备，属于微型电机生产压装技术领域。

背景技术

微型电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，电机转子与绝缘片的组装生产，均是使用半自动机或全手工作业，但是无论是半自动还是手动生产成本高，劳动强度大，效率低，且易出现错装漏装零件的情况，质量无法得到有效的保障，生产成品合格率低；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些微型电机生产企业的需求。

近年来随汽车配件及电动工具行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，微型电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工或半自动安装转子绝缘片的设备已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要自动化程度高的转子绝缘片自动压装设备。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种在电机转子的硅钢片上安装长短两个绝缘片的自动压装设备，取代人工手动或半自动压装绝缘片，并配有长绝缘片（短绝缘片）上料机构、升降翻转机构、顶升机构、转位翻转机构、收口机构和压装机构、检测机构及相应的配套输送检测定位装置，确保转子与两个绝缘片压装后的产品质量，装夹方便快捷，提高了压装安全性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电机转子绝缘片自动压装设备包括机架和安装在机架中部的转盘机构和压装支撑架、压装支撑架两端设置有两套压装机构，压装机构下方配套安装有收口机构、收口机构与机架下的压装顶升机构配合，机架前端安装有长绝缘片上料机构、升降翻转机构和短绝缘片上料机构，升降翻转机构旁转盘机构下设置有顶升机构，机架后端安装有转子上料机构和转位翻转机构、机架上方设有一套机器人手臂，转盘机构上设置有多个定位气缸及夹具固定转子，机架上还可以设置带有工作夹具托盘的输送台上定位输送压装完成的产品。人工放置一批长、短绝缘片到设备配置的各自理料振动盘，再分别与长绝缘片上料机构和短绝缘片上料机构相连整理排队，电机转子随托盘夹具由输送台输入，转子随托盘夹具由转子上料机构定位顶起，转位翻转机构的夹爪抓紧转子提升后旋转180度，把转子放入转盘机构上对应的夹具上，转盘机构带动夹具及转子逆时针定位旋转，同时机器人手臂从短绝缘片上料机构上抓取短绝缘片送入相应的压装机构的压头内，压装机构下移把短绝缘片放入收口机构内，待转盘上的转子旋转至收口机构下方，压装机构把转子顶起同时收口机构把短绝缘片下口收紧装入转子硅钢片内，安装好短绝缘片后转子下移落到转盘机构的夹具上，由转盘机构再次旋转将转子送到升降翻转机构工位，通过顶升机构和升降翻转机构配合把装有短绝缘片的转子翻转180度后在放入转盘机构上转子夹具内，再旋转输送到压装长绝缘片压装工位，此时机器人手臂从长绝缘片上料机构上抓取长绝缘片送入对应的压装机构的压头内，压装机构下移把长绝缘片放入收口机构内，压装机构把转子顶起同时收口机构把长绝缘片下口收紧装入转子硅钢片内，安装好长绝缘片后转子下移落到转盘机构的夹具上，由转盘机构再次旋转将装好绝缘片的转子送到转位翻转机构工位，最后由转位翻转机构取出双面装好绝缘片的转子放入到输送台的工作托盘上，再通过打码机构打上标识，最终由检测机构检测压装产品的状态，并且各工位都配置有检测及感应器组件，实时检测绝缘片压装状态，不合格品自动剔除流出，人工劳动强度低，大大提高产品品质，压装好双面绝缘片的转子检测合格后自动输出，方便与前后工序连接。

本发明提供了一种在电机转子硅钢片上双面安装绝缘片的自动压装设备，配有转子上料机构、短绝缘片上料机构、长绝缘片上料机构、升降翻转机构、顶升机构、转位翻转机构、收口机构和压装机构、检测机构及相应的配套输送检测定位装置，能够剔除不合格品，使得双面绝缘片压装更可靠，确保产品质量、提高了生产效率，节省了人力资源，同时也避免了人工错装漏装的现象的发生。

作为优选，所述转子上料机构具有转子硅钢片自动找槽定位功能，转子上料机构靠近输送台托盘夹具侧壁径向设置有弹簧柱塞，弹簧柱塞具有伸缩头部，通过转子上料机构下部设置的伺服电机旋转带动转子，将弹簧柱塞的伸缩头部与转子硅钢片外周面上的凹槽适配完成转子硅钢片找槽定位。

作为优选，所述短绝缘片上料机构和长绝缘片上料机构，绝缘片朝向转子组装一侧向上，绝缘片上料机构内设置可插入绝缘片齿间的定位片，定位片可按要求伸缩头部定位绝缘片，再由机器人手臂抓取绝缘片送入相应的压装机构。

本发明的有益效果是所述电机转子安装绝缘片的生产过程中，操作员只需要放置一批绝缘片到送料理料机构的理料振动盘内，电机转子放入托盘夹具由输送台输入，电机转子绝缘片压装设备就能够自动完成绝缘片理料送料及旋转换位，收口压装安装短绝缘片后再将转子通过翻转机构翻转180度，接着同样完成长绝缘片装入转子内的压装操作，最后完成转子打码及最终检测，并且各工位配置有检测机构及感应器组件，实时检测绝缘片压装状态，不合格品自动剔除，人工劳动强度低，大大提高产品品质，压装好双面绝缘片的转子检测合格后自动输出，方便与前后工序连接，自动化程度高，且对操作员无组装技能要求，提高了生产效率。

本发明电机转子绝缘片自动压装设备整体结构合理，使用方便，自动完成零部件的进料与压装，自动化程度高，并具有补料通知及成品检测等功能，有效地提高了生产效率和生产质量，降低了人员劳动强度和生产成本。

采用自动完成所有压装工作，极大降低工作强度，替代人工作业，提高压装效率；同时采用全自动组装装置，提高了压装质量，降低成本；配置绝缘片收口机构，保证了绝缘片直接有效的安装到转子硅钢片上，提高产品压装质量；输送台托盘夹具运送转子进入，通过转位翻转机构将转子送入压装设备，转子绝缘片安装完成后再由转位翻转机构送入输送台托盘夹具输出到下一工位，整个设备设有多个感应器组件和检测机构测量绝缘片安装状态，产品的夹持压装精度几乎不受产品尺寸误差的影响，极大提高了产品的压装精度，采用人机界面控制设备的各种动作，以及设备的各种报警操作提示，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明专利进一步说明。

图1为本发明一种电机转子绝缘片自动压装设备的主视图。

图2为本发明一种电机转子绝缘片自动压装设备的剖面俯视图。

图3为本发明一种电机转子绝缘片自动压装设备的侧视图。

图4为本发明一种电机转子绝缘片自动压装设备的立体图。

图中，1、机架；2、压装顶升机构；3、转盘机构；4、长绝缘片上料机构；5、顶升机构；6、升降翻转机构；7、短绝缘片上料机构；8、转子；9、压装支撑架；10、机器人手臂；11、转子上料机构；12、压装机构；13、收口机构；14、转位翻转机构。

实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对当前具体实施方式具体描述，所附的权利要求和附图是为了本发明的结构和其他方面、特征和优点将更容易理解，其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明并不用于限定本发明的保护范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本发明一实施例一种电机转子绝缘片自动压装设备包括机架1和安装在机架1中部的转盘机构3和压装支撑架9、压装支撑架9两端设置有两套压装机构12，压装机构12下方配套安装有收口机构13、收口机构13与机架1下的压装顶升机构2配合，机架1前端安装有长绝缘片上料机构4、升降翻转机构6和短绝缘片上料机构7，升降翻转机构6旁转盘机构3下设置有顶升机构5，机架1后端安装有转子上料机构11和转位翻转机构14、机架1上方设有一套机器人手臂10，转盘机构3上设置有多个定位气缸及夹具固定转子，机架1上还可以设置带有工作夹具托盘的输送台上定位输送压装完成的产品。人工放置一批长、短绝缘片到设备配置的各自理料振动盘，再分别与长绝缘片上料机构4和短绝缘片上料机构7相连整理排队，电机转子随托盘夹具由输送台输入，转子随托盘夹具由转子上料机构11定位顶起，转位翻转机构14的夹爪抓紧转子提升后旋转180度，把转子放入转盘机构3上对应的夹具上，转盘机构3带动夹具及转子逆时针定位旋转，同时机器人手臂10从短绝缘片上料机构7上抓取短绝缘片送入相应的压装机构12的压头内，压装机构12下移把短绝缘片放入收口机构13内，待转盘上的转子旋转至收口机构13下方，压装机构12把转子顶起同时收口机构13把短绝缘片下口收紧装入转子硅钢片内，安装好短绝缘片后转子下移落到转盘机构3的夹具上，由转盘机构3再次旋转将转子送到升降翻转机构6工位，通过顶升机构5和升降翻转机构6配合把装有短绝缘片的转子翻转180度后在放入转盘机构3上转子夹具内，再旋转输送到压装长绝缘片压装机构12工位，此时机器人手臂10从长绝缘片上料机构4上抓取长绝缘片送入对应的压装机构12的压头内，压装机构12下移把长绝缘片放入收口机构13内，压装机构12把转子顶起同时收口机构13把长绝缘片下口收紧装入转子硅钢片内，安装好长绝缘片后转子下移落到转盘机构3的夹具上，由转盘机构3再次旋转将装好绝缘片的转子送到转位翻转机构14工位，最后由转位翻转机构14取出双面装好绝缘片的转子放入到输送台的工作托盘上，再通过打码机构打上标识，最终由检测机构检测压装产品的状态，并且各工位都配置有检测及感应器组件，实时检测绝缘片压装状态，不合格品自动剔除，人工劳动强度低，大大提高产品品质，压装好双面绝缘片的转子检测合格后自动输出，方便与前后工序连接。

本发明电机转子绝缘片自动压装设备还包括PLC控制装置、触摸式显示屏，电气控制系统，另外还设有多个感应器组件及检测机构传感器，测量检测绝缘片安装状态，剔除不合格品，使得绝缘片压装更可靠，确保产品质量、提高了生产效率，节省了人力资源；配置绝缘片收口机构，保证了绝缘片直接有效的安装到转子硅钢片内，提高产品压装质量，产品的夹持压装位置精度几乎不受产品尺寸误差的影响，极大提高了产品的压装精度，采用人机界面控制设备的各种动作，以及设备的各种报警操作提示，自动化程度高，并具有补料通知及成品检测等功能，有效地提高了生产效率和生产质量，降低了人员劳动强度和生产成本，同时也避免了人工错装漏装的现象的发生。

具体实施方式的内容仅为本发明的优选实施例，并非用来限定本发明的实施范围；本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围；凡是依照本发明的权利要求保护范围所做的各种等同变换和改进，均被本发明的权利要求保护范围覆盖。