变电站电缆埋管敷设建模方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及电力电缆技术领域，具体涉及变电站电缆埋管敷设建模方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

电缆敷设作为电气设计中的重要组成部分，是其中最复杂而繁琐的环节，而且对后续施工和运维都有着很大影响。

电缆敷设的施工工作繁琐、电缆数量多、施工时间长，以往工艺往往凭借有经验的施工人员根据现场情况规划、敷设电缆，以减少电缆在通道内的交叉，但依然存在难度较大，考虑不周全的情况。

同时，电缆在通道内易发生交叉碰撞；电缆长度依靠人工难以精确统计，设计过程费时费力且往往预留裕度过大，造成浪费；施工单位常按照方便施工的方法进行敷设，往往最上层电缆排列整齐而下层电缆碰撞严重。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种变电站电缆埋管敷设建模方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中变电站的电缆在进行埋管敷设时，人工敷设难度较大，考虑不周全的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种变电站电缆埋管敷设建模方法，包括：

获取变电站埋管敷设影响因素；

获取变电站中的埋管敷设场景，对所述埋管敷设场景进行分析，得出所述埋管敷设场景对应的埋管敷设方式；

获取实际埋管敷设场景及相关数据，根据所述实际埋管敷设场景匹配埋管敷设方式；

根据所述实际埋管敷设场景的相关数据和所述变电站埋管敷设影响因素计算得出埋管数量类型数据；

根据所述埋管数量类型数据和所述埋管敷设方式，建立实际埋管敷设场景的三维电缆敷设埋管模型。

优选的，所述获取变电站埋管敷设影响因素，包括：

获取不同电缆的截面参数、类型、属性和敷设间距作为变电站埋管敷设影响因素。

优选的，所述根据所述实际埋管敷设场景的相关数据和所述变电站埋管敷设影响因素计算得出埋管数量类型数据，包括：

若埋管敷设场景为蓄电池室出口电缆埋管敷设场景，则从所述实际埋管敷设场景的相关数据中获取电缆长期允许载流量和回路允许电压降；

根据所述电缆长期允许载流量和所述回路允许电压降得出电缆截面参数；

根据所述电缆截面参数和所述变电站埋管敷设影响因素得出埋管直径；

从所述实际埋管敷设场景的相关数据中得出蓄电池室至二次设备室直流柜的距离数据；

根据所述埋管直径和所述距离数据得出埋管数量类型数据。

优选的，所述埋管敷设场景，还包括：避雷器在线监测电缆埋管敷设场景、变电站主变区域设备电缆埋管敷设场景，或，AIS配电装置或无电缆沟设备电缆埋管敷设场景。

优选的，所述建立实际埋管敷设场景的三维电缆敷设埋管模型之后，还包括：

获取电缆穿管埋管标准操作程序；

根据所述电缆穿管埋管标准操作程序对所述三维电缆敷设埋管模型进行分析，得出施工步骤。

优选的，所述的方法，还包括：

获取修改指令，根据所述修改指令对所述三维电缆敷设埋管模型进行修改。

优选的，所述建立实际埋管敷设场景的三维电缆敷设埋管模型之后，还包括：

将所述三维电缆敷设埋管模型与变电站设备管理系统集成，通过变电站设备管理系统获取所述三维电缆敷设埋管模型中存在设备的状态信息和性能信息，在所述三维电缆敷设埋管模型中展示所述状态信息和性能信息。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种变电站电缆埋管敷设计算建模装置，包括：

影响因素获取模块，用于获取变电站埋管敷设影响因素；

场景分析模块，用于获取变电站中的埋管敷设场景，对所述埋管敷设场景进行分析，得出所述埋管敷设场景对应的埋管敷设方式；

实际场景获取模块，用于获取实际埋管敷设场景及相关数据，根据所述实际埋管敷设场景匹配埋管敷设方式；

埋管数据计算模块，用于根据所述实际埋管敷设场景的相关数据和所述变电站埋管敷设影响因素计算得出埋管数量类型数据；

三维模型建立模块，用于根据所述埋管数量类型数据和所述埋管敷设方式，建立实际埋管敷设场景的三维电缆敷设埋管模型。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种变电站电缆埋管敷设计算建模设备，包括：

主控器，及与所述主控器相连的存储器；

所述存储器，其中存储有程序指令；

所述主控器用于执行存储器中存储的程序指令，执行上述任一项所述的方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一项所述的方法。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

可以理解的是，本发明提供的技术方案，能够获取变电站埋管敷设影响因素；获取变电站中的埋管敷设场景，对所述埋管敷设场景进行分析，得出所述埋管敷设场景对应的埋管敷设方式；获取实际埋管敷设场景及相关数据，根据所述实际埋管敷设场景匹配埋管敷设方式；根据所述实际埋管敷设场景的相关数据和所述变电站埋管敷设影响因素计算得出埋管数量类型数据；根据所述埋管数量类型数据和所述埋管敷设方式，建立实际埋管敷设场景的三维电缆敷设埋管模型。可以理解的是，本发明示出的技术方案，建立的三维电缆敷设埋管模型能够协助施工人员进行可视化施工，让施工有据可依，减少施工中的错误率；同时三维电缆敷设埋管模型能够大大减少设计师手动绘制设计图纸的时间和工作量，提高设计效率；设计师可以更容易地发现潜在的设计错误或冲突，从而及早解决问题。最终有效的避免了在进行埋管敷设时，人工敷设难度较大，考虑不周全的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的变电站电缆埋管敷设建模方法的步骤示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的蓄电池室出口电缆埋管敷设场景三维示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的避雷器在线监测电缆埋管敷设场景三维示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

随着三维数字化技术和虚拟仿真技术的日趋成熟，三维电缆敷设以及三维可视化技术已经可以有效解决电缆交叉碰撞、长度难以精确统计、施工电缆敷设费时费力等问题，使得应用这些三维数字化软件进行三维电缆敷设已经成为趋势，可有效助力施工、监管、运维各部门提升建设运维管理成效。但是，变电站中二次回路的电缆数量相比较一次电缆更繁多和复杂，有控制电缆、电力电缆、通信电缆、直流电缆、交流电缆等，这些二次光电缆的敷设才是变电站电缆敷设中最重要的部分。

电缆主要敷设方式有两种方式，分别是在土壤中和在空气中。在土壤中敷设即壕沟直埋敷设，一般在城市中或城郊等地段，变电站内不采用直埋敷设方式。在空气中敷设分为在电缆构筑物中敷设(常用电缆构筑物有电缆隧道、电缆沟、排管、吊架及桥架等，此外还有主控、集控室下面电缆夹层及垂直敷设电缆的竖井等)和在电缆桥架上敷设(包括梯架、托盘和槽式)。一般在电缆桥架上敷设大尺度电缆在梯架上敷设，小型动力电缆在托盘上敷设，控制电缆和通讯电缆在槽式桥架上敷设。

变电站电缆敷设多采用电缆沟、埋管及竖井敷设方式，电缆沟内布置热镀锌角钢支架敷设电缆，电缆沟最底层布置耐火复合型槽盒(外层为钢制镀锌后涂覆钢结构防火涂料，内层为非金属防火层)敷设光缆。而户外的设备机构本体到电缆沟的短距离一般采用埋管的敷设方式。本发明主要针对埋管敷设的情况，提出一种基于变电站数字化技术的电缆埋管敷设建模方法。

实施例一

图1是根据一示例性实施例示出的变电站电缆埋管敷设建模方法的步骤示意图，参见图1，提供一种变电站电缆埋管敷设建模方法，包括：

步骤S11、获取变电站埋管敷设影响因素。

需要说明的是，所述获取变电站埋管敷设影响因素，包括：

获取不同电缆的截面参数、类型、属性和敷设间距作为变电站埋管敷设影响因素。

电缆截面：变电站中电缆的截面选择决定了电缆敷设中支架和埋管以及竖井布置的尺寸和规模，而电缆截面会受到不同因素的影响。电缆截面选择主要受到回路持续工作电流、经济电流密度和短路热稳定以及电压降等方面的影响，也受到绝缘水平感应电压等其他情况影响。而变电站中常用的控制电缆截面都有标称截面，在电缆敷设中可以直接采纳。

电缆类型和防火相关要求：不同电缆类型对应不同的防火要求，这样导致电缆敷设需要采取不同的措施。具体措施需要针对不同场合决定，而总体要求为：对电缆可能着火蔓延导致严重事故的回路、易受外部影响波及火灾的电缆密集场所，应设置适当的防火分隔，并应按工程重要性、火灾概率及其特点和经济合理等因素，采取实施防火分隔、采用阻燃电缆、采用耐火电缆、增设自动报警和/或专用消防装置。

电缆敷设间距及敷设允许程度相关要求：电缆敷设还受到穿管最大管长、穿管管内径要求倍数、允许弯曲半径和允许高差等相关规定要求。主要是需要参考规程规范中一些敷设间距等要求，比如穿管直径与电缆截面有比例要求、敷设允许弯曲半径是电缆外径20倍、同一通道内电缆数量较多时支架分层敷设要求等。

准确录入电缆截面、电缆类型、电缆敷设间距及其敷设允许程度相关的影响因素是确保设计精确性和施工可行性的关键步骤：

电缆截面的录入：参数定义：首先定义电缆的截面参数。通常包括电缆的直径或者在不规则形状截面的情况下，其宽度和高度的精确测量。电缆的三维表示：使用建模软件在三维模型中准确表示电缆截面，确保这些数据反映了电缆实际尺寸和形状。

电缆类型的录入：详细分类：在模型中详细分类电缆类型，包括电力电缆、通信电缆等，以及其绝缘类型、导体材料等。属性分配：为每种电缆类型分配具体的属性和特性，例如，导电性、耐温范围、机械强度等。

电缆敷设间距的录入：间距规范：根据电缆类型和规定的安全标准确定电缆之间的敷设间距。模型中的表示：在三维模型中确保电缆间的距离符合这些规范，并在必要时进行调整以适应空间限制或其他设计要求。

优选的，能够定期校验和更新模型中的数据，确保其反映最新的设计要求和施工标准。根据实际施工条件和测试结果调整模型，以提高其准确性和实用性。

通过专业的三维建模软件和精确的数据管理，可以确保电缆敷设埋管设计的精度和施工的有效性，从而减少施工过程中的错误和风险。

步骤S12、获取变电站中的埋管敷设场景，对所述埋管敷设场景进行分析，得出所述埋管敷设场景对应的埋管敷设方式。

在实际应用中，变电站中的埋管敷设场景主要包括蓄电池室出口电缆埋管敷设场景、避雷器在线监测电缆埋管敷设场景、变电站主变区域设备电缆埋管敷设场景以及AIS配电装置或无电缆沟设备电缆埋管敷设场景。而不同的场景对应着不同的埋管敷设方式。

步骤S13、获取实际埋管敷设场景及相关数据，根据所述实际埋管敷设场景匹配埋管敷设方式。

在实际应用中，在获取到实际的埋管敷设场景时，能够根据埋管敷设场景匹配得出相应的埋管敷设方式，为后续建模提供基础。

步骤S14、根据所述实际埋管敷设场景的相关数据和所述变电站埋管敷设影响因素计算得出埋管数量类型数据。

埋管数量类型数据包括本场景的电缆埋管需要的埋管类型，以及每种类型埋管的数量。

步骤S15、根据所述埋管数量类型数据和所述埋管敷设方式，建立实际埋管敷设场景的三维电缆敷设埋管模型。

在施工领域，电缆穿管和埋管操作的不当执行可能导致一系列严重的事故和问题：

电缆穿管不当导致的问题：

机械损伤：若穿管操作不当，可能会导致电缆外皮损伤，进而影响电缆的绝缘性能。这种损伤可能在施工过程中立即显现，或在长期使用中逐渐恶化。

电缆过载：不恰当的穿管可能导致电缆之间的过度拥挤，增加热量积聚的风险，从而导致电缆过热、过载甚至发生短路。

弯曲和扭曲：电缆在穿管过程中如果扭曲或过度弯曲，可能会导致内部导体损伤，降低电缆的性能和使用寿命。

埋管选择错误导致的问题：

腐蚀和磨损：选择不适宜的管材可能导致埋地管道快速腐蚀和磨损。例如，在化学性质活跃的土壤中使用易腐蚀的材料，将加速管道的损坏。

不适宜的物理性能：使用物理性能不匹配的管材(如强度不足、抗压性差的管材)可能在土壤沉降或外部压力作用下导致管道破裂或变形。

水分侵入：管材选择不当可能导致防水性能不佳，水分渗透进入管道，影响电缆的性能和安全性。

综合影响：

这些问题可能导致电力供应中断、数据传输中断或信号失真，严重时还可能导致火灾、电气冲击等安全事故。这不仅增加了维修和更换的成本，还可能对周边环境和人员安全构成威胁。

为避免上述问题，施工过程中应严格遵循电缆穿管和埋管的标准操作程序，选择适宜的材料，并进行适当的施工监督和质量检查。因此，本实施例提供的技术手段能够构建可视化的三维电缆敷设埋管模型，这种可视化并带有数据属性信息的模型可以有效避免相关问题发生。

三维模型能够作为施工现场的视觉参考，帮助项目施工单位理解复杂的设计细节和施工要求，尤其地下的电缆埋管敷设，对电缆埋管的位置、走径、弯曲及穿电缆的要求都很高，而且可利用本实施例构建的三维电缆敷设埋管模型进行碰撞检测，识别并解决地下基础的冲突，如管道和结构元素的空间重叠等情况。

当埋管敷设场景为蓄电池室出口电缆埋管敷设场景时，参见图2：

需要说明的是，所述根据所述实际埋管敷设场景的相关数据和所述变电站埋管敷设影响因素计算得出埋管数量类型数据，包括：

若埋管敷设场景为蓄电池室出口电缆埋管敷设场景，则从所述实际埋管敷设场景的相关数据中获取电缆长期允许载流量和回路允许电压降；

根据所述电缆长期允许载流量和所述回路允许电压降得出电缆截面参数；

根据所述电缆截面参数和所述变电站埋管敷设影响因素得出埋管直径；

从所述实际埋管敷设场景的相关数据中得出蓄电池室至二次设备室直流柜的距离数据；

根据所述埋管直径和所述距离数据得出埋管数量类型数据。

在具体实践中，蓄电池室出口电缆埋管敷设场景为蓄电池至二次设备室的缆线为低压电力电缆，可以先对电缆截面进行选择，再通过电缆截面来选择埋管的尺寸。

在对电缆截面进行选择时，主要按照电缆长期允许载流量和回路允许电压降两个条件进行选择。蓄电池回路电缆选择要求参见表1。

表1

其中，I

可计算得出：

I

I

若控制蓄电池室至二次设备室的直流柜的距离在25米以内，则有如下计算：

式中：S

根据计算结果，选择NH-YJV-1×185电缆，对应为1kV单芯耐火交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套电力电缆，电缆参数见表2：

表2

根据电缆规程《DL/T 50217-2018电力工程电缆设计标准》中5.4.4要求：“保护管的内径不宜小于电缆外径或多跟电缆包络外径的1.5倍”，则有：

S≥1.5×27.5＝41.25mm

因此，保护管内径应大于41.25mm，再考虑保护管选择镀锌钢管有一个弯曲时的情况，应选择70mm内径的镀锌钢管埋设。

一共两组蓄电池组，每组蓄电池组需要2根NH-YJV-1×185电缆加一根通信的电缆，所以每组蓄电池敷设2根1×Φ70和1根1×Φ32的镀锌钢管。

因此便能够得出埋管数量类型数据，再通过所述埋管敷设方式，建立实际埋管敷设场景的三维电缆敷设埋管模型。

本实施例的蓄电池室出口电缆埋管敷设场景可以针对所有两组容量为800Ah蓄电池的情况，而目前国网通用设计上500千伏变电站的二次蓄电池容量和220千伏变电站的总蓄电池容量均为800Ah，即关于蓄电池室至二次设备室的埋管可以应用在500千伏变电站和220千伏变电站中。

当场景为避雷器在线监测电缆埋管敷设场景时，参见图3：

变电站的高、中电压等级及主变高压、中压侧进线一般配置避雷器在线监测设备，采用的避雷器在线监测系统应用“传感器+状态监测IED+智能化后台”的结构，供用1套状态监测IED，通过采集避雷器相关信息，实现对避雷器放电次数和泄露电流的监测。

避雷器的在线监测电流采集单元在避雷器的A、B、C三相中分别单独配置，且通过末屏电缆BV-1×50mm2连接一次设备本体。

每相的避雷器在线监测电流采集单元通过手拉手的连接方式连接，即：A相-B相-C相-下一个避雷器在线监测采集单元A相，每个连接均采用供电主电缆2根KVVP-2×2.5和通信电缆1根RVVP-2×1.0的电缆。在图3中，避雷器在线监测电流采集单元挂在避雷器中间的位置。

如下示出了一种针对避雷器在线监测电缆埋管敷设场景的埋管计算案例：

根据《DL/T 50217-2018电力工程电缆设计标准》规程要求进行埋管计算穿管内径：

由控制电缆参数表可以得出：

控制电缆参数表见表3：

表3

可知，保护管内径应大于19.33mm，再考虑保护管选择镀锌钢管有一个弯曲时的情况，应选择32mm内径的镀锌钢管埋设。所以，每个在线监测采集单元与另一个采集单元的连接通过一根1×Φ32的镀锌钢管。而且，在变电站施工设计中，本期设备可能间隔很远，可就近间隔三相相连然后埋管至电缆沟处，再通过电缆沟与其他本期间隔相连。

当场景为变电站主变区域设备电缆埋管敷设场景时：

变电站的主变压器设备是整个站最重要的设备，对主变压器的控制、消防、油色谱检测、刀闸、铁芯接地电流监测等都集中在主变区域，而主变压器相关的监测、保护、控制等二次回路也相对较多，这些电缆的敷设均需要通过埋管来实现。涉及到埋管的设备包括：220kV中性点刀闸机构-110kV中性点刀闸机构-主变有载调压机构箱-主变套管CT-铁芯接地在线监测-主变本体端子箱。

当场景为AIS配电装置或无电缆沟设备电缆埋管敷设场景时：

当采用户外AIS(Air Insulated Switchgear空气绝缘配电装置)变电站型式时，AIS设备机构本体至智能控制柜的电缆都需要埋管敷设；当采用户外HGIS(Hybrid GasInsulated Switchgear半气体绝缘开关设备)或GIS(Gas Insulated Switchgear气体绝缘开关设备)变电站型式时，本体机构与智能控制柜直接物理相连接，只有考虑部分不临近电缆沟的智能控制柜敷设电缆时需要埋管敷设到就近电缆沟内。

对于AIS设备埋管和不临近电缆沟设备埋管情况基本一致，根据DL/T50217-2018规程要求“5.4.4-1：每管宜只穿1根电缆；5.4.5：每根电缆保护管的弯头不宜超过3个，直角弯不宜超过2个，地下埋管距地面深度不宜小于0.5m，距排水沟底不宜小于0.3m，并列管相互间宜留有不小于20mm的空隙。”

表4将对变电站AIS设备需要电缆埋管情况进行统计。

表4变电站AIS设备电缆埋管一览表

而对于HGIS或者GIS变电站型式，不临近电缆沟的智能控制柜敷设电缆时需要埋管敷设到就近电缆沟内，电缆沟对应位置需预留孔洞。

本实施例的技术方案应用三维精细化设计手段，对变电站电缆敷设埋管情况的相关计算进行了优化，是对敷设施工的工艺、控制、管理的创新型改造，而且为三维敷设应用提供了一定的计算应用技术参考。后期运维对电缆的管理要求将逐步增加，电缆敷设已然成为数字化三维设计中不可或缺的组成部分和关键技术。

需要说明的是，所述的方法，还包括：

获取修改指令，根据所述修改指令对所述三维电缆敷设埋管模型进行修改。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，能够提高设计效率，使用数字化技术(即三维数字化建模技术)进行二次电缆埋管敷设计，可以通过电脑辅助设计(CAD)软件或建模工具，快速创建、修改和优化设计方案。这种方法可以大大减少设计师手动绘制设计图纸的时间和工作量，提高设计效率。能够降低设计错误率，数字化建模方法可以提供准确的三维设计模型，帮助设计师更好地理解和可视化设计方案。通过这种方式，设计师可以更容易地发现潜在的设计错误或冲突，从而及早解决问题，减少施工中的设计变更和错误率。能够提高协作效能，数字化建模方法使得设计团队成员可以在共享的设计环境中协作工作。设计师、工程师和施工人员可以通过查看和修改同一个数字化模型，实时交流和协商设计细节。这种协作方式可以提高沟通效率，减少误解和信息传递错误。

需要说明的是，所述建立实际埋管敷设场景的三维电缆敷设埋管模型之后，还包括：

获取电缆穿管埋管标准操作程序；

根据所述电缆穿管埋管标准操作程序对所述三维电缆敷设埋管模型进行分析，得出施工步骤。

可以理解的是，本实施例示出的技术方案，能够优化施工过程，基于数字化建模的二次电缆埋管敷设计方法可以帮助优化施工过程。设计师可以通过在设计阶段就考虑施工顺序和方法，可以更好地规划施工活动、材料和设备需求，减少施工时间和成本，并提高施工质量。而在三维电缆敷设埋管模型得到之后，能够自动导出施工步骤，便于施工人员进行施工操作。

需要说明的是，所述建立实际埋管敷设场景的三维电缆敷设埋管模型之后，还包括：

将所述三维电缆敷设埋管模型与变电站设备管理系统集成，通过变电站设备管理系统获取所述三维电缆敷设埋管模型中存在设备的状态信息和性能信息，在所述三维电缆敷设埋管模型中展示所述状态信息和性能信息。

可以理解的是，本实施例示出的技术方案，能够增强设备维护和管理：数字化建模方法可以将二次电缆埋管敷设计与变电站设备管理系统集成，实现对设备状态和性能的监测和管理。通过实时获取和分析数据，可以及时发现设备故障、预测维护需求，并进行计划性维护，提高设备的可靠性和可用性。

实施例二

提供一种变电站电缆埋管敷设计算建模装置，包括：

影响因素获取模块，用于获取变电站埋管敷设影响因素；

场景分析模块，用于获取变电站中的埋管敷设场景，对所述埋管敷设场景进行分析，得出所述埋管敷设场景对应的埋管敷设方式；

实际场景获取模块，用于获取实际埋管敷设场景及相关数据，根据所述实际埋管敷设场景匹配埋管敷设方式；

埋管数据计算模块，用于根据所述实际埋管敷设场景的相关数据和所述变电站埋管敷设影响因素计算得出埋管数量类型数据；

三维模型建立模块，用于根据所述埋管数量类型数据和所述埋管敷设方式，建立实际埋管敷设场景的三维电缆敷设埋管模型。

可以理解的是，本实施例示出的技术方案，建立的三维电缆敷设埋管模型能够协助施工人员进行可视化施工，让施工有据可依，减少施工中的错误率；同时三维电缆敷设埋管模型能够大大减少设计师手动绘制设计图纸的时间和工作量，提高设计效率；设计师可以更容易地发现潜在的设计错误或冲突，从而及早解决问题。最终有效的避免了在进行埋管敷设时，人工敷设难度较大，考虑不周全的问题。

实施例三

提供一种变电站电缆埋管敷设计算建模设备，包括：

主控器，及与所述主控器相连的存储器；

所述存储器，其中存储有程序指令；

所述主控器用于执行存储器中存储的程序指令，执行上述任一项所述的方法。

实施例四

根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述任一项所述的方法。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。