用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法与系统

技术领域

本申请涉及风机监测领域，具体而言，涉及一种用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法与系统。

背景技术

风机叶片监测过程中，会产生监测数据，需要将监测数据实时传输至终端，为了保证监测数据传输的实时性与精准性，需要保证风机叶片监测点的时钟信号与终端的主时钟信号保持同步，现有的时钟同步方法均是单一的对时钟信号的频率进行同步，没有在频率同步的同时将时钟信号的相位进行同步，无法保证时钟信号的完全同步，造成监测数据传输过程中的延迟，监测数据出现较大偏差，针对上述问题，目前亟待有效的技术解决方案。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法与系统，通过主时钟信号与本地时钟信号进行频率与相位的比较，并将频率与相位进行调整，保持频率与相位相同，实现时钟实时同步。

本申请实施例还提供了一种用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法，包括：

获取主时钟信号，将主时钟信号进行调制分解，得到主时钟信号频率信息与主时钟信号相位信息；

获取风机叶片监测信号，得到本地时钟信号，将本地时钟信号进行调制分解，得到本地时钟信号频率信息与本地时钟信号相位信息；

将主时钟信号频率信息与本地时钟信号频率信息进行比较，得到频率漂移量；

根据频率漂移量生成第一修正信息，根据第一修正信息调整本地时钟信号与主时钟信号的频率相同；

将主时钟信号相位信息与本地时钟信号相位信息进行比较，得到相位漂移量；

根据相位漂移量生成第二修正信息，根据第二修正信息调整本地时钟信号的相位与主时钟信号的相位相同。

可选地，在本申请实施例所述的用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法中，获取主时钟信号，将主时钟信号进行调制分解，得到主信号频率信息与主信号相位信息，具体为：

获取主时钟信号，将主时钟信号进行调制，得到调制信号；

将调制信号与预设的调制信号进行比较，得到调制偏差；

根据调制偏差调整调制参数，并得到优化后的调制信号；

将优化后的调制信号进行向量分解，得到幅值向量与相位向量；

根据幅值向量与相位向量生成幅值与相位的关系曲线；

根据关系曲线生成主时钟信号的频率信息与主时钟信号的相位信息。

可选地，在本申请实施例所述的用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法中，获取风机叶片监测信号，得到本地时钟信号，将本地时钟信号进行调制分解，得到本地时钟信号频率信息与本地时钟信号相位信息，具体包括：

获取不同监测点的风机叶片监测信号，生成不同监测点的风机叶片监测信号波形图；

将不同监测点的风机叶片监测信号波形图进行分析，并计算不同监测点的波形之间的欧式距离；

根据欧式距离生成不同监测点的波形增益系数，将波形增益系数与对应的波形进行幅值与相位平移；

根据波形增益系数将不同监测点的波形进行调整，使不同监测点的波形重合。

可选地，在本申请实施例所述的用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法中，根据欧式距离生成不同监测点的波形增益系数，将波形增益系数与对应的波形进行幅值与相位平移，具体包括：

获取两个不同监测点的信号波形，并将两个信号波形进行欧式距离计算；

将欧式距离与预设的距离值进行比较，得到距离偏差率；

判断所述距离偏差率是否大于预设的距离偏差率阈值；

若大于，则根据其中一个监测点的信号波形生成第一波形增益系数，另一监测点的信号波形生成第二波形增益系数，根据第一波形增益系数与第二波形增益系数双向调整两个监测点的信号波形；

若小于，则生成波形趋近系数，根据波形趋近系数将其中一个监测点的信号波形趋近于另一个监测点的信号波形。

可选地，在本申请实施例所述的用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法中，将主时钟信号相位信息与本地时钟信号相位信息进行比较，得到相位漂移量，具体包括：

获取主时钟信号波形，将主时钟信号波形进行平滑处理，得到优化后的主时钟信号波形；

根据优化后的主时钟信号波形计算主时钟信号零点，将相邻的两个主时钟信号零点进行差值计算，得到主时钟信号的相位；

获取本地时钟信号波形，将本地时钟信号波形进行平滑处理，得到优化后的本地时钟信号波形；

根据优化后的本地时钟信号波形计算本地时钟信号零点，将相邻的两个本地时钟信号零点进行差值计算，得到本地时钟信号的相位；

将主时钟信号的相位与本地时钟信号的相位进行差值计算，得到相位漂移量。

可选地，在本申请实施例所述的用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法中，获取主时钟信号波形，将主时钟信号波形进行平滑处理，得到优化后的主时钟信号波形，具体包括：

获取主时钟信号波形，提取波形特征，将波形特征与预设的特征进行比较，得到特征偏差率；

若特征偏差率大于第一特征偏差率阈值且小于第二特征偏差率阈值，则生成反馈信息，根据反馈信息修正主时钟信号波形；

若特征偏差率大于第二特征偏差率阈值，则将对应的波形特征进行剔除；

所述第一特征偏差率阈值小于所述第二特征偏差率阈值。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步系统，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法的程序，所述用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

获取主时钟信号，将主时钟信号进行调制分解，得到主时钟信号频率信息与主时钟信号相位信息；

获取风机叶片监测信号，得到本地时钟信号，将本地时钟信号进行调制分解，得到本地时钟信号频率信息与本地时钟信号相位信息；

将主时钟信号频率信息与本地时钟信号频率信息进行比较，得到频率漂移量；

根据频率漂移量生成第一修正信息，根据第一修正信息调整本地时钟信号与主时钟信号的频率相同；

将主时钟信号相位信息与本地时钟信号相位信息进行比较，得到相位漂移量；

根据相位漂移量生成第二修正信息，根据第二修正信息调整本地时钟信号的相位与主时钟信号的相位相同。

可选地，在本申请实施例所述的用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步系统中，获取主时钟信号，将主时钟信号进行调制分解，得到主信号频率信息与主信号相位信息，具体为：

获取主时钟信号，将主时钟信号进行调制，得到调制信号；

将调制信号与预设的调制信号进行比较，得到调制偏差；

根据调制偏差调整调制参数，并得到优化后的调制信号；

将优化后的调制信号进行向量分解，得到幅值向量与相位向量；

根据幅值向量与相位向量生成幅值与相位的关系曲线；

根据关系曲线生成主时钟信号的频率信息与主时钟信号的相位信息。

可选地，在本申请实施例所述的用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步系统中，获取风机叶片监测信号，得到本地时钟信号，将本地时钟信号进行调制分解，得到本地时钟信号频率信息与本地时钟信号相位信息，具体包括：

获取不同监测点的风机叶片监测信号，生成不同监测点的风机叶片监测信号波形图；

将不同监测点的风机叶片监测信号波形图进行分析，并计算不同监测点的波形之间的欧式距离；

根据欧式距离生成不同监测点的波形增益系数，将波形增益系数与对应的波形进行幅值与相位平移；

根据波形增益系数将不同监测点的波形进行调整，使不同监测点的波形重合。

可选地，在本申请实施例所述的用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步系统中，根据欧式距离生成不同监测点的波形增益系数，将波形增益系数与对应的波形进行幅值与相位平移，具体包括：

获取两个不同监测点的信号波形，并将两个信号波形进行欧式距离计算；

将欧式距离与预设的距离值进行比较，得到距离偏差率；

判断所述距离偏差率是否大于预设的距离偏差率阈值；

若大于，则根据其中一个监测点的信号波形生成第一波形增益系数，另一监测点的信号波形生成第二波形增益系数，根据第一波形增益系数与第二波形增益系数双向调整两个监测点的信号波形；

若小于，则生成波形趋近系数，根据波形趋近系数将其中一个监测点的信号波形趋近于另一个监测点的信号波形。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法程序，所述用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法的步骤。

由上可知，本申请实施例提供的一种用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法与系统，通过获取主时钟信号，将主时钟信号进行调制分解，得到主时钟信号频率信息与主时钟信号相位信息；获取风机叶片监测信号，得到本地时钟信号，将本地时钟信号进行调制分解，得到本地时钟信号频率信息与本地时钟信号相位信息；将主时钟信号频率信息与本地时钟信号频率信息进行比较，得到频率漂移量；根据频率漂移量生成第一修正信息，根据第一修正信息调整本地时钟信号与主时钟信号的频率相同；将主时钟信号相位信息与本地时钟信号相位信息进行比较，得到相位漂移量；根据相位漂移量生成第二修正信息，根据第二修正信息调整本地时钟信号的相位与主时钟信号的相位相同；通过主时钟信号与本地时钟信号进行频率与相位的比较，并将频率与相位进行调整，保持频率与相位相同，实现时钟实时同步。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法的主信号频率信息与主信号相位信息获取流程图；

图3为本申请实施例提供的用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法的不同监测点的波形调整流程图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1，图1是本申请一些实施例中的一种用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法的流程图。该用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法用于终端设备中，该用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法，包括以下步骤：

S101，获取主时钟信号，将主时钟信号进行调制分解，得到主时钟信号频率信息与主时钟信号相位信息；

S102，获取风机叶片监测信号，得到本地时钟信号，将本地时钟信号进行调制分解，得到本地时钟信号频率信息与本地时钟信号相位信息；

S103，将主时钟信号频率信息与本地时钟信号频率信息进行比较，得到频率漂移量；

S104，根据频率漂移量生成第一修正信息，根据第一修正信息调整本地时钟信号与主时钟信号的频率相同；

S105，将主时钟信号相位信息与本地时钟信号相位信息进行比较，得到相位漂移量；

S106，根据相位漂移量生成第二修正信息，根据第二修正信息调整本地时钟信号的相位与主时钟信号的相位相同。

需要说明的是，将本地时钟信号与主时钟信号进行对比，判断两个时钟信号的偏差，进行调整频率与相位，使两者保持实时同步，实现风机叶片与远端的时钟同步，提高风机叶片监测数据的精准性。

请参照图2，图2是本申请一些实施例中的一种用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法的主信号频率信息与主信号相位信息获取流程图。根据本发明实施例，获取主时钟信号，将主时钟信号进行调制分解，得到主信号频率信息与主信号相位信息，具体为：

S201，获取主时钟信号，将主时钟信号进行调制，得到调制信号，将调制信号与预设的调制信号进行比较，得到调制偏差；

S202，根据调制偏差调整调制参数，并得到优化后的调制信号；

S203，将优化后的调制信号进行向量分解，得到幅值向量与相位向量；

S204，根据幅值向量与相位向量生成幅值与相位的关系曲线；

S205，根据关系曲线生成主时钟信号的频率信息与主时钟信号的相位信息。

需要说明的是，将主时钟信号进行调制，使信号的频率不会出现较大的偏差范围，保证调制后的信号的幅值与相位处于可分析的范围，从而提高分析效果。

请参照图3，图3是本申请一些实施例中的一种用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法的不同监测点的波形调整流程图。根据本发明实施例，获取风机叶片监测信号，得到本地时钟信号，将本地时钟信号进行调制分解，得到本地时钟信号频率信息与本地时钟信号相位信息，具体包括：

S301，获取不同监测点的风机叶片监测信号，生成不同监测点的风机叶片监测信号波形图；

S302，将不同监测点的风机叶片监测信号波形图进行分析，并计算不同监测点的波形之间的欧式距离；

S303，根据欧式距离生成不同监测点的波形增益系数，将波形增益系数与对应的波形进行幅值与相位平移；

S304，根据波形增益系数将不同监测点的波形进行调整，使不同监测点的波形重合。

需要说明的是，通过分析不同监测点的信号波形，进行波形调整，使不同监测点的信号波形重合，即不同监测点的信号波形频率与相位均相同，从而在对监测点的时钟信号与主时钟信号分析时，降低误差。

根据本发明实施例，根据欧式距离生成不同监测点的波形增益系数，将波形增益系数与对应的波形进行幅值与相位平移，具体包括：

获取两个不同监测点的信号波形，并将两个信号波形进行欧式距离计算；

将欧式距离与预设的距离值进行比较，得到距离偏差率；

判断距离偏差率是否大于预设的距离偏差率阈值；

若大于，则根据其中一个监测点的信号波形生成第一波形增益系数，另一监测点的信号波形生成第二波形增益系数，根据第一波形增益系数与第二波形增益系数双向调整两个监测点的信号波形；

若小于，则生成波形趋近系数，根据波形趋近系数将其中一个监测点的信号波形趋近于另一个监测点的信号波形。

需要说明的是，通过判断两个监测点的信号波形进行欧式距离判断，当两个监测点的信号波形出现较大偏差时，同时对两个监测点的信号波形进行双向调整，减少调整过程中的处理误差，提高处理精度。

根据本发明实施例，将主时钟信号相位信息与本地时钟信号相位信息进行比较，得到相位漂移量，具体包括：

获取主时钟信号波形，将主时钟信号波形进行平滑处理，得到优化后的主时钟信号波形；

根据优化后的主时钟信号波形计算主时钟信号零点，将相邻的两个主时钟信号零点进行差值计算，得到主时钟信号的相位；

获取本地时钟信号波形，将本地时钟信号波形进行平滑处理，得到优化后的本地时钟信号波形；

根据优化后的本地时钟信号波形计算本地时钟信号零点，将相邻的两个本地时钟信号零点进行差值计算，得到本地时钟信号的相位；

将主时钟信号的相位与本地时钟信号的相位进行差值计算，得到相位漂移量。

需要说明的是，通过分析主时钟信号与本地时钟信号的波形，计算信号零点，主时钟信号与本地时钟信号均为正弦信号，具有多个信号零点，通过计算相邻信号零点之间的差值，得到相位值，根据主时钟信号的相位与本地时钟信号的相位偏差进行相位调整，使主时钟信号的相位与本地时钟信号的相位重合，从而实现时钟同步。

根据本发明实施例，获取主时钟信号波形，将主时钟信号波形进行平滑处理，得到优化后的主时钟信号波形，具体包括：

获取主时钟信号波形，提取波形特征，将波形特征与预设的特征进行比较，得到特征偏差率；

若特征偏差率大于第一特征偏差率阈值且小于第二特征偏差率阈值，则生成反馈信息，根据反馈信息修正主时钟信号波形；

若特征偏差率大于第二特征偏差率阈值，则将对应的波形特征进行剔除；

第一特征偏差率阈值小于第二特征偏差率阈值。

需要说明的是，通过提取波形特征，对主时钟信号波形进行分析，判断主时钟信号波形的特征偏差，并对波形特征进行处理，提高主时钟信号波形特征的反应精度。

根据本发明实施例，还包括：每个独立的监测点均对应一个本地时钟，通过分析监测点的周期输出信号的过零交叉点，并进行计数，得到计数值；

当计数值达到预设数值时，中断响应产生时钟信号，计数器重新填装初始值，开始新一轮的计数。

根据本发明实施例，还包括：主从时钟按IEEE1588协议同步流程获取时间戳信息后，计算出时间偏差和延时值，经过本地时钟算法将本地时钟时间调整到与主时钟时间一致；本地时钟算法包括步进调整、临时速率调整和PI控制，该算法的运用决定了时钟同步的速度、精度及稳定性。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步系统，该系统包括：存储器及处理器，存储器中包括用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法的程序，用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法的程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取主时钟信号，将主时钟信号进行调制分解，得到主时钟信号频率信息与主时钟信号相位信息；

获取风机叶片监测信号，得到本地时钟信号，将本地时钟信号进行调制分解，得到本地时钟信号频率信息与本地时钟信号相位信息；

将主时钟信号频率信息与本地时钟信号频率信息进行比较，得到频率漂移量；

根据频率漂移量生成第一修正信息，根据第一修正信息调整本地时钟信号与主时钟信号的频率相同；

将主时钟信号相位信息与本地时钟信号相位信息进行比较，得到相位漂移量；

根据相位漂移量生成第二修正信息，根据第二修正信息调整本地时钟信号的相位与主时钟信号的相位相同。

需要说明的是，将本地时钟信号与主时钟信号进行对比，判断两个时钟信号的偏差，进行调整频率与相位，使两者保持实时同步，实现风机叶片与远端的时钟同步，提高风机叶片监测数据的精准性。

根据本发明实施例，获取主时钟信号，将主时钟信号进行调制分解，得到主信号频率信息与主信号相位信息，具体为：

获取主时钟信号，将主时钟信号进行调制，得到调制信号；

将调制信号与预设的调制信号进行比较，得到调制偏差；

根据调制偏差调整调制参数，并得到优化后的调制信号；

将优化后的调制信号进行向量分解，得到幅值向量与相位向量；

根据幅值向量与相位向量生成幅值与相位的关系曲线；

根据关系曲线生成主时钟信号的频率信息与主时钟信号的相位信息。

需要说明的是，将主时钟信号进行调制，使信号的频率不会出现较大的偏差范围，保证调制后的信号的幅值与相位处于可分析的范围，从而提高分析效果。

根据本发明实施例，获取风机叶片监测信号，得到本地时钟信号，将本地时钟信号进行调制分解，得到本地时钟信号频率信息与本地时钟信号相位信息，具体包括：

获取不同监测点的风机叶片监测信号，生成不同监测点的风机叶片监测信号波形图；

将不同监测点的风机叶片监测信号波形图进行分析，并计算不同监测点的波形之间的欧式距离；

根据欧式距离生成不同监测点的波形增益系数，将波形增益系数与对应的波形进行幅值与相位平移；

根据波形增益系数将不同监测点的波形进行调整，使不同监测点的波形重合。

需要说明的是，通过分析不同监测点的信号波形，进行波形调整，使不同监测点的信号波形重合，即不同监测点的信号波形频率与相位均相同，从而在对监测点的时钟信号与主时钟信号分析时，降低误差。

根据本发明实施例，根据欧式距离生成不同监测点的波形增益系数，将波形增益系数与对应的波形进行幅值与相位平移，具体包括：

获取两个不同监测点的信号波形，并将两个信号波形进行欧式距离计算；

将欧式距离与预设的距离值进行比较，得到距离偏差率；

判断距离偏差率是否大于预设的距离偏差率阈值；

若大于，则根据其中一个监测点的信号波形生成第一波形增益系数，另一监测点的信号波形生成第二波形增益系数，根据第一波形增益系数与第二波形增益系数双向调整两个监测点的信号波形；

若小于，则生成波形趋近系数，根据波形趋近系数将其中一个监测点的信号波形趋近于另一个监测点的信号波形。

需要说明的是，通过判断两个监测点的信号波形进行欧式距离判断，当两个监测点的信号波形出现较大偏差时，同时对两个监测点的信号波形进行双向调整，减少调整过程中的处理误差，提高处理精度。

根据本发明实施例，将主时钟信号相位信息与本地时钟信号相位信息进行比较，得到相位漂移量，具体包括：

获取主时钟信号波形，将主时钟信号波形进行平滑处理，得到优化后的主时钟信号波形；

根据优化后的主时钟信号波形计算主时钟信号零点，将相邻的两个主时钟信号零点进行差值计算，得到主时钟信号的相位；

获取本地时钟信号波形，将本地时钟信号波形进行平滑处理，得到优化后的本地时钟信号波形；

根据优化后的本地时钟信号波形计算本地时钟信号零点，将相邻的两个本地时钟信号零点进行差值计算，得到本地时钟信号的相位；

将主时钟信号的相位与本地时钟信号的相位进行差值计算，得到相位漂移量。

需要说明的是，通过分析主时钟信号与本地时钟信号的波形，计算信号零点，主时钟信号与本地时钟信号均为正弦信号，具有多个信号零点，通过计算相邻信号零点之间的差值，得到相位值，根据主时钟信号的相位与本地时钟信号的相位偏差进行相位调整，使主时钟信号的相位与本地时钟信号的相位重合，从而实现时钟同步。

根据本发明实施例，获取主时钟信号波形，将主时钟信号波形进行平滑处理，得到优化后的主时钟信号波形，具体包括：

获取主时钟信号波形，提取波形特征，将波形特征与预设的特征进行比较，得到特征偏差率；

若特征偏差率大于第一特征偏差率阈值且小于第二特征偏差率阈值，则生成反馈信息，根据反馈信息修正主时钟信号波形；

若特征偏差率大于第二特征偏差率阈值，则将对应的波形特征进行剔除；

第一特征偏差率阈值小于第二特征偏差率阈值。

需要说明的是，通过提取波形特征，对主时钟信号波形进行分析，判断主时钟信号波形的特征偏差，并对波形特征进行处理，提高主时钟信号波形特征的反应精度。

根据本发明实施例，还包括：每个独立的监测点均对应一个本地时钟，通过分析监测点的周期输出信号的过零交叉点，并进行计数，得到计数值；

当计数值达到预设数值时，中断响应产生时钟信号，计数器重新填装初始值，开始新一轮的计数。

根据本发明实施例，还包括：主从时钟按IEEE1588协议同步流程获取时间戳信息后，计算出时间偏差和延时值，经过本地时钟算法将本地时钟时间调整到与主时钟时间一致；本地时钟算法包括步进调整、临时速率调整和PI控制，该算法的运用决定了时钟同步的速度、精度及稳定性。

本发明第三方面提供了一种计算机可读存储介质，可读存储介质中包括用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法程序，用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项的用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法的步骤。

本发明公开的一种用于基于惯导技术的风机叶片监测的时钟同步方法与系统，通过获取主时钟信号，将主时钟信号进行调制分解，得到主时钟信号频率信息与主时钟信号相位信息；获取风机叶片监测信号，得到本地时钟信号，将本地时钟信号进行调制分解，得到本地时钟信号频率信息与本地时钟信号相位信息；将主时钟信号频率信息与本地时钟信号频率信息进行比较，得到频率漂移量；根据频率漂移量生成第一修正信息，根据第一修正信息调整本地时钟信号与主时钟信号的频率相同；将主时钟信号相位信息与本地时钟信号相位信息进行比较，得到相位漂移量；根据相位漂移量生成第二修正信息，根据第二修正信息调整本地时钟信号的相位与主时钟信号的相位相同；通过主时钟信号与本地时钟信号进行频率与相位的比较，并将频率与相位进行调整，保持频率与相位相同，实现时钟实时同步。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。