按摩装置

【技术领域】

本申请涉及医疗保健设备技术领域，具体涉及一种按摩装置。

【背景技术】

按摩装置如今是帮助人们放松和保健的常用工具，例如筋膜枪，更是可以应用在锻炼后帮助拉伸恢复的好工具。生活中常有不能忽视的酸痛，不管是职业运动员或是一般休闲爱好者，一定都有过肌肉酸痛经验，筋膜枪通过震动主要按摩大肌群，使筋膜放松，减少酸痛感，专业运动员和业余健身者，都可以使用，训练更有效。筋膜枪运用震动频率，缓解肌肉痉挛、增加血流量，大幅缩短肌肉恢复时间。

现有筋膜枪的电机轴上连接有偏心轮，偏心轮上转动连接有连杆，连杆两端连接电机轴和按摩头，电机轴转动，通过偏心轮和连杆使按摩头前后运动，对人体进行高频敲击。但常用的这种结构只有一种按摩力度和振幅，只能实现单一按摩深度，由于人体各部位的筋膜层厚度差异问题，如头部，手部，腿部，臀部，背部等，不同位置的筋膜层深浅不一，故按摩头的按摩深度亦需随之做出调整，而传统筋膜枪无法做出这样的调整。

因此，有必要提供一种按摩装置可以解决现有市面上的例如筋膜枪等按摩装置无法调整按摩头运动深度的问题。

【发明内容】

本申请的目的在于提供一种按摩深度可调节的按摩装置。

为实现本申请目的，提供以下技术方案：

本申请提供一种按摩装置，其包括驱动器、驱动连杆、按摩件、调节机构、偏心轮、滑动件，所述驱动器输出端连接所述偏心轮以驱动所述偏心轮转动，所述滑动件设置在所述偏心轮的轴心一侧且可相对所述偏心轮的轴心沿径向运动，所述调节机构的运动带动所述滑动件相对所述偏心轮的轴心沿径向运动，所述滑动件连接所述驱动连杆的中心端以调节所述驱动连杆中心端与所述偏心轮轴心的距离，所述驱动连杆牵引端连接所述按摩件。

本申请通过调节机构及滑动件的配合可调节所述驱动连杆的中心端与驱动器的旋转中心的径向尺寸，使驱动连杆的中心端接近或远离电机旋转中心，从而实现偏心的径向尺寸变化，以达到调整按摩件运动深度的目的，适应使用者不同的按摩需要，十分灵活方便。驱动器旋转中心与驱动连杆中心端的连拉中心距离决定其做多大直径的圆周运动，从而决定了前端按摩件往复运动的尺寸深度，直线往复运动的空间尺寸，由驱动连杆与驱动器旋转中心的径向尺寸决定。

具体的一些实施方式中，所述滑动件上端与所述驱动连杆中心端的轴孔连接。所述驱动器采用驱动电机。

一些实施方式中，所述调节机构包括轴向调节组件和调节座，所述轴向调节组件可带动所述调节座沿轴向运动以调节所述调节座与所述偏心轮之间的轴向距离，同时所述偏心轮与所述调节座工作状态时下整体同步做圆周运动。所述调节座在轴心一侧设有镌块，所述镌块设有向外倾斜的斜面，所述滑动件设置在所述镌块的斜面上且可沿所述斜面相对运动。由于斜面的设置，所述滑动件的运动可分解为轴向上下运动和径向内外运动。也就是所述滑动件随调节座的轴向运动做径向移动，即在所述偏心轮与所述调节座整组旋转时随调节座的轴向运动变化而产生滑动件径向移动变化，使滑动件带动驱动连杆与电机旋转中心的距离发生径向尺寸变化，从而达到调整按摩件的直线运动的深度。

一些实施方式中，所述轴向调节组件包括调节齿盘、调节环，所述调节环套接在所述调节盘中，所述调节齿盘与所述调节环之间通过螺旋纹配合，使得所述调节齿盘与所述调节环之间可相对周向转动的同时相对轴向运动，所述调节座设于所述调节环中并可随所述调节环沿轴向运动。

一些实施方式中，所述偏心轮的轴心一侧设有定位架，所述滑动件设置于所述定位架中使得所述滑动件与所述偏心轮同步转动。

一些实施方式中，所述驱动器的输出端连接有驱动转轴，所述偏心轮、调节座、调节环、调节齿盘均套接在所述驱动转轴上，且所述偏心轮、调节座可随所述驱动转轴同步转动。具体的实施例中，所述驱动转轴与所述驱动器可拆分为两个元件或直接一体式设计。

一些实施方式中，所述轴向调节机构还包括调节旋钮，所述调节旋钮设有外齿与所述调节齿盘的外齿相啮合。

一些实施方式中，所述驱动转轴与所述调节座之间设有套环，所述调节座与所述套环之间配合定位使得所述套环、调节环可同步相对驱动转轴转动。所述调节座内还设有套接在所述驱动转轴与所述调节座之间的调节座轴承，是的所述调节座可围绕驱动转轴旋转中心做径向运动。所述驱动连杆与所述滑动件连接的中心端以及与按摩件连接的牵引端也设有连杆轴承。

一些实施方式中，所述按摩装置还包括支架，所述支架中设有中空的支架中轴，所述驱动转轴穿过所述支架中轴，即所述支架中轴套接在所述驱动转轴外，所述调节机构、调节座设置于所述支架中，且套设在所述支架中轴上。

一些实施方式中，所述支架中轴外周壁上设置有支架槽，所述套环内还设有套环凸起，与所述支架中轴的外周设置的支架槽相配合，所述套环及所述调节座相对所述支架中轴沿轴向运动。

一些实施方式中，所述偏心轮与所述驱动转轴之间通过径向插入的销针或螺杆相配合定位，使所述偏心轮与所述驱动转轴同步转动。

一些实施方式中，所述按摩装置还包括活塞、活塞减震套、壳体。所述驱动连杆的牵引端与所述活塞一端连接，所述按摩件套接在所述活塞中且跟随活塞运动，所述活塞设置在所述壳体中且可部分外露于壳体外，所述活塞与所述壳体之间设有活塞减震套。所述活塞可伸出所述壳体之外的部分的长度与所述驱动连杆的中心端与所述驱动轴心之间的最大距离相匹配，可以是与所述最大距离一致的长度，也可以大于所述最大距离，从而使得所述按摩件可以有足够的可调节运动深度的活动空间。所述驱动器旋转中心与驱动连杆中心端的连拉中心距离决定其做多大直径的圆周运动，从而决定了前端活塞往复运动的尺寸深度，直线往复运动的空间尺寸，由驱动连杆与驱动器旋转中心的径向尺寸决定。

一些实施方式中，所述按摩装置还包括、PCBA板、按键、面板、手柄、电池。所述壳体包括上壳和下壳，所述PCBA板、按键、面板设置在所述上壳上，所述手柄连接所述下壳，所述电池设置在所述手柄中，所述手柄与所述下壳连接处设有减震垫。

对比现有技术，本申请具有以下优点：

本申请可实现筋膜枪在工作状态与非工作状态下均可通过调整驱动连杆的连接中心与电机旋转中心的径向尺寸，使驱动连杆的连接中心接近或远离电机旋转中心，从而实现偏心的径向尺寸变化，以达到调整按摩件运动深度的目的，适应使用者不同的按摩需要，由于不同部位的皮肤筋膜层的深度不一，所以作用于不同区域部位时所需的按摩深度也不尽相同，故本申请技术方案可调整此空间尺寸，满足了按摩深度调节的需求，且十分灵活方便。

【附图说明】

图1为本申请按摩装置分解示意图；

图2为本申请按摩装置结构剖视图；

图3为本申请按摩装置中调节机构与驱动连杆运动示意图；

图4为本申请按摩装置第一状态的调节机构相关结构剖视示意图；

图5为本申请按摩装置第一状态的偏心轮及调节座相关结构示意图；

图6为本申请按摩装置第二状态的调节机构相关结构剖视示意图；

图7为本申请按摩装置第二状态的偏心轮及调节座相关结构示意图；

图8为本申请按摩装置的调节座及支架中轴相关结构示意图；

图9为本申请按摩装置的调节组件相关结构剖面示意图；

图10为本申请按摩装置的调节组件相关结构分解示意图；

图11为本申请按摩装置的调节环及套环配合的剖面示意图；

图12为本申请按摩装置第一状态整体结构剖视图；

图13为本申请按摩装置第二状态整体结构剖视图。

【具体实施方式】

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”、“前端”、“后侧”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

请参阅图1~9，本申请按摩装置包括驱动器910、驱动连杆800、按摩件940、调节机构、偏心轮500、滑动件600，本实施例中所述驱动器910采用驱动电机，所述驱动器910输出端接有驱动转轴911，所述驱动转轴911连接所述偏心轮500以驱动所述偏心轮500转动，所述滑动件600设置在所述偏心轮500的轴心一侧且可相对所述偏心轮500的轴心沿径向运动，所述调节机构的运动带动所述滑动件600相对所述偏心轮500的轴心沿径向运动，所述滑动件600连接所述驱动连杆800的中心端810以调节所述驱动连杆800中心端810与所述偏心轮500轴心的距离，所述驱动连杆800牵引端820连接所述按摩件940。所述轴向与径向是为方便描述所提出的描述方式，所述轴向是指驱动器910输出端的驱动轴心所在方向，所述径向是指与所述轴心径向相交的方向，通常也是与所述按摩件940运动方向趋于一致的方向，具体的，所述驱动器910输出转动动力使偏心轮500转动，滑动件600随着偏心轮500同步转动，且带动所述驱动连杆800的中心端810绕驱动轴心转动，所述驱动连杆800牵引端820通过可转动连接按摩件940，实现按摩件940沿着与径向一致的方向运动，因此，通过改变所述驱动连杆800的中心端810与所述驱动轴心之间的距离，可以改变所述按摩件940的运动深度，也就是在本申请中通过调节滑动件600与驱动轴心之间的距离d1可以改变所述按摩件940的运动深度d2。

本申请通过调节机构及滑动件600的配合可调节所述驱动连杆800的中心端810与驱动器910的旋转中心的径向尺寸，使驱动连杆800的中心端810接近或远离电机旋转中心，从而实现偏心的径向尺寸变化，以达到调整按摩件940运动深度的目的，适应使用者不同的按摩需要，十分灵活方便。驱动器910旋转中心与驱动连杆800中心端810的连拉中心距离决定其做多大直径的圆周运动，从而决定了前端按摩件940往复运动的尺寸深度，直线往复运动的空间尺寸，由驱动连杆800与驱动器910旋转中心的径向尺寸决定。

本实施例中，所述调节机构包括轴向调节组件和调节座400，所述轴向调节组件可带动所述调节座400沿轴向运动以调节所述调节座400与所述偏心轮500之间的轴向距离，同时所述偏心轮500与所述调节座400工作状态时下整体同步做圆周运动。所述调节座400在轴心一侧设有镌块410，所述镌块410设有向外倾斜的斜面，所述滑动件600设置在所述镌块410的斜面上且可沿所述斜面相对运动。由于斜面的设置，所述滑动件600的运动可分解为轴向上下运动和径向内外运动。也就是所述滑动件600随调节座400的轴向运动做径向移动，即在所述偏心轮500与所述调节座400整组旋转时随调节座400的轴向运动变化而产生滑动件600径向移动变化，使滑动件600带动驱动连杆800与电机旋转中心的距离发生径向尺寸变化，从而达到调整按摩件940的直线运动的深度。所述滑动件600上端与所述驱动连杆800中心端810的轴孔连接。所述驱动器910采用驱动电机。

本实施例中，所述轴向调节组件具体包括调节旋钮100、调节齿盘200、调节环300，所述调节旋钮100设有外齿与所述调节齿盘200的外齿相啮合，通过所述调节旋钮100的转动可驱动所述调节齿盘200转动。所述调节齿盘200与所述调节环300之间通过螺旋纹配合，使得所述调节齿盘200与所述调节环300之间可相对周向转动的同时相对轴向运动，所述调节座400设于所述调节环300中并可随所述调节环300沿轴向运动。具体的，在设置所述调节旋钮100实施例中，所述调节旋钮100部分外露于按摩装置壳体外，可方便使用者推动旋转。在另一些实施例中也可以不设置所述调节旋钮100，而直接推动所述调节齿盘200转动，可以使所述调节齿盘200部分外露于按摩装置壳体外，可方便使用者推动旋转。

所述偏心轮500的轴心一侧设有定位架510，所述滑动件600设置于所述定位架510中使得所述滑动件600与所述偏心轮500同步转动。具体的，所述定位架510为两个具有一定间距的臂，两臂之间的间距与所述滑动件600宽度匹配，使所述滑动件600沿周向定位从而与所述偏心轮500同步转动，同时，所述定位架510两臂内侧有滑槽与所述滑动件600配合，使所述滑动件600可沿所述定位架510相对所述轴心径向滑动，从而改变所述滑动件600离所述轴心的距离。

所述驱动器910的输出端连接有驱动转轴911，所述偏心轮500、调节座400、调节环300、调节齿盘200均套接在所述驱动转轴911上，且所述偏心轮500、调节座400可随所述驱动转轴911同步转动。具体的实施例中，所述驱动转轴911与所述驱动器910可拆分为两个元件或直接一体式设计。

请结合参与图10和图11，所述驱动转轴911与所述调节座400之间设有套环700，所述调节座400与所述套环700之间配合定位使得所述套环700、调节环300可同步相对驱动转轴911转动。具体的，所述调节环300设有径向凸起301，与所述套环700外周设置的套环槽701相配合定位，所述调节环300与所述套环700一起在套环槽701内作轴向移动，即上升/下降。

所述调节座400内还设有套接在所述驱动转轴911与所述调节座400之间的调节座轴承420，是的所述调节座400可围绕驱动转轴911旋转中心做径向运动。所述驱动连杆800与所述滑动件600连接的中心端810以及与按摩件940连接的牵引端820也设有连杆轴承801。

所述按摩装置还包括套接在所述驱动转轴911的支架920，所述支架920中设有支架中轴921，所述调节机构、调节座400设置于所述支架920中，且套设在所述支架中轴921上。

所述支架中轴921外周设置有支架槽922，所述套环700内还设有套环凸起702，与所述支架中轴921的外周设置的支架槽922相配合，所述套环700及所述调节座400相对所述支架中轴921沿轴向运动。

所述偏心轮500与所述驱动转轴911之间通过径向插入的销针501或螺杆相配合定位，使所述偏心轮500与所述驱动转轴911同步转动。

请结合参与图12和图13，所述按摩装置还包括活塞930、活塞减震套931、壳体。所述驱动连杆800的牵引端820与所述活塞930一端连接，所述按摩件940套接在所述活塞930中且跟随活塞930运动，所述活塞930设置在所述壳体中且可部分外露于壳体外，所述活塞930与所述壳体之间设有活塞减震套931。所述活塞930可伸出所述壳体之外的部分的长度与所述驱动连杆800的中心端810与所述驱动轴心之间的最大距离相匹配，可以是与所述最大距离一致的长度，也可以大于所述最大距离，从而使得所述按摩件940可以有足够的可调节运动深度的活动空间。所述驱动器910旋转中心与驱动连杆800中心端810的连拉中心距离决定其做多大直径的圆周运动，从而决定了前端活塞930往复运动的尺寸深度，直线往复运动的空间尺寸，由驱动连杆800与驱动器910旋转中心的径向尺寸决定。

所述按摩装置还包括、PCBA板961、按键962、面板963、手柄970、电池980。所述壳体包括上壳960和下壳950，所述PCBA板961、按键962、面板963设置在所述上壳960上，所述手柄970连接所述下壳950，所述电池980设置在所述手柄970中，所述手柄970与所述下壳950连接处设有减震垫971。

本申请可实现筋膜枪在工作状态与非工作状态下均可通过调整驱动连杆800的连接中心与电机旋转中心的径向尺寸，使驱动连杆800的连接中心接近或远离电机旋转中心，从而实现偏心的径向尺寸变化，以达到调整按摩件940运动深度的目的，适应使用者不同的按摩需要，十分灵活方便。

本申请可实现筋膜枪在工作状态与非工作状态下均可通过调整驱动连杆的连接中心与电机旋转中心的径向尺寸，使驱动连杆的连接中心接近或远离电机旋转中心，从而实现偏心的径向尺寸变化，以达到调整按摩件运动深度的目的，适应使用者不同的按摩需要，由于不同部位的皮肤筋膜层的深度不一，所以作用于不同区域部位时所需的按摩深度也不尽相同，故本申请技术方案可调整此空间尺寸，满足了按摩深度调节的需求，且十分灵活方便。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，本申请的保护范围并不局限于此，任何基于本申请技术方案上的等效变换均属于本申请保护范围之内。