一种用于血浆袋掉袋的检测系统

技术领域

本发明涉及原料血浆作业技术领域，更具体的说是涉及一种用于血浆袋掉袋的检测系统。

背景技术

日常工作中，当血浆符合标准进行挑浆时，需要将以垛为单位存放在-20℃冷库中的血浆袋出库至2℃-8℃的车间工作区域再进行挑浆工作。整个挑浆过程中需要全自动化上袋机器人抓取出库的血浆袋至传送带，但是有个别特殊原因，例如薄袋或者血浆在托盘上卡住，血浆不能被机器人抓取到传送带上。

基于上述原因，在卸盘操作过程中，存在卸盘后血浆仍然黏贴在灭菌盘上托盘的现象。此时，当托盘通过轨道达到叠盘机区域，并进入叠盘机区域后，通常需要通过人工观测是否有漏袋现象发生。

但是，由于一个托盘上有32个血浆的放置位置，虽然已经指派专人来排查血浆漏洞，还是存在因为角度原因，未能及时从托盘中拿出掉袋的情况。在挑浆过程中，如果血浆未能及时拿出，一旦在挑浆结束后收尾发现缺少血浆，需要通过大量时间从-20℃冷库和2℃-8℃工作间寻找，大大增加了人力成本。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的在于提供一种用于血浆袋掉袋的检测系统，能够在卸盘后实现漏袋自动检测，生产自动化程度高，减轻人工劳动强度，降低了人工成本。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种用于血浆袋掉袋的检测系统，包括：碟盘机、行走支架、颜色传感器和行走轨道；叠盘机上设有托盘输送轨道，行走支架设在叠盘机前端的托盘输送轨道的正上方，颜色传感器正对托盘输送轨道设在行走支架的底部，用于对托盘输送轨道上的托盘进行颜色识别；行走轨道沿托盘输送轨道设置，用于驱动行走支架沿托盘输送轨道进行往复运动。

进一步，行走支架采用龙门支架，行走支架的横梁设在托盘输送轨道的正上方，颜色传感器设在行走支架横梁的底部，行走支架横梁上还设有报警装置。

进一步，行走轨道设置在托盘输送轨道的两侧，行走轨道上设有行走滑块、行走电机和行程开关，行走支架的立柱固定安装在行走滑块上，行走电机用于驱动行走轨道以带动行走滑块在行走轨道上进行往复运动，行程开关设在行走轨道的一端。

进一步，托盘为蓝色托盘，颜色传感器用于识别托盘上的非蓝色色块。

进一步，报警装置包括：报警灯和蜂鸣报警器。

进一步，叠盘机前端的托盘输送轨道上设有用于感应托盘位置的位置传感器。

进一步，系统还包括主控制器；主控制器分别与颜色传感器、报警装置、行走电机、行程开关、位置传感器和托盘输送轨道电连接。

进一步，主控制器采用型号为STM32F103RBT6的微处理器。

进一步，行走轨道的长度与托盘的长度相同。

进一步，行走轨道采用型号为RXP45的三轴运动直线滑台。

对比现有技术，本发明有益效果在于：本发明公开了一种用于血浆袋掉袋的检测系统，实现了血袋卸盘完成后，对到达叠盘机前端检测位的托盘进行掉袋检测，以识别出托盘上中遗留的血浆袋。检测时，通过行走轨道带动行走支架上的颜色传感器对托盘上的异常色块进行扫描，若发现异常色块，则停止移动，并同时发出报警信号通知工作人员进行处理。异常色块消失后，继续进行扫描，扫描完成后，控制托盘继续行走，直至进入叠盘机完成叠盘操作。本发明能够实现卸盘后的漏袋自动检测，生产自动化程度高，减轻人工劳动强度，降低了人工成本。

由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式的一种用于血浆袋掉袋的检测系统的正视图。

图2是本发明具体实施方式的一种用于血浆袋掉袋的检测系统的俯视图。

图3是本发明具体实施方式的一种用于血浆袋掉袋的检测系统的右视图。

图4是本发明具体实施方式的一种用于血浆袋掉袋的检测系统的控制原理图。

图中，1、碟盘机；2、行走支架；3、颜色传感器；4、行走轨道；5、主控制器；6、托盘输送轨道；7、托盘；8、报警装置；9、行走滑块；10、行走电机；11、行程开关；12、位置传感器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供了一种用于血浆袋掉袋的检测系统，包括：碟盘机1、行走支架2、颜色传感器3、行走轨道4和主控制器5。

叠盘机1上设有托盘输送轨道6，行走支架2设在叠盘机1前端的托盘输送轨道6的正上方。行走支架2采用龙门支架，行走支架的2横梁设在托盘输送轨道6的正上方。颜色传感器3正对托盘输送轨道6设在行走支架2横梁的底部，用于对托盘输送轨道6上的托盘7进行颜色识别，以识别出蓝色托盘7上的非蓝色色块，将其认定为遗漏的血袋。

行走支架横梁上还设有报警装置8，报警装置8包括：报警灯和蜂鸣报警器，用于当识别出遗漏的血袋是及时发出声光报警信号。

行走轨道4的长度与托盘7的长度相同，行走轨道4设置在托盘输送轨道6的两侧，用于驱动行走支架2沿托盘输送轨道6进行往复运动。行走轨道4采用型号为RXP45的三轴运动直线滑台。行走轨道4上设有行走滑块9、行走电机10和行程开关11，行走支架2的立柱固定安装在行走滑块9上，行走电机10用于驱动行走轨道4以带动行走滑块9在行走轨道4上进行往复运动。行程开关11设在行走轨道4的一端，用于限定行走支架4的往复运动行程。

另外，叠盘机1前端的托盘输送轨道6上设有用于感应托盘7位置的位置传感器12，用于感应托盘7是否到达检测位，当托盘7到达检测位时，向主控制器5发出到位信号。

参见图4所示，主控制器5分别与颜色传感器3、报警装置8、行走电机10、行程开关11、位置传感器12和托盘输送轨道6电连接。其中，主控制器可采用型号为STM32F103RBT6的微处理器，本系统采用的信号传输电路可采用本领域技术人员公知的信号传输电路。

基于上述结构，本系统的控制原理具体如下：

当机器人卸完盘之后，托盘7到达指定位置后，位置传感器12检测到托盘7到达检测位后，向主控制器5发出到位信号。主控制器5收到信号后，向托盘输送轨道6发出停止信号，使托盘7停在检测位上。同时，主控制器5发出信号启动行走电机10，并接通颜色传感器3电源，开始进行颜色识别。实际使用过程中，可把行走电机10接触器电源和颜色传感器3电源接在一起实现同步通电。

通电后，行走电机10驱动行走轨道4上的行走滑块9在行走轨道4上运行，颜色传感器3在托盘7上方检测颜色是否异常。由于托盘7颜色是蓝色的，和血浆袋颜色有明显差异，当颜色传感器3在移动过程中检测检测到不同颜色时，向主控制器5发出异常信号，主控制器5收到异常信号后，控制报警装置8发出报警信号，同时向行走电机10发出阻断行走信号使行走电机停止运行。

当工作人员拿出漏袋后，颜色传感器3识别到颜色正常后，向主控制器5发出恢复信号.主控制器5使报警装置8停止报警，并重新启动继续行走电机10继续带动颜色传感器3进行检测。如未发生报警，则行走滑块9到达至行走轨道4端部后，触碰轨道内部的行程开关11，向主控制器5发出通行信号。主控制器5收到通行信号后，向托盘输送轨道6发出运行信号，使托盘7继续行驶进入叠盘机1，同时，控制行走电机10和颜色传感器3断开电源，使行走滑块9自动回到初始位置。

由此可见，本发明能够在卸盘后实现漏袋自动检测，生产自动化程度高，减轻人工劳动强度，降低了人工成本。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法而言，由于其与实施例公开的系统相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的用于血浆袋掉袋的检测系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。