铅酸电池健康管理的系统及方法

技术领域

本申请涉及智能充电技术领域，具体地涉及一种铅酸电池健康管理的系统及方法。

背景技术

随着电池技术的发展，高空作业平台也逐渐从柴动转变为电动，首当其冲的应用就是铅酸电池，但是大面积的快速应用也暴露了不少问题。例如，用户在使用过程中蓄电池容易面对各种各样的工况，无论是长时间不使用还是浅充浅放都会对电池的使用造成不利的影响，减少电池的使用寿命，一旦出现的次数较多就容易影响高空作业平台的使用，容易导致电池硫化。且对铅酸电池寿命无法进行评估。因此，现有的技术方案缺少对于铅酸电池的维护保养以及科学的充电技术方案。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种铅酸电池健康管理的系统及方法，用以解决现有技术中缺少对于铅酸电池的维护保养以及科学的充电技术方案的问题。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种铅酸电池健康管理的系统，包括：

数据采集装置，被配置成实时采集铅酸电池的电池数据；

控制器，与数据采集装置通信，被配置成接收数据采集装置发送的电池数据，并根据电池数据生成与电池数据对应的故障代码；

数据传输装置，与控制器通信，被配置成接收控制器发送的电池数据和故障代码并将电池数据和故障代码发送至远程监控装置；

远程监控装置，与数据传输装置通信，被配置成根据电池数据和故障代码生成铅酸电池的健康状态评估结果。

在本申请实施例中，控制器还被配置成：

判断电池数据是否满足预设条件；

在电池数据不满足预设条件的情况下，生成与电池数据对应的故障代码；

将电池数据和与电池数据对应的故障代码发送至数据传输装置。

在本申请实施例中，铅酸电池健康管理的系统还包括显示装置，远程监控装置与显示装置通信，远程监控装置还被配置成：

根据故障代码生成与故障代码对应的解决方案信息；

将铅酸电池的健康状态评估结果和与故障代码对应的解决方案信息发送至显示装置。

在本申请实施例中，控制器还被配置成：

根据铅酸电池的电流数据判断铅酸电池是否需要去极化；

在铅酸电池需要去极化的情况下，发送去极化提示信息至显示装置。

在本申请实施例中，数据采集装置包括：

电流采集单元，被配置成采集铅酸电池的充电或放电的电流数据；

电压采集单元，被配置成采集铅酸电池的充电或放电的电压数据；

电量采集单元，被配置成采集铅酸电池的充电或放电的电量数据；

时间采集单元，被配置成采集铅酸电池的充电或放电的时间数据；

温度采集单元，被配置成采集铅酸电池的充电或放电的温度数据。

本申请第二方面提供一种铅酸电池健康管理的方法，应用于铅酸电池健康管理的系统，系统包括数据采集装置、控制器、数据传输装置和远程监控装置，控制器分别与数据采集装置和数据传输装置通信，数据传输装置和远程监控装置通信，该方法包括：

通过数据采集装置实时采集铅酸电池的电池数据；

通过控制器接收数据采集装置发送的电池数据，并根据电池数据生成与电池数据对应的故障代码；

通过数据传输装置接收控制器发送的电池数据和故障代码并将电池数据和故障代码发送至远程监控装置；

通过远程监控装置根据电池数据和故障代码生成铅酸电池的健康状态评估结果。

在本申请实施例中，该方法还包括：

通过控制器判断电池数据是否满足预设条件；

在电池数据不满足预设条件的情况下，生成与电池数据对应的故障代码；

将电池数据和与电池数据对应的故障代码发送至数据传输装置。

在本申请实施例中，该系统还包括显示装置，远程监控装置与显示装置通信，该方法还包括：

通过远程监控装置根据故障代码生成与故障代码对应的解决方案信息；

将铅酸电池的健康状态评估结果和与故障代码对应的解决方案信息发送至显示装置。

在本申请实施例中，该方法还包括：

通过控制器根据铅酸电池的电流数据判断铅酸电池是否需要去极化；

在铅酸电池需要去极化的情况下，发送去极化提示信息至显示装置。

在本申请实施例中，数据采集装置包括电流采集单元、电压采集单元、电量采集单元、时间采集单元和温度采集单元，通过数据采集装置实时采集铅酸电池的电池数据包括：

通过电流采集单元采集铅酸电池的充电或放电的电流数据；

通过电压采集单元采集铅酸电池的充电或放电的电压数据；

通过电量采集单元采集铅酸电池的充电或放电的电量数据；

通过时间采集单元采集铅酸电池的充电或放电的时间数据；

通过温度采集单元采集铅酸电池的充电或放电的温度数据。

通过上述技术方案，通过数据采集装置实时采集铅酸电池的电池数据，控制器接收发送的电池数据，并根据电池数据生成与电池数据对应的故障代码。数据传输装置接收控制器发送的电池数据和故障代码并将电池数据和故障代码发送至远程监控装置。远程监控装置根据电池数据和故障代码生成铅酸电池的健康状态评估结果，可以根据电池的实时情况进行健康状态评估，实现对铅酸电池及时地维护保养。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的一种铅酸电池健康管理的系统的结构图；

图2示意性示出了根据本申请一具体实施例的一种铅酸电池健康管理的系统的结构图；

图3示意性示出了根据本申请实施例的一种数据采集装置的结构图；

图4示意性示出了根据本申请一具体实施例的一种铅酸电池健康管理的系统的硬件结构图；

图5示意性示出了根据本申请实施例的一种铅酸电池健康管理的方法的流程图。

附图标记说明

110数据采集装置120控制器

130数据传输装置140远程监控装置

150显示装置210数据采集模块

220GPS数据传输模块 230整车控制器

240远程监控模块250人机交互

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1示意性示出了根据本申请实施例的一种铅酸电池健康管理的系统的结构图。如图1所示，本申请实施例提供一种铅酸电池健康管理的系统，该系统可以包括：

数据采集装置110，被配置成实时采集铅酸电池的电池数据；

控制器120，与数据采集装置110通信，被配置成接收数据采集装置110发送的电池数据，并根据电池数据生成与电池数据对应的故障代码；

数据传输装置130，与控制器120通信，被配置成接收控制器120发送的电池数据和故障代码并将电池数据和故障代码发送至远程监控装置140；

远程监控装置140，与数据传输装置130通信，被配置成根据电池数据和故障代码生成铅酸电池的健康状态评估结果。

在本申请实施例中，铅酸电池健康管理的系统可以包括数据采集装置110、控制器120、数据传输装置130和远程监控装置140。数据采集装置110用于采集电池数据。控制器120与数据采集装置110通信，用于根据电池数据确定故障代码。数据传输装置130分别与控制器120和远程监控装置140通信，用于在控制器120和远程监控装置140之间进行数据传输。数据传输装置130将控制器120确定的故障代码和电池数据共同传输至远程监控装置140。远程监控装置140可以根据电池数据和故障代码对铅酸电池进行监控状态评估，并生成铅酸电池的健康状态评估结果。

在本申请实施例中，数据采集装置110首先实时采集铅酸电池的电池数据并将电池数据传送至控制器120。例如，铅酸电池的电池数据可以包括但不限于充放电电流、充放电电压、充放电电量、充放电时间和电池温度等。控制器120在接收到数据采集装置110发送的电池数据后，可以根据电池数据生成与电池数据对应的故障代码，并将电池数据和故障代码发送至数据传输装置130。数据传输装置130在接收到控制器120发送的电池数据和故障代码后，将电池数据和故障代码发送至远程监控装置140。远程监控装置140可以用于拟定和发布故障代码对应的解决方案信息和做铅酸电池的电池健康状态(State of Health，SOH)评估。远程监控装置140可以根据接收的数据分析高空作业平台的实际工况，铅酸电池的使用情况，针对每个高空作业平台做出铅酸电池的最佳充电方案，及时提醒客户进行充电或维护，将电池故障所带来的损失降到最低。

通过上述技术方案，通过数据采集装置实时采集铅酸电池的电池数据，控制器接收发送的电池数据，并根据电池数据生成与电池数据对应的故障代码。数据传输装置接收控制器发送的电池数据和故障代码并将电池数据和故障代码发送至远程监控装置。远程监控装置根据电池数据和故障代码生成铅酸电池的健康状态评估结果，可以根据电池的实时情况进行健康状态评估，实现对铅酸电池及时地维护保养。

在本申请实施例中，控制器120还可以被配置成：

判断电池数据是否满足预设条件；

在电池数据不满足预设条件的情况下，生成与电池数据对应的故障代码；

将电池数据和与电池数据对应的故障代码发送至数据传输装置。

具体地，控制器120在接收到数据采集装置110发送的铅酸电池的电池数据后，可以根据电池数据确定故障代码。首先，控制器120判断电池数据是否满足预设条件。预设条件指预先设定的电池数据的合格条件。在电池数据不满足预设条件的情况下，生成与电池数据对应的故障代码。并将电池数据和与电池数据对应的故障代码发送至数据传输装置130。通过确定对电池数据对应的故障代码，可以用于对铅酸电池进行健康状态评估。

图2示意性示出了根据本申请一具体实施例的一种铅酸电池健康管理的系统的结构图。如图2所示，在本申请实施例中，铅酸电池健康管理的系统还包括显示装置150，远程监控装置140与显示装置150通信，远程监控装置140还可以被配置成：

根据故障代码生成与故障代码对应的解决方案信息；

将铅酸电池的健康状态评估结果和与故障代码对应的解决方案信息发送至显示装置。

具体地，铅酸电池健康管理的系统还包括显示装置150。显示装置150与远程监控装置140通信。远程监控装置140在接收到数据传输装置130发送的电池数据和与电池数据对应的故障代码后，根据故障代码生成与故障代码对应的解决方案信息。并将铅酸电池的健康状态评估结果和与故障代码对应的解决方案信息发送指显示装置150。通过显示装置150进行显示，以及时告知用户铅酸电池的使用情况和健康状态。

在本申请实施例中，控制器120还可以被配置成：

根据铅酸电池的电流数据判断铅酸电池是否需要去极化；

在铅酸电池需要去极化的情况下，发送去极化提示信息至显示装置150。

具体地，为实现蓄电池的高效、快速充电，在充电过程中必须适时采取去极化措施，及时消除电池的极化现象，防止蓄电池失水析气以及内部结构发生损坏等问题的发生，同时可以提高充电电流，缩短充电时间。铅酸电池的极化现象是指当蓄电池有电流通过，使电极偏离了平衡电极电位，在电极单位面积上通过的电流越大，偏离平衡电极电位越严重。控制器120可以在根据铅酸电池的电流数据判断铅酸电池是否需要去极化。在判定铅酸电池需要去极化的情况下，可以利用脉冲快速充电以对铅酸电池进行去极化。同时，控制器120发送去极化提示信息至显示装置150，以提醒用户铅酸电池当前的健康状态。

图3示意性示出了根据本申请实施例的一种数据采集装置的结构图。在本申请实施例中，数据采集装置110可以包括：

电流采集单元111，被配置成采集铅酸电池的充电或放电的电流数据；

电压采集单元112，被配置成采集铅酸电池的充电或放电的电压数据；

电量采集单元113，被配置成采集铅酸电池的充电或放电的电量数据；

时间采集单元114，被配置成采集铅酸电池的充电或放电的时间数据；

温度采集单元115，被配置成采集铅酸电池的充电或放电的温度数据。

具体地，数据采集装置110用于实时采集铅酸电池的电池数据，以供电池健康状态进行分析管理。数据采集装置110可以包括电流采集单元111、电压采集单元112、电量采集单元113、时间采集单元114和温度采集单元115。电流采集单元111可以用于采集铅酸电池的充电或放电的电流数据。电压采集单元112可以用于采集铅酸电池的充电或放电的电压数据。电量采集单元113可以用于采集铅酸电池的充电或放电的电量数据。时间采集单元114可以用于采集铅酸电池的充电或放电的时间数据。温度采集单元115可以用于采集铅酸电池的充电或放电的温度数据。例如，电流采集单元111和电压采集单元112分别可以为电流计和电压计。电量采集单元113可以为电量传感器。时间采集单元114可以为计时器，温度采集单元115可以为温度传感器。通过多个采集单元，可以实现对铅酸电池的电池数据进行全面采集。

通过上述技术方案，通过数据采集装置实时采集铅酸电池的电池数据，控制器接收发送的电池数据，并根据电池数据生成与电池数据对应的故障代码。数据传输装置接收控制器发送的电池数据和故障代码并将电池数据和故障代码发送至远程监控装置。远程监控装置根据电池数据和故障代码生成铅酸电池的健康状态评估结果，可以根据电池的实时情况进行健康状态评估，实现对铅酸电池及时地维护保养。

图4示意性示出了根据本申请一具体实施例的一种铅酸电池健康管理的系统的硬件结构图。如图4所示，本申请实施例提供一种铅酸电池健康管理的系统，该系统可以包括数据采集模块110(即本申请中的数据采集装置)、GPS数据传输模块120(即本申请中的数据传输装置)、整车控制器130(即本申请中的控制器)、远程监控模块140(即本申请中的远程监控装置)和人机交互模块150(即本申请中的显示装置)。数据采集模块110可以通过多个从控单元采集铅酸电池的电压数据、电流数据和温度数据等。整车控制器130可以获取充电机的状态信息。数据传输模块120分别与数据采集模块110和远程监控模块140采用无线通讯的方式进行通信。整车控制器130和远程监控模块140分别可以与人机交互模块150通信，用于发送提示信息至人机交互模块。

图5示意性示出了根据本申请实施例的一种铅酸电池健康管理的方法的流程图。如图5所示，本申请实施例提供一种铅酸电池健康管理的方法，应用于铅酸电池健康管理的系统，系统包括数据采集装置、控制器、数据传输装置和远程监控装置，控制器分别与数据采集装置和数据传输装置通信，数据传输装置和远程监控装置通信，该方法可以包括下列步骤：

步骤501、通过数据采集装置实时采集铅酸电池的电池数据；

步骤502、通过控制器接收数据采集装置发送的电池数据，并根据电池数据生成与电池数据对应的故障代码；

步骤503、通过数据传输装置接收控制器发送的电池数据和故障代码并将电池数据和故障代码发送至远程监控装置；

步骤504、通过远程监控装置根据电池数据和故障代码生成铅酸电池的健康状态评估结果。

在本申请实施例中，铅酸电池健康管理的方法可以应用于铅酸电池健康管理的系统。铅酸电池健康管理的系统可以包括数据采集装置、控制器、数据传输装置和远程监控装置。数据采集装置首先实时采集铅酸电池的电池数据并将电池数据传送至控制器。例如，铅酸电池的电池数据可以包括但不限于充放电电流、充放电电压、充放电电量、充放电时间和电池温度等。控制器在接收到数据采集装置发送的电池数据后，可以根据电池数据生成与电池数据对应的故障代码，并将电池数据和故障代码发送至数据传输装置。数据传输装置在接收到控制器发送的电池数据和故障代码后，将电池数据和故障代码发送至远程监控装置。远程监控装置可以用于拟定和发布故障代码对应的解决方案信息和做铅酸电池的电池健康状态(State of Health，SOH)评估。远程监控装置可以根据接收的数据分析高空作业平台的实际工况，铅酸电池的使用情况，针对每个高空作业平台做出铅酸电池的最佳充电方案，及时提醒客户进行充电或维护，将电池故障所带来的损失降到最低。

通过上述技术方案，通过数据采集装置实时采集铅酸电池的电池数据，控制器接收发送的电池数据，并根据电池数据生成与电池数据对应的故障代码。数据传输装置接收控制器发送的电池数据和故障代码并将电池数据和故障代码发送至远程监控装置。远程监控装置根据电池数据和故障代码生成铅酸电池的健康状态评估结果，可以根据电池的实时情况进行健康状态评估，实现对铅酸电池及时地维护保养。

在本申请实施例中，该方法还可以包括：

通过控制器判断电池数据是否满足预设条件；

在电池数据不满足预设条件的情况下，生成与电池数据对应的故障代码；

将电池数据和与电池数据对应的故障代码发送至数据传输装置。

具体地，控制器在接收到数据采集装置发送的铅酸电池的电池数据后，可以根据电池数据确定故障代码。首先，控制器判断电池数据是否满足预设条件。预设条件指预先设定的电池数据的合格条件。在电池数据不满足预设条件的情况下，生成与电池数据对应的故障代码。并将电池数据和与电池数据对应的故障代码发送至数据传输装置。通过确定对电池数据对应的故障代码，可以用于对铅酸电池进行健康状态评估。

在本申请实施例中，该系统还包括显示装置，远程监控装置与显示装置通信，该方法还可以包括：

通过远程监控装置根据故障代码生成与故障代码对应的解决方案信息；

将铅酸电池的健康状态评估结果和与故障代码对应的解决方案信息发送至显示装置。

具体地，铅酸电池健康管理的系统还可以包括显示装置，显示装置可以与远程健康装置通信。远程监控装置在接收到数据传输装置发送的电池数据和与电池数据对应的故障代码后，根据故障代码生成与故障代码对应的解决方案信息。并将铅酸电池的健康状态评估结果和与故障代码对应的解决方案信息发送指显示装置。通过显示装置进行显示，以及时告知用户铅酸电池的使用情况和健康状态。

在本申请实施例中，该方法还可以包括：

通过控制器根据铅酸电池的电流数据判断铅酸电池是否需要去极化；

在铅酸电池需要去极化的情况下，发送去极化提示信息至显示装置。

具体地，为实现蓄电池的高效、快速充电，在充电过程中必须适时采取去极化措施，及时消除电池的极化现象，防止蓄电池失水析气以及内部结构发生损坏等问题的发生，同时可以提高充电电流，缩短充电时间。铅酸电池的极化现象是指当蓄电池有电流通过，使电极偏离了平衡电极电位，在电极单位面积上通过的电流越大，偏离平衡电极电位越严重。控制器可以在根据铅酸电池的电流数据判断铅酸电池是否需要去极化。在判定铅酸电池需要去极化的情况下，可以利用脉冲快速充电以对铅酸电池进行去极化。同时，控制器发送去极化提示信息至显示装置，以提醒用户铅酸电池当前的健康状态。

在本申请实施例中，数据采集装置包括电流采集单元、电压采集单元、电量采集单元、时间采集单元和温度采集单元，通过数据采集装置实时采集铅酸电池的电池数据可以包括：

通过电流采集单元采集铅酸电池的充电或放电的电流数据；

通过电压采集单元采集铅酸电池的充电或放电的电压数据；

通过电量采集单元采集铅酸电池的充电或放电的电量数据；

通过时间采集单元采集铅酸电池的充电或放电的时间数据；

通过温度采集单元采集铅酸电池的充电或放电的温度数据。

具体地，数据采集装置用于实时采集铅酸电池的电池数据，以供电池健康状态进行分析管理。数据采集装置可以包括电流采集单元、电压采集单元、电量采集单元、时间采集单元和温度采集单元。电流采集单元可以用于采集铅酸电池的充电或放电的电流数据。电压采集单元可以用于采集铅酸电池的充电或放电的电压数据。电量采集单元可以用于采集铅酸电池的充电或放电的电量数据。时间采集单元可以用于采集铅酸电池的充电或放电的时间数据。温度采集单元可以用于采集铅酸电池的充电或放电的温度数据。例如，电流采集单元和电压采集单元分别可以为电流计和电压计。电量采集单元可以为电量传感器。时间采集单元可以为计时器，温度采集单元可以为温度传感器。通过多个采集单元，可以实现对铅酸电池的电池数据进行全面采集。

通过上述技术方案，通过数据采集装置实时采集铅酸电池的电池数据，控制器接收发送的电池数据，并根据电池数据生成与电池数据对应的故障代码。数据传输装置接收控制器发送的电池数据和故障代码并将电池数据和故障代码发送至远程监控装置。远程监控装置根据电池数据和故障代码生成铅酸电池的健康状态评估结果，可以根据电池的实时情况进行健康状态评估，实现对铅酸电池及时地维护保养。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。