一种电子元器件管脚平整度检测装置

技术领域

本发明涉及管脚平整度检测装置相关技术领域，特别涉及一种电子元器件管脚平整度检测装置。

背景技术

电子元器件是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，而管脚又叫引脚，是电子元器件内部电路引出与外围电路的接线。

中国专利文献CN216523732U 公开了一种电子元器件管脚平整度检测装置，包括底座、检测结构和控制器，所述底座呈板状结构，所述底座的中部设有调节放置结构，所述调节放置结构包括两个前后相对的立板，所述立板和底座固定连接，该方案装置可以实现对电子元器件管脚平整度的自动检测，并且检测结构可调，从而实现对不同规格的电子元器件管脚平整度检测，但是该装置在实际使用时，缺乏对管脚本体的固定；

本电子元器件管脚平整度检测装置检测的是如图10所示的与电子元器件连接的管脚，该管脚由于重心问题，管脚在移动过程时，可能会发生倾倒，导致检测过程中数据上下变化幅度较大，并且由于需要固定，导致管脚的表面容易出现干扰物，从而影响检测数据的准确性。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电子元器件管脚平整度检测装置，可以有效解决管脚本体移动过程中发生倾倒以及管脚本体表面干扰物影响检测数据准确性的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种电子元器件管脚平整度检测装置，包括支架和管脚本体，所述支架的上端设有承载板，所述承载板的上端中部设有检测框架，所述检测框架的开口处内侧顶壁中部设有多线激光雷达，所述承载板的上端设有分别位于检测框架左右两侧的输送机构和横杆二，所述输送机构和横杆二相互靠近的一侧均设有用于固定管脚本体的夹紧机构，所述夹紧机构包括U型框架，所述U型框架的开口处内侧顶壁和内侧底壁均设有两个弹簧三，位于同一侧的两个所述弹簧三远离U型框架的一端共同设有挤压板，所述挤压板远离弹簧三的一端设有与挤压板形状相同、尺寸不同的橡胶垫，所述管脚本体滑动连接在两个橡胶垫之间。

优选的，所述挤压板由水平板和倾斜板两部分组成，两个所述挤压板的倾斜部分共同组成便于管脚本体滑动插入的敞口结构。

优选的，所述输送机构包括竖杆，所述竖杆靠近检测框架的一端开设有滑槽一，所述滑槽一的底壁中部设有螺纹杆，所述螺纹杆的上端贯穿滑槽一的顶壁并设有转盘，所述转盘的上端外侧设有摇杆，所述U型框架靠近输送机构的一端中部设有滑动连接在滑槽一内部的移动块，且所述移动块螺纹连接在螺纹杆的外侧，所述竖杆的下端设有横杆一，所述横杆一的前后外端壁均设有安装块，所述安装块的下端设有两个连接板，位于同一侧的两个竖杆相互靠近的一端中部共同设有转动棒，所述转动棒的外表面设有滚轮，所述转动棒的前后两端分别贯穿两个连接板并均设有矩型块。

优选的，所述承载板的左右外端壁上部均开设有两个贯穿其上端的开口槽一，所述开口槽一的底壁开设有宽度大于开口槽一的限位槽，所述限位槽靠近检测框架的一侧顶壁开设有两个贯穿开口槽一侧壁的移动槽一，所述矩型块滑动连接在限位槽和移动槽一的内部，所述限位槽的底壁中部开设有移动槽二，所述滚轮活动连接在移动槽二的内部。

优选的，所述承载板的上端中部开设有移动槽三，所述移动槽三的内部设有齿条，所述齿条的上端左部和上端右部均开设有三角型槽，所述移动槽三的底壁中部开设有贯穿承载板下端中部的连通槽，所述承载板的下端设有电机，所述电机的输出端设有直齿轮，所述直齿轮的外表面穿过连通槽并与齿条的下部啮合，所述横杆一的下端开设有滑槽二，所述滑槽二的顶壁设有弹簧二，所述弹簧二的下端设有滑动连接在滑槽二内部的插接板，所述插接板的下部滑动连接在三角型槽的内部。

优选的，所述检测框架的左右外端壁下部均设有两个对称设置的L型挡杆，位于同一侧的两个所述L型挡杆竖直部分相互靠近的一端均开设有开口槽二，两个所述开口槽二相互远离的一侧内壁中部均设有弹簧一，所述弹簧一远离开口槽二的一端设有滑动连接在开口槽二内部的移动板，所述移动板远离弹簧一的一端设有三角型挡块。

优选的，位于同一水平面内的两个所述三角型挡块相互靠近的一侧倾斜面的倾斜角度小于两个三角型挡块相互远离的一侧倾斜面的倾斜角度。

优选的，所述横杆二和横杆一相互靠近的一端下侧边均设置为倒角结构一，所述齿条上端的左右两侧边均设置为与横杆二和横杆一倒角结构一配合使用的倒角结构二。

优选的，所述横杆二的上端中部设有L型连接块，所述L型连接块的长度小于竖杆的长度，位于所述检测框架右侧的夹紧机构固定连接在L型连接块的水平部分上。

优选的，所述L型连接块的前后外端壁均设有移动机构，所述移动机构的下部滑动连接在位于检测框架右侧的两个开口槽一、两个限位槽和两个移动槽二的内部。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明通过设置输送机构和夹紧机构等结构，使得装置可以根据管脚本体的高度来调节两个夹紧机构之间的距离，从而扩大装置的适用范围，使其适用于不同规格的管脚本体，避免管脚本体在检测过程中发生倾倒，并且由于夹紧机构内侧为两个挤压板共同组成的敞口结构，从而方便管脚本体滑动进入两个橡胶垫之间，扩大管脚本体在没有人为控制下进入夹紧机构的容错率。

通过设置插接板、三角型槽和三角型挡块等结构，使得输送机构和横杆二会利用插接板与三角型槽之间的连接来使输送机构和横杆二可以随着齿条一起右移，之后利用三角型挡块上两个倾斜面倾斜角度的不同来使安装块进入到L型挡杆竖直部分与检测框架左端之间，而移动机构则将三角型挡块挤压回开口槽二内，以使横杆二带着管脚本体继续右移，从而使管脚本体的左部在进入检测框架的内侧进行平整度检测时，管脚本体的表面没有干扰物，进而确保检测数据的准确性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1的侧面剖视图；

图3为本发明输送机构和夹紧机构的结构示意图；

图4为图3的另一视角局部示意图；

图5为本发明承载板的结构示意图；

图6为本发明检测框架和L型挡杆的连接结构示意图；

图7为本发明两个夹紧机构与输送机构和横杆二的连接结构示意图；

图8为本发明的工作状态示意图；

图9为图8的侧面剖视图；

图10为本发明管脚本体的结构示意图。

图中：1、支架；2、承载板；21、开口槽一；211、移动槽一；22、限位槽；23、移动槽二；24、移动槽三；3、电机；4、直齿轮；5、检测框架；51、多线激光雷达；52、L型挡杆；521、开口槽二；522、弹簧一；523、移动板；524、三角型挡块；6、输送机构；61、竖杆；611、滑槽一；62、横杆一；621、滑槽二；622、弹簧二；623、插接板；63、安装块；631、连接板；632、转动棒；633、矩型块；634、滚轮；64、螺纹杆；65、转盘；66、摇杆；7、横杆二；71、L型连接块；72、移动机构；8、管脚本体；9、夹紧机构；91、U型框架；92、挤压板；93、橡胶垫；94、弹簧三；95、移动块；10、齿条；101、三角型槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一

如图1-5所示，本实施例公开了一种电子元器件管脚平整度检测装置，包括支架1和管脚本体8，为了方便电子元器件的后续连接过程，电子元器件各管脚本体8必须保持一致，因此需要对管脚本体8进行平整度检测，支架1的上端设有承载板2，将管脚本体8放置在承载板2上后，通过电机3控制管脚本体8进行移动，然后途经检测框架5的内侧，通过多线激光雷达51来对管脚本体8的平整度进行检测，承载板2的上端中部设有检测框架5，检测框架5的开口处内侧顶壁中部设有多线激光雷达51，多线激光雷达51内部发射器发射出一束激光，激光光束遇到物体后，经过漫反射，返回至接收器，雷达模块根据发送和接收信号的时间间隔乘以光速，再除以2，即可计算出发射器与物体的距离，然后根据多组数据差就可判断管脚本体8的平整度状况；

另外，承载板2的上端设有分别位于检测框架5左右两侧的输送机构6和横杆二7，输送机构6和横杆二7相互靠近的一侧均设有用于固定管脚本体8的夹紧机构9，两个夹紧机构9分别先后对管脚本体8的左右两侧进行夹紧固定，使得在对管脚本体8进行平整度检测时，旁边没有干扰物，从而确保检测数据的准确性。

具体的，请参阅图3，夹紧机构9包括U型框架91，U型框架91的开口处内侧顶壁和内侧底壁均设有两个弹簧三94，位于同一侧的两个弹簧三94远离U型框架91的一端共同设有挤压板92，挤压板92远离弹簧三94的一端设有与挤压板92形状相同、尺寸不同的橡胶垫93，管脚本体8滑动连接在两个橡胶垫93之间，将管脚本体8滑动插入两个橡胶垫93之间，使管脚本体8在弹簧三94的作用下保持固定，从而避免管脚本体8在移动过程发生晃动，挤压板92由水平板和倾斜板两部分组成，两个挤压板92的倾斜部分共同组成便于管脚本体8滑动插入的敞口结构，便于使管脚本体8滑动进入两个橡胶垫93之间，扩大管脚本体8在没有人为控制下进入夹紧机构9的容错率；

由此可知，先将管脚本体8滑动插入其中一个夹紧机构9的内侧，然后位于管脚本体8上下两侧的挤压板92和橡胶垫93在弹簧三94的作用下对管脚本体8进行挤压固定，使管脚本体8保持浮空状态，从而方便使管脚本体8在移动过程中保持稳定。

具体的，请参阅图3-4，输送机构6包括竖杆61，竖杆61靠近检测框架5的一端开设有滑槽一611，滑槽一611的底壁中部设有螺纹杆64，螺纹杆64仅在滑槽一611内部的部分外表面缠绕有螺纹条，以控制移动块95和夹紧机构9进行上下移动，U型框架91靠近输送机构6的一端中部设有滑动连接在滑槽一611内部的移动块95，且移动块95螺纹连接在螺纹杆64的外侧，螺纹杆64的上端贯穿滑槽一611的顶壁并设有转盘65，转盘65的上端外侧设有摇杆66，通过拨动摇杆66来使转盘65进行旋转，控制螺纹杆64进行转动，从而使与螺纹杆64螺纹连接的移动块95进行上下移动，从而调节夹紧机构9的位置，扩大装置的适用范围，使其适用于不同规格的管脚本体8；

为了使输送机构6能够在承载板2上水平移动而不发生倾倒，具体的，请参阅图3和图5，竖杆61的下端设有横杆一62，横杆一62的前后外端壁均设有安装块63，安装块63贴在承载板2的上端面上，安装块63的下端设有两个连接板631，位于同一侧的两个竖杆61相互靠近的一端中部共同设有转动棒632，转动棒632的外表面设有滚轮634，滚轮634在移动槽二23的底壁上滚动，带动输送机构6跟随着齿条10一起移动，转动棒632的前后两端分别贯穿两个连接板631并均设有矩型块633，矩型块633滑动连接在限位槽22内，使矩型块633无法在移动过程中发生倾倒；

承载板2的左右外端壁上部均开设有两个贯穿其上端的开口槽一21，开口槽一21的底壁开设有宽度大于开口槽一21的限位槽22，限位槽22靠近检测框架5的一侧顶壁开设有两个贯穿开口槽一21侧壁的移动槽一211，矩型块633滑动连接在限位槽22和移动槽一211的内部，当输送机构6移动至检测框架5跟前时，滚轮634在齿条10的持续移动以及开口槽一21、限位槽22和移动槽二23的内侧壁阻拦下进行上移，从而使矩型块633进入到移动槽一211内，限位槽22的底壁中部开设有移动槽二23，滚轮634活动连接在移动槽二23的内部，滚轮634在移动槽二23的底壁上滚动，减少输送机构6移动时的摩擦阻力，从而避免输送机构6在移动时出现顿挫，影响对管脚本体8的平整度检测；

横杆一62的下端开设有滑槽二621，滑槽二621的顶壁设有弹簧二622，弹簧二622的弹力较大，使输送机构6和横杆二7无法凭借自身重力将插接板623按压回滑槽二621内，弹簧二622的下端设有滑动连接在滑槽二621内部的插接板623，插接板623的下部滑动连接在三角型槽101的内部，初始状态时，插接板623位于其中一个三角型槽101内部，然后利用弹簧二622使插接板623对齿条10进行挤压，使得输送机构6可以随着齿条10一起移动；

承载板2的上端中部开设有移动槽三24，移动槽三24的内部设有齿条10，齿条10的上端左部和上端右部均开设有三角型槽101，移动槽三24的底壁中部开设有贯穿承载板2下端中部的连通槽，承载板2的下端设有电机3，电机3的输出端设有直齿轮4，直齿轮4的外表面穿过连通槽并与齿条10的下部啮合，电机3控制直齿轮4转动，然后直齿轮4通过与齿条10下部轮齿的啮合来使齿条10进行水平移动；

由上述可知，通过拨动摇杆66来使转盘65和螺纹杆64进行旋转，控制夹紧机构9进行上下移动，从而调节夹紧机构9的位置，扩大装置的适用范围，使其适用于不同规格的管脚本体8，然后电机3通过直齿轮4控制齿条10在移动槽三24内水平移动，然后通过插接板623与三角型槽101的连接来带动输送机构6一起移动，使滚轮634进行滚动，降低输送机构6移动时的摩擦阻力。

因此，本实施例的具体实施方式为：

先拨动摇杆66来使转盘65进行旋转，控制螺纹杆64进行转动，从而使与螺纹杆64螺纹连接的移动块95进行上下移动，带动夹紧机构9进行移动，从而方便根据待检测管脚本体8的高度来调节两个夹紧机构9之间的距离，进而扩大装置的适用范围，使其适用于不同规格的管脚本体8，然后启动电机3，控制直齿轮4进行转动，通过与齿条10下部轮齿的啮合来使齿条10进行水平移动，再利用弹簧二622使插接板623对齿条10进行挤压，便于通过插接板623与三角型槽101的连接来使输送机构6随着齿条10一起移动，将管脚本体8输送到检测框架5的内侧，最后通过多线激光雷达51发生的激光来对管脚本体8进行平整度检测。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上添加L型挡杆52、横杆二7和移动机构72，以便于夹紧机构9不会对正在进行平整度检测的管脚本体8造成干扰，如图6-9所示，检测框架5的左右外端壁下部均设有两个对称设置的L型挡杆52，位于同一侧的两个L型挡杆52竖直部分相互靠近的一端之间的距离大于横杆一62与两个安装块63的长度之和，位于同一侧的两个L型挡杆52竖直部分相互靠近的一端均开设有开口槽二521，两个开口槽二521相互远离的一侧内壁中部均设有弹簧一522，弹簧一522远离开口槽二521的一端设有滑动连接在开口槽二521内部的移动板523，移动板523远离弹簧一522的一端设有三角型挡块524，在弹簧一522的作用下，三角型挡块524和移动板523延伸至开口槽二521的外侧对横杆二7和横杆一62进行阻拦，增大横杆一62和横杆二7分别向左和向右离开时的阻力；

具体的，位于同一水平面内的两个三角型挡块524相互靠近的一侧倾斜面的倾斜角度小于两个三角型挡块524相互远离的一侧倾斜面的倾斜角度，即三角型挡块524远离检测框架5的一侧倾斜面长度大于三角型挡块524靠近检测框架5的一侧倾斜面长度，使得横杆一62和安装块63在靠近检测框架5时遇到的阻力小于远离检测框架5时遇到的阻力，从而便于管脚本体8能够深入夹紧机构9的内侧进行固定，避免管脚本体8在移动过程中发生倾倒；

由上述可知，横杆一62在向检测框架5的方向移动时，会将管脚本体8滑动插入位于横杆二7上的夹紧机构9的内侧，然后通过管脚本体8来对横杆二7进行挤压，由于三角型挡块524的阻拦，此时移动机构72受到较大的反向力，以使管脚本体8深入夹紧机构9的内侧，直至将移动板523挤压回开口槽二521内，使三角型挡块524与横杆二7分离。

具体的，横杆二7的上端中部设有L型连接块71，L型连接块71的长度小于竖杆61的长度，位于检测框架5右侧的夹紧机构9固定连接在L型连接块71的水平部分上，位于横杆二7上的夹紧机构9始终用来对管脚本体8下部的水平部分进行夹紧固定，所以只需根据管脚本体8的尺寸来调节位于输送机构6上的夹紧机构9的高度即可；

具体的，L型连接块71的前后外端壁均设有移动机构72，移动机构72的下部滑动连接在位于检测框架5右侧的两个开口槽一21、两个限位槽22和两个移动槽二23的内部，横杆二7和移动机构72与横杆一62和安装块63及其下部结构完全相同，通过插接板623与三角型槽101的连接来使横杆二7随着齿条10一起移动，详情请参考上述步骤，至此不再过多赘述；

具体的，横杆二7和横杆一62相互靠近的一端下侧边均设置为倒角结构一，齿条10上端的左右两侧边均设置为与横杆二7和横杆一62倒角结构一配合使用的倒角结构二，便于齿条10与横杆一62和横杆二7重新接触时，能够将横杆一62和横杆二7顶起，使插接板623能够随着齿条10的移动重新进入到三角型槽101内；

由上述可知，输送机构6带着管脚本体8跟随着齿条10移动时，齿条10会率先接触横杆二7，然后利用齿条10和横杆二7相互靠近的一端的倒角结构来将横杆二7向上顶起，使移动机构72下部的矩型块633进入到位于同一侧移动槽一211的内部，对横杆二7进行限定，然后齿条10继续移动，直至横杆二7上的插接板623进入到齿条10右侧的三角型槽101内，使横杆二7发生下移，之后齿条10带着横杆二7和移动机构72向远离检测框架5的一侧方向移动。

因此，本实施例的具体实施方式为：

齿条10在向横杆二7的方向移动时，利用两者相互靠近的一端的倒角结构来将横杆二7向上顶起，使移动机构72下部的矩型块633进入到位于同一侧移动槽一211的内部，对横杆二7进行限定，然后齿条10继续移动，直至横杆二7上的插接板623进入到齿条10右侧的三角型槽101内，同时将管脚本体8的下部滑动插入位于横杆二7上的夹紧机构9的内侧，之后由于三角型挡块524的阻拦，此时移动机构72受到较大的反向力，以使管脚本体8的右部深入夹紧机构9的内侧，直至将移动板523挤压回开口槽二521内，使三角型挡块524与横杆二7分离，之后齿条10带着横杆二7和移动机构72向远离检测框架5的一侧方向移动，使横杆一62开始挤压位于检测框架5左侧的三角型挡块524，同时利用三角型挡块524的阻力来使管脚本体8缓慢从输送机构6上的夹紧机构9脱离，从而使管脚本体8的左部在进入检测框架5的内侧进行平整度检测时，管脚本体8的表面没有干扰物，从而确保检测数据的准确性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。