伺服热转印机自动上下料装置

技术领域

本发明涉及热转印加工技术领域，尤其涉及伺服热转印机自动上下料装置。

背景技术

随着工业的进一步发展，以及人工成本的不断增加，大部分工厂都在进行自动化升级和改造，逐步用设备代替人工，自动上下料设备就是其中必不可少的工站，在自动上下料设备中最常见的就是上下料机械手；在一些塑料容器包装印刷加工技术领域中(丝印、热转印工艺)，需要完成一些腔类的塑料包装制品表面的标签、图案、LOGO等印刷，由于这类产品在印刷工艺生产过程中存在有多方面的不足之处。

如公开号为CN219448488U，名称为《一种七轴伺服热转印机自动上下料装置》，授权公告日为2023.08.01的专利，其包括双主臂上下料装置、半成品流入输送带、成品流出输送带、分料机构和热转印机设备，双主臂上下料装置包括伺服理料机构、第一上下料机械臂、第二上下料机械臂和机架，机架上设有公用导轨，第一和第二上下料机械臂均滑动设置在公用导轨上，半成品流入输送带上设有分料工位和上料工位，热转印机设备上设有热转印工位，成品流出输送带上设有下料工位。本实用新型的七轴伺服热转印机自动上下料装置，双主臂上下料装置的机械手双臂为连体结构，且公用一条导轨，解决了生产速度慢、效率低的问题，并与各装置构件有序配置，节约了空间和成本，提高了设备的合理性，降低了发生安全事故的概率；该专利需要进行单个机械臂进行跟随运动，导致物料件从上料到退料都需要机械臂同步运动。

现有技术的不足之处在于，由于现有上料机构通过机械手进行夹持物料件运动，使得物料件从上料到退料过程中，都需要机械手同步跟随运动，必须将单个物料件完成后在进行下一个物料件的加工，导致物料件间加工的间隙长，无法连续性的进行物料件的加工，导致物料件加工效率有待提升。

发明内容

本发明的目的在于提供伺服热转印机自动上下料装置，通过驱动机构驱动下将物料件夹持，以便于将物料件紧密的夹持在套筒上，同时，位于推杆顶端与自锁组件进行锁合，使得自锁组件将锁止组件保持稳定结构，使得物料件上料后进行自动锁合，当转印后的物料件运动后再次通过驱动机构进行退料，使得本装置进行物料件上料以及下料更加自动化，缩短物料件换料的间隙，提高物料加工时的连续性。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：伺服热转印机自动上下料装置，包括设于机架上送料机构；

所述送料机构一端设有用于物料件外壁转印的热转印组件，所述送料机构通过其顶端设有的驱动机构进行上料或退料；

所述送料机构中设有套筒，所述套筒内设有推杆，所述推杆固定连接的推环通过驱动机构带动锁止组件启闭，使得锁止组件将驱动机构带动的物料件锁合，所述推环向上运动行程中与所述自锁组件锁合；

所述自锁组件通过驱动机构启闭，使得自锁组件对物料件上料自锁或自动退料；

作为上述技术方案的进一步描述：

所述套筒内贯穿设有转轴杆，所述转轴杆顶端设有转盘，所述转轴杆内侧活动设有推杆，所述推杆一端固定连接有固定条，所述固定条外侧固定连接有推环，所述推环底端固定连接有支撑弹簧，且支撑弹簧固定在套筒上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推环周面开设有限位槽，且限位槽与矩形条相适配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推杆顶端固定连接有锁合块，且锁合块设于转轴杆内，所述推杆底端固定连接有垫板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述锁止组件包括抵块，所述抵块一端滑动设有矩形条，所述矩形条内开设有定向槽，所述定向槽内滑动设有复位件，且复位件贯穿矩形条连接在抵块上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述复位件包括拉杆，所述拉杆一端固定连接有定位轴，且定位轴设于抵块上，所述拉杆另一端固定连接有挡板，所述挡板一端设有拉簧，所述拉簧一端固定连接有滑动片，且滑动片滑动设于拉杆上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述自锁组件包括环形圈，且环形圈固定在转轴杆上，所述环形圈底端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧底端固定连接有移动环，所述移动环底端固定连接有活动筒，所述活动筒内侧设有齿条。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转轴杆靠近自锁组件的一端开设有槽口，所述槽口内转动设有齿轮块，所述齿轮块一端固定连接有锁止条，且锁止条与锁合块适配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括气泵，且气泵固定在机架上，所述气泵底端设有伸缩杆，所述伸缩杆底端固定连接有底板，所述底板顶端固定连接有提升板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板底端固定连接有顶筒，所述顶筒内贯穿设有定向杆，所述定向杆顶端套设有条形板，所述条形板内侧设有限位柱，所述条形板另一端与环形圈贴合。

本发明提供了伺服热转印机自动上下料装置，具备以下有益效果：

本发明中，驱动机构驱动下将物料件夹持，以便于将物料件紧密的夹持在套筒上，同时，位于推杆顶端与自锁组件进行锁合，使得自锁组件将锁止组件保持稳定结构，使得物料件上料后进行自动锁合，当转印后的物料件运动后再次通过驱动机构进行退料，使得本装置进行物料件上料以及下料更加自动化，缩短物料件换料的间隙，提高物料加工时的连续性。

附图说明

图1为本发明提出的伺服热转印机自动上下料装置的结构示意图；

图2为本发明中机架的结构示意图；

图3为本发明中转盘的结构示意图；

图4为本发明中驱动机构的结构示意图；

图5为本发明中图4中A处的局部示意图；

图6为本发明中提升板的结构示意图；

图7为本发明中送料机构的结构示意图；

图8为本发明中抵块的结构示意图；

图9为本发明中推环的结构示意图；

图10为本发明中自锁组件的结构示意图；

图11为本发明中复位件的结构示意图.

图例说明：

机架；2、送料机构；201、转盘；202、转轴杆；21、套筒；22、推环；221、支撑弹簧；23、固定条；24、推杆；241、锁合块；25、锁止组件；251、抵块；252、矩形条；253、复位件；2531、拉杆；2532、滑动片；2533、拉簧；2534、挡板；2535、定位轴；254、定向槽；26、垫板；27、自锁组件；271、环形圈；272、移动环；273、活动筒；274、齿条；275、齿轮块；276、锁止条；277、复位弹簧；3、驱动机构；31、气泵；32、伸缩杆；33、底板；34、提升板；35、顶筒；36、定向杆；37、条形板；38、限位柱；4、物料件；5、热转印组件；6、导辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-11，伺服热转印机自动上下料装置，包括设于机架1上送料机构2；送料机构2一端设有用于物料件4外壁转印的热转印组件5，送料机构2通过其顶端设有的驱动机构3进行上料或退料；送料机构2中设有套筒21，套筒21内设有推杆24，推杆24固定连接的推环22通过驱动机构3带动锁止组件25启闭，使得锁止组件25将驱动机构3带动的物料件4锁合，推环22向上运动行程中与自锁组件27锁合；自锁组件27通过驱动机构3启闭，使得自锁组件27对物料件4上料自锁或自动退料。

具体的，机架1呈矩形框架结构，机架1上固定连接的热转印组件5将导辊6中绕设的材料转印到物料件4上，位于机架1上固定连接的驱动机构3将物料件4向上抬升，使得物料件4与送料机构2中的套筒21贴合，使得套筒21中推杆24在驱动机构3的作用下带动推环22向上运动，使得推环22贴合的锁止组件25向外展开，以便于将套筒21外通过驱动机构3驱动下将物料件4夹持，以便于将物料件4紧密的夹持在套筒21上，同时，位于推杆24顶端与自锁组件27进行锁合，使得自锁组件27将锁止组件25保持稳定结构，提高锁止组件25夹持的物料件4转印时的稳定性，当转印后的物料件4运动后再次通过驱动机构3进行退料，使得本装置进行物料件4上料以及下料更加自动化，提高转印的效率，结构简单，使用灵活，值得广泛推广。

套筒21内贯穿设有转轴杆202，转轴杆202顶端设有转盘201，转轴杆202内侧活动设有推杆24，推杆24一端固定连接有固定条23，固定条23外侧固定连接有推环22，推环22底端固定连接有支撑弹簧221，且支撑弹簧221固定在套筒21上，推环22周面开设有限位槽，且限位槽与矩形条252相适配；推杆24顶端固定连接有锁合块241，且锁合块241设于转轴杆202内，推杆24底端固定连接有垫板26；锁止组件25包括抵块251，抵块251一端滑动设有矩形条252，矩形条252内开设有定向槽254，定向槽254内滑动设有复位件253，且复位件253贯穿矩形条252连接在抵块251上；复位件253包括拉杆2531，拉杆2531一端固定连接有定位轴2535，且定位轴2535设于抵块251上，拉杆2531另一端固定连接有挡板2534，挡板2534一端设有拉簧2533，拉簧2533一端固定连接有滑动片2532，且滑动片2532滑动设于拉杆2531上。

具体的，套筒21内贯穿设置的转轴杆202固定在转盘201上，位于转轴杆202内活动设置的推杆24固定连接的固定条23贯穿转轴杆202开设的槽口中运动，固定条23一端固定连接的推环22在驱动机构3带动物料件4上升过程中抵住垫板26固定连接的推杆24运动，使得推杆24带动锁止组件25运动，位于锁止组件25中抵块251沿底端转动连接的连接轴转动，使得抵块251与物料件4进行夹持，同时，推杆24顶端固定连接的锁合块241与自锁组件27进行卡合，以便于自锁组件27使得锁止组件25将物料件4保持稳定，提高热转印的稳定性，避免热转印过程中导致印花产生褶皱，影响物料件4的成品率，位于抵块251顶端设有的复位件253进行复位运动，当自锁组件27松开锁合块241时，推环22在支撑弹簧221的弹性作用下进行复位，位于复位件253中拉簧2533弹性力将拉杆2531通过定位轴2535所连接的抵块251运动，使得抵块251夹持的物料件4松懈，以便于物料件4通过自身重力的因素下进行掉落，实现物料件4进行自动脱离，提高本装置使用时的便捷性，结构简单，实用性强。

自锁组件27包括环形圈271，且环形圈271固定在转轴杆202上，环形圈271底端固定连接有复位弹簧277，复位弹簧277底端固定连接有移动环272，移动环272底端固定连接有活动筒273，活动筒273内侧设有齿条274；转轴杆202靠近自锁组件27的一端开设有槽口，槽口内转动设有齿轮块275，齿轮块275一端固定连接有锁止条276，且锁止条276与锁合块241适配。

具体的，自锁组件27中环形圈271固定在转轴杆202上，环形圈271底端固定连接的复位弹簧277用于抵住移动环272固定连接的活动筒273运动，位于活动筒273中固定连接的齿条274与转轴杆202转动连接的齿轮块275啮合，当推杆24顶端固定连接的锁合块241向上运动时，锁合块241抵住固定在齿轮块275中的锁止条276运动，使得锁止条276将锁合块进241进行锁合，当物料件4完成印花后，驱动机构3带动活动筒273固定连接的移动环272向上运动，移动环272移动过程中挤压复位弹簧277收缩，使得活动筒273内固定连接的齿条274带动啮合的齿轮块275转动，实现齿轮块275固定连接的锁止条276开启，将锁止条276中锁合的锁合块241释放，以便于完成物料件4的自动退料，提高本装置退料的高效性。

驱动机构3包括气泵31，且气泵31固定在机架1上，气泵31底端设有伸缩杆32，伸缩杆32底端固定连接有底板33，底板33顶端固定连接有提升板34；底板33底端固定连接有顶筒35，顶筒35内贯穿设有定向杆36，定向杆36顶端套设有条形板37，条形板37内侧设有限位柱38，条形板37另一端与环形圈271贴合。

具体的，驱动机构3中气泵31驱动伸缩杆32运动，使得伸缩杆32底端固定连接的底板33以及其顶端固定连接的提升板34将放置的物料件4提升至套筒21中，位于底板33顶端固定连接的顶筒35，通过顶筒35内贯穿设置的定向杆36保持底板33在伸缩杆32运动过程中的稳定性，当顶筒35在伸缩杆32向上运动时抵住定向杆36顶端套设的条形板37运动，条形板37一端贴合的环形圈271同步向上运动，使得驱动机构3对物料件4进行上料的过程中，并同时对已经完成转印的物料件4进行自动退料，提高本装置使用的灵活性。

工作原理：机架1上固定连接的热转印组件5将导辊6中绕设的材料转印到物料件4上，位于机架1上固定连接的驱动机构3将物料件4向上抬升，其中，驱动机构3中气泵31驱动伸缩杆32运动，使得伸缩杆32底端固定连接的底板33以及其顶端固定连接的提升板34将放置的物料件4提升至套筒21中，使得物料件4与送料机构2中的套筒21贴合，使得套筒21中推杆24在驱动机构3的作用下带动推环22向上运动，使得推环22贴合的锁止组件25向外展开，以便于将套筒21外通过驱动机构3驱动下将物料件4夹持，将物料件4紧密的夹持在套筒21上，位于锁止组件25中抵块251沿底端转动连接的连接轴转动，使得抵块251与物料件4进行夹持，同时，推杆24顶端固定连接的锁合块241与自锁组件27进行卡合，以便于自锁组件27使得锁止组件25将物料件4保持稳定，避免热转印过程中导致印花产生褶皱，位于抵块251顶端设有的复位件253进行复位运动，当自锁组件27松开锁合块241时，推环22在支撑弹簧221的弹性作用下进行复位，位于复位件253中拉簧2533弹性力将拉杆2531通过定位轴2535所连接的抵块251运动，使得抵块251夹持的物料件4松懈，以便于物料件4通过自身重力的因素下进行掉落；当顶筒35在伸缩杆32向上运动时抵住定向杆36顶端套设的条形板37运动，条形板37一端贴合的环形圈271同步向上运动，使得驱动机构3对物料件4进行上料的过程中，并同时对已经完成转印的物料件4进行自动退料。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。