扭矩输出方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于车辆控制技术，尤其涉及一种扭矩输出方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在驾驶员驾驶车辆的过程中，当驾驶员踩油门时，电机会输出相应的扭矩，以驱动车辆行驶。

特别是在车辆爬坡的过程中，如果驾驶员油门踩的较深，电机输出扭矩较大，会使得定子温度很快升高，从而极易触发定子降低额定功率，而降低额定功率会限制电机所能输出的最大扭矩，扭矩受限后定子温度会快速回落，扭矩限制随之变大，然后继续触发下一次降低额定功率的过程。

在这种情况下，若车辆处于长时间爬坡状态，则可能会产生顿挫感，影响驾驶员的驾驶感受，甚至导致车辆爬坡失败，造成安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供一种扭矩输出方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够减少车辆驾驶时的顿挫感，提升驾驶员的驾驶感受，降低安全隐患。

第一方面，本申请实施例提供一种扭矩输出方法，该方法包括：

获取车辆中的定子温度；

在所述定子温度大于预设温度阈值的情况下，根据所述车辆的指令扭矩确定目标时长后所述车辆的预测最大扭矩，所述预设温度阈值小于触发定子降低额定功率的温度；

根据所述预测最大扭矩进行扭矩输出。

第二方面，本申请实施例提供了一种扭矩输出装置，该装置包括：

温度获取模块，用于获取车辆中的定子温度；

扭矩确定模块，用于在所述定子温度大于预设温度阈值的情况下，根据所述车辆的指令扭矩确定目标时长后所述车辆的预测最大扭矩，所述预设温度阈值小于触发定子降低额定功率的温度；

扭矩输出模块，用于根据所述预测最大扭矩进行扭矩输出。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面的任一项实施例中所述的扭矩输出方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种车辆，该车辆包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

处理器执行所述计算机程序指令时实现如第一方面的任一项实施例中所述的扭矩输出方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第一方面的任一项实施例中所述的扭矩输出方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如第一方面的任一项实施例中所述的扭矩输出方法的步骤。

本申请实施例中的扭矩输出方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过在车辆中的定子温度大于预设温度阈值的情况下，根据车辆的指令扭矩确定目标时长后车辆所能够达到的预测最大扭矩，进而根据该预测最大扭矩进行扭矩输出。如此，由于本申请实施例在车辆的定子温度达到能够触发定子降低额定功率的温度之前，提前预测车辆在目标时长后电机所能输出的预测最大扭矩，进而按照该预测最大扭矩提前限制车辆的输出扭矩，使得车辆即使在长时间爬坡的情况下，也不会产生顿挫感，从而可以减少车辆驾驶时的顿挫感，提升驾驶员的驾驶感受，降低安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有扭矩输出方式所对应的扭矩调整趋势示意图；

图2是本申请一个实施例提供的扭矩输出方法的流程示意图；

图3是本申请提供的扭矩输出方式所对应的扭矩调整趋势示意图；

图4是本申请一个实施例提供的扭矩输出装置的结构示意图；

图5是本申请一个实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

现有技术中，纯电动汽车或增程汽车在爬坡时，如果驾驶员持续以加大幅度踩油门，则电机会保持较长时间的大扭矩输出，从而使得定子温度升高，如图1所示，当定子温度到达触发定子降低额定功率的温度(derating温度)后，会使扭矩受限，扭矩受限后定子温度又会快速回落，扭矩限值随之变大，然后继续触发下一次的扭矩受限过程，经过数次反复，最终扭矩和定子温度达到一个动态平衡，而此现象会导致车辆产生顿挫感，影响驾驶员的驾驶感受，极端情况下还会导致车辆爬坡失败，造成安全隐患。

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种扭矩输出方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该扭矩输出方法可以应用于对车辆中的电机扭矩输出进行控制的场景，下面首先对本申请实施例所提供的扭矩输出方法进行介绍。

图2是本申请一个实施例提供的扭矩输出方法的流程示意图。该扭矩输出方法可以由车辆执行，例如车辆中的控制器，也可以由电子设备执行，例如车辆的后台服务器。

如图2所示，该扭矩输出方法具体可以包括如下步骤：

S210、获取车辆中的定子温度；

S220、在定子温度大于预设温度阈值的情况下，根据车辆的指令扭矩确定目标时长后车辆的预测最大扭矩，预设温度阈值小于触发定子降低额定功率的温度；

S230、根据预测最大扭矩进行扭矩输出。

由此，通过在车辆中的定子温度大于预设温度阈值的情况下，根据车辆的指令扭矩确定目标时长后车辆所能够达到的预测最大扭矩，进而根据该预测最大扭矩进行扭矩输出。如此，由于本申请实施例在车辆的定子温度达到能够触发定子降低额定功率的温度之前，提前预测车辆在目标时长后电机所能输出的预测最大扭矩，进而按照该预测最大扭矩提前限制车辆的输出扭矩，使得车辆即使在长时间爬坡的情况下，也不会产生顿挫感，从而可以减少车辆驾驶时的顿挫感，提升驾驶员的驾驶感受，降低安全隐患。

下面介绍上述各个步骤的具体实现方式。

在一些实施方式中，在S210中，定子温度可以是车辆中定子的温度。

示例性地，可实时性或周期性获取车辆中定子的温度，得到该车辆的定子温度。

在一些实施方式中，在S220中，预设温度阈值可以是小于目标温度的任意温度，该目标温度可以是触发定子降低额定功率的温度，也即derating温度。该预设温度阈值例如可以是100℃。

另外，指令扭矩可以是车辆中VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)指示电机输出的扭矩，预测最大扭矩可以是在目标时长后车辆预测可以输出的最大扭矩。其中，目标时长可以是由车辆中的定子温度上升到目标温度所需的时长，也可以是电机标定的某个时长。

示例性地，可监测车辆的定子温度是否过高，例如确定该定子温度是否大于100℃。在定子温度大于100℃的情况下，可触发获取预测最大扭矩的流程。获取预测最大扭矩的流程具体可以是，预先构建扭矩-时长对应关系表，并根据车辆中当前指示电机输出的指令扭矩，查询该扭矩-时长对应关系表，进而可确定目标时长后该车辆所对应的预测最大扭矩。

基于此，在一些实施方式中，在上述S220之前，本申请实施例提供的扭矩输出方法还可以包括：

基于目标初始定子温度，针对多个标定扭矩中的每个标定扭矩，检测将车辆的指令扭矩设置为标定扭矩的情况下，在多个时长后车辆分别对应的最大可用扭矩，得到检测结果，多个时长中包括目标时长；

根据检测结果构建扭矩-时长对应关系表。

基于此，上述S220具体可以包括：

根据车辆的指令扭矩和目标时长，查询扭矩-时长对应关系表，确定目标时长后车辆的预测最大扭矩。

这里，目标初始定子温度可以是与车辆中的定子温度相同的温度，也可以是其他标定的温度。

本申请实施例中可根据电机的峰值扭矩设置多个标定扭矩，例如，以峰值扭矩为400Nm的电机为例，可设置150Nm、200Nm、250Nm、300Nm、350Nm和400Nm这6个标定扭矩。另外，本申请实施例中还可根据经验设置多个时长，例如可设置1s、2s、5s、10s和15s这5个时长。

示例性地，可在定子温度为标定的目标初始定子温度时，针对不同的标定扭矩分别对各个时长后车辆的最大可用扭矩进行检测，并记录至表格中，进而可得到扭矩-时长对应关系表。例如，在定子温度为65℃的目标初始定子温度时，台架设定指令扭矩为200Nm，并保持该指令扭矩进行扭矩输出，记录1s、2s、5s、10s和15s时分别对应的最大可用扭矩，并记录至下表1中；随后继续设置指令扭矩为250Nm，以此类推，即可得到如下表1所示的扭矩-时长对应关系表，其中，横坐标为时长，纵坐标为扭矩。

表1、扭矩-时长对应关系表

示例性地，若车辆当前的指令扭矩为300Nm，且目标时长设定为10s，则可通过查询上表1得到扭矩值290Nm，进而可将该290Nm作为预测最大扭矩。

另外，由于不同的初始定子温度对应的扭矩-时长对应关系可能并不相同，因此，为了进一步提高预测最大扭矩的准确性，在一些实施方式中，在上述S220之前，本申请实施例提供的扭矩输出方法还可以包括：

根据基于目标初始定子温度构建的扭矩-时长对应关系表，确定在标定的多个初始定子温度的条件下所对应的扭矩调整系数。

基于此，上述根据车辆的指令扭矩和目标时长，查询扭矩-时长对应关系表，确定目标时长后车辆的预测最大扭矩，具体可以包括：

根据车辆的指令扭矩和目标时长，查询扭矩-时长对应关系表，得到目标时长后车辆对应的目标最大可用扭矩；

根据车辆中的定子温度确定对应的扭矩调整系数；

基于扭矩调整系数对目标最大可用扭矩进行调整，得到目标时长后车辆的预测最大扭矩。

这里，本申请实施例中可设置多个标定的初始定子温度，例如0℃、20℃、40℃、65℃、90℃、120℃和150℃。由于上述扭矩-时长对应关系表是基于目标初始定子温度检测得到的，因此，针对其他初始定子温度下的扭矩-时长对应关系，可通过设置扭矩调整系数来对查表得到的扭矩值进行调整。其中，扭矩调整系数的大小与初始定子温度相关。

示例性地，以目标初始定子温度为65℃为例，针对基于65℃的初始定子温度构建的扭矩-时长对应关系表，可通过多次检测试验确定在0℃、20℃、40℃、65℃、90℃、120℃和150℃等标定的初始定子温度下所对应的扭矩调整系数，进而得到如下表2所示的温度-系数对应关系表。

表2、温度-系数对应关系表

例如，若车辆当前的指令扭矩为300Nm，目标时长设定为10s，且定子温度为90℃，则可通过查询上表1得到扭矩值290Nm，也即目标最大可用扭矩，查询表2可得到扭矩调整系数为f

在一些实施方式中，在S230中，在得到预测最大扭矩后，可将该预测最大扭矩发送至VCU，VCU可结合自身的工况决定是否使用该预测最大扭矩，以及何时使用该预测最大扭矩调整当前的指令扭矩，以达到提前开始限制车辆的扭矩输出的目的，使得定子温度与电机输出的扭矩尽快达到平衡。

另外，在一些实施方式中，上述S230具体可以包括：

在车辆的指令扭矩大于预测最大扭矩的情况下，将车辆的指令扭矩降低为预测最大扭矩进行扭矩输出。

示例性地，可在车辆的指令扭矩大于预测最大扭矩的情况下，才对车辆的指令扭矩进行调整，具体可以为将车辆的指令扭矩降低至该预测最大扭矩，并按照该预测最大扭矩进行扭矩输出。其中，将车辆的指令扭矩降低至该预测最大扭矩的方式可以包括直接降低至该预测最大扭矩，或者，在一段时间内缓慢降低至该预测最大扭矩等。

在车辆的指令扭矩不大于预测最大扭矩的情况下，可按照该车辆原有的指令扭矩进行扭矩输出。

基于此，在一些实施方式中，上述将车辆的指令扭矩降低为预测最大扭矩进行扭矩输出，具体可以包括：

在第一预设时长内将车辆的指令扭矩线性降低为预测最大扭矩，并按照车辆的指令扭矩进行扭矩输出。

这里，第一预设时长小于目标时长，例如，在目标时长为10s的情况下，第一预设时长例如可以是2s。

示例性地，可在2s内将车辆的指令扭矩以线性方式降低为预测最大扭矩，在指令扭矩线性降低的同时，按照该指令扭矩进行扭矩输出。

另外，在一些实施方式中，在上述在车辆的指令扭矩大于预测最大扭矩的情况下，将车辆的指令扭矩降低为预测最大扭矩进行扭矩输出之前，本申请实施例提供的扭矩输出方法还可以包括：

确定车辆的指令扭矩在第二预设时长内是否保持稳定；

在车辆的指令扭矩在第二预设时长内保持稳定的情况下，确定车辆的指令扭矩是否大于预测最大扭矩。

这里，第二预设时长小于目标时长，例如，在目标时长为10s的情况下，第二预设时长例如可以是6s。另外，上述第一预设时长与第二预设时长之和也小于目标时长。

示例性地，由于本申请实施例提供的扭矩输出方法主要针对的是车辆长时间大扭矩输出的爬坡场景，因此，在进行扭矩大小判断之前，可先通过检测车辆的指令扭矩是否在一段时间内保持稳定，来确定车辆当前是否处于长时间大扭矩输出的爬坡场景。若是，则可继续确定车辆的指令扭矩是否大于预测最大扭矩，进而在指令扭矩大于预测最大扭矩时，将指令扭矩降低为该预测最大扭矩进行扭矩输出；若否，则可不考虑预测最大扭矩，继续以车辆当前的指令扭矩进行输出。

另外，在一些实施方式中，上述确定车辆的指令扭矩在第二预设时长内是否保持稳定，具体可以包括：

获取车辆在第二预设时长内指令扭矩的最大值和最小值；

在最大值与最小值之间的差值小于或等于预设阈值的情况下，确定车辆的指令扭矩在第二预设时长内保持稳定。

示例性地，以第二预设时长为6s为例，可连续6s检测VCU指令扭矩是否在滞回区间内，滞回区间大小例如可标定为±20Nm，即检测VCU指令扭矩在连续6s的时长内最大值与最小值之间的差值，是否小于等于40Nm。在小于或等于40Nm的情况下，则可确定车辆的指令扭矩在6s内保持稳定；在大于40Nm的情况下，则可确定车辆的指令扭矩在6s内没有保持稳定。

为了更好地描述上述方案，基于上述实施例，举一些具体例子。

例如，如图3所示的扭矩调整趋势示意图。在一些示例中，以目标时长为10s为例，当车辆在t

由此，通过在车辆的定子温度达到能够触发定子降低额定功率的温度之前，提前预测车辆在目标时长后电机所能输出的预测最大扭矩，进而按照该预测最大扭矩提前限制车辆的输出扭矩，使得车辆即使在长时间爬坡的情况下，后期定子温度达到触发定子降低额定功率的温度，由于定子温度与电机最终输出的扭矩之间能够尽快达到平衡，因而可以减少车辆驾驶时的顿挫感，提升驾驶员的驾驶感受。另外，还可充分发挥出电机的潜力，如之前大扭矩也爬不上去的坡，可能用稍小一点的预测最大扭矩就能够慢慢爬上去，提高爬坡成功率，降低了安全隐患。

需要说明的是，上述本申请实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

基于相同的发明构思，本申请还提供了一种扭矩输出装置。具体结合图4进行详细说明。

图4是本申请一个实施例提供的扭矩输出装置的结构示意图。

如图4所示，该扭矩输出装置400可以包括：

温度获取模块401，用于获取车辆中的定子温度；

扭矩确定模块402，用于在所述定子温度大于预设温度阈值的情况下，根据所述车辆的指令扭矩确定目标时长后所述车辆的预测最大扭矩，所述预设温度阈值小于触发定子降低额定功率的温度；

扭矩输出模块403，用于根据所述预测最大扭矩进行扭矩输出。

下面对上述扭矩输出装置400进行详细说明，具体如下所示：

在其中一些实施例中，所述扭矩输出装置400还包括：

扭矩检测模块，用于在根据所述车辆的指令扭矩确定目标时长后所述车辆的预测最大扭矩之前，基于目标初始定子温度，针对多个标定扭矩中的每个标定扭矩，检测将所述车辆的指令扭矩设置为所述标定扭矩的情况下，在多个时长后所述车辆分别对应的最大可用扭矩，得到检测结果，所述多个时长中包括所述目标时长；

关系构建模块，用于根据所述检测结果构建扭矩-时长对应关系表；

所述扭矩确定模块402具体用于：

根据所述车辆的指令扭矩和所述目标时长，查询所述扭矩-时长对应关系表，确定所述目标时长后所述车辆的预测最大扭矩。

在其中一些实施例中，所述扭矩输出装置400还包括：

系数确定模块，用于在根据所述车辆的指令扭矩确定目标时长后所述车辆的预测最大扭矩之前，根据基于所述目标初始定子温度构建的扭矩-时长对应关系表，确定在标定的多个初始定子温度的条件下所对应的扭矩调整系数；

所述扭矩确定模块402包括：

第一查询子模块，用于根据所述车辆的指令扭矩和所述目标时长，查询所述扭矩-时长对应关系表，得到所述目标时长后所述车辆对应的目标最大可用扭矩；

第一确定子模块，用于根据所述车辆中的定子温度确定对应的扭矩调整系数；

第一调整子模块，用于基于所述扭矩调整系数对所述目标最大可用扭矩进行调整，得到所述目标时长后所述车辆的预测最大扭矩。

在其中一些实施例中，所述扭矩输出模块403具体用于：

在所述车辆的指令扭矩大于所述预测最大扭矩的情况下，将所述车辆的指令扭矩降低为所述预测最大扭矩进行扭矩输出。

在其中一些实施例中，所述扭矩输出模块403还具体用于：

在第一预设时长内将所述车辆的指令扭矩线性降低为所述预测最大扭矩，并按照所述车辆的指令扭矩进行扭矩输出。

在其中一些实施例中，所述扭矩输出装置400还包括：

第一确定模块，用于在所述车辆的指令扭矩大于所述预测最大扭矩的情况下，将所述车辆的指令扭矩降低为所述预测最大扭矩进行扭矩输出之前，确定所述车辆的指令扭矩在第二预设时长内是否保持稳定；

第二确定模块，用于在所述车辆的指令扭矩在第二预设时长内保持稳定的情况下，确定所述车辆的指令扭矩是否大于所述预测最大扭矩。

在其中一些实施例中，所述第一确定模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述车辆在所述第二预设时长内指令扭矩的最大值和最小值；

第二确定子模块，用于在所述最大值与所述最小值之间的差值小于或等于预设阈值的情况下，确定所述车辆的指令扭矩在所述第二预设时长内保持稳定。

由此，通过在车辆中的定子温度大于预设温度阈值的情况下，根据车辆的指令扭矩确定目标时长后车辆所能够达到的预测最大扭矩，进而根据该预测最大扭矩进行扭矩输出。如此，由于本申请实施例在车辆的定子温度达到能够触发定子降低额定功率的温度之前，提前预测车辆在目标时长后电机所能输出的预测最大扭矩，进而按照该预测最大扭矩提前限制车辆的输出扭矩，使得车辆即使在长时间爬坡的情况下，也不会产生顿挫感，从而可以减少车辆驾驶时的顿挫感，提升驾驶员的驾驶感受，降低安全隐患。

图5是本申请一个实施例提供的电子设备的结构示意图。

电子设备500可以包括处理器501以及存储有计算机程序指令的存储器502。

具体地，上述处理器501可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器502可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器502可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器502可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器502可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器502是非易失性固态存储器。

在特定实施例中，存储器可包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本申请的一方面的方法所描述的操作。

处理器501通过读取并执行存储器502中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种扭矩输出方法。

在一些示例中，电子设备500还可包括通信接口503和总线510。其中，如图5所示，处理器501、存储器502、通信接口503通过总线510连接并完成相互间的通信。

通信接口503主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线510包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线510可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线510可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

示例性的，电子设备500可以为车辆的后台服务器、云端计算设备等。

该电子设备500可以执行本申请实施例中的扭矩输出方法，从而实现结合图2和图4描述的扭矩输出方法和装置。

同理，本申请实施例所提供的车辆，也可以包括处理器以及存储有计算机程序指令的存储器。处理器执行计算机程序指令时可实现如上述任一项实施例中所述的扭矩输出方法的步骤。

示例性地，该车辆可以包括控制器、处理器等模块，该车辆可以通过控制器、处理器等模块执行本申请实施例中的扭矩输出方法，从而实现结合图2和图4描述的扭矩输出方法和装置。

另外，结合上述实施例中的扭矩输出方法，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种扭矩输出方法。计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读存储介质，如便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件等。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本申请的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本申请的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。