一种激光设备的故障检测方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及激光设备自检技术领域，尤其涉及一种激光设备的故障检测方法、装置、设备和介质。

背景技术

目前在显示屏面板的生产制作过程中，每道工序都要进行合格检测，并且在检测不合格之后，对于能够修复合格的产品还会通过相应的激光修复设备来进行修复，比如，打断坏点，熔融断路等。

而激光修复设备在使用一段时间后可能会出现老化情况，这就需要对激光修复设备的性能进行监控和故障检测。相关技术中，通常依据固定的监控时间通过人工对激光修复设备进行故障检测，但这样存在的问题是，当故障检测人员按时间给激光修复设备进行故障检测时，有可能激光修复设备已经老化严重，若增加故障检测频次，不但会增加人力成本，且在人工高频次故障检测过程中，可能会遗漏其中一些故障检测参数，或遗忘故障检测，造成故障检测失误。

发明内容

本发明提供了一种激光设备的故障检测方法、装置、设备和介质，以解决相关技术中人工检测激光设备时，出现的漏检，忘检等情况。

根据本发明的第一方面，提供了一种激光设备的故障检测方法，包括：

控制激光设备对准相应检测区域并输出处于检测状态的光束；

从所述检测区域获取所述光束对应的光斑；

根据所述光斑获取光斑参数，并基于所述光斑参数判断所述激光设备是否故障，其中，检测类型包括能量检测、均匀度检测或同心度检测中的至少一种，所述检测区域与激光修复区域位于同一检测台上。

可选地，处于均匀度检测状态的光束的光斑大于处于激光修复过程中的光束的光斑；

处于能量检测状态的光束的光斑小于或等于处于均匀度检测状态的光束的光斑。

可选地，当所述检测状态为能量检测时，所述根据所述光斑获取光斑参数，并基于所述光斑参数判断所述激光设备是否故障包括：

基于所述光斑对应的光斑图像和/或光功率，计算所述光斑对应的故障检测总能量；

当所述故障检测总能量与所述预设总能量的差值超出第一范围内时，判断所述激光设备故障。

可选地，当所述检测状态为均匀度检测时，所述根据所述光斑获取光斑参数，并基于所述光斑参数判断所述激光设备是否故障包括：

基于所述光斑对应的光斑图像，计算所述光斑图像中能量低于第一预设能量的第一面积，当所述第一面积超出所述光斑图像总面积的预设倍数时，判断所述激光设备故障。

可选地，当所述检测状态为同心度检测时，所述根据所述光斑获取光斑参数，并基于所述光斑参数判断所述激光设备是否故障包括：

基于所述光斑对应的光斑图像，获取所述光斑图像的中心位置，当所述光斑图像的中心位置与预设十字位置之间的间距超出预设距离时，判断所述激光设备故障。

可选地，在判断所述激光设备故障之后，还包括：

控制报警器进行一类报警，并重复执行所述故障检测方法步骤至少一次；

当连续报警次数为两次或两次以上时，控制报警器进行二类报警，以提醒更换所述激光设备的激光头，其中，所述一类报警的强度弱于或同于所述二类报警的强度。

可选地，所述故障检测方法在所述激光设备进行修复过程之前，和/或，在所述激光设备进行修复过程之后执行。

根据本发明的第二方面，提供了一种激光设备的故障检测装置，包括：

输出控制模块，用于控制激光设备对准相应检测区域并输出处于检测状态的光束；

采集模块，用于从所述检测区域获取所述光束对应的光斑；

判断模块，用于根据所述光斑获取光斑参数，并基于所述光斑参数判断所述激光设备是否故障，其中，所述检测状态包括能量检测、均匀度检测或同心度检测中的至少一种。

根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的激光设备的故障检测方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的激光设备的故障检测方法。

根据本发明实施例提出的激光设备的故障检测方法、装置、设备和介质，其中，通过将检测区域与激光修复区域设置在同一检测台上，可以在激光设备对显示面板完成激光修复之后，或者修复之前可以对激光设备故障检测，其中，故障检测方法中，首先，控制激光设备对准相应检测区域并输出处于检测状态的光束；接着从检测区域获取光束对应的光斑；接着根据光斑获取光斑参数，并基于光斑参数判断激光设备是否故障，其中，检测类型包括能量检测、均匀度检测或同心度检测中的至少一种。从而，将故障检测方法置于相应激光设备中之后，可以进行相应自检。无需人工对激光设备再进行故障检测，进而不会出现人工检测时出现的忘检、漏检等情况。这样，不但提高了检测效率和准确性，而且降低了人力成本。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种激光设备的故障检测方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种激光设备的检测台界面图；

图3是本发明实施例提供的一种激光设备的光斑示意图；

图4是本发明实施例提供的一种激光设备的故障检测方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的一种激光设备的故障检测装置的方框图；

图6是实现本发明实施例的激光设备的故障检测方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

第一方面，本发明实施例提出了一种激光设备的故障检测方法。图1是本发明实施例提供的一种激光设备的故障检测方法的流程图。如图1所示，该激光设备的故障检测方法，包括：

S101，控制激光设备对准相应检测区域并输出处于检测状态的光束；

S102，从检测区域获取光束对应的光斑；

S103，根据光斑获取光斑参数，并基于光斑参数判断激光设备是否故障，其中，检测类型包括能量检测、均匀度检测或同心度检测中的至少一种，检测区域与激光修复区域位于同一检测台上。

可以理解的是，图2是激光设备对显示面板进行修复的检测台的台面示意图。如图2所示，台面上设置有激光修复区域100、初始位置200和至少一个检测区域300。其中，相关技术中，激光设备的激光头的输出端停留初始位置200，在需要激光设备对显示面板进行修复时，相应的机械设备(示例性的，比如机械臂)控制激光设备从初始位置200移动到激光修复区域100，待修复结束后，再通过机械设备控制激光设备从激光修复区域100移动至初始位置200。然后需要对激光设备进行检修时，检测人员手持检测设备对激光设备进行检查。在增加检测区域300之后，可以设置相应的机械设备，在离开初始位置200移动至激光修复区域100之前先将激光设备移动至检测区域300进行检测，在确认激光设备无故障之后，再将激光设备移动至激光修复区域100。同样的，也可以在激光设备在激光修复区域100修复结束后，移动至初始位置200之前，先将激光设备移动至检测区域300进行检测，在确认激光设备无故障之后，再将激光设备移动初始位置200。

在一些实施例中，为了检测激光设备的不同性能，可以依据激光设备的不同性能所能表征的参数设置多个检测区域，分别检测激光设备。

具体的，当前一般通过同心度、能量和均匀度来对激光设备进行检测，但参数的数量并不作对本发明的具体限制。多个参数可以通过同一检测区域进行检测，也可以设置不同检测区域对应不同检测参数。示例性的，当进行能量检测时，可以移动至能量检测区域，当进行均匀度检测时，可以移动至均匀度检测区域，当进行同心度检测时，可以移动至同心度检测区域。

并在激光设备移动至相应的检测区域后，可以输出处于检测状态的光束。然后通过检测区域获取该光束对应的光斑，并计算出光斑参数，然后依据光斑参数来判断激光设备是否故障。

示例性的，当进行能量检测时，检测区域可以获取光斑的能量，当进行均匀度检测时，检测区域可以获取光斑的图像，并依据图像获取均匀度，当进行同心度检测时，检测区域也可以获取光斑的图像，并依据图像获取同心度。然后判断能量是否合格，均匀度是否合格，以及同心度是否合格等，其中各参数的合格标准预存在检测区域的相应设备中。当任一参数不合格时，即判断激光设备故障。

在一个实施例中，同心度的检测顺序可以位于能量检测和均匀度检测之前。

由此，将故障检测方法设置于相应激光设备中之后，可以进行相应自检。无需人工对激光设备再进行故障检测，进而不会出现人工检测时出现的忘检、漏检等情况。这样，不但提高了检测效率和准确性，而且降低了人力成本。

可选地，处于均匀度检测状态的光束的光斑大于处于激光修复过程中的光束的光斑；处于能量检测状态的光束的光斑小于或等于处于均匀度检测状态的光束的光斑。

需要说明的是，由于显示面板内部结构精细，进而，通过激光设备对显示面板进行修复时，光斑的大小一般都比较小，检测时，由于需要通过光斑获取相应的参数，从而，可以设置处于均匀度检测状态的光束的光斑大于处于激光修复过程中的光束的光斑，以便于获取光斑的参数。

在一个实施例中，对于同心度检测、能量检测、均匀度检测时的光斑可以为相同大小，也可以是，能量检测的光斑相对于均匀度检测的光斑较小。同心度检测的光斑可以与能量检测的光斑相同，也可以与均匀度检测的光斑相同。

可选地，当检测状态为能量检测时，根据光斑获取光斑参数，并基于光斑参数判断激光设备是否故障包括：

基于光斑对应的光斑图像和/或光功率，计算光斑对应的故障检测总能量；

当故障检测总能量与预设总能量的差值超出第一范围内时，判断激光设备故障。

其中，预设总能量为激光设备能够输出的最大能量，第一范围可以为±a，a的值可以根据具体实际情况进行设定。当依据光斑图像或者光功率计得到光斑能量时，与预设总能量进行作差，然后当该差值超出±a的范围时，认为激光设备故障。当该差值在±a的范围内时，可以认为激光设备正常。

可选地，当检测状态为均匀度检测时，根据光斑获取光斑参数，并基于光斑参数判断激光设备是否故障包括：

基于光斑对应的光斑图像，计算光斑图像中能量低于第一预设能量的第一面积，当第一面积超出光斑图像总面积的预设倍数时，判断激光设备故障。

其中，第一预设能量可以为预设总能量的5％或10％等值，该值仅作为第一预设能量的解释，并不作为对第一预设能量的具体限制。实际应用中可以根据具体情况进行适应性设置。上述的第一面积为能量值为第一预设能量或者小于第一预设能量的面积，一般为光斑的最外圈面积。示例性的，如图3所示，光斑400的中心区域600的能量高于边缘区域500的能量，其中，当激光设备正常时，边缘区域500的面积可能占光斑400的总面积的1％，但是当激光设备老化或者用的时间比较长时，光斑400的中心区域600会缩小，相应的边缘区域500会向中心区域扩大，而边缘区域500的能量一般是低于第一预设能量的，进而，可通过获取低于第一预设能量的能量面积，以此面积大于光斑图像总面积的预设倍数(比如大于5％时)，判断激光设备故障。否则，可以认为激光设备正常。

可选地，当检测状态为同心度检测时，根据光斑获取光斑参数，并基于光斑参数判断激光设备是否故障包括：

基于光斑对应的光斑图像，计算光斑图像的中心位置，当光斑图像的中心位置与预设十字位置之间的间距超出预设距离时，判断激光设备故障。

可以理解的是，继续参考图3，同心度检测的光斑可以与均匀度检测到的光斑相同，在获取光斑图像之后，此处可以通过光电探测器获取，然后通过相应图像处理算法获取光斑图像的中心位置，而跟预设十字位置相比较，当两者之间的间距超出预设距离时，说明激光设备偏心严重，判断激光设备故障。

可选地，在判断激光设备故障之后，还包括：

控制报警器进行一类报警，并重复执行故障检测方法步骤至少一次；

当连续报警次数为两次或两次以上时，控制报警器进行二类报警，以提醒更换激光设备的激光头，其中，一类报警的强度弱于或同于二类报警的强度。

也就是说，当判断激光设备故障之后，可以进行一次报警比如蜂鸣一次或者闪光一次，为了避免误检出现，可以执行至少两次检测过程，当连续两次或者两次以上检测过程都判断激光设备故障时，可以进行报警，比如蜂鸣两次或者连续蜂鸣，或者闪光灯处于常亮等，相较于一次故障时的报警强度较强，以提醒工作人员更换激光设备的激光头。需要说明的是，此处的报警器可以为常用的报警器，本发明对此不作具体限制。

可选地，故障检测方法在激光设备进行修复过程之前，和/或，在激光设备进行修复过程之后执行。

也就是说，上述对激光设备的检测可以在修复过程之前，或者，在修复过程之后，或者，在修复过程之前和修复过程之后均可以检测。此处可以按照激光设备的使用时间进行相应调整，比如在激光设备刚更换或者刚安装时，可以仅在修复过程之前，或者，在修复过程之后进行检测，检测频次相对较低。当激光设备使用时间较长(可以根据经验值进行判断，比如使用时长为激光设备正常寿命的1/2，或者为激光设备正常寿命的2/3时)，则可以在修复过程之前和修复过程之后均可以检测。

在一个具体实施例中，如图4所示，该故障检测方法包括：

S201，开始，控制激光设备出射检测光束；

S202，获取该检测光束对应的光斑的中心位置；

S203，判断光斑的中心位置与预设十字位置之间的间距是否大于预设距离，若是，则执行S204，若否，则执行S205；

S204，控制报警器进行一类报警，返回步骤S201，并当连续两次或两次以上一类报警之后进行二类报警；结束。

S205，获取该检测光束对应的光斑的能量；

S206，判断光斑的能量与预设总能量的差值是否超出第一范围，若是，则执行S207，若否，则执行S208；

S207，控制报警器进行一类报警，返回步骤S205，并当连续两次或两次以上一类报警之后进行二类报警；结束。

S208，获取该检测光束对应的光斑中能量低于第一预设能量的第一面积；

S209，判断该第一面积是否超出光斑图像总面积的预设倍数；若是，则执行S210，若否，则结束。

S210，控制报警器进行一类报警，返回步骤S208；并当连续两次或两次以上一类报警之后进行二类报警，结束。

第二方面，本发明实施例提供了一种激光设备的故障检测装置，图5是本发明实施例提供的一种激光设备的故障检测装置的方框图。如图5所示，该激光设备的故障检测装置包括：

输出控制模块101，用于控制激光设备对准相应检测区域并输出处于检测状态的光束；

采集模块102，用于从检测区域获取光束对应的光斑；

判断模块103，用于根据光斑获取光斑参数，并基于光斑参数判断激光设备是否故障，其中，检测状态包括能量检测、均匀度检测或同心度检测中的至少一种。

可选地，处于均匀度检测状态的光束的光斑大于处于激光修复过程中的光束的光斑；

处于能量检测状态的光束的光斑小于或等于处于均匀度检测状态的光束的光斑。

可选地，当检测状态为能量检测时，判断模块，包括：

能量获取单元，用于基于光斑对应的光斑图像和/或光功率，获取光斑对应的故障检测总能量；

第一判断单元，用于当故障检测总能量与预设总能量的差值超出第一范围内时，判断激光设备故障。

可选地，当检测状态为均匀度检测时，判断模块，包括：

第一面积获取单元，用于基于光斑对应的光斑图像，计算光斑图像中能量低于第一预设能量的第一面积；

第二判断单元，用于当第一面积超出光斑图像总面积的预设倍数时，判断激光设备故障。

可选地，当检测状态为同心度检测时，判断模块包括：

中心位置获取单元，用于基于光斑对应的光斑图像，计算光斑图像的中心位置；

第三判断单元，用于当光斑图像的中心位置与预设十字位置之间的间距超出预设距离时，判断激光设备故障。

可选地，该故障检测装置还包括：

报警模块，用于控制报警器进行一类报警，并重复执行故障检测方法步骤至少两次；

其中，当连续报警次数超过两次时，控制报警器进行二类报警，以提醒更换激光设备的激光头，其中，一类报警的强度弱于或同于二类报警的强度。

可选地，故障检测方法在激光设备进行修复过程之前，和/或，在激光设备进行修复过程之后执行。

本发明实施例所提供的激光设备的故障检测装置可执行本发明任意实施例所提供的激光设备的故障检测方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的激光设备的故障检测方法。

图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在随机访问存储器(RAM)13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、只读存储器(ROM)12以及随机访问存储器(RAM)13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至输入/输出(I/O)接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如激光设备的故障检测方法。

在一些实施例中，激光设备的故障检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由只读存储器(ROM)12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到随机访问存储器(RAM)13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的激光设备的故障检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行激光设备的故障检测方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的激光设备的故障检测方法。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

综上所述，根据本发明实施例提出的激光设备的故障检测方法、装置、设备和介质，其中，通过将检测区域与激光修复区域设置在同一检测台上，可以在激光设备对显示面板完成激光修复之后，或者修复之前可以对激光设备故障检测，其中，故障检测方法中，首先，控制激光设备对准相应检测区域并输出处于检测状态的光束；接着通过检测区域获取光束对应的光斑；接着根据光斑获取光斑参数，并基于光斑参数判断激光设备是否故障，其中，检测状态包括能量检测、均匀度检测或同心度检测中的至少一种。从而，将故障检测方法置于相应激光设备中之后，可以进行相应自检。无需人工对激光设备再进行故障检测，进而不会出现人工检测时出现的忘检、漏检等情况。这样，不但提高了检测效率和准确性，而且降低了人力成本。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。