一种未成年人监管方法、装置和设备

技术领域

本申请涉及智慧城市技术领域，尤其涉及一种未成年人监管方法、装置和设备。

背景技术

在当代社会中，未成年人在公共场所缺乏成人陪伴的现象日益引起广泛关注。这一问题涉及多个方面，包括迷路迷失、社交风险、安全隐患和意外伤害等潜在风险，对此不能掉以轻心。尤其是在存在安全隐患的环境，如危险的路面、海滨或河岸等地方，缺乏自主判断能力的未成年人在没有成人陪伴的情况下更容易陷入危险境地。这种状况不仅增加了未成年人遭受意外伤害的风险，甚至可能导致生命危险，给家庭带来难以言喻的痛苦。因此，如何有效预防和避免无成人陪伴造成的未成年人意外伤害事件成为当前亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种未成年人监管方法、装置和设备，以有效预防和避免未成年人意外伤害事件的发生。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

本申请第一方面提供一种未成年人监管方法，所述方法包括:

针对待监管区域的实时画面图像，在检测到当前画面图像中存在人体目标时，确定所述人体目标的行为能力类型；

在所述人体目标中存在行为能力类型为未成年人的未成年人体目标时，对所述当前画面图像之后的预设数量帧目标实时画面图像进行人体检测、行为能力类型识别和行人跟踪，得到每帧所述目标实时画面图像的识别结果；

根据所述预设数量帧目标实时画面图像的识别结果，判断所述未成年人体目标是否存在成年人陪伴；

在所述未成年人体目标不存在成年人陪伴时，上报提醒消息。

本申请第二方面提供一种未成年人监管装置，所述装置包括确定模块、识别模块、判断模块和处理模块；其中，

所述确定模块，用于针对待监管区域的实时画面图像，在检测到当前画面图像中存在人体目标时，确定所述人体目标的行为能力类型；

所述识别模块，用于在所述人体目标中存在行为能力类型为未成年人的未成年人体目标时，对所述当前画面图像之后的预设数量帧目标实时画面图像进行人体检测、行为能力类型识别和行人跟踪，得到每帧所述目标实时画面图像的识别结果；

所述判断模块，用于根据所述预设数量帧目标实时画面图像的识别结果，判断所述未成年人体目标是否存在成年人陪伴；

所述处理模块，用于在所述判断模块判断所述未成年人体目标不存在成年人陪伴时，上报提醒消息。

本申请第三方面提供一种未成年人监管设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请第一方面提供的任一项所述方法的步骤。

本申请第四方面提供一种存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现本申请第一方面提供的任一项所述方法的步骤。

本申请提供的未成年人监管方法、装置和设备，针对待监管区域的实时画面图像，在检测到当前画面图像中存在人体目标时，通过确定所述人体目标的行为能力类型，进而在所述人体目标中存在行为能力类型为未成年人的未成年人体目标时，对所述当前画面图像之后的预设数量帧目标实时画面图像进行人体检测、行为能力类型识别和行人跟踪，得到每帧所述目标实时画面图像的识别结果，并根据所述预设数量帧目标实时画面图像的识别结果，判断所述未成年人体目标是否存在成年人陪伴，从而在所述未成年人体目标不存在成年人陪伴时，上报提醒消息。这样，通过跟踪监控人体目标，并识别人体目标的行为能力类型，进而针对行为能力类型为未成年人的未成年人体目标，判断其是否存在成年人陪伴，从而在其不存在成年人陪伴时，上报提醒消息，以通过提醒消息提醒管理人员尽早介入、及时采取行动，可有效预防和避免未成年人意外伤害事件的发生。

附图说明

图1为本申请提供的未成年人监管方法实施例一的流程图；

图2为本申请提供的未成年人监管方法实施例二的流程图；

图3为本实施例一示例性实施例示出的确定与位置信息匹配的目标标准未成年人人体高度的实现原理图；

图4为本申请提供的未成年人监管方法实施例三的流程图；

图5为本申请提供的未成年人监管装置所在未成年人监管设备的一种硬件结构图；

图6为本申请提供的未成年人监管装置实施例一的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本申请提供一种未成年人监管方法、装置和设备，以有效预防和避免未成年人意外伤害事件的发生。

本申请提供的未成年人监管方法、装置和设备，针对待监管区域的实时画面图像，在检测到当前画面图像中存在人体目标时，通过确定所述人体目标的行为能力类型，进而在所述人体目标中存在行为能力类型为未成年人的未成年人体目标时，对所述当前画面图像之后的预设数量帧目标实时画面图像进行人体检测、行为能力类型识别和行人跟踪，得到每帧所述目标实时画面图像的识别结果，并根据所述预设数量帧目标实时画面图像的识别结果，判断所述未成年人体目标是否存在成年人陪伴，从而在所述未成年人体目标不存在成年人陪伴时，上报提醒消息。这样，通过跟踪监控人体目标，并识别人体目标的行为能力类型，进而针对行为能力类型为未成年人的未成年人体目标，判断其是否存在成年人陪伴，从而在其不存在成年人陪伴时，上报提醒消息，以通过提醒消息提醒管理人员尽早介入、及时采取行动，可有效预防和避免未成年人意外伤害事件的发生。

下面给出具体的实施例，用以详细介绍本申请的技术方案。

图1为本申请提供的未成年人监管方法实施例一的流程图。请参照图1，本实施例提供的方法，可以包括：

S101、针对待监管区域的实时画面图像，在检测到当前画面图像中存在人体目标时，确定所述人体目标的行为能力类型。

需要说明的是，本申请提供的未成年人监管方法，应用于未成年人监管设备，该未成年人监管设备可以是设置在待监管区域内的摄像设备，也可以是独立于设置于待监管区域内的摄像设备的其他设备，例如，该未成年监管设备可以是独立于摄像设备的服务器。需要说明的是，在未成年监管设备为独立于摄像设备的服务器时，该摄像设备在采集到待监管区域的实时画面图像时，将采集到的实时画面图像发送给服务器进行相关处理。

具体实现时，为了提高传输效率，摄像设备在采集到实时画面图像后，可以按照预设编码格式对实时画面图像进行编码，进而将编码后的实时画面图像发送给服务器。具体的，预设编码格式是根据实际需要设定的，本实施例中，不对其进行限定，例如，在一种可能的实现方式中，预设编码格式可以是H.264、H.265等编码格式。相应的，服务器在接收到编码后的实时画面图像后，按照预设编码格式对应的解码格式对编码后的实时画面图像进行解码，进而将解码后的实时画面图像转换为特定格式(特定格式是根据实际需要设定的，本实施例中，不对其进行限定，例如，在一种可能的实现方式中，特定格式可以为YUV格式或RGB格式)，以便进行后续的处理。此外，在本申请一可能的实现方式中，服务器还可以对解码后的实时画面图像进行预处理，预处理可以包括裁剪、图片宽度对齐等。

其中，待监管区域是根据实际需要设定的，本实施例中，不对该监管区域进行限定，例如，一实施例中，待监管区域可以为海边沙滩、公园湖边等危险区域。需要说明的是，待监管区域内布置有摄像设备，用于采集该待监管区域的实时画面图像。

具体的，未成年人监管设备会对实时画面图像做人体检测，以识别实时画面图像中的人体目标。

其中，人体检测指的是从实时画面图像中检测和定位人体目标，人体检测结果包括实时画面图像包含的人体目标的位置信息，该位置信息可以通过人体矩形框来表征，人体矩形框为一个矩形，其包围实时画面图像中的人体目标，给出人体目标在图像中的位置和大小。

具体实现时，可以使用人体检测模型进行人体检测，该人体检测模型可以是基于卷积神经网络的模型。

具体的，当有人出现在待监管区域时，此时，通过人体检测，即可检测到实时画面图像中存在人体目标，本步骤中，就需要进一步确定人体目标的行为能力类型。其中，人体目标的行为能力类型包括未成年人和成年人。

例如，在一种可能的实现方式中，可以基于人体检测模型输出实时画面图像中人体目标的特征(特征可以包括姿势、运动状态、手势等)，进而基于人体目标的特征来确定人体目标的行为能力类型。

再例如，在另一种可能的实现方式中，可以基于预先训练好的行为能力类型识别模型来识别人体目标的行为能力类型。

S102、在所述人体目标中存在行为能力类型为未成年人的未成年人体目标时，对所述当前画面图像之后的预设数量帧目标实时画面图像进行人体检测、行为能力类型识别和行人跟踪，得到每帧所述目标实时画面图像的识别结果。

需要说明的是，预设数量帧目标实时画面图像的具体数量是根据实际需要设定的，本实施例中，不对其进行限定。

具体的，在所述人体目标中存在行为能力类型为未成年人的未成年人人体目标时，可以进一步对当前画面图像之后的预设数量帧目标实时画面图像进行人体检测、行为能力类型识别和行人跟踪。

具体的，参见前面的描述，可以利用人体检测模型对目标实时画面图像进行人体检测，输出每帧目标实时画面图像包含的人体矩形框。

进一步的，可以采用前面所述的方法进行行为能力类型识别，识别人体目标的行为能力类型。

此外，行人跟踪指的是监测和追踪在实时画面图像中移动的人体目标，以跟踪确认连续帧实时画面图像中的人体目标是否为同一个人，并为同一个人分配唯一的标识信息。具体实现时，可以采用LK(Lucas-Kanade，简称LK)光流算法和KCF(KernelizedCorrelation Filters，简称KCF)算法等算法进行行人跟踪。

需要说明的是，每帧目标实时画面图像的识别结果包括该目标实时画面图像包含的人体目标、以及各个人体目标的行为能力类型，且在不同帧目标实时画面图像中，同一个人体目标具有相同的标识。

S103、根据所述预设数量帧目标实时画面图像的识别结果，判断所述未成年人体目标是否存在成年人陪伴。

具体的，在一种可能的实现方式中，判断所述未成年人体目标是否存在成年人陪伴的步骤，可以包括：

(1)从所述预设数量帧目标实时画面图像中，查找包含所述未成年人体目标的至少一帧备选图像。

需要说明的是，根据每帧目标实时画面图像的识别结果，可以确定该目标实时画面图像包含的人体目标，这样，即可查找到包含上述未成年人体目标的目标实时画面图像，查找到的目标实时画面图像即为备选图像。

(2)针对每帧备选图像，根据所述每帧备选图像的识别结果，确定所述每帧备选图像中满足指定条件的目标成年人；其中，所述指定条件为距离所述未成年人体目标的距离小于或者等于指定距离。

具体的，指定距离是根据实际需要设定的，本实施例中，不对指定距离的具体值进行限定。例如，在一种可能的实现方式中，指定距离等于该未成年人人体目标的人体矩形框的宽度的指定倍。

需要说明的是，指定倍是根据实际需要设定的，本实施例中，不对其进行限定。例如，在一种可能的实现方式中，指定倍为4倍。

具体的，针对未成年人体目标，可以计算识别结果中各个成年人体目标与该未成年人体目标的距离，进而将距离小于指定距离的成年人体目标确定为目标成年人。具体实现时，针对每帧备选图像，可以记录该备选图像中所有满足指定条件的目标成年人的标识信息(标识信息可以为跟踪ID)。

(3)在所述至少一帧备选图像均不存在目标成年人，或，所述每帧备选图像中满足指定条件的目标成年人不是同一个人时，确定所述未成年人不存在成年人陪伴，否则确定所述未成年人存在成年人陪伴。

需要说明的是，若所有的备选图像中均不存在目标成年人，或者，在每帧备选图像中满足指定条件的目标成年人的标识都不相同时(即每帧备选图像中的目标成年人不是同一个人时)，确定该未成年人体目标不存在成年人陪伴。若每帧备选图像满足指定条件的目标成年人的标识信息相同，则表示存在一个成年人陪伴该未成年人体目标，此时，确定该未成年人体目标存在成年人陪伴。

S104、在所述未成年人体目标不存在成年人陪伴时，上报提醒消息。

具体实现时，可以向监管设备上报提醒消息，监管设备可以为本未成年监管设备，即在本地发出报警消息，监管设备也可以是其他设备，例如，可以是公安部门中的监管设备，或者监控人员(监控人员可以是待监管区域的管理人员，或，公安部门的工作人员等)的终端设备等，此时，即向远端的监管设备发送提醒消息。本实施例中，不对此进行限定。

此外，监管设备在接收到提醒消息后，可以通过文本、语言或视频等显示方式显示该提醒消息，本实施例中，不对其进行限定。

此外，提醒消息还可以携带未成年人的位置信息等。例如，在一种可能的实现方式中，提醒消息可以为“在某某位置有未成年小孩独自出行，请注意及时安排人员到现场进行处理”。这样，通过提醒消息，可以及时通知监控人员尽早介入、及时处理，预防和避免未成年人意外伤害事件的发生。

本实施例提供的未成年人监管方法，针对待监管区域的实时画面图像，在检测到当前画面图像中存在人体目标时，通过确定所述人体目标的行为能力类型，进而在所述人体目标中存在行为能力类型为未成年人的未成年人体目标时，对所述当前画面图像之后的预设数量帧目标实时画面图像进行人体检测、行为能力类型识别和行人跟踪，得到每帧所述目标实时画面图像的识别结果，并根据所述预设数量帧目标实时画面图像的识别结果，判断所述未成年人体目标是否存在成年人陪伴，从而在所述未成年人体目标不存在成年人陪伴时，上报提醒消息。这样，通过跟踪监控人体目标，并识别人体目标的行为能力类型，进而针对行为能力类型为未成年人的未成年人体目标，判断其是否存在成年人陪伴，从而在其不存在成年人陪伴时，上报提醒消息，以通过提醒消息提醒管理人员尽早介入、及时采取行动，可有效预防和避免未成年人意外伤害事件的发生。

图2为本申请提供的未成年人监管方法实施例二的流程图。请参照图2，在上述实施例的基础上，确定人体目标的行为能力类型的步骤，可以包括：

S201、根据所述人体目标的位置信息、以及预先确定的多个指定像素行和标准未成年人人体高度的对应关系，确定与所述位置信息匹配的目标标准未成年人人体高度。

具体的，本实施例中，未成年人主要指的是能够独立行走活动，但无行为能力，完全不能辨认自己行为的儿童，具体指的是一周岁以上、八周岁以下的儿童，其身高在75cm至130cm。成年人的平均身高为160cm，故在本实施例中，主要通过身高差异，即人体目标的矩形框高度差异来区分未成年人和成年人。

需要说明的是，摄像设备采集的实时画面图像是透视视角，同一人处于实时画面图像中的不同位置时，其人体矩形框的高度是不同的，越靠近视觉焦点时，人体矩形框的高度越小，越远离视觉焦点时，人体矩形框的高度越大。换言之，针对同一个未成年人，由于其位置的变化，其在实时画面图像中的人体矩形框的高度是变化的。因此，本实施例提供的方法，预先确定了多个指定像素行和标准未成年人人体高度的对应关系，该对应关系记录指定像素行和标准未成年人人体高度的对应关系，即当某个像素行出现未成年人体目标时，该未成年人体目标的人体高度应该小于标准未成年人体高度。

具体的，表1为一示例性实施例示出的预先确定的多个指定像素行和标准未成年人人体高度的对应关系表：

表1预先确定的多个指定像素行和标准未成年人人体高度的对应关系表

需要说明的是，实时画面图像的图片大小是固定不变的，在本申请一种可能的实现方式中，多个指定像素行可以是一帧实时画面图像包含的每个像素行。例如，一帧实时画面图像的大小为h*w，表示该实时画面图像包含h个像素行，此时，可以将这h个像素行作为指定像素行。

此外，可以按照预设抽取间隔，从一帧实时画面图像所包含的所有像素行中抽取像素行，并将抽取到的像素行作为指定像素行。

其中，预设抽取间隔是根据实际需要设定的，本实施例中，不对预设抽取间隔进行限定，例如，一实施例中，预设抽取间隔为5行，此时，结合上面的例子，则每5行抽取一个像素行作为指定像素行，例如，在h等于100时，则将第5行、第10行、第15行、第20行、……、第100行作为指定像素行。

需要说明的是，每一指定像素行对应的标准未成年人人体高度可以是基于经验确定的标准未成年人体高度。例如，可以让同一个未成年人处于不同的位置，采集该未成年的图像，让该未成年人的人体矩形框出现在图像中的各个指定像素行(人体矩形框的中心点落在该指定像素行)，进而针对每个指定像素行，得到人体矩形框在该指定像素行时，该人体矩形框的高度，并将该高度作为该指定像素行对应的标准未成年人人体高度。

具体实现时，可以先根据人体目标的位置信息，从预先确定的多个指定像素行和标准未成年人人体高度的对应关系中，找到距离该位置信息最近的目标像素行，进而将该目标像素行对应的标准未成年人人体高度确定为与该位置信息匹配的目标标准未成年人人体高度。

图3为本实施例一示例性实施例示出的确定与位置信息匹配的目标标准未成年人人体高度的实现原理图。请参照图3，在本实施例中，按照从上从下的顺序，多个指定像素行分别记为b

例如，针对一人体目标，确定距离其最近的指定像素行为b

S202、根据所述人体目标的位置信息，确定所述人体目标的目标人体高度。

需要说明的是，人体目标的位置信息可以用人体矩形框表征，该人体矩形框的高度即为该人体目标的目标人体高度。

S203、在所述目标人体高度小于或者等于所述目标标准未成年人人体高度时，确定所述人体目标的行为能力类型为未成年人，否则确定所述人体目标的行为能力类型为成年人。

需要说明的是，在不同的指定像素行上对应有相应的标准未成年人人体高度，在确定与人体目标的位置信息匹配的目标标准未成年人人体高度、以及该人体目标的目标人体高度后，即可基于该目标人体高度和目标标准未成年人人体高度的大小关系，来确定该人体目标的行为能力类型。

具体实现时，若目标人体高度小于或者等于目标标准未成年人人体高度时，确定该人体目标的行为能力类型为未成年人，否则确定该人体目标的行为能力类型为成年人。

本实施例提供的未成年人监管方法，通过根据所述人体目标的位置信息、以及预先确定的多个指定像素行和标准未成年人人体高度的对应关系，确定与所述位置信息匹配的目标标准未成年人人体高度，进而根据所述人体目标的位置信息，确定所述人体目标的目标人体高度，从而在所述目标人体高度小于或者等于所述目标标准未成年人人体高度时，确定所述人体目标的行为能力类型为未成年人，否则确定所述人体目标的行为能力类型为成年人。这样，给出了一种确定人体目标行为能力类型的方法，通过该方法，可以准确的确定人体目标的行为能力类型。

图4为本申请提供的未成年人监管方法实施例三的流程图。请参照图4，预先确定的多个指定像素行和标准未成年人人体高度的对应关系的确定过程，可以包括：

S401、获取所述待监管区域在指定时间段内的视频数据，并对所述视频数据中的每帧图片进行人体检测，得到所述每帧图片的人体检测结果。

需要说明的是，指定时间段是根据实际需求设定的，本实施例中，不对其进行限定。例如，一实施例中，指定时间段为过去的一天。

具体的，在本实施例中，可以人体检测模型对所述视频数据中的每帧图片进行人体检测，得到人体检测结果。

需要说明的是，人体检测结果包括该图片包含的人体目标的位置信息，该位置信息可以通过人体矩形框来表征。可选的，在本申请一种可能的实现方式中，人体检测结果还可以包括人头矩形框。

S402、确定多个指定像素行。

具体的，参见前面的介绍，可以将一帧所述图片所包含的每个像素行确定为所述多个指定像素行，或者，按照预设抽取间隔，从一帧所述图片所包含的所有像素行中抽取像素行，并将抽取到的像素行作为所述多个指定像素行。

需要说明的是，在本申请一种可能的实现方式中，所述预设抽取间隔等于指定值，所述指定值等于所述视频数据中的各帧所述图片所包含的人头矩形框的高度的平均值或90分位数。

具体实现时，可以对视频数据中的每一帧图像，计算人头矩形框的高度，并计算所有人头矩形框的高度的平均值或90分位数，进而将计算结果作为预设抽帧间隔。

S403、针对所述多个指定像素行中的每个指定像素行，基于所述视频数据中的各帧图片的人体检测结果，统计与所述每个指定像素行匹配的人体目标的人体高度，得到所述每个指定像素行的统计结果。

需要说明的是，针对人体检测结果中的每个人体目标，与该人体目标匹配的指定像素行指的是距离该人体目标最近的指定像素行。

具体实现时，可以先计算人体检测结果中的每个人体目标的人体高度，进一步的，可以针对人体检测结果中的每个人体目标，确定其匹配的指定像素行，这样，即可统计得到与每个指定像素行匹配的人体目标，进而统计得到与每个指定像素行匹配的人体目标的人体高度。

例如，一实施例中，针对指定像素行b

S404、根据所述每个指定像素行的统计结果，确定所述每个指定像素行对应的标准未成年人人体高度。

具体的，在一种可能的实现方式中，确定所述每个指定像素行对应的标准未成年人人体高度的步骤，可以包括：

(1)从所述统计结果中查找到人体高度的最大值和最小值。

结合上面的例子，例如，一实施例中，对于指定像素行b

(2)将由所述最小值和所述最大值构成的区间划分为预设数量个子区间。

需要说明的是，预设数量是根据实际需要设定的，本实施例中，不对预设数量进行限定。例如，一实施例中，预设数量为4个。

结合上面的例子，本步骤中，就将由所述最小值和所述最大值构成的区间划分为4个子区间，这4个子区间分别为[h

-h

(3)针对每个子区间，统计所述统计结果落入所述子区间的人体高度的数目。

具体的，结合上面的例子，对于指定像素行b

-h

(4)将数目最多的前两个子区间中、距离所述最大值较近的目标子区间的开始区间端点确定为所述标准未成人人体高度。

需要说明的是，在数目最多的前两个子区间中，距离所述最大值最近的目标子区间所标识的范围即为普通成人人体高度的分布范围。例如，结合上面的例子，数目最多的前两个区间分别为[h

S405、利用所述每个指定像素行对应的标准未成年人人体高度，构建所述多个指定像素行和标准未成年人人体高度的对应关系。

需要说明的是，根据每个指定像素行对应的标准未成年人人体高度，构建多个指定像素行和标准未成年人人体高度的对应关系。

本实施例提供的未成年人监管方法，通过获取所述待监管区域在指定时间段内的视频数据，并对所述视频数据中的每帧图片进行人体检测，得到所述每帧图片的人体检测结果，进而确定多个指定像素行，并针对所述多个指定像素行中的每个指定像素行，基于所述视频数据中的各帧图片的人体检测结果，统计与所述每个指定像素行匹配的人体目标的人体高度，得到所述每个指定像素行的统计结果，从而根据所述每个指定像素行的统计结果，确定所述每个指定像素行对应的标准未成年人人体高度，并利用所述每个指定像素行对应的标准未成年人人体高度，构建所述多个指定像素行和标准未成年人人体高度的对应关系。这样，通过统计和分析视频数据中人体目标的人体高度，可以准确的确定不同像素行对应的标准未成年人人体高度，准确的构建多个指定像素行和标准未成年人人体高度的对应关系，后续基于该对应关系来准确的确定人体目标的行为能力类型，进而基于行为能力类型对未成年人进行监管，以提前干预并阻止未成年人意外伤害事件的发生。

与前述一种未成年人监管方法的实施例相对应，本申请还提供了一种未成年人监管装置的实施例。

本申请一种未成年人监管装置的实施例可以应用在未成年人监管设备上。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在未成年人监管设备的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图5所示，为本申请提供的未成年人监管装置所在未成年人监管设备的一种硬件结构图，除了图5所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的未成年人监管设备通常根据该未成年人监管装置的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。

图6为本申请提供的未成年人监管装置实施例一的结构示意图。请参考图6，所述装置包括确定模块610、识别模块620、判断模块630和上报模块640；其中，

所述确定模块610，用于针对待监管区域的实时画面图像，在检测到当前画面图像中存在人体目标时，确定所述人体目标的行为能力类型；

所述识别模块620，用于在所述人体目标中存在行为能力类型为未成年人时，对所述当前画面图像之后的预设数量帧目标实时画面图像进行人体检测、行为能力类型识别和行人跟踪，得到每帧所述目标实时画面图像的识别结果；

所述判断模块630，用于根据所述预设数量帧目标实时画面图像的识别结果，判断所述未成年人是否存在成年人陪伴；

所述上报模块640，用于在所述未成年人不存在成年人陪伴时，上报提醒消息。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

可选的，所述确定模块610，用于根据所述人体目标的位置信息、以及预先确定的多个指定像素行和标准未成年人人体高度的对应关系，确定与所述位置信息匹配的目标标准未成年人人体高度；

所述确定模块610，用于根据所述人体目标的位置信息，确定所述人体目标的目标人体高度并在所述目标人体高度小于或者等于所述目标标准未成年人人体高度时，确定所述目标人体的行为能力类型为未成年人，否则确定所述目标人体的行为能力类型为成年人。

可选的，所述确定模块610，还用于获取所述待监管区域在指定时间段内的视频数据，并对所述视频数据中的每帧图片进行人体检测，得到所述每帧图片的人体检测结果；

所述确定模块610，还用于确定多个指定像素行，并针对所述多个指定像素行中的每个指定像素行，基于所述视频数据中的各帧图片的人体检测结果，统计与所述每个指定像素行匹配的人体目标的人体高度，得到所述每个指定像素行的统计结果；

所述确定模块610，还用于根据所述每个指定像素行的统计结果，确定所述每个指定像素行对应的标准未成年人人体高度，并利用所述每个指定像素行对应的标准未成年人人体高度，构建所述多个指定像素行和标准未成年人人体高度的对应关系。

可选的，所述确定模块610，还用于从所述统计结果中查找到人体高度的最大值和最小值，并将由所述最小值和所述最大值构成的区间划分为预设数量个子区间，然后针对每个子区间，统计所述统计结果落入所述子区间的人体高度的数目，最后将数目最多的前两个子区间中、距离所述最大值较近的目标子区间的开始区间端点确定为所述标准未成人人体高度。

可选的，所述判断模块630，用于从所述预设数量张目标实时画面图像中，查找包含所述未成年人的至少一帧备选图像，并针对每帧备选图像，根据所述每帧备选图像的识别结果，确定所述每帧备选图像中满足指定条件的目标成年人；其中，所述指定条件为距离所述未成年人的距离小于或者等于指定距离；

所述判断模块630，用于在所述至少一帧备选图像均不存在目标成年人，或，所述每帧备选图像中满足指定条件的目标成年人不是同一个人时，确定所述未成年人不存在成年人陪伴，否则确定所述未成年人存在成年人陪伴。

可选的，所述确定模块610，还用于将一帧所述图片所包含的每个像素行确定为所述多个指定像素行，或者，按照预设抽取间隔，从一帧所述图片所包含的所有像素行中抽取像素行，并将抽取到的像素行作为所述多个像素行。

可选的，所述每帧图片的人体检测结果包括人头矩形框；所述预设抽取间隔等于指定值，所述指定值等于所述视频数据中的各帧所述图片所包含的人头矩形框的高度的平均值或90分位数。

请继续参照图5，本申请还提供一种未成年人监管设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请第一方面提供的任一项所述方法的步骤。

本申请还提供一种存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现本申请第一方面提供的任一项所述方法的步骤。

上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。