一种车辆开门预警提示方法及系统

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆开门预警提示方法及系统。

背景技术

车内驾乘人员下车时，经常会忽略车左右来往的行车和行车，直接开启车门，导致车门与车外行车或行人发生碰撞，造成人员伤亡，极大的危害了公共交通安全。

现有技术进行预警提示一般是通过语音、文字或是氛围灯的灯光输出报警信息，现有的预警方式对于危险物体的预警方式不够直观、清晰，驾乘人员仅能大致获知危险物体的方位，这种预警方式仍然存在一定的危险性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种车辆开门预警提示方法及系统，能够清晰、准确的反馈预警提示信息给驾乘人员，能够有效减少开门下车的风险。

本发明实施例提供一种车辆开门预警提示方法，所述方法包括：

通过车端配置的传感模组获取所述车端周围的实时环境参数；

根据所述实时环境参数确定实时预警信息；

根据所述实时预警信息和预先设定的投影参数控制所述车端配置的数字大灯输出投影提示。

优选地，在通过车端配置的传感模组获取所述车端周围的实时环境参数之前，所述方法还包括：

获取所述车端的整车控制信息；

当所述整车控制信息满足预设条件时，判定所述车端开启预警提示功能，通过车端配置的传感模组获取所述车端周围的实时环境参数。

作为一种优选方式，所述整车控制信息包括从所述车端的座舱域控制器获取用户由交互系统输入的预警功能状态、从所述车端的动力域控制器获取的档位状态和所述车端的车身域控制器通过所述车端配置的光传感器获取的环境光信息；

当所述车身域控制器判断所述预警功能状态为开启状态，所述档位状态由其他档位却换为P档状态，且通过所述环境光信息判定当前环境为夜晚时，判定所述车端开启预警提示功能。

优选地，所述通过车端配置的传感模组获取所述车端周围的实时环境参数，具体包括：

所述车端的自动驾驶域控制器通过所述车端预设位置配置的传感模组获取所述车端周围的实时环境参数，并将所述实时环境参数发送至所述车端的车身域控制器；

所述实时环境参数包括所述车端预设范围内运动物体的实时位置。

优选地，所述传感模组包括两个分别安装在所述车端左后方和右后方的毫米波激光雷达，分别用于检测所述车端左后方和右后方的环境参数。

作为一种优选方式，所述根据所述实时环境参数确定实时预警信息，具体包括：

所述车端的车身域控制器根据接收的实时环境参数，将所述车端左后方和右后方距离所述车端最近的运动物体的实时距离确定为所述实时预警信息；

将所述实时预警信息发送至所述车端配置的数字光处理器。

优选地，所述投影参数包括投影功能参数和投影角度参数；

所述投影功能参数包括左侧的单侧投影、右侧的单侧投影和双侧投影；

所述投影角度参数包括左侧数字大灯的第一投影角度和右侧数字大灯的第二投影角度。

作为上述方案的改进，所述根据所述实时预警信息和预先设定的投影参数控制所述车端配置的数字大灯输出投影提示，具体包括：

当所述投影参数中的投影功能参数为左侧的单侧投影或右侧的单侧投影时，所述车端的数字光处理器根据所述投影参数中的投影角度参数和所述实时预警信息，输出投影控制信号对应的数字大灯给左侧数字大灯或右侧数字大灯，将左后方和右后方距离所述车端最近的运动物体的实时距离通过对应的数字大灯投影到地面；

当所述投影参数中的投影功能参数为双侧投影时，所述车端的数字光处理器根据所述投影参数中的投影角度参数和所述实时预警信息，生成两路投影控制信号，分别输出给左侧数字大灯和右侧数字大灯，将左后方距离所述车端最近的运动物体的实时距离通过左侧数字大灯投影到左侧地面，将右后方距离所述车端最近的运动物体的实时距离通过右侧数字大灯投影到右侧地面。

优选地，所述投影参数的预先设定过程具体包括：

所述车端的座舱域控制器接收用户通过所述车端的交互系统输入的控制指令，提取中所述控制指令中的投影功能参数以及左右两侧数字大灯的投影角度参数发送给所述车端的车身域控制器，以使所述车身域控制器将提取的投影功能参数和投影角度参数作为所述投影参数发送给所述车端配置的数字光处理器；

所述数字光处理器根据接收的投影参数更新实时的投影参数。

本发明实施例提供一种车辆开门预警提示系统，所述系统用于执行如上述实施例中任一所述的车辆开门预警提示方法。

本发明提供的一种车辆开门预警提示方法及系统，通过车端配置的传感模组获取所述车端周围的实时环境参数；根据所述实时环境参数确定实时预警信息；根据所述实时预警信息和预先设定的投影参数控制所述车端配置的数字大灯输出投影提示。通过获取实时环境参数，确定实时环境参数中的关键信息作为实时预警信息，并通过数字大灯数据对应的预警提示，能够更加直观、准确的反馈预警提示给即将下车的乘客，提醒乘客注意，提高开门防撞预警的安全性能。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种车辆开门预警提示方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的一种车辆开门预警提示方法的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种车辆开门预警提示方法的控制流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明实施例提供的一种车辆开门预警提示方法的流程示意图，所述方法包括步骤S1～S3：

S1，通过车端配置的传感模组获取所述车端周围的实时环境参数；

S2，根据所述实时环境参数确定实时预警信息；

S3，根据所述实时预警信息和预先设定的投影参数控制所述车端配置的数字大灯输出投影提示。

在本实施例具体实施时，参见图2，是本发明实施例提供的一种车辆开门预警提示方法的结构示意图；

所述方法由车端的控制器执行，所述车端配置由数字大灯，通过数字大灯输出预警提示，能够更加直观准确的数据对应的预警提示内容，避免，所述车端配置由传感模组，用于对车端周围环境进行探测，生成环境数据，所述环境数据用于描述车端周围环境中分布的障碍物和运动物体的运动信息。

车端在开启开门预警功能后，控制器通过传感模组获取周围的实时环境参数，实时环境参数能够描述车端周围的运动物体的状态。

控制器根据获取的实时环境参数，确定其中符合预设条件的关键信息作为实时预警信息，实时预警信息能够准确表征当前对车辆开门状态影响最大的危险物体，并用于后续生成预警信号。

控制器根据确定的实时预警信息和预先设定的投影参数输出对数字大灯的控制信号，根据控制信号控制车端配置的数字大灯进行投影，输出对应的预警提示信息。

通过获取实时环境参数，确定实时环境参数中的关键信息作为实时预警信息，并通过数字大灯数据对应的预警提示，能够更加直观、准确的反馈预警提示给即将下车的乘客，提醒乘客注意，提高开门防撞预警的安全性能。

实施例二

在本发明提供的又一实施例中，在通过车端配置的传感模组获取所述车端周围的实时环境参数之前，所述方法还包括：

获取所述车端的整车控制信息；

当所述整车控制信息满足预设条件时，判定所述车端开启预警提示功能，通过车端配置的传感模组获取所述车端周围的实时环境参数。

在本实施例具体实施时，在进行车辆开门预警提示前需要判断车端是否开启预警提示功能；

实时获取所述车端的整车控制信息，所述整车控制信息用于表征车端的控制状态；

通过对整车控制信息的进行判断，当所述整车控制信息不符合预设条件时，判定所述车端不开启预警提示功能；此时间隔预设的采样周期再次获取车端的整车控制信息；

通过对再次获取的整车控制信息的进行判断，当再次获取的整车控制信息符合预设条件时，判定所述车端开启预警提示功能，此时通过车端配置的传感模组获取所述车端周围的实时环境参数，并根据实时环境参数进行预警提示。

通过主动检测整车控制信息作为预警提示功能是否需要开启，避免被动在驾乘人员开门时才进行开门预警时，由于预警信息滞后，驾乘人员无法及时接收，导致预警信息失效产生的安全隐患，提高预警的安全性能。

实施例三

在本发明提供的又一实施例中，所述整车控制信息包括从所述车端的座舱域控制器获取用户输入的预警功能状态、从所述车端的动力域控制器获取的档位状态和所述车端的车身域控制器通过所述车端配置的光传感器获取的环境光信息；

当所述车身域控制器判断所述预警功能状态为开启状态，所述档位状态为P档状态，且通过所述环境光信息判定当前环境为夜晚时，判定所述车端开启预警提示功能。

在本实施例具体实施时，用于进行预警功能判定的整车控制信息包括预警功能状态，即用户是否主动开启预警提示功能，预警功能状态包括开启状态和关闭状态，用户通过车端的交互系统控制预警功能状态，车端的交互系统包括车端配置的中控屏以及车端配置的控制按键，此外车端的交互系统还可通过无线通信连接用户的终端设备，通过终端设备控制预警功能状态；所述交互系统与车端的座舱域控制器连接；

整车控制信息还包括车端的档位状态，档位状态从车端的动力域控制器获取；

整车控制信息还包括所述车端的车身域控制器通过所述车端配置的光传感器RLS，获取的环境光信息，所述环境光信息用于判定车端当前环境，当环境光信息中光强持续预设的时间不低于预设光强时，判定车端处于白天，否则判定为夜晚；

车端是否开启预警提示功能的判断由车身域控制器执行；

当所述车身域控制器判断所述预警功能状态为开启状态，所述档位状态由其他档位切换为P档状态，且通过所述环境光信息判定当前环境为夜晚时，判定所述车端开启预警提示功能。

通过对车端档位监测作为整车控制信息中的其中一个，用于提前预判车辆的开门需求，当车辆切到P档时，表明车辆处于驻车状态，此时车内驾乘人员有下车需求，此时，需要车内驾乘人员极有可能开门下次，此时开启预警功能，能够提前预警，保证预警信息的时效性，提高安全性能；通过对车端当前环境判断，在车端处于夜晚状态时，此时车内驾乘人员很难注意到车辆周围的运动物体或障碍物，此时更需要进行预警提示，提高预警提示的效率，并且在夜晚，数字大灯预警提示效果最优，避免在白天的良好光线状态下数字大灯的投影难无法察觉，造成资源浪费，提高投影预警效率，并且减少数字大灯无效工作时间，延长使用寿命；并且通过用户输入的预警功能状态，确定由于的使用需求，提高用户使用体验。

实施例四

在本发明提供的又一实施例中，所述通过车端配置的传感模组获取所述车端周围的实时环境参数，具体包括：

所述车端的自动驾驶域控制器通过所述车端预设位置配置的传感模组获取所述车端周围的实时环境参数，并将所述实时环境参数发送至所述车端的车身域控制器；

所述实时环境参数包括所述车端预设范围内运动物体的实时位置。

在本实施例具体实施时，参见图3，是本发明实施例提供的一种车辆开门预警提示方法的控制流程示意图；

所述获取实时环境参数的过程由车端的自动驾驶域控制器ADCM执行，自动驾驶域控制器ADCM与车端配置的传感模组SM连接；

所述传感模组用于探测车端周围的环境参数，生成实时环境参数，所述实时环境参数中包括所述传感模组探测范围内的运动物体的实时位置；

自动驾驶域控制器ADCM接收传感模组SM检测的实时环境参数，将所述实时环境参数通过CANFD发送至车身域控制器BDCM；

需要说明的时，在本实施例中自动驾驶域控制器ADCM与车身域控制器BDCM间通过CANFD进行数据传输，在其他实施例中，可采用其他通信链路进行数据传输。

实施例五

在本发明提供的又一实施例中，所述传感模组包括两个分别安装在所述车端左后方和右后方的毫米波激光雷达，分别用于检测所述车端左后方和右后方的环境参数。

在本实施例具体实施时，参见图2，车端配置的传感模组SM包括配置于车端的左前方用于探测车端左前方环境参数的第一毫米波雷达FCR-L、配置于车端的右前方用于探测车端右前方环境参数的第二毫米波雷达FCR-R、配置于车端的左后方用于探测车端左后方环境参数的第三毫米波雷达RCR-L和配置于车端的右后方用于探测车端右后方环境参数的第四毫米波雷达RCR-R；

需要说明的是，在本实施例中传感模组包括四个激光雷达，分别用于检测车端四个方向的环境数据；因此本实施例可以根据所述车端左前方、右前方、左后方和右后方的环境参数输出预警提示；在其他实施例中，当选择左后方和右后方的环境参数输出预警提示时，仅须通过安装在左后方和右后方的激光雷达进行探测即可；

通过车端的左前方、右前方、左后方和右后方的四个毫米波激光雷达，进行环境参数探测，能够准确探测出车端周围的环境参数，输出准确的预警提示。

实施例六

在本发明提供的又一实施例中，所述根据所述实时环境参数确定实时预警信息，具体包括：

所述车端的车身域控制器根据接收的实时环境参数，将所述车端左后方和右后方距离所述车端最近的运动物体的实时距离确定为所述实时预警信息；

将所述实时预警信息发送至所述车端配置的数字光处理器。

在本实施例具体实施时，车身域控制器BDCM接收自动驾驶域控制器ADCM发送的实时环境参数，所述实时环境参数包括车辆周围运动物体的实时距离，并将车辆左后方距离所述车端最近的运动物体的第一实时距离和车辆右后方距离所述车端最近的运动物体的第二实时距离确定为实时预警信息；并将所述实时预警信息通过CAN总线发送给数字大灯的数字光处理器DLP master。

需要说明的时，在本实施例中车身域控制器BDCM与数字光处理器DLP maste间通过CAN总线进行数据传输，在其他实施例中，可采用其他通信链路进行数据传输。

通过将车辆周围距离车端最近的运动物体的实时距离作为实时预警信息，能够直观反映开门危险物体的危险程度，提供清晰、直观地预警提示。

实施例七

在本发明提供的又一实施例中，所述投影参数包括投影功能参数和投影角度参数；

所述投影功能参数包括左侧的单侧投影、右侧的单侧投影和双侧投影；

所述投影角度参数包括左侧数字大灯的第一投影角度和右侧数字大灯的第二投影角度。

在本实施例具体实施时，控制所述数字大灯的投影参数包括投影功能参数，所述投影功能参数包括左侧的单侧投影、右侧的单侧投影和双侧投影，用于控制数字大灯实现单侧投影或双侧投影，能够提供更加人性化的预警提示服务。

控制所述数字大灯的投影参数还包括投影角度参数，所述投影角度参数包括左侧数字大灯的第一投影角度和右侧数字大灯的第二投影角度；通过第一投影角度和第二投影角度能够调整数字大灯在地面上投影的投影范围，便于车内驾乘人员观察；投影角度不仅包括投影的方向，还包括投影张角，能够控制投影画面大小；

此外，数字大灯还应包括自动梯形矫正功能，能够适应车端处于不同场景、不同地面角度的投影需求，保证预警提示的投影质量，提高预警效果。

实施例八

在本发明提供的又一实施例中，所述步骤S3具体包括：

当所述投影参数中的投影功能参数为左侧的单侧投影或右侧的单侧投影时，所述车端的数字光处理器根据所述投影参数中的投影角度参数和所述实时预警信息，输出投影控制信号对应的数字大灯给左侧数字大灯或右侧数字大灯，将左后方和右后方距离所述车端最近的运动物体的实时距离通过对应的数字大灯投影到地面；

当所述投影参数中的投影功能参数为双侧投影时，所述车端的数字光处理器根据所述投影参数中的投影角度参数和所述实时预警信息，生成两路投影控制信号，分别输出给左侧数字大灯和右侧数字大灯，将左后方距离所述车端最近的运动物体的实时距离通过左侧数字大灯投影到左侧地面，将右后方距离所述车端最近的运动物体的实时距离通过右侧数字大灯投影到右侧地面。

在本实施例具体实施时，数字光处理器DLP maser接收车身域控制器BDCM发送的实时预警信息时，对预设的投影参数中的投影功能参数进行判断；

当所述投影功能参数为左侧的单侧投影时，数字光处理器DLP maser根据所述投影参数中的投影角度参数和所述实时预警信息，生成第一投影控制信号，并通过以太网将第一投影控制信号发送至左侧数字大灯HL-FL，控制左侧数字大灯HL-FL将左后方距离所述车端最近的运动物体的第一实时距离和右后方距离所述车端最近的运动物体的第二实时距离投影到左侧地面，以提示驾乘人员注意。

当所述投影功能参数为右侧的单侧投影时，数字光处理器DLP maser根据所述投影参数中的投影角度参数和所述实时预警信息，生成第二投影控制信号，并通过以太网将第二投影控制信号发送至右侧数字大灯HL-FR，控制右侧数字大灯HL-FR将左后方距离所述车端最近的运动物体的第一实时距离和右后方距离所述车端最近的运动物体的第二实时距离投影到右侧地面，以提示驾乘人员注意。

当所述投影功能参数为双侧投影时，数字光处理器DLP maser根据所述投影参数中的投影角度参数和所述实时预警信息，生成第三投影控制信号和第四投影控制信号，通过以太网将第三投影控制信号发送至左侧数字大灯HL-FL，控制左侧的数字大灯HL-FL将左后方距离所述车端最近的运动物体的第一实时距离投影到左侧地面；通过以太网将第四投影控制信号发送至右侧数字大灯HL-FR，控制右侧的数字大灯HL-FR将左后方距离所述车端最近的运动物体的第二实时距离投影到右侧地面，以提示驾乘人员注意。

通过实时预警信息和预先设定的投影参数控制所述车端配置的数字大灯输出投影提示，能够针对用户设定输出对应的预警提示，将预警准确反馈给驾乘人员，提高安全性。

实施例九

在本发明提供的又一实施例中，所述投影参数的预先设定过程具体包括：

所述车端的座舱域控制器接收用户通过所述车端的交互系统输入的控制指令，提取中所述控制指令中的投影功能参数以及左右两侧数字大灯的投影角度参数发送给所述车端的车身域控制器，以使所述车身域控制器将提取的投影功能参数和投影角度参数作为所述投影参数发送给所述车端配置的数字光处理器；

所述数字光处理器根据接收的投影参数更新实时的投影参数。

在本实施例具体实施时，用户输入控制参数的过程具体包括：

用户在所述车端交互系统的中控屏的预设页面点击对应的投影功能参数设定按钮，输入对应的投影功能参数，并在预设的页面分别输入左右两侧的数字大灯的投影角度参数，中控屏相应用户输入的指令，生成并发送对应的控制指令给座舱域控制器，座舱域控制器接收对应的控制指令，并提取中所述控制指令中的投影功能参数以及左右两侧数字大灯的投影角度参数发送给所述车端的车身域控制器；

车端的交互系统包括车端配置的中控屏以及车端配置的控制按键，此外车端的交互系统还可通过无线通信连接用户的终端设备，通过终端设备控制预警功能状态；所述交互系统与车端的座舱域控制器连接；

车身域控制器将提取的投影功能参数和投影角度参数作为所述投影参数发送给所述车端配置的数字光处理器；

所述数字光处理器根据接收的投影参数更新实时的投影参数。

用户通过配置的交互系统输入控制参数，以控制数字大灯输出的预警提示，提升用户的使用体验感。

实施例十

本发明实施例提供一种车辆开门预警提示系统，所述系统用于执行上述任一实施例中的车辆开门预警提示方法；

本实施例提供的车辆开门预警提示系统，能够执行上述任一实施例提供的车辆开门预警提示方法的所有步骤与功能，在此对该系统的具体功能不作赘述。

作为一种优选的实施例，所述系统包括座舱域控制器、车身域控制器、自动驾驶域控制器、动力域控制器、数字光处理器和数字大灯，以及配套使用传感模组，通过通信链路连接，用于执行上述任一实施例提供的车辆开门预警提示方法的所有步骤与功能。

应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。