一种手术室护理中废物收集护理装置

技术领域

本发明涉及医疗废物收集技术领域，尤其是涉及一种手术室护理中废物收集护理装置。

背景技术

医疗废物是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物；医疗废物分为感染性废物、病理性废物、损伤性废物、药物性废物和化学性废物，手术室内多为感染性废物，感染性废物包括使用后的棉签、棉球、纱布及其他各种敷料，使用后的其他一次性医疗用品、器械等；现有技术中提供了公开号为：CN115431587A、名称为：一种手术室护理中废物收集护理装置，虽然解决了固液分离、设备便于清理的问题，由于固体垃圾具有一定感染性，在经过多层处理后还能够回收再利用，护理人员在集体回收固体垃圾时通常用双层黄色袋用于标识和盛装，目前现有技术中还需要手动的套袋接料，增加劳动量，并且排料时间长，在不断的排料过程中异味扩散严重；为此设计一种手术室护理中废物收集护理装置来解决上述中所提到的问题。

发明内容

本发明针对现有技术中还需要手动的套袋接料，增加劳动量，并且排料时间长，在不断的排料过程中异味扩散严重，提供一种手术室护理中废物收集护理装置，在固体排料时能够自动打开包装袋，并且使固体垃圾装载到包装袋内，降低工作量，并且排料时间短、减少异味扩散，有效地解决了上述背景技术中所提到的问题。

为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：

一种手术室护理中废物收集护理装置，包括箱体，所述箱体下端前后两侧分别设有两个前撑腿和后撑腿，箱体底部设有过滤板，过滤板上设有可移动的推板，箱体后端表面固接有与推板相配合的下料管，后撑腿上设有袋式取料装置，袋式取料装置包括多个可同步摆动的主连杆，袋式取料装置还包括多个用于吸附固定包装袋的吸盘，所述主连杆摆动时可构成吸盘驱动包装袋移动到指定位置后又对包装袋打开的结构。

所述箱体内部设有挤压装置，挤压装置包括可转动的长凸轮，挤压装置还包括辊轮，所述长凸轮转动时可构成辊轮边往复前移动边缓慢向下移动的结构，过滤板下端表面固接有漏斗。

所述箱体上端设有顶盖，长凸轮转动连接在顶盖上，长凸轮前后两端表面分别固接有蜗杆，蜗杆左右两端表面啮合有蜗轮，蜗轮中心处内壁分别固接有与顶盖转动连接的螺纹筒，螺纹筒内壁分别螺纹连接有螺纹杆，挤压装置还包括两个压板，所述螺纹杆分别固接在对应的压板上端表面前后两侧，所述辊轮安装在两个压板下端。

所述顶盖中部内壁滑动连接有方滑块，方滑块上端表面固接有与长凸轮相啮合的短滑销，方滑块下端表面固接有支撑柱，支撑柱内壁滑动连接有长导杆，长导杆内壁固接有与压板相配合的长滑销，长导杆外表面下端滑动连接有套筒，套筒内壁设有与长导杆相配合的第一弹簧，套筒下端表面固接有U形座，所述辊轮转动连接在U形座内壁。

所述箱体内壁固接有多级伸缩杆，所述推板固接在多级伸缩杆输出端，推板左右两端内壁分别滑动连接有小滑块，两个小滑块外侧端面分别固接有驱动销，过滤板上端表面左右两侧分别固接有侧轨板，侧轨板上分别开设有与驱动销相配合的第一轨道槽，箱体左右两端内壁分别滑动连接有与驱动销相配合的驱动板，箱体后端表面开设有废料出口，废料出口内壁滑动连接有密封门，密封门又固接在两个驱动板上端。

两个后撑腿内壁固接有一个撑杆，撑杆中部内壁滑动连接有两个第一导杆，两个第一导杆上端表面固接有一个托板，第一导杆外表面上还分别套有与托板相配合的第二弹簧，包装袋整齐的放置在托板上，两个后撑腿内侧还设有与包装袋相配合的压轮，撑杆后端表面还固接有与包装袋相配合的挡料板。

所述袋式取料装置还包括两个与对应的后撑腿固接的侧板，两个侧板内侧端面前侧分别铰接有电动伸缩杆，所述主连杆分别铰接在对应的侧板上，电动伸缩杆另一端分别铰接在对应的主连杆上，侧板内壁分别开设有第二轨道槽，第二轨道槽分别包括第二斜槽和第二横槽，第二斜槽前端内壁分别设有第一滑销，主连杆上分别开设有与第一滑销相配合的第一键形孔，吸盘包括两个第一吸盘，第一吸盘分别固接在对应的第一滑销内侧端面上。

所述第一滑销外表面外侧分别固接有曲柄，曲柄另一端内壁分别固接有摆销，所述侧板外侧端面上分别固接有U形架，U形架内壁分别开设有与对应的摆销相配合的长键孔。

所述主连杆下端分别设有圆盘，圆盘分别转动连接在对应的侧板内侧端面上，侧板内侧端面上还分别铰接有副连杆，第二横槽内壁分别设有第二滑销，副连杆上分别开设有与对应的第二滑销相配合的第二键形孔，吸盘还包括两个第二吸盘，第二吸盘分别固接在对应的第二滑销内侧端面上；侧板内侧端面下侧分别滑动连接有第一滑块，第一滑块内侧端面上分别固接有活销，活销外表面上分别转动连接有短连杆，短连杆另一端分别铰接在对应的副连杆上，所述圆盘内壁分别开设有与活销相配合的弧形槽。

本发明和现有技术相比具有以下优点：

在使用时，箱体左右两端表面上侧分别铰接有投料门，投料门能够左右的翻转摆动，便于向箱体内投放医疗垃圾；当感染性废物即棉签、棉球、纱布、敷料等投放到箱体内部后，通过设置的过滤板，能够对废物进行过滤，从而使废物形成固液分离的状态，液体通过过滤板的通孔流入到过滤板下端，固体留在过滤板上，当需要对箱体内的废物进行收集回收时，通过可移动的推板，能够使过滤板上端的固体废物推送到下料管内，下料管的另一端口设有出料口，废物能够从下料管的出料口处流出；包装袋集中的放置在指定位置，通过设置的袋式取料装置，能够取出包装袋，吸盘能够吸附固定包装袋，当吸盘吸附固定对应的一个包装袋后，当主连杆摆动时，能够使吸盘移动从而驱动包装袋移动，在对包装袋移动到指定位置后，即移动到下料管的出料口处，吸盘又会对包装袋打开，此时下料管的出料口内固体废物流出，包装袋能够盛装固体废物，在固体排料时能够自动打开包装袋，并且使固体垃圾装载到包装袋内，降低工作量，并且在集中排料时用时短、减少异味扩散。

附图说明

图1为本发明的一种手术室护理中废物收集护理装置的轴测图I。

图2为本发明的一种手术室护理中废物收集护理装置的轴测图II。

图3为本发明的一种手术室护理中废物收集护理装置的箱体剖视图。

图4为本发明的一种手术室护理中废物收集护理装置的漏斗剖视图。

图5为本发明的一种手术室护理中废物收集护理装置的过滤板安装示意图。

图6为本发明的一种手术室护理中废物收集护理装置的长凸轮安装示意图。

图7为本发明的一种手术室护理中废物收集护理装置的套筒剖视图。

图8为本发明的一种手术室护理中废物收集护理装置的推板安装示意图。

图9为本发明的一种手术室护理中废物收集护理装置的驱动销安装示意图。

图10为本发明的一种手术室护理中废物收集护理装置的下料管安装示意图。

图11为本发明的一种手术室护理中废物收集护理装置的压轮安装示意图。

图12为本发明的一种手术室护理中废物收集护理装置的第一导杆安装示意图。

图13为本发明的一种手术室护理中废物收集护理装置的下料管剖视图。

图14为本发明的一种手术室护理中废物收集护理装置的主连杆安装示意图。

图15为本发明的一种手术室护理中废物收集护理装置的曲柄安装示意图。

图16为本发明的一种手术室护理中废物收集护理装置的侧板结构示意图。

图17为本发明的一种手术室护理中废物收集护理装置的副连杆安装示意图。

图18为本发明的一种手术室护理中废物收集护理装置的圆盘结构示意图。

图中标号：1-前撑腿、2-后撑腿、3-箱体、4-投料门、5-顶盖、6-过滤板、7-漏斗、8-橡胶塞、9-蜗杆、10-蜗轮、11-长凸轮、12-螺纹筒、13-螺纹杆、14-短滑销、15-方滑块、16-支撑柱、17-长导杆、18-长滑销、19-压板、20-套筒、21-第一弹簧、22-U形座、23-辊轮、24-多级伸缩杆、25-推板、26-小滑块、27-驱动销、28-驱动板、29-侧轨板、30-第一斜槽、31-第一横槽、32-密封门、33-下料管、34-撑杆、35-第一导杆、36-第二弹簧、37-托板、38-压轮、39-包装袋、40-挡料板、41-侧板、42-电动伸缩杆、43-主连杆、44-圆盘、45-第一键形孔、46-第一滑销、47-第一吸盘、48-U形架、49-长键孔、50-曲柄、51-摆销、52-第二斜槽、53-第二横槽、54-第二滑销、55-第二吸盘、56-侧滑块、57-副连杆、58-第二键形孔、59-短连杆、60-第一滑块、61-活销、62-圆弧槽、63-变径槽。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-18所示，本发明提供一种手术室护理中废物收集护理装置，包括箱体3，所述箱体3下端前后两侧分别设有两个前撑腿1和后撑腿2，箱体3底部设有过滤板6，过滤板6上设有可移动的推板25，箱体3后端表面固接有与推板25相配合的下料管33，后撑腿2上设有袋式取料装置，袋式取料装置包括多个可同步摆动的主连杆43，袋式取料装置还包括多个用于吸附固定包装袋39的吸盘，所述主连杆43摆动时可构成吸盘驱动包装袋39移动到指定位置后又对包装袋39打开的结构。

如图1-3、11-14所示，前撑腿1和后撑腿2用于支撑整个装置，箱体3由多个围板组成，在常态下具有一定密封性，从而减少异味泄露；箱体3左右两端表面上侧分别铰接有投料门4，投料门4能够左右的翻转摆动，便于向箱体3内投放医疗垃圾；当感染性废物即棉签、棉球、纱布、敷料等投放到箱体3内部后，通过设置的过滤板6，能够对废物进行过滤，从而使废物形成固液分离的状态，液体通过过滤板6的通孔流入到过滤板6下端，固体留在过滤板6上，当需要对箱体3内的废物进行收集回收时，通过可移动的推板25，能够使过滤板6上端的固体废物推送到下料管33内，下料管33的另一端口设有出料口，废物能够从下料管33的出料口处流出；包装袋39集中的放置在指定位置，通过设置的袋式取料装置，能够取出包装袋39，吸盘能够吸附固定包装袋39，当吸盘吸附固定对应的一个包装袋39后，当主连杆43摆动时，能够使吸盘移动从而驱动包装袋39移动，在对包装袋39移动到指定位置后，即移动到下料管33的出料口处，吸盘又会对包装袋39打开，此时下料管33的出料口内固体废物流出，包装袋39能够盛装固体废物，在固体排料时能够自动打开包装袋39，并且使固体垃圾装载到包装袋39内，降低工作量，并且在集中排料时用时短、减少异味扩散。

所述箱体3内部设有挤压装置，挤压装置包括可转动的长凸轮11，挤压装置还包括辊轮23，所述长凸轮11转动时可构成辊轮23边往复前移动边缓慢向下移动的结构，过滤板6下端表面固接有漏斗7。

如图3-5所示，通过设置的挤压装置，在长凸轮11转动时能够驱动对应的辊轮23边往复前后移动边缓慢向下移动，能够对过滤板6上端的固体废物进行扫描式缓慢向下挤压，从而使固体废物内的废液挤出，对感染性废物做进一步的固液分离处理；漏斗7能够盛装分离后的废液，漏斗7底部设有漏孔，漏孔内壁设有可拆卸的橡胶塞8，通过拔掉橡胶塞8，能够对漏斗7内的废液释放到指定容器内，从而对废液进行集中处理。

所述箱体3上端设有顶盖5，长凸轮11转动连接在顶盖5上，长凸轮11前后两端表面分别固接有蜗杆9，蜗杆9左右两端表面啮合有蜗轮10，蜗轮10中心处内壁分别固接有与顶盖5转动连接的螺纹筒12，螺纹筒12内壁分别螺纹连接有螺纹杆13，挤压装置还包括两个压板19，所述螺纹杆13分别固接在对应的压板19上端表面前后两侧，所述辊轮23安装在两个压板19下端。

如图5-6所示，长凸轮11和两个蜗杆9中心处内壁固接有一个转轴，转轴外表面左右两端分别转动连接有轴承座，轴承座底端分别固接在顶盖5上，限位长凸轮11、蜗杆9只能转动；顶盖5上还设有电机，转轴固接在电机输出端，能够为转轴、长凸轮11、蜗杆9提供转动力，电机为现有技术，不再赘述；螺纹筒12贯穿顶盖5且转动连接在顶盖5内壁；通过螺纹杆13与压板19的固接，能够限位压板19、螺纹杆13只能上下移动；当长凸轮11、蜗杆9转动时，能够驱动蜗轮10、螺纹筒12同步转动，当螺纹筒12转动时通过与螺纹杆13的螺纹连接下，则会使螺纹杆13、压板19、辊轮23等缓慢向上或向下移动，并且在螺纹杆13与螺纹筒12、蜗轮10与蜗杆9的啮合传动下具有自锁功能，即在长凸轮11不转动时对应的压板19、辊轮23等高度为固定状态，不会移动。

所述顶盖5中部内壁滑动连接有方滑块15，方滑块15上端表面固接有与长凸轮11相啮合的短滑销14，方滑块15下端表面固接有支撑柱16，支撑柱16内壁滑动连接有长导杆17，长导杆17内壁固接有与压板19相配合的长滑销18，长导杆17外表面下端滑动连接有套筒20，套筒20内壁设有与长导杆17相配合的第一弹簧21，套筒20下端表面固接有U形座22，所述辊轮23转动连接在U形座22内壁。

如图6-7所示，方滑块15可前后的滑动连接在顶盖5上端表面，长导杆17可上下的滑动连接在支撑柱16内壁，通过短滑销14与长凸轮11的啮合，在长凸轮11转动时能够驱动短滑销14、支撑柱16、长导杆17、辊轮23等往复前后移动，压板19、长滑销18的安装和形状如图6所示，压板19上开设有长键槽，长滑销18可前后的滑动连接在长键槽内壁，能够使辊轮23、U形座22等既能跟随短滑销14、方滑块15、长导杆17等前后移动，并且在压板19上下移动时又能驱动辊轮23、长导杆17、长滑销18等上下移动；套筒20、长导杆17、第一弹簧21的安装和形状如图7所示，套筒20可上下的滑动连接在长导杆17外表面上，长导杆17向下移动时能够挤压第一弹簧21向下移动，从而使套筒20、U形座22、辊轮23等向下移动，在辊轮23边转动边向下移动挤压时，第一弹簧21能够有效的起到过载保护，减少辊轮23与装置的磨损；当长凸轮11转动时能够驱动对应的辊轮23往复前后移动，并且压板19又会缓慢向下移动，能够使辊轮23边往复前后移动边缓慢向下移动，从而对过滤板6上端的废物进行挤压，当废物被完全挤压后，长导杆17、长滑销18、压板19、辊轮23等继续向下移动时，长导杆17则会不短的挤压第一弹簧21，使第一弹簧21缩短，此时辊轮23不再向下移动，从而起到过载保护，当长凸轮11反转时即可使辊轮23向上复位到初始状态，原理相同不再赘述。

所述箱体3内壁固接有多级伸缩杆24，所述推板25固接在多级伸缩杆24输出端，推板25左右两端内壁分别滑动连接有小滑块26，两个小滑块26外侧端面分别固接有驱动销27，过滤板6上端表面左右两侧分别固接有侧轨板29，侧轨板29上分别开设有与驱动销27相配合的第一轨道槽，箱体3左右两端内壁分别滑动连接有与驱动销27相配合的驱动板28，箱体3后端表面开设有废料出口，废料出口内壁滑动连接有密封门32，密封门32又固接在两个驱动板28上端。

如图8-9所示，多级伸缩杆24为电动杆，能够驱动推板25向前或向后移动；小滑块26可在推板25左右两端内壁上下滑动，限位驱动销27只能上下移动，驱动板28、密封门32分别可上下的滑动连接在箱体3内壁，驱动板28和密封门32通过支撑座固接，当驱动板28上下移动时能够驱动密封门32上下移动，密封门32在常态下能够对废料出口密封，当密封门32向上移动时能够使废料出口打开，从而使废物推送至下料管33、包装袋39内；侧轨板29的安装和形状如图8所示，第一轨道槽包括第一斜槽30和第一横槽31，当驱动销27向后移动与第一斜槽30相啮合时，能够边向后移动边向上移动，当驱动销27向后移动到进入第一横槽31内时，此时驱动销27处于顶端位置，只会水平向后移动不再向上移动；驱动板28上开设有第二长键槽，驱动销27可前后的滑动连接在第二长键槽内壁，并且驱动销27上下移动时又能使驱动板28上下移动；因此当多级伸缩杆24驱动推板25向后移动时，推板25向后移动会驱动过滤板6上端的废物向后移动，并且推板25向后移动时又会驱动小滑块26、驱动销27等向后移动，驱动销27向后移动通过与第一轨道槽的第一斜槽30啮合下，则会使驱动销27、驱动板28、密封门32向上移动，密封门32向上移动时则会使废料出口打开，废料则会在推板25的推送下流入到下料管33内，从出料口内流入到包装袋39上，当驱动销27向上移动到进入到第一横槽31内壁时，则驱动销27会向上移动到顶端位置，即对应的驱动板28、密封门32向上移动到顶端位置，此时废料出口处于完全打开的状态；当多级伸缩杆24驱动推板25向前移动复位时，对应的驱动销27、密封门32等会向下移动复位，从而使箱体3再次处于密封状态，不再赘述；需要清洗装置时，通过向投料门4处插入冲洗头，即可对箱体3进行冲洗，整个装置密封性好，减少异味扩散，冲洗使用方便，不会造成液体飞溅等。

两个后撑腿2内壁固接有一个撑杆34，撑杆34中部内壁滑动连接有两个第一导杆35，两个第一导杆35上端表面固接有一个托板37，第一导杆35外表面上还分别套有与托板37相配合的第二弹簧36，包装袋39整齐的放置在托板37上，两个后撑腿2内侧还设有与包装袋39相配合的压轮38，撑杆34后端表面还固接有与包装袋39相配合的挡料板40。

如图10-12所示，撑杆34用于加固支撑腿并且支撑相对应的零部件，第一导杆35可上下的滑动连接在撑杆34内壁，第二弹簧36的作用是驱动托板37有个向上的驱动力，包装袋39类似于档案袋样式，具有一定硬度和厚度，后撑腿2内侧端面分别固接有T形座，压轮38转动连接在T形座内壁，如图11所示，压轮38可设置一个多个，能够对包装袋39的上端进行挤压限位，防止在第二弹簧36的作用下弹出到外侧；挡料板40的顶端高度略低于压轮38的最低端，在吸盘吸附固定最顶端的包装袋39后移动时，能够每次取出一个包装袋39；当吸盘吸附最顶端的包装袋39向后移动时，在压轮38与T形座的转动连接下能够降低与包装袋39的摩擦，下端的包装袋39则会在挡料板40的阻挡下不能向后移动，从而使吸盘每次只能取出一个包装袋39，在吸盘取出最顶端的包装袋39后，下个包装袋39在第二弹簧36的自身弹力下会使托板37向上移动使下个包装袋39再次接触到压轮38下端表面，即使下个包装袋39再次移动到指定高度位置，便于再次取料。

所述袋式取料装置还包括两个与对应的后撑腿2固接的侧板41，两个侧板41内侧端面前侧分别铰接有电动伸缩杆42，所述主连杆43分别铰接在对应的侧板41上，电动伸缩杆42另一端分别铰接在对应的主连杆43上，侧板41内壁分别开设有第二轨道槽，第二轨道槽分别包括第二斜槽52和第二横槽53，第二斜槽52前端内壁分别设有第一滑销46，主连杆43上分别开设有与第一滑销46相配合的第一键形孔45，吸盘包括两个第一吸盘47，第一吸盘47分别固接在对应的第一滑销46内侧端面上。

如图13-16所示，第一吸盘47在最前端位置时，能够吸附固定包装袋39，吸盘为气动吸盘，吸盘为现有技术，不再赘述；主连杆43、第一滑销46、第二轨道槽、电动伸缩杆42安装和形状如图14所示，电动伸缩杆42能够向后伸长，当电动伸缩杆42向后伸长时能够驱动主连杆43向后摆动，电动伸缩杆42为现有技术，不再赘述；第一滑销46既能在第一键形孔45内移动，又能在第二轨道槽内壁移动，并且不影响第一滑销46转动；当电动伸缩杆42驱动时，能够使对应的主连杆43向后摆动，主连杆43向后摆动又会驱动对应的第一滑销46、第一吸盘47向后移动，第一吸盘47向后移动时则会驱动对应的包装袋39向后移动，第一滑销46向后移动时通过与对应的第二斜槽52的啮合，则会使第二滑销54边向后移动边向上移动，第二滑销54向上移动时则会在第一键形孔45内移动，并且第二滑销54又会驱动第一吸盘47、包装袋39边向后移动边向上移动，当主连杆43摆动到使第一滑销46进入到第二横槽53内壁后，则主连杆43继续向后摆动会使第一滑销46、第一吸盘47、包装袋39水平向后移动，即此时的第一滑销46、第一吸盘47、包装袋39不再向上，使包装袋39水平移动到指定位置。

所述第一滑销46外表面外侧分别固接有曲柄50，曲柄50另一端内壁分别固接有摆销51，所述侧板41外侧端面上分别固接有U形架48，U形架48内壁分别开设有与对应的摆销51相配合的长键孔49。

如图15-16所示，摆销51可在长键孔49内壁前后移动或转动，通过U形架48、长键孔49对摆销51的限位，使摆销51只能在指定高度上左右移动；当第一滑销46向后移动时，通过与曲柄50的固接，则会驱动对应的曲柄50、摆销51向后移动，当第一滑销46与第二斜槽52相啮合移动时，在摆销51的限位下能够使曲柄50另一端的高度始终处于指定位置，则会使曲柄50边向上移动边转动，曲柄50转动则又会使对应的第一滑销46、第一吸盘47转动，当第一滑销46向上移动到第二横槽53内壁后，在第二横槽53的啮合下此时第一滑销46、曲柄50不再向上移动，即对应的曲柄50不再翻转，第一滑销46、曲柄50等继续向后移动便只会驱动对应的第一吸盘47、摆销51等水平向后移动，此时第一吸盘47则会从最初的竖直状态翻转至水平状态，第一吸盘47在翻转时又会对包装袋39进行翻转，使包装袋39的最初水平状态翻转至竖直状态，便于与第二吸盘55对接使包装袋39的袋口打开，在主连杆43向前摆动复位时又会使第一吸盘47边向前移动边向下移动边翻转，使第一吸盘47再次接触到整齐放置的包装袋39上。

所述主连杆43下端分别设有圆盘44，圆盘44分别转动连接在对应的侧板41内侧端面上，侧板41内侧端面上还分别铰接有副连杆57，第二横槽53内壁分别设有第二滑销54，副连杆57上分别开设有与对应的第二滑销54相配合的第二键形孔58，吸盘还包括两个第二吸盘55，第二吸盘55分别固接在对应的第二滑销54内侧端面上；侧板41内侧端面下侧分别滑动连接有第一滑块60，第一滑块60内侧端面上分别固接有活销61，活销61外表面上分别转动连接有短连杆59，短连杆59另一端分别铰接在对应的副连杆57上，所述圆盘44内壁分别开设有与活销61相配合的弧形槽。

如图14-18所示，副连杆57底部铰接在侧板41内壁，使副连杆57能够前后摆动；通过设置的圆盘44转动连接在侧板41上，相当于主连杆43铰接在侧板41上；第二滑销54外侧端面上分别固接有侧滑块56，如图17所示，侧滑块56分别滑动连接在对应的第二横槽53内壁，限位第二滑销54、第二吸盘55只能前后移动不能翻转，即使第二吸盘55始终处于水平状态；第二滑销54、侧滑块56在第二横槽53的限位下，只能前后移动，通过副连杆57上设置的第二键形孔58，在副连杆57向前或向后摆动时能够驱动第二滑销54、侧滑块56、第二吸盘55可向前或向后移动；第一滑块60可前后的滑动连接在侧板41内壁，能够限位活销61只能前后移动；活销61、副连杆57、短连杆59安装和形状如图17所示，当活销61前后移动时，通过短连杆59与副连杆57的铰接下，在活销61向后或向前移动时能够驱动副连杆57向后或向前摆动；活销61、圆盘44、弧形槽安装和形状如图18所示，活销61与圆盘44和侧板41的铰接处中心共线，弧形槽包括圆弧槽62和变径槽63，当圆盘44转动时活销61在与圆弧槽62的啮合下，由于圆弧槽62属于等半径槽，会使活销61静止不动，即活销61的前后坐标位置不会发生变化，当圆盘44转动到使活销61进入变径槽63内壁时，圆盘44继续转动在变径槽63与活销61的啮合下，则会使活销61向后移动，活销61向后移动时又会驱动对应的短连杆59一端向后移动，短连杆59另一端则会驱动对应的副连杆57向后摆动，从而使第二滑销54、第二吸盘55等向后移动；在电动伸缩杆42处于最短状态时，能够使主连杆43向前摆动到最顶端、副连杆57向前摆动到最顶端，即第一吸盘47处于最前端下侧位置，即此时处于垂直状态接触到包装袋39，第二吸盘55处于最前端位置，通过启动第一吸盘47工作即可对包装袋39吸附固定在第一吸盘47上，当驱动电动伸缩杆42向后延伸时能够使主连杆43向后摆动、圆盘44转动，当主连杆43摆动时通过曲柄50、摆销51、长键孔49、第一滑销46与第二斜槽52的啮合，能够使第一吸盘47边向上移动边向后移动边转动，即驱动对应的包装袋39边向上移动边向后移动边翻转，当移动到使第一滑销46进入到第二横槽53内壁后，此时第一吸盘47旋转90度使包装袋39翻转处于垂直状态，在主连杆43继续向后摆动时则会使第一吸盘47、包装袋39呈竖直状态的水平向后移动，即会与对应的第二吸盘55相遇，当包装袋39与第二吸盘55相遇时，启动第二吸盘55即可对包装袋39的后端进行吸附固定，在包装袋39与第二吸盘55相遇吸附固定后，此时的圆盘44转动到使活销61与圆弧槽62啮合完毕开始进入到变径槽63内，即在电动伸缩杆42继续驱动主连杆43向后摆动、圆盘44转动时，主连杆43则会继续驱动包装袋39的前端位置向后移动，圆盘44转动时通过变径槽63与活销61的啮合下则会使活销61、短连杆59向后移动，短连杆59向后移动又会使副连杆57向后摆动，由于短连杆59铰接在副连杆57的下端位置，因此则会驱动副连杆57快速的向后摆动，副连杆57快速的向后摆动又会驱动第二滑销54、第二吸盘55、包装袋39后端面快速的向后移动，第二吸盘55快速的向后移动则会相距第一吸盘47越来越远，此时在吸盘的作用下则会对包装袋39进行拉扯，从而使包装袋39的开口处打开，即此时的包装袋39处于边打开边向后移动的状态，当主连杆43、副连杆57向后摆动到最顶端位置后，此时对应的包装袋39处于完全打开的状态，并且移动至下料管33的出料口处，从而装载感染性废物，包装袋39在装满后通过控制吸盘不再吸附包装袋39，即可使包装袋39放置在指定位置；当电动伸缩杆42缩短使主连杆43向前摆动时，即对应的第一吸盘47、第二吸盘55向前移动复位到初始状态，即对下个包装袋39取料、打开等操作，周而复始能够循环使用。

本发明在使用时，箱体3左右两端表面上侧分别铰接有投料门4，投料门4能够左右的翻转摆动，便于向箱体3内投放医疗垃圾；当感染性废物即棉签、棉球、纱布、敷料等投放到箱体3内部后，通过设置的过滤板6，能够对废物进行过滤，从而使废物形成固液分离的状态，液体通过过滤板6的通孔流入到过滤板6下端，固体留在过滤板6上，当需要对箱体3内的废物进行收集回收时，通过可移动的推板25，能够使过滤板6上端的固体废物推送到下料管33内，下料管33的另一端口设有出料口，废物能够从下料管33的出料口处流出；包装袋39集中的放置在指定位置，通过设置的袋式取料装置，能够取出包装袋39，吸盘能够吸附固定包装袋39，当吸盘吸附固定对应的一个包装袋39后，当主连杆43摆动时，能够使吸盘移动从而驱动包装袋39移动，在对包装袋39移动到指定位置后，即移动到下料管33的出料口处，吸盘又会对包装袋39打开，此时下料管33的出料口内固体废物流出，包装袋39能够盛装固体废物，在固体排料时能够自动打开包装袋39，并且使固体垃圾装载到包装袋39内，降低工作量，并且在集中排料时用时短、减少异味扩散。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。