一种铝型材异形校准装置及校准方法

技术领域

本发明涉及铝型材校准领域，具体是一种铝型材异形校准装置及校准方法。

背景技术

铝型材是指铝合金型材，其中铝型材具有特定的拉伸强度、屈服强度、可延展性和相应的加工硬化率支配着允许变形量的变化；

铝型材异形校准常用的就是机械矫正法，机械矫正法就是指利用机械力的作用来矫正焊接变形，对于低碳钢结构，可在焊后直接采用机械矫正法矫正；

常用的铝型材异形校准装置使用时，首先测量出铝型材弯曲的位置，将校准装置移动到铝型材弯曲的位置，通过挤压的方式推动推动块移动将铝型材压直，而这种方式在校准时多个推动块会同时移动，同时抵住铝型材进行校准，而铝型材在伸直的过程中会发生延伸，但铝型材被多个推动块固定，使其在延伸时与校准装置剧烈摩擦，导致铝型材受损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝型材异形校准装置及校准方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铝型材异形校准装置，包括：

校准架，校准架上安装有多个对铝型材进行校准的推动组件，校准架的一侧开设有贯穿槽，贯穿槽内设有滚动在铝型材上的滚轮，校准架的一侧安装有驱动滚轮移动的检测组件，且检测组件与其中一个推动组件连接；

校准架的下方设有底板，底板上固定安装有多个对校准架进行支撑的支撑柱，校准架上安装有与推动组件连接的驱动组件，底板上安装有延伸至校准架上的按压组件，且按压组件与驱动组件连接。

作为本发明进一步的方案：推动组件包括安装在校准架上的多个安装块，两侧的安装块固定安装在校准架上，安装块上开设有圆孔，圆孔内固定安装有第一液压杆，第一液压杆的活动端固定安装有推动板，推动板的上方设有防护板，防护板上固定安装有多个圆柱，推动板开设有多个供圆柱滑动的圆槽，推动板上开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有与圆柱抵接的螺纹旋钮。

作为本发明再进一步的方案：检测组件包括设置在校准架一侧的第一螺纹杆，第一螺纹杆的两端均转动连接有对其进行支撑的支撑块，支撑块固定安装在校准架上，校准架上固定安装有第二伺服电机，第一螺纹杆的一侧转轴延伸至支撑块的另一侧并与第二伺服电机输出轴之间安装有传动带，第一螺纹杆上螺纹连接有滑动在校准架上的滑块。

作为本发明再进一步的方案：滑块的一侧固定安装有固定板，固定板上开设有圆孔，圆孔内滑动连接有滑杆，滑杆的一端与滚轮固定安装，滚轮与固定板之间固定安装有套设在滑杆上的压缩弹簧，滑块上固定安装有电阻柱，滑杆远离滚轮的一端固定安装有滑动在电阻柱上的滑动板。

作为本发明再进一步的方案：校准架上开设有滑槽，滑槽内滑动连接有连接架，连接架的一端与中间的安装块固定安装，连接架的另一端与滑块固定安装，校准架上固定安装有与多个安装块抵接的稳固板，校准架上固定安装有梯形滑轨，中间的安装块滑动在梯形滑轨上。

作为本发明再进一步的方案：驱动组件包括设置在底板上第二螺纹杆，第二螺纹杆的一端转轴转动连接有对其进行支撑的支撑板，底板上固定安装有第一伺服电机，第二螺纹杆的另一端与第一伺服电机输出轴固定安装，底板上固定安装有第一活塞筒，第一活塞筒内滑动连接有活塞块，活塞块的一侧固定安装有活塞杆，活塞杆远离活塞块的一端延伸至第一活塞筒外并固定安装有滑板，且滑板螺纹连接在第二螺纹杆上，第一活塞筒的一侧固定安装有第三连接管，第三连接管远离第一活塞筒的一端与中间的第一液压杆固定安装。

作为本发明再进一步的方案：第一活塞筒的两侧均固定安装有球形管，球形管内转动连接有转动球，转动球的转轴延伸至球形管外并固定安装有齿轮，活塞杆上固定安装有连接板，连接板上固定安装有多个与两侧齿轮配合的齿条，球形管远离第一活塞筒的一端固定安装有第一连接管，第一连接管远离球形管的一端与两侧的第一液压杆固定安装。

作为本发明再进一步的方案：按压组件包括固定安装在校准架上的支撑板，支撑板上固定安装有第二液压杆，第二液压杆的固定端固定安装有第二连接管，底板上固定安装有第二活塞筒，第二活塞筒的活塞杆与滑板固定安装，第二连接管远离第二液压杆的一端与第二活塞筒固定安装。

使用如权利要求的异形校准装置对铝型材进行校准的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将需要校准的铝型材放置在校准架上，第一伺服电机运转，带动第二液压杆的活动端下移抵住铝型材；

步骤二、第二伺服电机的输出轴旋转，带动滚轮移动在铝型材上，当铝型材出现弯曲时电阻柱和滑动板连接的电路电阻发生变化；

步骤三、滚轮移动到铝型材弯曲的位置，通过连接架带动其中一个推动板也移动到弯曲的位置；

步骤四、第一伺服电机运转，中间的推动板首先抵住铝型材，再由两侧的推动板抵住铝型材。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，第一活塞筒的活塞杆移动，移动的活塞杆带动固定在其上的连接板向一侧移动，移动的连接板推动两侧固定的齿条移动，移动的齿条与一侧的齿轮啮合时，带动啮合的齿轮旋转，旋转的齿轮带动球形管内的转动球旋转，使球形管管道导通，通过转动球使两侧第一连接管的出液时间比第三连接管的出液时间短，使中间的第一液压杆先运转推动推动板抵住铝型材，两侧的第一液压杆延迟推动推动板抵住铝型材，使铝型材校准发生延展时，两侧的推动板不会对铝型材造成影响，不会导致铝型材外观受损。

附图说明

图1为铝型材异形校准装置一种实施例的立体结构示意图；

图2为铝型材异形校准装置一种实施例中梯形滑轨的结构示意图；

图3为铝型材异形校准装置一种实施例中第一螺纹杆的结构示意图；

图4为铝型材异形校准装置一种实施例中滑块的结构示意图；

图5为铝型材异形校准装置一种实施例中第二螺纹杆的结构示意图；

图6为铝型材异形校准装置一种实施例中齿轮的放大结构示意图；

图7为铝型材异形校准装置一种实施例中球形管的内部结构示意图；

图中：1、校准架；2、底板；3、支撑柱；4、第一伺服电机；5、第二伺服电机；6、安装块；7、第一液压杆；8、第一连接管；9、稳固板；10、梯形滑轨；11、推动板；12、圆柱；13、防护板；14、支撑板；15、第二连接管；16、第二液压杆；17、第三连接管；18、连接架；19、传动带；20、第一螺纹杆；21、支撑块；22、滑块；23、固定板；24、滑杆；25、滚轮；26、压缩弹簧；27、滑动板；28、电阻柱；29、第一活塞筒；30、球形管；31、齿轮；32、齿条；33、连接板；34、滑板；35、第二活塞筒；36、第二螺纹杆；37、转动球。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～7，本发明实施例中，一种铝型材异形校准装置，包括：

校准架1，所述校准架1上安装有多个对铝型材进行校准的推动组件。

请参阅图1、图2，所述推动组件包括安装在所述校准架1上的多个安装块6，两侧的所述安装块6固定安装在所述校准架1上，所述安装块6上开设有圆孔，所述圆孔内固定安装有第一液压杆7，所述第一液压杆7的活动端固定安装有推动板11，所述推动板11的上方设有防护板13，所述防护板13上固定安装有多个圆柱12，所述推动板11开设有多个供所述圆柱12滑动的圆槽，所述推动板11上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有与所述圆柱12抵接的螺纹旋钮。

旋转螺纹旋钮，此时可以通过圆柱12移动防护板13的位置，使防护板13远离或靠近推动板11，当然调整完毕后反向旋转螺纹旋钮，使螺纹旋钮与圆柱12抵接，将防护板13进行固定，同时第一液压杆7的活动端向一侧移动，移动的活动端带动固定的推动板11抵住铝型材，通过第一液压杆7活动端的伸缩改变推动板11的位置。

需要说明的是，两侧的所述安装块6通过焊接的方式与所述校准架1连接，通过焊接方式连接的所述安装块6更加稳定，使所述推动板11抵住铝型材能够更加牢固。

所述校准架1的一侧开设有贯穿槽，所述贯穿槽内设有滚动在所述铝型材上的滚轮25，所述校准架1的一侧安装有驱动所述滚轮25移动的检测组件，且所述检测组件与其中一个所述推动组件连接。

请参阅图1、图3、图4，所述检测组件包括设置在所述校准架1一侧的第一螺纹杆20，所述第一螺纹杆20的两端均转动连接有对其进行支撑的支撑块21，所述支撑块21固定安装在所述校准架1上，所述校准架1上固定安装有第二伺服电机5，所述第一螺纹杆20的一侧转轴延伸至所述支撑块21的另一侧并与所述第二伺服电机5输出轴之间安装有传动带19，所述第一螺纹杆20上螺纹连接有滑动在所述校准架1上的滑块22。

第二伺服电机5运转，第二伺服电机5的输出轴旋转通过安装在其上的传动带19带动一侧的第一螺纹杆20旋转，旋转的第一螺纹杆20带动滑块22在校准架1上来回移动。

其中，所述支撑块21上开设有圆孔，所述圆孔内固定安装有对所述第一螺纹杆20转轴进行承接的滚珠轴承，通过所述滚珠轴承使所述第一螺纹杆20旋转更加稳定。

请参阅图1、图3、图4，所述滑块22的一侧固定安装有固定板23，所述固定板23上开设有圆孔，所述圆孔内滑动连接有滑杆24，所述滑杆24的一端与所述滚轮25固定安装，所述滚轮25与所述固定板23之间固定安装有套设在所述滑杆24上的压缩弹簧26，所述滑块22上固定安装有电阻柱28，所述滑杆24远离所述滚轮25的一端固定安装有滑动在所述电阻柱28上的滑动板27。

因为铝型材发生弯曲，所以当滚轮25沿铝型材表面进行移动时会发生起伏，起伏的滚轮25带动与其固定的滑杆24上下移动，当然通过安装的压缩弹簧26使滚轮25可以始终滚动在铝型材上，移动的滑杆24推动滑动板27滑动在电阻柱28上，需要说明的是，所述电阻柱28和所述滑动板27连接有电路，通过滑动板27在电阻柱28上不同的位置改变电路的电阻，从而检测出弯曲的位置。

请参阅图2、图3、图4，所述校准架1上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有连接架18，所述连接架18的一端与中间的所述安装块6固定安装，所述连接架18的另一端与所述滑块22固定安装，所述校准架1上固定安装有与多个所述安装块6抵接的稳固板9，所述校准架1上固定安装有梯形滑轨10，中间的所述安装块6滑动在所述梯形滑轨10上。

滑块22移动带动固定在其上的连接架18向一侧移动，移动的连接架18带动另一端固定的安装块6移动，因为中间的安装块6滑动在梯形滑轨10上，所以连接架18能够轻松的带动安装块6进行移动，当然通过梯形滑轨10可以将安装块6卡住使其不会发生脱落，同时通过固定的稳固板9使安装块6移动后能够更加稳定的推动铝型材进行校准。

所述校准架1的下方设有底板2，所述底板2上固定安装有多个对所述校准架1进行支撑的支撑柱3，所述校准架1上安装有与所述推动组件连接的驱动组件。

请参阅图3、图5，所述驱动组件包括设置在所述底板2上第二螺纹杆36，所述第二螺纹杆36的一端转轴转动连接有对其进行支撑的支撑板，所述底板2上固定安装有第一伺服电机4，所述第二螺纹杆36的另一端与所述第一伺服电机4输出轴固定安装，所述底板2上固定安装有第一活塞筒29，所述第一活塞筒29内滑动连接有活塞块，所述活塞块的一侧固定安装有活塞杆，所述活塞杆远离所述活塞块的一端延伸至所述第一活塞筒29外并固定安装有滑板34，且所述滑板34螺纹连接在所述第二螺纹杆36上，所述第一活塞筒29的一侧固定安装有第三连接管17，所述第三连接管17远离所述第一活塞筒29的一端与中间的所述第一液压杆7固定安装。

第一伺服电机4运转，第一伺服电机4的输出轴旋转带动与其固定的第二螺纹杆36旋转，旋转的第二螺纹杆36带动其上螺纹连接的滑板34向一侧移动，移动的滑板34带动固定在其一侧活塞杆移动，移动的活塞杆带动第一活塞筒29内的活塞块移动，通过活塞块的移动将第一活塞筒29的液体通过第三连接管17流入第一液压杆7内，或通过第三连接管17流回第一活塞筒29内，其中通过一侧固定的支撑板使第二螺纹杆36旋转更加稳定。

请参阅图5、图6、图7，所述第一活塞筒29的两侧均固定安装有球形管30，所述球形管30内转动连接有转动球37，所述转动球37的转轴延伸至所述球形管30外并固定安装有齿轮31，所述活塞杆上固定安装有连接板33，所述连接板33上固定安装有多个与两侧所述齿轮31配合的齿条32，所述球形管30远离所述第一活塞筒29的一端固定安装有第一连接管8，所述第一连接管8远离所述球形管30的一端与两侧的所述第一液压杆7固定安装。

第一活塞筒29的活塞杆移动，移动的活塞杆带动固定在其上的连接板33向一侧移动，移动的连接板33推动两侧固定的齿条32移动，移动的齿条32与一侧的齿轮31啮合时，带动啮合的齿轮31旋转，旋转的齿轮31带动球形管30内的转动球37旋转，使球形管30管道导通，通过转动球37使两侧第一连接管8的出液时间比第三连接管17的出液时间短，使中间的第一液压杆7先运转推动推动板11抵住铝型材，两侧的第一液压杆7延迟推动推动板11抵住铝型材，使铝型材校准发生延展时，两侧的推动板11不会对铝型材造成影响，不会导致铝型材外观受损。

所述底板2上安装有延伸至所述校准架1上的按压组件，且所述按压组件与所述驱动组件连接。

请参阅图1、图3、图5，所述第一活塞筒29的两侧均固定安装有球形管30，所述球形管30内转动连接有转动球37，所述转动球37的转轴延伸至所述球形管30外并固定安装有齿轮31，所述活塞杆上固定安装有连接板33，所述连接板33上固定安装有多个与两侧所述齿轮31配合的齿条32，所述球形管30远离所述第一活塞筒29的一端固定安装有第一连接管8，所述第一连接管8远离所述球形管30的一端与两侧的所述第一液压杆7固定安装。

当滑板34移动推动第一活塞筒29进行抽液时，滑板34推动一侧第二活塞筒35活塞杆进行进液，将第二活塞筒35内的液体通过第二连接管15推到第二液压杆16内，使第二液压杆16的活动端抵住下方的铝型材进行固定，而当一侧的第一活塞筒29进行出液时，另一侧的第二活塞筒35抽液，使第二液压杆16的活动端上升。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

使用如权利要求8所述的异形校准装置对铝型材进行校准的方法，包括以下步骤：

步骤一、将需要校准的铝型材放置在校准架1上，第一伺服电机4运转，带动第二液压杆16的活动端下移抵住铝型材；

步骤二、第二伺服电机5的输出轴旋转，带动滚轮25移动在铝型材上，当铝型材出现弯曲时电阻柱28和滑动板27连接的电路电阻发生变化；

步骤三、滚轮25移动到铝型材弯曲的位置，通过连接架18带动其中一个推动板11也移动到弯曲的位置；

步骤四、第一伺服电机4运转，中间的推动板11首先抵住铝型材，再由两侧的推动板11抵住铝型材

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。