一种无人超市线上订单管理系统及智能配送方法

技术领域

本发明属于订单处理及配送技术领域，具体为一种无人超市线上订单管理系统及智能配送方法。

背景技术

无营业员超市，又称为无人超市。负责收钱的不是营业员，而是一个保险箱或者投币盒。顾客选购商品后，按照上面的标价把钱投到保险箱或者投币盒，一笔生意就完成了。

随着线上外卖的普及，无人超市在进行线上订单的管理时则需要对订单商品进行智能拿取，现有的无人超市对于线上订单的商品拿取时一般为通过对订单商品单个来回拿取，此方法需要较长的时间，由此可能使得备货时间过长，导致后续的配送时间因此缩短，从而为用户带来不好的使用体验，且现有的管理方法对于拿取物品的正确性验证较为不足，从而可能造成无人超市入账和出账难以匹配的问题，为后续带来麻烦；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种无人超市线上订单管理系统及智能配送方法，有效的解决了无人超市在进行线上订单的管理时则需要对订单商品进行智能拿取，现有的无人超市对于线上订单的商品拿取时一般为通过对订单商品单个来回拿取，此方法需要较长的时间，由此可能使得备货时间过长，导致后续的配送时间因此缩短，从而为用户带来不好的使用体验，且现有的管理方法对于拿取物品的正确性验证较为不足，从而可能造成无人超市入账和出账难以匹配的问题，为后续带来麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人超市线上订单管理系统，包括综合管理系统，所述综合管理系统用于对所述无人超市线上订单管理系统中的所有数据进行传输管理以及安全管理；

区域划分系统：所述区域划分系统用于对无人超市内部的货架进行区域划分，在进行区域划分时，具体按照无人超市货架货物类别进行划分，且划分的区域至少为3-6个；

分类词对应系统：所述分类词对应系统用于将已经划分的区域内的商品分类词与该区域进行对应，并由此建立区域分类库，同时将具体商品名称与位置录入至区域分类库；

订单接收系统：所述订单接收系统用于接收无人超市的实时订单，并发出实时订单的提醒，以及将订单同步至后续系统，所述订单具体来源具体包括线上外卖APP以及线上小程序；

订单分析系统：所述订单分析系统用于接收所述订单接收系统同步的订单信息，并通过智能分析算法对订单信息进行分析，该分析过程具体为将对订单信息内容进行扫描分析，并在分析完毕后，对关键词进行提取，并根据关键词对应至对应的区域分类库；

物品拿取系统：所述物品拿取系统用于将所述订单分析系统的分析结果同步至物品拿取机器人，由物品拿取机器人移动至对应的区域分类库，并根据订单商品名称进行对应的商品拿取；

物品对应系统：所述物品对应系统用于将所述物品拿取系统拿取到的物品进行集中，并通过扫描装置对物品进行扫描，在扫描完毕后，将扫描到的物品信息和订单信息进行对应，并将结果进行输出；

物品结算系统：所述物品结算系统用于将已经确认完毕的物品进行扫描结算，将扫描结算完毕的金额与订单金额进行对比，并在结果无误时，对物品进行打包，并将结果进行输出；

后续管理系统：所述后续管理系统用于接收所述物品结算系统发送的结果，并将已经结算打包的物品传输至智能配送系统，由智能配送系统对物品进行相应的配送；

数据存储系统：所述数据存储系统用于将所述无人超市线上订单管理系统中的运行数据进行实时同步存储，所述运行数据具体包括结算数据、分析数据以及视频数据。

优选的，所述分类词对应系统在进行商品分类词的提取时具体采用Tf-idf算法、TextRank算法、LSI算法、LDA算法、Rake算法或YAKE算法中的一种或几种的组合。

优选的，所述订单接收系统载体具体为计算器、手机、IPAD或笔记本中的一种或几种的组合，且所述订单接收系统载体与订单打印装置相连接。

优选的，所述订单分析系统中采用的智能分析算法具体为人工神经网络技术、遗传算法、模拟退火算法、遗传算法、免疫算法或粒子群算法中的一种或几种的组合。

优选的，所述物品拿取系统中的物品拿取机器人具体包括SCARA机器人、平行机器人、Delta机器人或轮式机器人中的一种或几种的组合。

优选的，所述物品对应系统在对物品进行对应时具体采用文本对比算法、LCS算法、java文本比较算法中的一种或几种的组合。

优选的，所述智能配送系统在进行物品配送时具体采用无人机进行配送，而所述无人机在进行配送时采用分区域配送的方法。

优选的，一种无人超市线上订单的智能配送方法，包括以下步骤：

S1：地址分析：首先将无人超市周边配送地址进行区域划分，对无人超市线上订单的地址进行接收，并将地址对应至场景地图，对对应的地址进行分析，即将同一区域内同一轴线的路线进行分类，并将与地址对应的订单信息进行对应并标记；

S2：重量分析：在所述步骤S1的基础上，对标记的订单进行重量称取并分析，若订单重量超出无人机的最大承载重量，则将对应订单智能分配至附近的配送员，若订单重量小于无人机的最大承载重量，则将对应订单智能分配至对应轴线的无人机；

S3：智能配送：在所述步骤S2的基础上，按照轴线距离以及订单配送时间综合考量的方式对订单物品进行智能配送，若轴线距离相差在1-2km内，则优先考虑订单配送时间；若配送时间相同，则优先考虑轴线距离较远的订单进行配送；若订单重量相加小于无人机的最大承载重量，则进行轴线同时配送；

S4：跟踪管理：在所述步骤S3的基础上，通过远程跟踪管理程序对无人机的配送过程进行跟踪管理，并将跟踪管理信息进行显示存储至后台管理端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过对无人超市内部的货架进行区域划分，并将划分后的区域内的商品进行更细致的划分，并建立区域分类库，同时将具体商品名称与位置录入至区域分类库，在无人超市有订单时，对订单中的下单商品进行扫描分析，并对关键词进行提取，再根据关键词对应至对应的区域分类库，拿取机器人移动至对应区域分类库的位置，再根据订单商品名称进行对应的商品拿取，将无人超市进行区域划分，并对订单进行信息提取，再根据提取的信息进行区域定位，并进行物品的拿取，由此可有效提高无人超市订单的物品拿取速率，为后续的订单配送留取更充足的时间，避免因商品拿取时间过长影响商品配送，由此影响收货人的使用体验；

2、在进行商品拿取后，通过扫描装置对物品进行扫描，将扫描到的物品信息和订单信息进行对应，并对已经确认完毕的物品进行扫描结算，将扫描结算完毕的金额与订单金额进行对比，通过双重验证可保证对订单商品拿取的正确性，避免拿取到错误的商品，造成无人超市的出账入账难以匹配，且为用户带来不好的使用体验；

3、通过对订单地址进行划分，并将地址对应至场景地图，在订单打包完成以后，对订单重量进行称取，根据重量进行配送员或无人机的配送分配，在进行无人机的配送时，则按照轴线距离以及订单配送时间综合考量的方式对订单物品进行智能配送，从而不仅可保证对订单的配送速度，且可避免因配送规划不清晰造成的配送错乱的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明一种无人超市线上订单管理系统框图；

图2为本发明一种无人超市线上订单的智能配送方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供一种技术方案：一种无人超市线上订单管理系统，包括综合管理系统，综合管理系统用于对无人超市线上订单管理系统中的所有数据进行传输管理以及安全管理；

区域划分系统：区域划分系统用于对无人超市内部的货架进行区域划分，在进行区域划分时，具体按照无人超市货架货物类别进行划分，且划分的区域至少为3-6个；

分类词对应系统：分类词对应系统用于将已经划分的区域内的商品分类词与该区域进行对应，并由此建立区域分类库，同时将具体商品名称与位置录入至区域分类库；

订单接收系统：订单接收系统用于接收无人超市的实时订单，并发出实时订单的提醒，以及将订单同步至后续系统，订单具体来源具体包括线上外卖APP以及线上小程序；

订单分析系统：订单分析系统用于接收订单接收系统同步的订单信息，并通过智能分析算法对订单信息进行分析，该分析过程具体为将对订单信息内容进行扫描分析，并在分析完毕后，对关键词进行提取，并根据关键词对应至对应的区域分类库；

物品拿取系统：物品拿取系统用于将订单分析系统的分析结果同步至物品拿取机器人，由物品拿取机器人移动至对应的区域分类库，并根据订单商品名称进行对应的商品拿取；

物品对应系统：物品对应系统用于将物品拿取系统拿取到的物品进行集中，并通过扫描装置对物品进行扫描，在扫描完毕后，将扫描到的物品信息和订单信息进行对应，并将结果进行输出；

物品结算系统：物品结算系统用于将已经确认完毕的物品进行扫描结算，将扫描结算完毕的金额与订单金额进行对比，并在结果无误时，对物品进行打包，并将结果进行输出；

后续管理系统：后续管理系统用于接收物品结算系统发送的结果，并将已经结算打包的物品传输至智能配送系统，由智能配送系统对物品进行相应的配送；

数据存储系统：数据存储系统用于将无人超市线上订单管理系统中的运行数据进行实时同步存储，运行数据具体包括结算数据、分析数据以及视频数据。

其中，分类词对应系统在进行商品分类词的提取时具体采用Tf-idf算法、TextRank算法、LSI算法、LDA算法、Rake算法或YAKE算法中的一种或几种的组合；订单接收系统载体具体为计算器、手机、IPAD或笔记本中的一种或几种的组合，且订单接收系统载体与订单打印装置相连接；订单分析系统中采用的智能分析算法具体为人工神经网络技术、遗传算法、模拟退火算法、遗传算法、免疫算法或粒子群算法中的一种或几种的组合；物品拿取系统中的物品拿取机器人具体包括SCARA机器人、平行机器人、Delta机器人或轮式机器人中的一种或几种的组合；物品对应系统在对物品进行对应时具体采用文本对比算法、LCS算法、java文本比较算法中的一种或几种的组合；智能配送系统在进行物品配送时具体采用无人机进行配送，而无人机在进行配送时采用分区域配送的方法。

通过对无人超市内部的货架进行区域划分，并将划分后的区域内的商品进行更细致的划分，并建立区域分类库，同时将具体商品名称与位置录入至区域分类库，在无人超市有订单时，对订单中的下单商品进行扫描分析，并对关键词进行提取，再根据关键词对应至对应的区域分类库，拿取机器人移动至对应区域分类库的位置，再根据订单商品名称进行对应的商品拿取，将无人超市进行区域划分，并对订单进行信息提取，再根据提取的信息进行区域定位，并进行物品的拿取，由此可有效提高无人超市订单的物品拿取速率，为后续的订单配送留取更充足的时间，避免因商品拿取时间过长影响商品配送，由此影响收货人的使用体验；在进行商品拿取后，通过扫描装置对物品进行扫描，将扫描到的物品信息和订单信息进行对应，并对已经确认完毕的物品进行扫描结算，将扫描结算完毕的金额与订单金额进行对比，通过双重验证可保证对订单商品拿取的正确性，避免拿取到错误的商品，造成无人超市的出账入账难以匹配，且为用户带来不好的使用体验。

如图2所示，本发明提供一种技术方案：一种无人超市线上订单的智能配送方法，包括以下步骤：

S1：地址分析：首先将无人超市周边配送地址进行区域划分，对无人超市线上订单的地址进行接收，并将地址对应至场景地图，对对应的地址进行分析，即将同一区域内同一轴线的路线进行分类，并将与地址对应的订单信息进行对应并标记；

S2：重量分析：在步骤S1的基础上，对标记的订单进行重量称取并分析，若订单重量超出无人机的最大承载重量，则将对应订单智能分配至附近的配送员，若订单重量小于无人机的最大承载重量，则将对应订单智能分配至对应轴线的无人机；

S3：智能配送：在步骤S2的基础上，按照轴线距离以及订单配送时间综合考量的方式对订单物品进行智能配送，若轴线距离相差在1-2km内，则优先考虑订单配送时间；若配送时间相同，则优先考虑轴线距离较远的订单进行配送；若订单重量相加小于无人机的最大承载重量，则进行轴线同时配送；

S4：跟踪管理：在步骤S3的基础上，通过远程跟踪管理程序对无人机的配送过程进行跟踪管理，并将跟踪管理信息进行显示存储至后台管理端。

通过上述步骤，通过对订单地址进行划分，并将地址对应至场景地图，在订单打包完成以后，对订单重量进行称取，根据重量进行配送员或无人机的配送分配，在进行无人机的配送时，则按照轴线距离以及订单配送时间综合考量的方式对订单物品进行智能配送，从而不仅可保证对订单的配送速度，且可避免因配送规划不清晰造成的配送错乱的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。