一种基于3D扫描识别技术的条码识别装置及方法

技术领域

本发明涉及条码识别技术领域，尤其涉及一种基于3D扫描识别技术的条码识别装置及方法。

背景技术

条码识别装置是一种专门用于扫描和识别条码的设备或系统；它使用光学或摄像技术将条码上的图形信息转化为数字数据，然后通过与数据库进行比对和分析，实现对条码中编码的解析，以获取相应的信息；目前，条码识别装置广泛应用在传送带上，用于对传送带上物品上的条码进行扫描，但是由于物品是移动状态，因此可能导致无法准确地识别商品上的条码，从而导致混淆和错误，增加了生产线的停顿时间和成本，有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种基于3D扫描识别技术的条码识别装置及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于3D扫描识别技术的条码识别装置，包括底板，所述底板上固定连接有两个立板，两个所述立板之间设置有传送带；

所述立板的外壁上固定连接有框板，所述框板内转动连接有第一斜杆；

所述框板内分别设有第一圆筒和第二圆筒，所述第一圆筒和第二圆筒通过连接管相连通，所述第一圆筒内滑动连接有第一压杆，所述第一压杆上设有与第一斜杆相抵的第一圆弧板；

所述第二圆筒内滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆置于第二圆筒外的一端设有挡板；

所述立板的外壁固定连接有L板，所述L板的底部滑动连接有3D扫描仪。

优选地，两个所述立板之间转动连接有两个转动轴，两个所述转动轴上均套设有转动辊，所述传送带套设在转动辊上，所述立板的外壁还固定连接有步进电机，其中一个所述转动轴设置在步进电机的输出端。

优选地，所述第一圆筒和第二圆筒内均滑动连接有活塞，所述第一压杆固定与第一圆筒内的活塞固定相连，所述伸缩杆与第二圆筒内的活塞固定相连，所述第一圆筒和所述第二圆筒内均设有第一弹簧。

进一步地，远离所述框板的一个所述立板上分别固定连接有固定块和第一方筒，所述固定块上转动连接有第二斜杆，所述第一斜杆与第二斜杆为对称设置。

进一步地，所述第一方筒内滑动连接有第一滑板，所述第一滑板与第一方筒的内壁之间设有第二弹簧，所述第一方筒内滑动连接有第二压杆，所述第二压杆与第一滑板固定相连，所述第二压杆置于第一方筒外的一端固定连接有第二圆弧板，所述第二圆弧板与第二斜杆相抵。

进一步地，两个所述立板的顶部外壁均固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有横板，所述横板上设有第二方筒，所述第二方筒内滑动连接有连杆，所述连杆的底部设有连接板，所述连接板的底部设有毛刷，所述第一方筒与第二方筒之间连接有细管。

进一步地，所述第二方筒内滑动连接有第二滑板，所述连杆固定连接在第二滑板的底部，所述第二滑板与第二方筒的内壁之间设有第三弹簧，所述第三弹簧套设在连杆的外壁，所述连接板上还固定连接有限位杆，所述限位杆滑动连接在横板上，所述限位杆的顶部固定连接有圆板，所述圆板与横板的顶部外壁之间设有第四弹簧，所述第四弹簧套设在限位杆的外壁。

为了使3D扫描仪便于移动，优选地，所述L板上固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹块，所述3D扫描仪固定连接在螺纹块的下方，所述固定板上还固定连接有导向杆，所述螺纹块滑动连接在导向杆上。

为了使传送带张紧，优选地，两个所述立板之间还设有张紧辊，所述张紧辊上设有张紧轴，所述张紧轴的两端均设有方块，所述方块滑动连接在两个立板上，一侧的所述立板的外壁还设有支撑板，所述支撑板上转动连接有丝杆，一侧的所述方块螺纹连接在丝杆上，所述丝杆上设有把手。

一种基于3D扫描识别技术的条码识别方法，包括一种基于3D扫描识别技术的条码识别装置，采用以下步骤操作：

S1，将需要进行条码扫描的物品放置在传送带上，使带有条码的一面向上；

S2，物品在传送带上移动时会触碰到第一斜杆，使第一斜杆压缩第一压杆；

S3，第一压杆受到压缩会将第一圆筒内的气体输送至第二圆筒内，使挡板伸出，挡住物品；

S4，通过3D扫描仪对停止的物品上的条码进行扫描，提高扫描效果；

S5，将扫描后的物品取下，各部分自动复位，重复使用。

与现有技术相比，本发明提供了一种基于3D扫描识别技术的条码识别装置及方法，具备以下有益效果：

1、该基于3D扫描识别技术的条码识别装置，传送带则会带动物品移动，物品移动后则会与第一斜杆和第二斜杆相接触，从而推动第一斜杆和第二斜杆转动，当第一斜杆转动时，第一斜杆则会挤压第一圆弧板移动，从而将第一圆筒内的气体通过连接管推送进入第二圆筒内，从而使伸缩杆带动挡板伸出，挡板则会挡住传送带上的物品，使物品在传送带上滑行，此时通过3D扫描仪则能够更好的对物品上的条码进行扫描识别。

2、该基于3D扫描识别技术的条码识别装置，当物品推动第二斜杆移动时，会将第一方筒内的气体通过细管推送至第二方筒内，然后推动第二方筒内的第二滑板移动，使连接板上的毛刷向下移动，对物品上设有条码的一面进行清理，从而避免条码不清洗导致3D扫描仪扫描识别不到或不准确，能够更好的进行扫描识别操作。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明中能够使移动中的物品固定后进行扫描，扫描效果更好更准确，且不会出现混淆和错误，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于3D扫描识别技术的条码识别装置及方法的结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于3D扫描识别技术的条码识别装置及方法底部的结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于3D扫描识别技术的条码识别装置及方法后部的结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于3D扫描识别技术的条码识别装置及方法中传送带的剖视图；

图5为本发明提出的一种基于3D扫描识别技术的条码识别装置及方法俯视的剖视图；

图6为本发明提出的一种基于3D扫描识别技术的条码识别装置及方法侧视的结构示意图；

图7为本发明提出的一种基于3D扫描识别技术的条码识别装置及方法中毛刷的结构示意图；

图8为本发明提出的一种基于3D扫描识别技术的条码识别装置及方法中3D扫描仪的结构示意图；

图9为本发明提出的一种基于3D扫描识别技术的条码识别装置及方法中张紧辊的结构示意图。

图中：1、底板；101、立板；102、转动轴；103、转动辊；104、传送带；105、步进电机；2、框板；201、第一斜杆；202、第一圆筒；203、第二圆筒；204、活塞；205、第一弹簧；206、第一压杆；207、第一圆弧板；208、伸缩杆；209、挡板；210、连接管；3、固定块；301、第二斜杆；302、第一方筒；303、第一滑板；304、第二弹簧；305、第二压杆；306、第二圆弧板；307、细管；4、支架；401、横板；402、第二方筒；403、第二滑板；404、连杆；405、连接板；406、毛刷；407、第三弹簧；408、限位杆；409、第四弹簧；410、圆板；5、L板；501、固定板；502、螺纹杆；503、导向杆；504、螺纹块；505、3D扫描仪；6、张紧辊；601、张紧轴；602、方块；603、支撑板；604、丝杆；605、把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

参照图1-图9，一种基于3D扫描识别技术的条码识别装置，包括底板1，底板1上固定连接有两个立板101，两个立板101之间设置有传送带104；立板101的外壁上固定连接有框板2，框板2内转动连接有第一斜杆201；框板2内分别设有第一圆筒202和第二圆筒203，第一圆筒202和第二圆筒203通过连接管210相连通，第一圆筒202内滑动连接有第一压杆206，第一压杆206上设有与第一斜杆201相抵的第一圆弧板207；第二圆筒203内滑动连接有伸缩杆208，伸缩杆208置于第二圆筒203外的一端设有挡板209；立板101的外壁固定连接有L板5，L板5的底部滑动连接有3D扫描仪505。

本发明中，在使用时，首先将需要进行条码扫描的物品放置在传送带104上，使带有条码的一面向上，然后物品在传送带104上移动时会触碰到第一斜杆201，从而使第一斜杆201产生转动，使第一斜杆201压缩第一压杆206上的第一圆弧板207；第一压杆206受到压缩会将第一圆筒202内的气体输送至第二圆筒203内，使伸缩杆208带动挡板209伸出，挡住物品，此时，物品则会被挡板209挡住，为固定状态，通过3D扫描仪505对停止的物品上的条码进行扫描，避免物品在移动时进行扫描，提高扫描效果，避免出现无法识别或识别错误的问题，将扫描后的物品取下，各部分机构则会自动复位，能够进行重复使用。

需要说明的是，在两个立板101上均设有凹槽，能够使第一斜杆201以及后续的第二斜杆301便于转动。

两个立板101之间转动连接有两个转动轴102，两个转动轴102上均套设有转动辊103，传送带104套设在转动辊103上，立板101的外壁还固定连接有步进电机105，其中一个转动轴102设置在步进电机105的输出端。

且在本发明中，启动步进电机105则能够带动一个转动轴102转动，从而使连接在其外壁的转动辊103转动，进而带动传送带104转动，从而能够使位于传送带104上的物品进行移动，实现后续的条码扫描操作，且当其中一个转动轴102转动时，则会通过传送带104带动另一个转动轴102转动，能够更便于使用。

实施例

参照图1-图7，一种基于3D扫描识别技术的条码识别装置，包括底板1，底板1上固定连接有两个立板101，两个立板101之间设置有传送带104；立板101的外壁上固定连接有框板2，框板2内转动连接有第一斜杆201；框板2内分别设有第一圆筒202和第二圆筒203，第一圆筒202和第二圆筒203通过连接管210相连通，第一圆筒202内滑动连接有第一压杆206，第一压杆206上设有与第一斜杆201相抵的第一圆弧板207；第二圆筒203内滑动连接有伸缩杆208，伸缩杆208置于第二圆筒203外的一端设有挡板209；立板101的外壁固定连接有L板5，L板5的底部滑动连接有3D扫描仪505。

第一圆筒202和第二圆筒203内均滑动连接有活塞204，第一压杆206固定与第一圆筒202内的活塞204固定相连，伸缩杆208与第二圆筒203内的活塞204固定相连，第一圆筒202和第二圆筒203内均设有第一弹簧205。

远离框板2的一个立板101上分别固定连接有固定块3和第一方筒302，固定块3上转动连接有第二斜杆301，第一斜杆201与第二斜杆301为对称设置。

本实施例中，在使用时将物品直接放置在传送带104上，通过传送带104则会带动物品移动，物品移动后则会与第一斜杆201和第二斜杆301相接触，从而推动第一斜杆201和第二斜杆301转动，当第一斜杆201转动时，第一斜杆201则会挤压第一圆弧板207，使其带动第一压杆206移动，第一压杆206则会推动第一圆筒202内的活塞204，从而将第一圆筒202内的气体通过连接管210推送进入第二圆筒203内，从而带动第二圆筒203内的活塞204移动，从而使其带动伸缩杆208移动，使挡板209伸出，挡板209则会挡住传送带104上的物品，使物品在传送带104上滑行，此时通过3D扫描仪505则能够更好的对物品上的条码进行扫描识别。

第一方筒302内滑动连接有第一滑板303，第一滑板303与第一方筒302的内壁之间设有第二弹簧304，第一方筒302内滑动连接有第二压杆305，第二压杆305与第一滑板303固定相连，第二压杆305置于第一方筒302外的一端固定连接有第二圆弧板306，第二圆弧板306与第二斜杆301相抵。

两个立板101的顶部外壁均固定连接有支架4，支架4的顶部固定连接有横板401，横板401上设有第二方筒402，第二方筒402内滑动连接有连杆404，连杆404的底部设有连接板405，连接板405的底部设有毛刷406，第一方筒302与第二方筒402之间连接有细管307。

第二方筒402内滑动连接有第二滑板403，连杆404固定连接在第二滑板403的底部，第二滑板403与第二方筒402的内壁之间设有第三弹簧407，第三弹簧407套设在连杆404的外壁，连接板405上还固定连接有限位杆408，限位杆408滑动连接在横板401上，限位杆408的顶部固定连接有圆板410，圆板410与横板401的顶部外壁之间设有第四弹簧409，第四弹簧409套设在限位杆408的外壁。

本实施例中，当物品推动第一斜杆201移动时，会使挡板209伸出挡住物品，从而能够通过3D扫描仪505更好的对物品上的条码进行扫描识别，当物品推动第二斜杆301移动时，同样的，第二斜杆301会推动第二圆弧板306，从而带动第二压杆305移动，使其推动第一方筒302内的第一滑板303移动，然后第一滑板303则会将第一方筒302内的气体通过细管307推送至第二方筒402内，然后推动第二方筒402内的第二滑板403移动，进而使其通过连杆404带动连接板405移动，使连接板405上的毛刷406向下移动，对物品上设有条码的一面进行清理，从而避免条码不清洗导致3D扫描仪505扫描识别不到或不准确，能够更好的进行扫描识别操作。

在实际使用的过程中，当物品上的条码识别完成后，直接将物品从传送带104上取下即可，当传送带104上的物品取下后，在第一弹簧205和第二弹簧304的作用下则能够使第一斜杆201和第二斜杆301自动复位，便于重复使用，且在连接板405移动的过程中，不仅会压缩第三弹簧407，还会带动限位杆408移动，从而压缩第四弹簧409，当第二斜杆301自动复位后，在第三弹簧407和第四弹簧409的作用下则会使连接板405和毛刷406自动复位，便于重复使用。

实施例

参照图8和图9，一种基于3D扫描识别技术的条码识别装置，包括底板1，底板1上固定连接有两个立板101，两个立板101之间设置有传送带104；立板101的外壁上固定连接有框板2，框板2内转动连接有第一斜杆201；框板2内分别设有第一圆筒202和第二圆筒203，第一圆筒202和第二圆筒203通过连接管210相连通，第一圆筒202内滑动连接有第一压杆206，第一压杆206上设有与第一斜杆201相抵的第一圆弧板207；第二圆筒203内滑动连接有伸缩杆208，伸缩杆208置于第二圆筒203外的一端设有挡板209；立板101的外壁固定连接有L板5，L板5的底部滑动连接有3D扫描仪505。

L板5上固定连接有两个固定板501，两个固定板501之间转动连接有螺纹杆502，螺纹杆502上螺纹连接有螺纹块504，3D扫描仪505固定连接在螺纹块504的下方，固定板501上还固定连接有导向杆503，螺纹块504滑动连接在导向杆503上。

本实施例中，在实际使用时，能够通过转动螺纹杆502，带动与螺纹杆502螺纹相连的螺纹块504移动，从而使螺纹块504带动3D扫描仪505移动，使其移动至不同的位置，更便于实用，设置的导向杆503能够对螺纹块504进行限位，避免螺纹块504在与螺纹杆502螺纹相连时产生转动，能够使其更好的移动，且在固定板501上可这只与螺纹杆502固定相连的旋钮或者电机，从而控制螺纹杆502的转动，使其更便于操作。

两个立板101之间还设有张紧辊6，张紧辊6上设有张紧轴601，张紧轴601的两端均设有方块602，方块602滑动连接在两个立板101上，一侧的立板101的外壁还设有支撑板603，支撑板603上转动连接有丝杆604，一侧的方块602螺纹连接在丝杆604上，丝杆604上设有把手605。

本实施例中，通过转动把手605，能够带动丝杆604转动，从而使与丝杆604螺纹相连的方块602移动，进而调节张紧轴601和张紧辊6的位置，从而在张紧辊6的作用下使传送带104张紧，避免产生打滑，且在立板101上设有长槽，能够使方块602便于滑动。

实施例

一种基于3D扫描识别技术的条码识别方法，采用以下步骤操作：

将需要进行条码扫描的物品放置在传送带104上，使带有条码的一面向上；然后物品在传送带104上移动时会触碰到第一斜杆201，使第一斜杆201压缩第一压杆206，第一压杆206受到压缩会将第一圆筒202内的气体输送至第二圆筒203内，使挡板209伸出，挡住物品，通过3D扫描仪505对停止的物品上的条码进行扫描，提高扫描效果，将扫描后的物品取下，各部分自动复位，重复使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。