用于集装箱的专用钣金件的加工装置

技术领域

本申请涉及集装箱加工设备领域，具体而言涉及用于集装箱的专用钣金件的加工装置。

背景技术

集成化集装箱内安装的设备众多，结构较复杂，需要有不同的钣金件(专用钣金件)来进行设备固定。

专用钣金件的加工过程需要经过多个工序。例如折弯、冲孔，以及压凹等工序。不同加工工序在不同的工位进行。现有的对集装箱的专用钣金件加工的装置中，专用钣金件在不同的工序的工位之间移动时，需要移动设备将完成当前工序加工的专用钣金件移出当前工位，然后在将完成前一工序的专用钣金件移入当前工位。这样，生产节拍多，生产效率低。

为此，本申请提供一种用于集装箱的专用钣金件的加工装置，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本申请的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种用于集装箱的专用钣金件的加工装置，专用钣金件为钣金件，加工装置包括：

基座；

第一架，第一架连接至基座；

第二架，第二架连接至第一架，第二架和第一架中的一个沿竖直方向可移动地设置，另一个沿第一水平方向可移动地设置；

至少两个抓取组件，抓取组件连接至第二架，沿第一水平方向，相邻的两个抓取组件之间的相对距离为抓取距离；

加工组件，加工组件包括和至少两个抓取组件一一对应的至少两个加工部，沿第一水平方向，相邻的两个加工部之间的相对距离为抓取距离，加工部包括用于加工专用钣金件的成型部件和/或用于定位专用钣金件的定位部件。

根据本申请的用于集装箱的专用钣金件的加工装置，抓取组件连接至第二架，第二架连接至第一架，相邻的两个抓取组件之间的沿第一水平方向的相对距离为抓取距离，相邻的两个加工部之间的沿第一水平方向的相对距离为抓取距离，这样，抓取组件能够以差动方式将同时将完成不同工序加工的专用钣金件移动至位于下一工序处的加工部，从而实现对专用钣金件的连续加工，生产节拍少，加工效率高。

优选地，成型部件加工专用钣金件的一个步骤或者定位部件定位专用钣金件的步骤之前，另一个沿第一水平方向移动抓取距离的整数倍。

优选地，抓取组件包括上料组件，上料组件沿竖直方向可移动地连接至第二架。

优选地，定位部件包括对应设置的限位件和推动件，对应设置的限位件和推动件沿水平方向间隔设置，推动件沿水平方向可移动地设置，以用于将专用钣金件推动至抵靠与之对应的限位件。

优选地，加工装置还包括控制器，控制器电连接至推动件，控制器控制推动件的工作，从而使专用钣金件抵靠限位件。

优选地，加工装置还包括位置检测传感器，位置检测传感器电连接至控制器，控制器通过位置检测传感器感测表示专用钣金件的位于定位预设位置的位置信号，进而根据位置信号控制推动件的工作，从而使专用钣金件抵靠限位件，或者

抓取组件解除对专用钣金件的抓取动作预设时长后，控制推动件的工作，从而使专用钣金件抵靠限位件。

优选地，成型部件包括加工模具和与加工模具对应的定位件，定位件具有导向斜面，以用于将专用钣金件引导至加工预设位置，加工模具用于加工移动至加工预设位置的专用钣金件。

优选地，加工组件包括成型设备与至少两个成型部件，一个成型设备连接至少两个成型部件，以驱动至少两个成型部件的工作。

优选地，加工装置还包括上料输送组件，上料输送组件沿和第一水平方向垂直的第二水平方向设置，以用于沿第二水平方向输送专用钣金件。

优选地，加工装置还包括：

堆垛组件；

检测组件；

机器人，机器人用于从加工组件抓取专用钣金件，并将专用钣金件对称堆垛于堆垛组件；其中，

加工组件每完成预设数量的专用钣金件的加工，则通过检测组件抽检当前完成加工的专用钣金件的部分，若是检测合格，则加工组件继续工作，否则加工组件停止工作。

优选地，专用钣金件为储能电池托架。

附图说明

为了使本申请的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本申请。可以理解这些附图只描绘了本申请的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本申请。

图1为根据本申请的一个优选实施方式的用于集装箱的专用钣金件的加工装置的俯视示意图；

图2为图1的用于集装箱的专用钣金件的加工装置的基座、第一架、第二架与抓取组件连接在一起的主视示意图；

图3为图1的用于集装箱的专用钣金件的加工装置的加工组件在模具处的主视示意图；

图4为图3的用于集装箱的专用钣金件的加工装置的加工组件在模具处的俯视示意图；

图5为图1的用于集装箱的专用钣金件的加工装置的侧视图，其中，上料组件移动至放置于上料输送组件的专用钣金件处；

图6为图5的用于集装箱的专用钣金件的加工装置的侧视图，其中，上料组件移动平移高度位置；

图7为图6的用于集装箱的专用钣金件的加工装置的侧视图，其中，第二移动组件位于工序二的工位处并离开专用钣金件，第一平移驱动组件位于工序一的工位处并离开专用钣金件；

图8为图7的用于集装箱的专用钣金件的加工装置的侧视图，其中，第二移动组件位于工序二的工位处并抓取专用钣金件，第一平移驱动组件位于工序一的工位处并抓取专用钣金件；以及

图9为图8的用于集装箱的专用钣金件的加工装置的侧视图，其中，上料组件位于工序一的工位处，第一平移驱动组件位于工序二的工位处，第二移动组件位于工序三的工位处。

附图标记说明

110：基座120：第一架

130：第二架140：抓取组件

141：上料组件142：移动组件

150：加工组件151：加工部

152：成型部件153：加工模具

154：定位件155：导向斜面

156：定位部件157：限位件

158：推动件159：加工平台

160：上料输送组件161：第一输送组件

162：第二输送组件170：机器人

171：检测组件172：堆垛组件

181：上料驱动构件182：第一驱动构件

183：第二驱动构件184：定位驱动构件

190：控制器191：专用钣金件

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本申请实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

以下参照附图对本申请的优选实施方式进行说明。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

在本文中，本申请中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其它含义，例如特定的顺序等。

为了彻底了解本申请实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本申请实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本申请的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本申请还可以具有其他实施方式。

本申请提供了一种专用钣金件的加工装置。专用钣金件可以用于固定集装箱的设备。例如，专用钣金件可以为储能电池托架，以用于固定储能电池。专用钣金件的加工装置可以为生产线的部分。专用钣金件的加工装置加工的专用钣金件191可以用于集装箱。专用钣金件191可以为长条状的钣金件。在加工钣金时，专用钣金件的加工装置沿第一水平方向D1逐步移动，以同时将多个专用钣金件191移动至不同的加工位置(工位)。

请参考图1至图9，专用钣金件的加工装置包括基座110、第一架120与第二架130。基座110可以固定设置于地板。第一架120沿竖直方向可移动地连接至基座110。第二架130沿第一水平方向D1可移动地连接至第一架120。

可以理解，在未示出的实施方式中，第一架也可以沿第一水平方向D1可移动地连接至基座。第二架沿竖直方向可移动地连接至第一架。

如图1和图2所示，专用钣金件的加工装置还包括至少两个(例如三个)抓取组件140。抓取组件140可以包括真空吸盘。真空吸盘可以为现有技术的真空吸盘，以通过真空吸附原理吸附专用钣金件191。后文的每个上料组件141和移动组件142均设置有多个沿第二水平方向D2间隔设置的真空吸盘。这样，可以通过使第一架120向下移动，以使抓取组件140移动至专用钣金件191处，从而能够抓取专用钣金件191。然后向上移动第一架120，从而使专用钣金件191离开后文的加工组件150，以能够沿第一水平方向D1移动专用钣金件191。

可以理解，在未示出的实施方式中，抓取组件可以包括电磁吸盘，以通过电磁原理吸附专用钣金件。

抓取组件140连接至第二架130。这样，第二架130能够带动抓取组件140沿竖直方向和第一水平方向D1移动。沿第一水平方向D1，至少两个抓取组件140均匀间隔设置。沿第一水平方向D1，任意两个相邻的抓取组件140之间的相对距离为抓取距离。

如图1和图3所示，专用钣金件的加工装置还包括加工组件150。加工组件150包括至少两个加工部151(加工部151位于图2的虚线所示处)。加工部151的数量和抓取组件140的数量相同。沿第一水平方向D1，相邻的两个加工部151之间的相对距离为抓取距离。加工部151包括成型部件152和定位部件156。成型部件152用于加工专用钣金件191。定位部件156用于定位专用钣金件191。

例如，加工专用钣金件191时，需要依次经过以下的工序一、工序二与工序三。

工序一(定位部件156定位专用钣金件191的步骤的示例)、初步定位专用钣金件191。工序一后执行工序二。

工序二(成型部件152加工专用钣金件191的一个步骤的一个示例)、通过模具第一次加工专用钣金件191。加工专用钣金件191包括弯折、冲孔与压凹等钣金加工工艺的一个或多个。工序二之后执行工序三。

工序三(成型部件152加工专用钣金件191的一个步骤的一个示例)、通过另一个模具第二次加工专用钣金件191。

加工专用钣金件191时，以差动方式将专用钣金件191移动至不同的加工部151，进而实现专用钣金件191的连续加工。

具体的，通过抓取组件140抓取专用钣金件191。每个抓取组件140可以抓取一个专用钣金件191。对于一个专用钣金件191，在执行任意一个工序之前，可以使第二架130沿第一水平方向D1移动抓取距离。如此，可以将完成工序三的专用钣金件191移出加工组件150，同时将完成工序二的专用钣金件191移动至工序三的工位处，同时将完成工序一的专用钣金件191移动至工序二的工位处，以及将待定位的半径件移动至工序一的工位处。这样，方便专用钣金件191在不同工位的移动，可以实现对一个专用钣金件191的连续加工，生产节拍快，加工效率高。

可以理解，在未示出的实施方式中，对于一个专用钣金件，在执行任意一个工序之前，可以根据需要使第二架沿第一水平方向D1移动抓取距离的整数倍。

本实施方式中，抓取组件140连接至第二架130，第二架130连接至第一架120，相邻的两个抓取组件140之间的沿第一水平方向D1的相对距离为抓取距离，相邻的两个加工部151之间的沿第一水平方向D1的相对距离为抓取距离，这样，抓取组件140能够以差动方式将同时将完成不同工序加工的专用钣金件191移动至位于下一工序处的加工部151，从而实现对专用钣金件191的连续加工，生产节拍少，加工效率高。

优选地，如图2所示，抓取组件140包括上料组件141和移动组件142。上料组件141沿竖直方向可移动地连接至第二架130。具体的，专用钣金件的加工装置还包括上料驱动构件181。上料驱动构件181可以为气缸或者液缸。上料驱动构件181连接至第二架130和上料组件141，以用于驱动上料组件141沿竖直方向相对于第二架130移动。由此，可以通过上料组件141从后文的上料输送组件160抓取专用钣金件191。上料组件141沿竖直方向可移动的设置可以适用于抓取位于不同高度的专用钣金件191。

可以理解，在未示出的实施方式中，上料驱动构件可以为齿轮齿条结构。需要说明的是本文的齿轮齿条结构包括电机、齿轮与齿条。电机的输出轴连接至齿轮。齿轮和齿条啮合。

请继续参考图2，移动组件142固定设置于第二架130。沿第一水平方向D1，相邻的移动组件142和上料组件141之间的相对距离为移动距离。本实施方式中，移动组件142包括第一移动组件和第二移动组件。沿第一水平方向D1，第一移动组件和第二移动组件均位于上料组件141的同一侧。沿第一水平方向D1，第一移动组件和第二移动组件之间的相对距离为移动距离。

优选地，专用钣金件的加工装置还包括第一驱动构件182和第二驱动构件183。第一驱动构件182可以为齿轮齿条结构。第一驱动构件182的齿条连接至基座110。第一驱动构件182的电机连接至第一架120，以用于驱动第一架120沿竖直方向相对于基座110移动。第二驱动构件183的齿条连接至第一架120。第二驱动构件183的电机连接至第二架130，以用于驱动第二架130沿第一水平方向D1相对于第一架120移动。由此，专用钣金件的加工装置的结构简单。

可以理解，在未示出的实施方式中，第一驱动构件和第二驱动构件可以为气缸或者液缸。

请返回图1，以及图5至图9，专用钣金件的加工装置还包括上料输送组件160。上料输送组件160位于上料组件141的下方。上料输送组件160包括移动辊。上料输送组件160沿第二水平方向D2设置，以用于沿第二水平方向D2输送专用钣金件191。第二水平方向D2垂直于第一水平方向D1。堆叠在一起的多个专用钣金件191设置于上料输送组件160，以经由上料输送组件160输送至上料组件141处。这样，上料组件141可以向下移动至位于顶层的专用钣金件191处，从而抓取专用钣金件191。

进一步地，如图1所示，上料输送组件160包括第一输送组件161和第二输送组件162。第一输送组件161和第二输送组件162的移动方向相反。沿第二水平方向D2，第一输送组件161位于上料组件141的一侧，第二输送组件162位于上料组件141的另一侧。由此，能够分别通过第一输送组件161和第二输送组件162由上料组件141的两侧向上料组件141输送专用钣金件191，进而提高工作效率。

如图3和图4所示，加工部151还包括加工平台159。定位部件156包括对应设置的限位件157和推动件158。限位件157固定设置于加工平台159。推动件158设置于加工平台159。对应设置的限位件157和推动件158沿水平方向间隔设置。具体的，限位件157包括第一定位件和第二定位件。推动件158包括第一推动件和第二推动件。第一定位件和第一推动件对应设置。第二定位件和第二推动件对应设置。沿第一水平方向D1，第一定位件和第一推动件间隔设置。第一推动件能够沿第一水平方向D1移动。沿第二水平方向D2，第二定位件和第二推动件间隔设置。第二推动件能够沿第二水平方向D2移动。

前述的工序一中，上料组件141将抓取的专用钣金件191放置于第一定位件和第一推动件之间，以及放置于第二定位件和第二推动件之间时，专用钣金件191由加工平台159支撑。此时，使第一推动件朝向第一定位件移动，以及使第二推动件朝向第二定位件移动，即可推动专用钣金件191，以使钣金抵靠第一定位件和第二定位件，从而初步定位专用钣金件191相对于加工平台159的位置，从而方便后续工序的运行。

进一步优选地，定位部件156还包括定位驱动构件184。定位驱动构件184可以为气缸(例如双杆气缸)。一个气缸连接至第一推动件，以用于驱动第一推动件沿第一水平方向D1移动。另一个气缸连接至第二推动件，以用于驱动第二推动件沿第二水平方向D2移动。由此，定位部件156的结构简单。

可以理解，在未示出的实施方式中，定位驱动构件也可以为齿轮齿条结构。

如图1所示，专用钣金件的加工装置还包括控制器190。控制器190电连接至定位驱动构件184(也就是通过定位驱动构件184电连接至推动件158)。控制器190控制定位驱动构件184的工作，进而控制推动件158的工作，从而使专用钣金件191抵靠限位件157。由此，方便定位专用钣金件191的操作。

专用钣金件的加工装置还包括位置检测传感器。位置检测传感器电连接至控制器190。位置检测传感器用于感测表示专用钣金件191位于放置于加工平台159的定位预设位置的位置信号。控制器190通过位置检测传感器获取位置信号，进而根据位置信号控制推动件158的工作。这样，当上料组件141解除对专用钣金件191的抓取动作(也就是解除对专用钣金件191的抓取力)时，控制器190通过位置检测传感器采集到位置信号。此时，控制定位驱动构件184工作，从而使专用钣金件191抵靠限位件157。

当专用钣金件191抵靠至限位件157时，表示推动推动件158的气缸的伸出行程到位。此时，控制器190控制推动件158回缩。

控制器190还电连接至抓取组件140、第一驱动构件182、第二驱动构件183、上料输送组件160与上料驱动构件181，以控制抓取组件140、第一驱动构件182、第二驱动构件183、上料输送组件160与上料驱动构件181的工作。

在另一个未示出的实施方式中，控制器在上料组件解除对专用钣金件的抓取动作预设时长后，控制推动件的工作，从而使专用钣金件抵靠定位件。

请参考图3和图4，成型部件152包括加工模具153和与加工模具153对应的定位件154。加工模具153可以为现有技术的用于钣金加工的模具。定位件154具有导向斜面155。以用于将专用钣金件191引导至加工预设位置。加工模具153用于加工移动至加工预设位置的专用钣金件191。

抓取组件140解除对位于工序二的工位的专用钣金件191的作用力，以及对位于工序三的工位的专用钣金件191的作用力后，专用钣金件191搭接至导向斜面155。此时，专用钣金件191在自身的重力的作用下，沿导向斜面155向下滑动至加工预设位置。由此，方便对专用钣金件191的定位。

如图1所示，加工组件150包括成型设备(例如液压机)与至少两个(例如两个)成型部件152。成型设备连接至少两个成型部件152，以驱动至少两个成型部件152的工作。这样，一个成型设备驱动至少两个成型部件152工作，专用钣金件191的结构简单。

可以理解，在未示出的实施方式中，成型部件可以为三个或者更多数量。对应的，移动组件为三个或者更多数量，以方便对专用钣金件的加工。

请返回图1，专用钣金件的加工装置还包括堆垛组件172、检测组件171与机器人170。控制器190还电连接至检测组件171和机器人170，以控制检测组件171和机器人170的工作。堆垛组件172用于堆叠完成加工的专用钣金件191。检测组件171可以通过采集完成加工的专用钣金件191的图片信息，进而根据图片信息对专用钣金件191进行检测，从而确定专用钣金件191是否合格。

机器人170可以为现有技术的机器人170。机器人170可以设置有前述的抓取组件140，以用于抓取专用钣金件191，并将专用钣金件191对称堆垛于堆垛组件172。专用钣金件191包括正面和背面，对称堆垛的专用钣金件191中，相邻的两个专用钣金件191的一个的正面朝向另一个的背面。

优选地，专用钣金件的加工装置还包括报警组件(未示出)。报警组件可以为警示灯，警示喇叭等。报警组件电连接至控制器190。检测组件171检测到专用钣金件191不合格时，控制器190控制报警组件发出不合格报警信号。此时，控制器190可以控制专用钣金件的加工装置停止工作。

优选地，加工组件150每完成预设数量的专用钣金件191的加工，则通过检测组件171抽检完成加工的专用钣金件191的部分，若是检测合格，则加工组件150继续工作，否则加工组件150停止工作。

具体的，控制器190在加工组件150每次完成预设数量的专用钣金件191的加工时，从当前完成加工的专用钣金件191顺机选取部分。控制器190控制检测组件171对顺机选取的专用钣金件191进行检测。若是检测结果不合格，则控制器190控制加工组件150停止工作。若是检测结果合格，则控制器190控制加工组件150继续工作。

例如，控制器190在加工组件150每完成Y(预设数量的示例)件专用钣金件191的加工时，从当前完成加工的Y件专用钣金件191顺机选取一件。控制器190控制检测组件171对顺机选取的专用钣金件191进行检测。若是检测结果不合格，则控制器190控制加工组件150停止工作。若是检测结果合格，则控制器190控制加工组件150继续工作，以加工下一个Y件专用钣金件191。

在检测组件171检测专用钣金件191时，加工组件150可以加工专用钣金件191。

优选地，专用钣金件的加工装置还包括导向组件(未示出)。导向组件包括导轨和滑块。导向组件包括第一导向组件、第二导向组件与第三导向组件。第一导向组件的导轨沿竖直方向延伸。第一导向组件连接至基座110和第一架120，以为第一架120的移动导向。第二导向组件的导轨沿第一水平方向D1延伸。第二导向组件连接至第二架130和第一架120，以为第二架130的移动导向。第三导向组件的导轨沿竖直方向延伸。第三导向组件连接至第一架120和上料组件141，以为上料组件141的移动导向。

专用钣金件的加工装置还包括抓取检测传感器和压力传感器。抓取检测传感器和压力传感器均电连接至控制器190。抓取检测传感器用于检测抓取组件140(设置于机器人170的抓取组件140和设置于基座110的抓取组件140)是否抓取到专用钣金件191。压力传感器连接至真空吸盘，以用于检测真空吸盘是否吸合。

当某个真空吸盘没有正常吸合时，表示真空吸盘没有吸附专用钣金件191。此时，压力传感器向控制器190发送真空异常信号。此时，接收到真空异常信号的控制器190控制报警组件发出压力报警信号，以及控制专用钣金件的加工装置停止工作。真空吸盘正常吸合时，真空吸盘吸附专用钣金件191。

当抓取检测传感器检测到抓取组件140没有抓取专用钣金件191时，控制器190控制报警组件发出抓取异常信号。此时，控制器190可以控制专用钣金件的加工装置停止工作。

如图5至图9，专用钣金件的加工装置加工专用钣金件191的过程包括如下步骤。

步骤1、上料输送组件160将堆叠在一起的多个专用钣金件191输送至上料组件141处。步骤1之后执行步骤2。

步骤2、上料组件141可以向下移动至位于顶层的专用钣金件191，从而抓取专用钣金件191；上料组件141带动专用钣金件191向上移动至平移高度位置；第二架130沿第一水平方向D1移动，以使上料组件141移动至工序一的工位处。此时，第一移动组件位于工序二的工位处，第二移动组件位于工序三的工位处。步骤2之后执行步骤3。

步骤3、第一架120向下移动，以使上料组件141抓取的专用钣金件191放置于加工平台159；上料组件141解除对专用钣金件191的作用力，推动件158推动专用钣金件191，以使专用钣金件191抵靠定位件154；推动件158缩回，以离开专用钣金件191。此时，如果工序二的工位处中存在专用钣金件191，则位于工序二的工位处的加工模具153加工专用钣金件191。如果工序三的工位处中存在专用钣金件191，则位于工序三的工位处的加工模具153加工专用钣金件191。位于工序三的工位处的加工模具153加工专用钣金件191后，机器人170将位于工序三的工位处的专用钣金件191移动离开加工组件150。步骤3之后执行步骤4。

步骤4、抓取组件140抓取专用钣金件191。需要说明的是，步骤4中，上料组件141抓取位于工序一的工位处的专用钣金件191。如果工序二的工位处，存在专用钣金件191，则第一移动组件抓取位于工序二的工位处的专用钣金件191。如果工序三的工位处存在专用钣金件191，则第二移动组件没有抓取位于工序三的工位处的专用钣金件191。步骤4之后执行步骤5。

步骤5、第一架120向上移动至使上料组件141位于平移高度位置的位置，第二架130沿第一水平方向D1移动一个移动距离。这样，上料组件141及其抓取的专用钣金件191移动至工序二的工位处，第一移动组件及其抓取的专用钣金件191移动工序三的工位处；第二移动组件移动至离开工序三的工位。步骤5之后执行步骤6。

步骤6、第一架120向下移动，以使上料组件141抓取的专用钣金件191放置于工序二的工位处，以及使第一移动组件抓取的专用钣金件191放置于工序三的工位处；第一架120向上移动至使上料组件141位于平移高度位置的位置，然后沿水平方向移动至初始位置。

循环步骤2至步骤6，以实现对专用钣金件191的连续加工。

本申请已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本申请限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本申请并不局限于上述实施例，根据本申请的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本申请所要求保护的范围以内。本申请的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本申请。本文中出现的诸如“部件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。