一种启动摩擦力矩测试仪测控系统及测控方法

技术领域

本发明涉及一种启动摩擦力矩测试仪测控系统及测控方法，属于轴承检测技术领域。

背景技术

轴承的启动摩擦力矩是指轴承在一定的径向力、轴向力和预紧力作用下，轴承内圈与外圈从静止到相对转动的瞬间所需要克服的阻力矩，它是评价轴承动态性能的重要指标，其值大小受轴承设计参数、加工质量、载荷、润滑条件等因素的影响，在航天、航空等高尖端使用领域的轴承，其启动摩擦力矩的大小影响着系统的精准度、灵敏度和灵活性，且由于轴承的启动摩擦力矩是一个离散的随机过程，其计算结果与实际值有较大的误差，因而使用测量的方法来有效地指导工程运用并对理论研究提供实验支持。

现有轴承摩擦力矩测量装置均是针对一个或一对轴承，对其施加一定的轴向力或径向力，测量其在给定受力条件下的摩擦力矩值，该方式不能真实地反映轴承在系统中工作时受到的真实摩擦力矩值，且针对该种摩擦力矩测试仪的机械结构及应用于该机械结构的测控系统及方法研究较少，因此针对应用于具体轴系中的微型滚动轴承，测量其在实际工况下回转方向上的启动摩擦力矩值是十分必要的课题。

发明内容

本发明提出了一种启动摩擦力矩测试仪测控系统及测控方法，解决了现有技术中尚未有应用于该机械结构的测控系统及方法的问题。

一种启动摩擦力矩测试仪测控系统，启动摩擦力矩测试仪测控系统包括工控机、拓展板、数据采集模块和驱动加载模块，其中，工控机与拓展板双向连接，拓展板与驱动加载模块双向连接，数据采集模块与拓展板连接，驱动加载机构，设置有两个，对称设于启动摩擦力矩测试仪中测量工装的两侧。

进一步的，工控机，用于接收数据采集模块采集到的信号值，当判断采集到的信号值的变化规律达到预设条件时，向驱动加载模块发送命令，令其停止加载并带动校准轴对被测件归位；

拓展板，用于将工控机、数据采集模块和驱动加载模块集成在一起，使得数据采集模块与工控机、工控机与驱动加载模块之间传递信息；

数据采集模块，用于对应被测件拉杆十字轴万向节某一回转方向上左、右两个方向的最大静摩擦力进行测量，并将采集到的信号值回传至工控机；

驱动加载模块，用于接受工控机的命令进行加载或停止加载，及被测件的归位。

进一步的，数据采集模块包括第一力传感器、第二力传感器、第一数据采集卡和第二数据采集卡，第一力传感器与第一数据采集卡连接，第二力传感器和第二数据采集卡连接，第一数据采集卡和第二数据采集卡均与拓展板连接。

进一步的，驱动加载模块包括左加载电机驱动器、左加载电机、复位电机驱动器、复位电机、右加载电机驱动器和右加载电机，左加载电机驱动器和左加载电机信号连接，复位电机驱动器和复位电机信号连接，右加载电机驱动器和右加载电机信号连接。

进一步的，扩展板包括USB接口集成芯片、USB转串口芯片、RS-485通信接口芯片、24V电源、12V降压芯片、5V降压芯片和3.3V降压芯片，24V电源、12V降压芯片、5V降压芯片和3.3V降压芯片依次电性连接，24V电源直接向左加载电机驱动器、复位电机驱动器和右加载电机驱动器供电，降压后的12V电源向左加载电机、复位电机和右加载电机供电，降压后的5V电源为USB转串口芯片供电，降压后的3.3V电源同时为USB接口集成芯片和RS-485通信接口芯片供电，RS-485通信接口芯片供电同时与左加载电机驱动器、复位电机驱动器、右加载电机驱动器和USB转串口芯片双向信号连接，USB转串口芯片通过USB接口集成芯片与工控机双向信号连接，第一数据采集卡和第二数据采集卡均与USB接口集成芯片信号连接。

一种启动摩擦力矩测试仪测控方法，应用于上述的一种启动摩擦力矩测试仪测控系统，一种启动摩擦力矩测试仪测控方法包括以下步骤：

S100、被测件装夹完成后，启动摩擦力矩测试仪，且测控系统上电，工控机控制测控系统完成初始化和自我检测；

S200、判断是否执行自动测量，若是，则执行S210；否则，执行S220；

S210、左、右两侧数据采集模块交替进行启动摩擦力矩数值信号采集，每次测量前后驱动加载模块均对被测件进行复位，在达到预设的测量次数后，连续测量完成；

S211、工控机判断实际测量次数是否大于预设测量次数，若是，则执行S212；否则，返回S210；

S212、工控机计算多次测量结果的标准偏差，如果超过系统设置的参考阈值，则判定测试数据不合格，需重新调整测量参数并对被测件的启动摩擦力矩值进行人工分析；若未超过系统设置的参考阈值，则判定测试数据合格，执行S230；

S220、工控机控制复位电机旋转，通过启动摩擦力矩测试仪的复位滑移平台带动校准轴向上运动将被测件复位后，复位电机减速至零并反转，校准轴下移回零；加载电机旋转，通过加载滑移平台带动驱动加载模块运动，力传感器实时采集两永磁体之间的斥力信号，根据力与力臂乘积显示测得摩擦力矩数值，当摩擦力矩数值达到最大值并开始下降时，加载电机减速至零并反转，驱动加载模块快速后退回零；此时控制复位电机旋转，通过复位滑移平台带动校准轴向上运动将被测件复位后，复位电机减速至零并反转，校准轴下移回零，单次测量完成，执行S230。

S230、测量结束。

进一步的，在S210中，包括以下步骤：

S211、驱动加载模块中的复位电机启动，对被测件复位；

S212、驱动加载模块的其中一侧的加载电机驱动器受工控机控制，驱动加载电机启动；

S213、工控机采集同侧力传感器输出的力传感器峰值信号，计算得到启动摩擦力矩值；

S214、工控机控制同侧加载电机驱动器驱动加载电机回零；

S215、工控机控制复位电机驱动器驱动复位电机对被测件复位；

S216、驱动加载模块异侧的加载电机驱动器受工控机控制，驱动加载电机启动；

S217、工控机采集异侧力传感器输出的力传感器峰值信号，计算得到启动摩擦力矩值；

S218、工控机控制异侧加载电机驱动器驱动加载电机回零。

进一步的，在S220中，包括以下步骤：

S221、复位校正单元对被测件复位；

S222、驱动加载模块的其中一侧的加载电机驱动器驱动加载电机启动；

S223、获得力传感器峰值信号，计算得到启动摩擦力矩值；

S224、同侧加载电机驱动器驱动加载电机回零。

一种存储介质，该存储介质上储存有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的一种启动摩擦力矩测试仪测控方法。

一种计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序，以实现上述的一种启动摩擦力矩测试仪测控方法。

本发明的有益效果：

1、提高测量精度和可靠性：通过数据采集模块采集到的信号值和测量方法的结合，能够获得多次测量结果并计算标准偏差，从而判断测量数据的合格性从而提高测量精度和可靠性，减少误差和不确定性。

2、自动化测试过程：测控系统中的工控机通过与各个模块的连接和控制，实现了自动化的测试过程。工控机可以根据预设条件判断是否执行自动测量，并控制驱动加载模块的运动和数据采集模块的信号采集，从而实现测试的自动化和高效性。

3、提高测试效率和减少人工操作：相较于传统的手工或人工操作的测试方法，本发明能够通过自动化控制和连续测量的方式提高测试效率。同时，通过对测量结果的分析和判定，可以快速确定测试数据的合格性，减少了人工分析的工作量。

附图说明

图1为本发明的一种启动摩擦力矩测试仪测控系统的系统结构示意图；

图2为本发明的一种启动摩擦力矩测试仪测控系统中拓展板的结构示意图；

图3为一种启动摩擦力矩测试仪测控方法的方法流程图；

图4为应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置的结构示意图；

图5为应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置的立体图；

图6为应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置的待测量件的结构示意图；

图7为应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置的复位校正机构的结构示意图；

图8为应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置的滑动组件的结构示意图；

图9为应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置的指针的结构示意图；

图10为应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置的测量工装的结构示意图；

图11为应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置的测量工装的底部视图。

其中，1、支撑结构；2、弧形导轨；3、装夹定位机构；4、待测量件；5、测量工装；6、第一磁性件；7、校正孔；8、复位校正机构；9、校正轴；10、驱动加载机构；11、第二磁性件；12、力传感器；13、滑动组件；14、旋转组件；15、拉杆固定座；16、锁紧滑块；17、锁紧手柄；18、滑块安装座；19、指针；20、旋转件；21、固定板；22、复位驱动机构；23、复位滑移平台；24、复位支撑座；25、安装底座；26、加载滑移平台；27、加载驱动结构；28、加载安装座；29、加载杆；30、永磁体；31、机架；32、调整块；33、弹簧销；34、定位销；35、铰链螺栓；36、旋转手柄。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的具体实施例附图中，为了更好、更清楚的描述系统中的各元件的工作原理，表现所述装置中各部分的连接关系，只是明显区分了各元件之间的相对位置关系，并不能构成对元件或结构内的信号传输方向、连接顺序及各部分结构大小、尺寸、形状的限定。

参照图4-图11所示，本发明的一种启动摩擦力矩测试仪测控系统及测控方法，基于一种启动摩擦力矩测试仪实现，为方便理解，现说明启动摩擦力矩测试仪的结构。

一种应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置，包括：

支撑结构1，支撑结构1上设有弧形导轨2；

装夹定位机构3，设于支撑结构1上，装夹定位机构3上设有待测量件4；

测量工装5，设于待测量件4的自由端，测量工装5的侧壁上设有第一磁性件6，并在测量工装5的底部设有校正孔7；

复位校正机构8，设于支撑结构1上，复位校正机构8包括校正轴9，校正轴9与校正孔7配合，用于复位测量工装5；

驱动加载机构10，具有两个，对称设于测量工装5的两侧，并位于支撑结构1上，驱动加载机构10的端部设有第二磁性件11，驱动加载机构10带动第二磁性件11在支撑结构1上往复运动，并靠近测量工装5；

力传感器12，设于驱动加载机构10上。

进一步的，装夹定位机构3包括：

滑动组件13，设于弧形导轨2上，且滑动组件13在弧形导轨2上滑动；

旋转组件14，设于滑动组件13上，且在旋转组件14上设有拉杆固定座15，待测量件4设于拉杆固定座15上。

进一步的，滑动组件13包括：

锁紧滑块16，滑动设于弧形导轨2上，且在锁紧滑块16上设有锁紧手柄17；

滑块安装座18，设于锁紧滑块16上，旋转组件14内嵌于滑块安装座18内。

进一步的，滑动组件13还包括滑动件，滑动件有多个，设于弧形导轨2上，且与锁紧滑块16连接。

进一步的，旋转组件14包括：

旋转件20，设于滑块安装座18内，且在旋转件20上设有旋转手柄；

固定板21，设于旋转件20的底部，与旋转件20通过螺钉连接，且拉杆固定座15设于固定板21上。

进一步的，复位校正机构8：

复位驱动机构22，复位驱动机构22与复位滑移平台23连接；

复位支撑座24，设于复位滑移平台23上，校正轴9设于复位支撑座24上。

进一步的，驱动加载机构10包括：

安装底座25，设于支撑结构1上，且在安装底座25上设有加载滑移平台26，加载滑移平台26的一端设有加载驱动结构27；

加载安装座28，设于加载滑移平台26上，第二磁性件11设于加载安装座28上。

进一步的，第二磁性件11包括：

加载杆29，设于加载安装座28上，力传感器12设于加载杆29的自由端；

永磁体30，设于加载杆29上，并置于力传感器12的输入。

一种采用上述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置的工作方法，包括：

在待测量件4的自由端上设置测量工装5，并将待测量件4设置在装夹定位机构3上，利用复位校正机构8上的校正轴9与测量工装底部的校正孔7配合，对待测量件4的位置进行校正；再利用驱动加载机构10上的第二磁性件11相对测量工装5上的第一磁性件6做往复运动，并利用力传感器12检测待测量件4在回转方向上的最大静摩擦力，从而计算出该回转方向上的启动摩擦力矩值。

一种应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量系统，包括上述的应用于万向节的微型滚动轴承启动摩擦力矩的测量装置。

参照图1-图3所示，本发明提出一种启动摩擦力矩测试仪测控系统的一实施例，启动摩擦力矩测试仪测控系统包括工控机、拓展板、数据采集模块和驱动加载模块，其中，工控机与拓展板双向连接，拓展板与驱动加载模块双向连接，数据采集模块与拓展板连接，驱动加载机构，设置有两个，对称设于启动摩擦力矩测试仪中测量工装的两侧。

具体的，系统中设置了两个驱动加载机构，对称设于启动摩擦力矩测试仪的测量工装的两侧。这样可以确保在测试中对工装施加均匀的力矩，从而准确测量摩擦力矩值。本系统由工控机、拓展板、数据采集模块和驱动加载模块组成。工控机与拓展板双向连接，拓展板与驱动加载模块双向连接，数据采集模块与拓展板连接。这种配置能够实现全面的测控功能，包括数据采集、控制和监测等，以确保测试的准确性和可靠性。通过工控机与拓展板的连接以及数据采集模块的配合，系统可以实现自动化测试过程，提高测试效率的同时减少了人工操作的需求。

进一步的，工控机，用于接收数据采集模块采集到的信号值，当判断采集到的信号值的变化规律达到预设条件时，向驱动加载模块发送命令，令其停止加载并带动校准轴对被测件归位；

拓展板，用于将工控机、数据采集模块和驱动加载模块集成在一起，使得数据采集模块与工控机、工控机与驱动加载模块之间传递信息；

数据采集模块，用于对被测件拉杆十字轴万向节某一回转方向上左、右两个方向的最大静摩擦力进行测量，并将采集到的信号值回传至工控机；

驱动加载模块，用于接受工控机的命令进行加载或停止加载，及被测件的归位。

具体的，工控机在本系统中起到了关键的作用。它接收数据采集模块采集到的信号值，并根据预设条件对信号值的变化规律进行判断。一旦达到预设条件，工控机将向驱动加载模块发送命令，令其停止加载，并带动校准轴对被测件归位。这样可以实现对加载过程的控制和被测件的自动归位。

拓展板在系统中的作用是将工控机、数据采集模块和驱动加载模块集成在一起，以便进行信息传递。它实现了工控机与数据采集模块之间的连接，使得采集到的信号值能够传递给工控机进行处理。同时，拓展板也连接了工控机和驱动加载模块，以便工控机能够向加载模块发送命令进行加载或停止加载的控制。

数据采集模块是用于测量被测件拉杆十字轴万向节某一回转方向上左、右两个方向的最大静摩擦力的模块。它采集并测量相应的信号值，并将采集到的信号值回传给工控机。这样，工控机就可以基于这些信号值进行判断和控制，并决定是否停止加载和进行被测件的归位。

驱动加载模块则是负责实现加载或停止加载的功能，以及被测件的归位。它接收工控机发送的命令，并根据命令来执行加载或停止加载的操作。当工控机判断需要停止加载时，它会向驱动加载模块发送相应的命令，使其停止加载；而在需要控制校准轴对被测件进行归位时，驱动加载模块也负责带动校准轴做竖直方向上的直线进给运动。

进一步的，数据采集模块包括第一力传感器、第二力传感器、第一数据采集卡和第二数据采集卡，第一力传感器与第一数据采集卡连接，第二力传感器和第二数据采集卡连接，第一数据采集卡和第二数据采集卡均与拓展板连接。

具体的，数据采集模块在系统中起到了关键的作用，用于获取被测件拉杆十字轴万向节某一回转方向上左、右两个方向的最大静摩擦力的信号值。第一力传感器和第二力传感器用于测量与被测件相关的力信号。第一数据采集卡和第二数据采集卡用于接收来自力传感器的信号，并将其转换为数字信号进行处理和记录。拓展板在系统中起到集成和传递信息的作用。通过拓展板，采集到的信号值可以传递给工控机，进行进一步的处理、判断和控制。

数据采集模块选用两套FUTEK LSB200力传感器和配套的USB220-FSH3927数据采集卡。

这种组合配置的数据采集模块可以实现对被测件的力信号进行测量和采集，并将信号值传递给工控机进行相应的处理和控制。通过这种方式，启动摩擦力矩测试仪测控系统可以获取并记录被测件不同方向上的最大静摩擦力，从而实现对其性能进行评估和分析。

进一步的，驱动加载模块包括左加载电机驱动器、左加载电机、复位电机驱动器、复位电机、右加载电机驱动器和右加载电机，左加载电机驱动器和左加载电机信号连接，复位电机驱动器和复位电机信号连接，右加载电机驱动器和右加载电机信号连接。

具体的，驱动加载模块负责实现加载或停止加载的功能，并控制校准轴对被测件归位。

在本实施例中，选用三套DM522-RC电机驱动器和信浓42步进电机，对应力加载单元左、右两个方向的直线进给运动和复位校正单元的直线进给运动。

左加载电机驱动器用于控制左加载电机的运行，并输出适当的信号以驱动左加载电机。左加载电机负责提供左侧加载力，并参与测量过程。

复位电机驱动器用于控制复位电机的运行，并输出适当的信号以驱动复位电机。复位电机的作用是带动校准轴做直线进给运动对被测件进行复位。

右加载电机驱动器用于控制右加载电机的运行，并输出适当的信号以驱动右加载电机。右加载电机负责提供右侧加载力，并参与测量过程。

驱动加载模块可以实现对加载机构的控制和操作。通过驱动加载模块中的电机和驱动器的协同工作，系统可以实现对加载过程的控制，包括加载力的施加和停止加载的操作，同时也可以通过复位电机带动校准轴对被测件进行复位，以便进行下一次的测试。这种配制可确保加载过程的准确性和可靠性，从而为启动摩擦力矩测试仪提供稳定和可控的加载机制。

进一步的，扩展板包括USB接口集成芯片、USB转串口芯片、RS-485通信接口芯片、24V电源、12V降压芯片、5V降压芯片和3.3V降压芯片，24V电源、12V降压芯片、5V降压芯片和3.3V降压芯片依次电性连接，24V电源直接向左加载电机驱动器、复位电机驱动器和右加载电机驱动器供电，降压后的12V电源向左加载电机、复位电机和右加载电机供电，降压后的5V电源为USB转串口芯片供电，降压后的3.3V电源同时为USB接口集成芯片和RS-485通信接口芯片供电，RS-485通信接口芯片供电同时与左加载电机驱动器、复位电机驱动器、右加载电机驱动器和USB转串口芯片双向信号连接，USB转串口芯片通过USB接口集成芯片与工控机双向信号连接，第一数据采集卡和第二数据采集卡均与USB接口集成芯片信号连接。

具体的，选择Microsoft生产的USB2514B作为拓展板的USB接口集成芯片，该芯片可拓展出4路USB接口，其中2路USB接口用于连接两个力传感器的数据采集卡，又由于步进电机驱动器采用RS485的通信方式，则其1路接口需要连接USB转串口芯片CH343G保证数据的正常传输，剩下的1路USB接口可留作备用接口使用；除上位机采用独立电源供电外，测控系统使用24V直流电源供电。24V电源直接给电机驱动器供电，随后分为两路，一路经由降压芯片WRB2412S-3WR2将电压降至12V后给三个步进电机供电，另一路经由降压芯片WRB2405S-10WR3将电压降至5V后给CH340G芯片供电，随后经由降压芯片AMS1117-3.3将电压降至3.3V后给USB2514B集线器芯片和MAX485ESA芯片供电。

扩展板能够实现系统各模块之间的集成和通信，并为整个启动摩擦力矩测试仪测控系统提供稳定的电力支持和数据传输能力。

一种启动摩擦力矩测试仪测控方法，应用于上述的一种启动摩擦力矩测试仪测控系统，一种启动摩擦力矩测试仪测控方法包括以下步骤：

S100、被测件装夹完成后，启动摩擦力矩测试仪，且测控系统上电，工控机控制测控系统完成初始化和自我检测；

S200、判断是否执行自动测量，若是，则执行S210；否则，执行S220；

S210、左、右两侧数据采集模块交替进行启动摩擦力矩数值信号采集，每次测量前后驱动加载模块均对被测件进行复位，在达到预设的测量次数后，连续测量完成；

S211、工控机判断实际测量次数是否大于预设测量次数，若是，则执行S212；否则，返回S210；

S212、工控机计算多次测量结果的标准偏差，如果超过系统设置的参考阈值，则判定测试数据不合格，需重新调整测量参数并对被测件的启动摩擦力矩值进行人工分析；若未超过系统设置的参考阈值，则判定测试数据合格，执行S230；

S220、工控机控制复位电机旋转，通过启动摩擦力矩测试仪的复位滑移平台带动校准轴向上运动将被测件复位后，复位电机减速至零并反转，校准轴下移回零；加载电机旋转，通过加载滑移平台带动驱动加载模块运动，力传感器实时采集两永磁体之间的斥力信号，根据力与力臂乘积显示测得摩擦力矩数值，当摩擦力矩数值达到最大值并开始下降时，加载电机减速至零并反转，驱动加载模块快速后退回零；此时控制复位电机旋转，通过复位滑移平台带动校准轴向上运动将被测件复位后，复位电机减速至零并反转，校准轴下移回零，单次测量完成，执行S230。

S230、测量结束。

具体的，本方法涉及工控机对测控系统的控制，实现了自动化测量过程。通过判断是否执行自动测量，可以根据需要选择自动或手动操作，提高测量的效率和准确性。在S210步骤中，左、右两侧的数据采集模块交替进行多次测量，以获取更可靠和准确的测量结果。工控机在S212步骤中计算多次测量结果的标准偏差，从而评估测量结果的稳定性。这种多次测量和数据处理的方式提高了测量的精度和可靠性。在S210步骤中，加载电机通过驱动加载模块施加加载力，并实时采集两永磁体之间的斥力信号，根据力与力臂乘积显示测得的启动摩擦力矩数值。这一过程可以定量地测量和显示启动摩擦力矩值的变化，使测量结果更直观和可读。S212步骤中，工控机根据测量结果的标准偏差是否超过系统设置的参考阈值来判定测试数据的合格性。这种合格判定过程可以快速准确地评估测量结果是否符合预期，帮助进行数据分析和决策。本方法实现了自动化测量、多次测量和数据处理、启动摩擦力矩数值采集和显示，以及测量数据的合格判定，能够提高测量的效率、精度和可靠性，为启动摩擦力矩测试仪的应用提供了一种有效的测控方法。

进一步的，在S210中，包括以下步骤：

S211、驱动加载模块中的复位电机启动，对被测件复位；

S212、驱动加载模块的其中一侧的加载电机驱动器受工控机控制，驱动加载电机启动；

S213、工控机采集同侧力传感器输出的力传感器峰值信号，计算得到启动摩擦力矩值；

S214、工控机控制同侧加载电机驱动器驱动加载电机回零；

S215、工控机控制复位电机驱动器驱动复位电机对被测件复位；

S216、驱动加载模块异侧的加载电机驱动器受工控机控制，驱动加载电机启动；

S217、工控机采集异侧力传感器输出的力传感器峰值信号，计算得到启动摩擦力矩值；

S218、工控机控制异侧加载电机驱动器驱动加载电机回零。

具体的，S210步骤中，左、右两侧的数据采集模块交替进行启动摩擦力矩数值信号的采集。通过多次采集不同侧的数据，可以获得更全面和准确的测量结果。这种多侧数据采集方式可以避免单侧数据受到局部因素或误差的影响，提高测量的准确性。在每次测量前后，驱动加载模块会对被测件进行复位操作。这有助于确保每次测量开始前被测件的起始状态一致，并消除前一次加载对后续测量的影响。通过复位操作，可以提高测量的可重复性和稳定性。在S213和S217步骤中，工控机会采集并计算同侧和异侧力传感器输出的峰值信号，得到启动摩擦力矩值。这些计算结果可以提供对被测件启动性能的评估和分析。通过多次测量和计算，可以获得更准确和可靠的启动摩擦力矩值。在S213和S217步骤中，工控机会记录并保存每次测量的启动摩擦力矩值。这些数据可以进行后续的数据处理和分析，如计算平均值、标准偏差等，以评估被测件的性能和稳定性。这为被测件后续的质量控制和改进提供了基础数据。

S210步骤中的多侧数据采集、复位操作、启动摩擦力矩值计算以及数据记录和分析等有益效果，可以提高测量的准确性、可重复性和可靠性，并为进一步的数据处理和质量控制提供基础。

进一步的，在S220中，包括以下步骤：

S221、复位校正单元对被测件复位；

S222、驱动加载模块的其中一侧的加载电机驱动器驱动加载电机启动；

S223、获得力传感器峰值信号，计算得到启动摩擦力矩值；

S224、同侧加载电机驱动器驱动加载电机回零。

具体的，在S210步骤中，通过左、右两侧数据采集模块的交替测量，可以获取更全面和综合的数据。这样的多侧数据采集能够平衡局部因素的影响，提高了测量的准确性。同时，在复位操作中，通过在每次测量前将被测件工装带回初始位置，确保了测量条件的一致性，进一步提高了测量的准确性。通过复位操作的执行，可以消除前一次加载对后续测量的影响，保证了每次测量的起始状态一致。这样可以提高测量的可重复性，即在相同条件下进行的多次测量结果趋于一致。通过相对独立的多次采集和计算，可以得到一系列的启动摩擦力矩值。这些多次测量结果可以用于后续的数据处理和分析。通过计算平均值、标准偏差等统计指标，可以对测量结果进行评估，提高测量的可靠性，并为质量控制和改进提供依据。在数据记录和分析阶段，通过保存并对多次测量结果进行整理，可以进行更深入的数据分析。比如计算平均值、标准偏差、极差等统计指标，判断测量结果的稳定性和一致性。这为进一步的质量控制和改进提供了基础，可以发现潜在问题并采取相应的措施。