一种工程地下管线的探测仪及使用方法

技术领域

本发明涉及地下工程技术领域，特别是一种工程地下管线的探测仪及使用方法。

背景技术

管线探测仪能在不破坏地面覆土的情况下，快速准确地探测出地下自来水管道、金属管道、电缆等的位置、走向、深度及钢质管道防腐层破损点的位置和大小。是自来水公司、煤气公司、铁道通信、市政建设、工矿、基建单位改造、维修、普查地下管线的必备仪器之一。

目前，通常采用地面探测的方式对地下的管道进行检测，然而实际检测的过程中容易受到地下其他金属的影响，导致探测结果出现误差，且在探测的过程中难以实现设备自动化探测的效果，因此，目前的地下管线探测的装置不仅存在探测数据误差还存在人力资源耗费严重的情况。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的地下工程存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的技术问题是实际检测的过程中容易受到地下其他金属的影响，导致探测结果出现误差，且在探测的过程中难以实现设备自动化探测的效果，因此，目前的地下管线探测的装置不仅存在探测数据误差还存在人力资源耗费严重的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工程地下管线的探测仪及使用方法，包括，

驱动机构，包括动力组件、设置在动力组件外的若干个支撑片、安装套和支架组件，其中，动力组件通过若干个支撑片与安装套进行连接，所述支架组件设置在安装套外；以及，

探测机构，包括密封组件、控制阀、设置在密封组件外的若干个伸缩组件和密封外壳，其中，密封组件通过若干个伸缩组件与若干个密封外壳连接，所述密封组件与伸缩组件连通；以及，

清洁机构，包括收集壳、延伸板和推动组件，所述收集壳的数量为若干个，若干个收集壳的一侧与若干个延伸板搭接。

作为本发明的进一步方案：所述动力组件外与若干个支撑片固定连接，若干个支撑片的另一侧与同一个安装套的内壁固定连接，所述动力组件通过若干个支撑片与同一个安装套固定连接，所述安装套外与若干个支架组件固定连接，所述支架组件的一侧与排气组件固定连接，所述动力组件外设置有若干个进气组件。

作为本发明的进一步方案：所述动力组件包括电机，所述电机的一端与风扇传动连接；

所述风扇的进气口与进气组件相连通，所述风扇的排气口与排气组件相连通；

所述进气组件包括进气管，所述进气管的一端与进气罩相连通；

所述进气管的另一端与风扇的进气口相连通。

作为本发明的进一步方案：所述支架组件包括第一销轴，所述第一销轴外固定连接有固定板，所述第一销轴通过固定板与第二销轴铰接，所述第二销轴固定连接在固定板的另一侧，所述第二销轴外固定连接有滑轮；

所述第一销轴通过两侧的基板与安装套铰接，所述固定板与排气组件的一端固定连接。

作为本发明的进一步方案：所述排气组件包括连接管，所述连接管外固定连接有若干个导管，且若干个导管的另一端均设置有第一滑套，所述连接管通过若干个导管与若干个第一滑套相连通，若干个第一滑套内均滑动连接有滑管；

所述滑管的另一端与固定板固定连接，所述连接管的两端分别与探测机构和风机的排气口相连通。

作为本发明的进一步方案：所述密封组件的一侧设置有四个控制阀，所述密封组件外与四个伸缩组件相连通，且四个伸缩组件的另一端与四个密封外壳相连通；

所述密封组件的另一侧与连接管相连通。

作为本发明的进一步方案：所述密封组件包括探测外壳，所述探测外壳内开设有流通槽；

所述控制阀设置在探测外壳的一侧，所述探测外壳的另一侧与连接管相连通，四个伸缩组件均设置在探测外壳外；

所述伸缩组件包括第二滑套，所述第二滑套内滑动连接有滑杆，所述第二滑套内设置有若干个第一弹簧；

所述第二滑套的另一端与探测外壳相连通，所述滑杆的另一端与密封外壳相连通，所述密封外壳内设置有压力探测器。

作为本发明的进一步方案：所述收集壳的一侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的一端与延伸板固定连接，所述延伸板与收集壳相贴合，所述滑槽内固定连接有若干个第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与滑槽内壁的下方与滑块的下方固定连接；

所述推动组件与电机的驱动轴连接，若干个收集壳均固定连接在电机驱动轴外。

作为本发明的进一步方案：所述推动组件包括第一连接块，所述第一连接块的一侧固定连接有球块，所述第一连接块外固定连接有螺旋叶片，所述第一连接块的另一侧与第二连接块固定连接，所述第二连接块的另一侧固定连接有球套，所述球块的直径与球套内壁的直径相适配；

所述第一连接块的一侧与电机驱动轴传动连接。

一种工程地下管线的探测仪的使用方法，包括以下使用步骤：

S1、在使用该探测仪时，需将探头安装至探测外壳的一侧，随后更换动力组件的驱动电池，此时则需要检测密封外壳内部设置的压力检测设备即可，检测更换完毕后则可以将该探测仪一端连接拉绳并投入管路中进行探测；

S2、探测过程时，电机启动，电机则会带动风扇运行，使得风扇可以通过进气管抽取外界的空气，并将空气通过连接管和导管排放至第一滑套内，所述第一滑套内的气压快速升高，同时，第一滑套内的滑管则会随之移动，由于第一滑套和滑管均为弧形，使得滑管在移动的过程中会推动固定板沿着第一销轴翻转，使得滑轮与管路内壁的贴合，同时，排放的气体也将推动滑杆在第二滑套内滑动，使得密封外壳与管路内壁贴合，气体将排放至密封外壳内；

S3、当人员从外界开启控制阀时，四个控制阀则会同时启动，使得探测外壳内壁堆积气体可以得以排放，从而为该探测仪的前进提供的反作用力，实现推动该探测仪在管路内移动的效果，当管道表面出现裂隙时，由于密封外壳与管道内壁处于贴合的状态，且风扇持续排放至气体，此时如管道表面存在裂缝则气体会沿着管道表面的缝隙排出，且密封外壳内的压力探测仪会发出警报；

S4、当电机运行时，电机则会通过一侧的驱动轴带动第一连接块和第二连接块旋转，由于第一连接块和第二连接块外固定连接有螺旋叶片，使得螺旋叶片在旋转的过程中可以与管道的内壁起到摩擦的效果；

S5、当电机运行时，电机则会同时带动收集壳旋转，使得收集壳内壁的延伸板会在离心力的作用下快速向外移动，此时滑块会在滑槽内滑动，当延伸板移动至极限位置时，会与管道的内壁贴合，使得该探测仪不仅可以对管道的内壁进行清洁，还可以对清洁下的杂质进行收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：该工程地下管线的探测仪及使用方法，通过设置控制阀、驱动组件和清洁机构，当人员从外界开启控制阀时，四个控制阀则会同时启动，使得探测外壳内壁堆积气体可以得以排放，从而为该探测仪的前进提供的反作用力，实现推动该探测仪在管路内移动的效果，当管道表面出现裂隙时，由于密封外壳与管道内壁处于贴合的状态，且风扇持续排放至气体，此时如管道表面存在裂缝则气体会沿着管道表面的缝隙排出，且密封外壳内的压力探测仪会发出警报，使得该探测仪不仅可以对管线的走向进行探测，还可以对管路是否存在损伤已经隐藏的隐患进行检查，同时，大大降低了该探测仪对人力的需求，且贴合管道的移动可以避免管路探测数据出现误差的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提供的实施例所述的一种工程地下管线的探测仪及使用方法中立体的结构示意图。

图2为本发明提供的实施例所述的一种工程地下管线的探测仪及使用方法中探测机构立体的结构示意图。

图3为本发明提供的实施例所述的一种工程地下管线的探测仪及使用方法中探测机构立体的剖面结构示意图。

图4为本发明提供的实施例所述的一种工程地下管线的探测仪及使用方法中驱动机构立体的结构示意图。

图5为本发明提供的实施例所述的一种工程地下管线的探测仪及使用方法中支架组件展开的结构示意图。

图6为本发明提供的实施例所述的一种工程地下管线的探测仪及使用方法图5中A处放大的结构示意图。

图7为本发明提供的实施例所述的一种工程地下管线的探测仪及使用方法中推动组件爆炸的结构示意图。

图8为本发明提供的实施例所述的一种工程地下管线的探测仪及使用方法中清洁机构立体的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

如图1-3和图6所示，本发明提供一种技术方案：一种工程地下管线的探测仪及使用方法，包括，

驱动机构100，包括动力组件101、设置在动力组件101外的若干个支撑片102、安装套103和支架组件104，其中，动力组件101通过若干个支撑片102与安装套103进行连接，支架组件104设置在安装套103外；以及，

探测机构200，包括密封组件201、控制阀202、设置在密封组件201外的若干个伸缩组件203和密封外壳204，其中，密封组件201通过若干个伸缩组件203与若干个密封外壳204连接，密封组件201与伸缩组件203连通；以及，

清洁机构300，包括收集壳301、延伸板304和推动组件306，收集壳301的数量为若干个，若干个收集壳301的一侧与若干个延伸板304搭接。

进一步的：动力组件101外与若干个支撑片102固定连接，若干个支撑片102的另一侧与同一个安装套103的内壁固定连接，动力组件101通过若干个支撑片102与同一个安装套103固定连接，安装套103外与若干个支架组件104固定连接，支架组件104的一侧与排气组件105固定连接，动力组件101外设置有若干个进气组件106，动力组件101包括电机101a，电机101a的一端与风扇101b传动连接，风扇101b的进气口与进气组件106相连通，风扇101b的排气口与排气组件105相连通，进气组件106包括进气管106a，进气管106a的一端与进气罩106b相连通，进气管106a的另一端与风扇101b的进气口相连通，支架组件104包括第一销轴104a，第一销轴104a外固定连接有固定板104b，第一销轴104a通过固定板104b与第二销轴104c铰接，第二销轴104c固定连接在固定板104b的另一侧，第二销轴104c外固定连接有滑轮104d，第一销轴104a通过两侧的基板与安装套103铰接，固定板104b与排气组件105的一端固定连接；

因设置有支撑片102，且支撑片102为散热片，使得进气管106a和进气罩106b在抽取外界气体时，进气罩106b表面的空气流速会加快，且进气罩106b的位置与支撑片102靠近，因此支撑片102表面的空气流速增加，从而提高了支撑片102对电机101a的散热效果，保障了该探测仪在长时间使用的状态下不易出现过热的情况，对该探测仪的使用寿命起到了保障的效果。

排气组件105包括连接管105a，连接管105a外固定连接有若干个导管105b，且若干个导管105b的另一端均设置有第一滑套105c，连接管105a通过若干个导管105b与若干个第一滑套105c相连通，若干个第一滑套105c内均滑动连接有滑管105d，滑管105d的另一端与固定板104b固定连接，连接管105a的两端分别与探测机构200和风机的排气口相连通，密封组件201的一侧设置有四个控制阀202，密封组件201外与四个伸缩组件203相连通，且四个伸缩组件203的另一端与四个密封外壳204相连通，密封组件201的另一侧与连接管105a相连通。

本实施例中，通过设置控制阀202、驱动组件和清洁机构300，当人员从外界开启控制阀202时，四个控制阀202则会同时启动，使得探测外壳201a内壁堆积气体可以得以排放，从而为该探测仪的前进提供的反作用力，实现推动该探测仪在管路内移动的效果，当管道表面出现裂隙时，由于密封外壳204与管道内壁处于贴合的状态，且风扇101b持续排放至气体，此时如管道表面存在裂缝则气体会沿着管道表面的缝隙排出，且密封外壳204内的压力探测仪会发出警报，使得该探测仪不仅可以对管线的走向进行探测，还可以对管路是否存在损伤已经隐藏的隐患进行检查，同时，大大降低了该探测仪对人力的需求，且贴合管道的移动可以避免管路探测数据出现误差的情况。

实施例2

结合附图2和附图4，得出：密封组件201包括探测外壳201a，探测外壳201a内开设有流通槽201b，控制阀202设置在探测外壳201a的一侧，探测外壳201a的另一侧与连接管105a相连通，四个伸缩组件203均设置在探测外壳201a外，伸缩组件203包括第二滑套203a，第二滑套203a内滑动连接有滑杆203b，第二滑套203a内设置有若干个第一弹簧203c，第二滑套203a的另一端与探测外壳201a相连通，滑杆203b的另一端与密封外壳204相连通，密封外壳204内设置有压力探测器；

当电机101a运行时，电机101a则会通过一侧的驱动轴带动第一连接块306a和第二连接块306d旋转，由于第一连接块306a和第二连接块306d外固定连接有螺旋叶片306b，使得螺旋叶片306b在旋转的过程中可以与管道的内壁起到摩擦的效果，不仅可以通过摩擦的方式推动该探测仪向前移动，同时，螺旋叶片306b可以对管道的内壁起到清洁的效果，并将管道内壁粘附的杂质进行清理，提高了该探测仪的环保效果。

收集壳301的一侧开设有滑槽302，滑槽302内滑动连接有滑块303，滑块303的一端与延伸板304固定连接，延伸板304与收集壳301相贴合，滑槽302内固定连接有若干个第二弹簧305，第二弹簧305的两端分别与滑槽302内壁的下方与滑块303的下方固定连接，推动组件306与电机101a的驱动轴连接，若干个收集壳301均固定连接在电机101a驱动轴外，推动组件306包括第一连接块306a，第一连接块306a的一侧固定连接有球块306c，第一连接块306a外固定连接有螺旋叶片306b，第一连接块306a的另一侧与第二连接块306d固定连接，第二连接块306d的另一侧固定连接有球套306e，球块306c的直径与球套306e内壁的直径相适配，第一连接块306a的一侧与电机101a驱动轴传动连接。

本实施例中：探测过程时，电机101a启动，电机101a则会带动风扇101b运行，使得风扇101b可以通过进气管106a抽取外界的空气，并将空气通过连接管105a和导管105b排放至第一滑套105c内，第一滑套105c内的气压快速升高，同时，第一滑套105c内的滑管105d则会随之移动，由于第一滑套105c和滑管105d均为弧形，使得滑管105d在移动的过程中会推动固定板104b沿着第一销轴104a翻转，使得滑轮104d与管路内壁的贴合，同时，排放的气体也将推动滑杆203b在第二滑套203a内滑动，使得密封外壳204与管路内壁贴合，气体将排放至密封外壳204内，使得该探测仪在使用的过程中不仅可以自动适配所需测试不同管路内壁直径大小进行调整，且通过固定板104b和滑轮104d的方式可以有效的减少该探测仪与管路之间的硬摩擦减少能源的损耗，同时，密封外壳204可以保障对在对地下管线探测的过程中对管道表面进行检测。

实施例3

结合附图5和附图6，得出：

一种工程地下管线的探测仪的使用方法，包括以下使用步骤：

S1、在使用该探测仪时，需将探头安装至探测外壳201a的一侧，随后更换动力组件101的驱动电池，此时则需要检测密封外壳204内部设置的压力检测设备即可，检测更换完毕后则可以将该探测仪一端连接拉绳并投入管路中进行探测；

S2、探测过程时，电机101a启动，电机101a则会带动风扇101b运行，使得风扇101b可以通过进气管106a抽取外界的空气，并将空气通过连接管105a和导管105b排放至第一滑套105c内，第一滑套105c内的气压快速升高，同时，第一滑套105c内的滑管105d则会随之移动，由于第一滑套105c和滑管105d均为弧形，使得滑管105d在移动的过程中会推动固定板104b沿着第一销轴104a翻转，使得滑轮104d与管路内壁的贴合，同时，排放的气体也将推动滑杆203b在第二滑套203a内滑动，使得密封外壳204与管路内壁贴合，气体将排放至密封外壳204内；

S3、当人员从外界开启控制阀202时，四个控制阀202则会同时启动，使得探测外壳201a内壁堆积气体可以得以排放，从而为该探测仪的前进提供的反作用力，实现推动该探测仪在管路内移动的效果，当管道表面出现裂隙时，由于密封外壳204与管道内壁处于贴合的状态，且风扇101b持续排放至气体，此时如管道表面存在裂缝则气体会沿着管道表面的缝隙排出，且密封外壳204内的压力探测仪会发出警报；

S4、当电机101a运行时，电机101a则会通过一侧的驱动轴带动第一连接块306a和第二连接块306d旋转，由于第一连接块306a和第二连接块306d外固定连接有螺旋叶片306b，使得螺旋叶片306b在旋转的过程中可以与管道的内壁起到摩擦的效果；

S5、当电机101a运行时，电机101a则会同时带动收集壳301旋转，使得收集壳301内壁的延伸板304会在离心力的作用下快速向外移动，此时滑块303会在滑槽302内滑动，当延伸板304移动至极限位置时，会与管道的内壁贴合，使得该探测仪不仅可以对管道的内壁进行清洁，还可以对清洁下的杂质进行收集，避免杂质进入电机101a或风扇101b内壁，从而保障了该探测仪清洁效果的同时，降低了因杂质的进入而对电机101a或风扇101b造成损伤并影响其使用寿命。

重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。

此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或于实现本发明不相关的那些特征)。

应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。