一种空中开合对接式显示屏的姿态调整装置

技术领域

本发明涉及LED显示屏技术领域，特别涉及一种空中开合对接式显示屏的姿态调整装置。

背景技术

LED产业经过多年的飞速发展，显示屏种类也百花齐放，室内、室外、曲面屏、异形屏、透明屏等等逐步进行人们的视野，丰富并影响着人们的生活；随着社会文明的进步和人们认知水平的进一步提高，对生活品质也相应有了更高的追求。

市面上现有室内信息显示屏如场馆信息屏，考虑到其可靠性、安全性绝大多数显示屏固定在墙体上，这样牺牲了较多的变化性，局限了显示屏的应用。在有时需要显示屏根据内容进行不同的变换如分离或靠近对接，因此现有技术中会使用吊屏拼接啮合技术，使显示屏悬吊在空中并驱动其移动或展开。但是由于其重量很重且通过钢丝悬挂在空中，在对接时需要不断调整其位置，才能保证两个显示屏的对接的精准度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种空中开合对接式显示屏的姿态调整装置，以解决上述技术问题。

一种空中开合对接式显示屏的姿态调整装置，其用于调整悬空设置的显示屏的位置，所述显示屏包括一个固定屏，两个转动设置在所述固定屏两端的转动屏。所述空中开合对接式显示屏的姿态调整装置包括两条轨道，以及两个滑动设置在所述轨道上的姿态调整机构。所述姿态调整机构包括支架，两个设置在所述支架上的第一调整组件，两个设置在所述支架上的转向组件，以及两个设置在所述转向组件上的第二调整组件。所述第一调整组件包括两个设置在所述支架上的第一钢丝卷筒，以及两个连接所述第一钢丝卷筒和所述显示屏的第一钢丝。两个所述第一钢丝一端连接第一钢丝卷筒，另一端连接所述固定屏的顶部。所述转向组件用于带动所述第二调整组件转动。所述第二调整组件包括一个设置在所述转轴一端的底座，两个设置在所述底座上的第二钢丝卷筒，以及两个连接第二钢丝卷筒和所述显示屏的第二钢丝，所述第二钢丝一端连接第二钢丝卷筒，另一端连接所述转动屏的顶部。

进一步地，所述显示屏还包括多个位于所述转动屏和所述固定屏连接处的第一折叠推杆，所述第一折叠推杆一端活动设置在所述固定屏上，其输出端与所述转动屏活动连接，通过第一折叠推杆的伸缩可以带动所述转动屏展开或合拢。

进一步地，所述姿态调整机构还包括两个设置在所述支架两端的滑轮组件，所述滑轮组件用于连接所述支架和所述轨道，以支撑所述支架滑动。

进一步地，两个所述第一钢丝卷筒并排设置并设置有驱动装置单独控制其转动，以卷起或放下第一钢丝，两个所述第一钢丝卷筒位于所述固定屏前后两个面的正上方，两个第一钢丝分别与所述固定屏前后两个面的顶部连接。

进一步地，所述转向组件包括一个设置在所述支架上的圆形滑轨，一个转动插设在所述支架并位于所述圆形滑轨中心的转轴，一个设置在所述转轴一端的连接杆，一个设置在所述支架上的活动件，以及一个设置在所述活动件上的第二折叠推杆。

进一步地，所述圆形滑轨的中心位于所述固定屏和所述转动屏的转动连接处。

进一步地，所述转轴一端设置所述连接杆，另一端设置所述第二调整组件，所述第二折叠推杆一端设置在所述活动件上，其输出端与所述连接杆连接，当所述第二折叠推杆的输出端伸缩时，带动所述连接杆以转轴的中心摆动，以带动所述转轴和设置在所述转轴上的第二调整组件转动，使其沿所述圆形滑轨移动。

进一步地，所述转轴与所述底座垂直连接。

进一步地，两个所述第二钢丝卷筒位于所述转动屏前后两个面的正上方，两个第二钢丝分别与所述转动屏前后两个面的顶部连接。

与现有技术相比，本发明提供的空中开合对接式显示屏的姿态调整装置的通过第一调整组件和第二调整组件分别通过钢丝连接所述固定屏和所述转动屏前后两个面的顶部连接，同时每个钢丝单独控制升降可以控制单块显示屏的位置。所述转向组件可以带动所述第二调整组件圆周转动，从而调整所述显示屏的开口方向，其能实现六个自由度的调整，保证显示屏对接的精准度。

附图说明

图1为本发明提供的一种空中开合对接式显示屏的姿态调整装置的结构示意图。

图2为图1的空中开合对接式显示屏的姿态调整装置所具有的姿态调整机构的结构示意图。

图3为图1的空中开合对接式显示屏的姿态调整装置所具有的显示屏的结构示意图。

图4为图1的空中开合对接式显示屏的姿态调整装置调整X轴旋转时的主视图。

图5为图1的空中开合对接式显示屏的姿态调整装置调整X轴偏移时的俯视图。

图6为图1的空中开合对接式显示屏的姿态调整装置调整Y轴旋转时的侧视图。

图7为图1的空中开合对接式显示屏的姿态调整装置调整Z轴旋转时的俯视图。

图8为图1的空中开合对接式显示屏的姿态调整装置调整Z轴偏移时的主视图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

如图1至图8所示，其为本发明提供的空中开合对接式显示屏的姿态调整装置的结构示意图。所述空中开合对接式显示屏的姿态调整装置包括两条轨道10，两个悬空设置的显示屏20，以及两个滑动设置在所述轨道10上的姿态调整机构30。可以想到的是，所述空中开合对接式显示屏的姿态调整装置还包括其他的一些功能模块，如传感器，连接组件等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。

所述轨道10用于滑动设置所述姿态调整机构30，使两个姿态调整机构30在外部驱动装置带动下沿所述轨道10移动，来进行对接或分离。

所述显示屏20为折叠显示屏，其折叠后呈U形结构。所述显示屏20包括一个固定屏21，两个转动设置在所述固定屏21两端的转动屏22，以及多个位于所述转动屏22和所述固定屏21连接处的第一折叠推杆23。所述显示屏20展开后固定屏21和转动屏22相互平行，其展开原理和结构应当为现有技术，在此不再赘述。所述第一折叠推杆23一端通过活动件如万向节活动设置在所述固定屏21上，其输出端与所述转动屏22活动连接，通过第一折叠推杆23的伸缩可以带动所述转动屏22展开或合拢。

所述姿态调整机构30包括一个支架31，两个设置在所述支架31两端的滑轮组件32，两个设置在所述支架31上的第一调整组件33，两个设置在所述支架31上的转向组件34，以及两个设置在所述转向组件34上的第二调整组件35。

所述支架31用于承载上述的各个功能模块，因此所述支架31设置有多种功能结构，如螺钉、螺栓、夹具等等来完成上述功能模块的安装与组装，其可以根据实际需要而设置，在此不再一一详细说明。

所述滑轮组件32用于连接所述支架31和所述轨道10，以支撑所述支架31滑动，所述滑轮组件32应当为现有技术，在此不再赘述。

所述第一调整组件33包括两个设置在所述支架31上的第一钢丝卷筒331，以及两个连接所述第一钢丝卷筒331和所述显示屏20的第一钢丝332。两个所述第一调整组件33分别位于所述固定屏21两端的正上方。两个所述第一钢丝卷筒331并排设置并设置有驱动装置如电机单独控制其转动，从而卷起或放下第一钢丝332，以此来控制第一钢丝332的长度。两个所述第一钢丝卷筒331位于所述固定屏21前后两个面的正上方，所述第一钢丝332一端连接第一钢丝卷筒331，另一端连接所述固定屏21的顶部。因此两个第一钢丝332分别与所述固定屏21前后两个面的顶部连接并且可以在所述第一钢丝卷筒331的驱动，控制所述固定屏21的位置。如同时升起或放下来调整高度，一个升起一个放下可以调整倾斜度。

所述转向组件34所述用于带动所述第二调整组件35转动，所述转向组件34包括一个设置在所述支架31上的圆形滑轨341，一个转动插设在所述支架31并位于所述圆形滑轨341中心的转轴342，一个设置在所述转轴342一端的连接杆343，一个设置在所述支架31上的活动件344，以及一个设置在所述活动件344上的第二折叠推杆23。

所述圆形滑轨341的中心位于所述固定屏21和所述转动屏22的转动连接处，其用于支撑所述第二调整组件35滑动，在所述转动屏22展开时，能使用于悬吊所述转动屏22的所述第二调整组件35也滑动到对应位置的正上方。所述转轴342一端设置所述连接杆343，另一端设置所述第二调整组件35，在所述转轴342转动时可以带动所述第二调整组件35围绕所述圆形滑轨341圆周转动，从而控制所述第二调整组件35的位置。所述第二折叠推杆23一端设置在所述活动件344上，其输出端与所述连接杆343连接，所述活动件344可以支撑所述第二折叠推杆23一端可以摆动，在本实施中采用万向节，当所述第二折叠推杆23的输出端伸缩时，可以带动所述连接杆343以转轴342的中心摆动，从而带动所述转轴342和设置在所述转轴342上的第二调整组件35转动，使其沿所述圆形滑轨341移动对应展开时的位置。需要说明的是所述显示屏20的展开会通过所述第一折叠推杆23实现，如所述第一折叠推杆23锁定只是移动第二调整组件35，只会水平调整所述显示屏20的开口方向，而不会使所述显示屏20直接展开。

所述第二调整组件35包括一个设置在所述转轴342一端的底座351，两个设置在所述底座351上的第二钢丝卷筒352，两个连接第二钢丝卷筒352和所述显示屏20的第二钢丝353，以及两个设置在所述底座351上的上滑轮组件354。

所述转轴342与所述底座351垂直连接，以带动所述底座351水平转动。所述第二钢丝卷筒352的结构与所述第一钢丝卷筒331的结构相同，都具有驱动装置如电机来单独控制其转动，在此不再赘述。两个所述第二钢丝卷筒352位于所述转动屏22前后两个面的正上方，所述第二钢丝353一端连接第二钢丝卷筒352，另一端连接所述转动屏22的顶部。因此两个第二钢丝353分别与所述转动屏22前后两个面的顶部连接并且可以在所述第二钢丝卷筒352的驱动升降，控制所述转动屏22的位置。所述上滑轮组件354用于与所述圆形滑轨341连接。

在对接时，需要进行XYZ三轴六个自由度的调整，其中对于X轴旋转的调整如图4所示，当可以通过控制所述第二调整组件35的第二钢丝353卷起或放下来调整X轴的转动角度，以使两个显示屏20的啮合面相对平行。对于X轴偏移的调整如图5所示，可以通过第一折叠推杆23和第二折叠推杆23的伸长或收缩进行微调，使所述转动屏22转动，所述第二调整组件35也对应移动，此时两个所述显示屏20会存在平行四边形的情况，但其应当为结构本身可承受的。对于Y轴旋转的调整如图6所示，其可以通过所述第二钢丝卷筒352和所述第一钢丝卷筒331控制两侧钢丝升降来调整Y轴的转动角度。对于Y轴偏移的调整，该方向为两个显示屏的正常啮合方向即滑动方向，故无需调整。对于Z轴转动的调整如图7，通过所述第二折叠推杆23带动所述转向组件34使所述第二调整组件35进行转动，以调整水平调整所述显示屏20的开口方向。对于Z轴偏移的调整如图8所示，该方向为高度方向即高度没有对齐，其可以通过控制所有钢丝升降来进行调节。如此实现六个自由度的调整，使显示屏处于任何错误位置都能进行调整，保证显示屏对接的精准度。

与现有技术相比，本发明提供的空中开合对接式显示屏的姿态调整装置的通过第一调整组件33和第二调整组件35分别通过钢丝连接所述固定屏21和所述转动屏22前后两个面的顶部连接，同时每个钢丝单独控制升降可以控制单块显示屏的位置。所述转向组件34可以带动所述第二调整组件35圆周转动，从而调整所述显示屏20的开口方向，其能实现六个自由度的调整，保证显示屏对接的精准度。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。