轮边密封锁紧组件、车桥总成及作业机械

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种轮边密封锁紧组件、车桥总成、作业机械及油封的测试方法。

背景技术

在机械制造过程中存在加工、装配精度问题，在工程机械及一些重型车桥上，轮毂轴承预紧启动力矩大小必须有一定的设计范围，也即设计轮毂轴承预紧启动力矩公差值，从而满足轮毂轴承的使用寿命在一定游隙范围内达到可靠性要求。

为保证轮毂轴承在有效的预紧启动力矩范围要求内有较好的使用寿命，轮胎螺栓所在圆周处的拉力控制范围通常是设计设定的重要性能指标，但实际在装配控制时很难保证，导致车桥轮毂轴承启动力矩无法调整到设计要求而降低质量要求出厂，甚至导致批量更换零部件的重大质量问题，产生巨大经济损失。其中，重型载重汽车斯太尔中，后桥装配时就存在轮毂轴承预紧启动力矩批量调整困难的质量问题。

发明内容

本发明提供一种轮边密封锁紧组件，用以解决现有技术中车桥装配时存在轮毂轴承的预紧启动力矩批量调整困难的缺陷，通过限定油封的启动力矩变动量与轮毂轴承的启动力矩公差的之间的关系，调控轮毂轴承的启动力矩公差，使得车桥的轮毂轴承启动力矩在设计范围内。

本发明提供一种轮边密封锁紧组件，包括：

桥壳和轮毂；

轮毂轴承，所述轮毂通过所述轮毂轴承转动连接于所述桥壳；

油封，所述油封连接于所述桥壳与所述轮毂之间，所述油封位于所述轮毂轴承的一侧，所述油封的启动力矩变动量小于等于所述轮毂轴承的启动力矩公差的预设倍数。

根据本发明提供的一种轮边密封锁紧组件，所述轮毂的周向设置有轮胎螺栓，根据所述轮胎螺栓的切向拉力的设计公差与所述轮胎螺栓所在圆周的半径，确定所述轮毂轴承的启动力矩公差。

根据本发明提供的一种轮边密封锁紧组件，所述预设倍数小于等于第一阈值且大于等于第二阈值，所述轮毂轴承的启动力矩的当前公差大于等于预设阈值，随所述当前公差增大，所述预设倍数增大并向所述第一阈值靠近；

其中，所述第一阈值小于1且所述第二阈值大于0。

根据本发明提供的一种轮边密封锁紧组件，所述轮毂轴承的启动力矩的当前公差小于等于预设阈值，随所述当前公差减小，所述预设倍数等于所述第二阈值，或，所述预设倍数缩小并向所述第二阈值靠近。

根据本发明提供的一种轮边密封锁紧组件，所述预设阈值为3牛米。

根据本发明提供的一种轮边密封锁紧组件，所述预设倍数大于等于0.25且小于等于0.4。

根据本发明提供的一种轮边密封锁紧组件，所述油封的启动力矩变动量等于多次启动力矩测试的最大值与最小值的差值。

根据本发明提供的一种轮边密封锁紧组件，所述油封包括盒式油封。

本发明还提供一种车桥总成，包括如上任意一项所述的轮边密封锁紧组件。

本发明还提供一种作业机械，包括如上任意一项所述的轮边密封锁紧组件。

本发明还提供一种油封的测试方法，用于测试油封的启动力矩变动量，

包括：

基于所述油封与转动件转动连接，控制所述转动件在设定转速下运转预设时长；

获取到所述油封在启动后的设定时长内的扭矩数据；

获取所述扭矩数据中最大值与最小值的差值，所述差值确定为所述油封的启动力矩变动量。

根据本发明提供的一种油封的测试方法，所述获取到所述油封在启动后的设定时长内的扭矩数据的步骤中，

控制所述转动件多次启停，获取每次启动或的设定时长内的扭矩数据；

所述获取所述扭矩数据中最大值与最小值的差值，所述差值确定为所述油封的启动力矩变动量的步骤中，

确定多组所述扭矩数据中最大值与最小值的差值为所述油封的启动力矩变动量。

根据本发明提供的一种油封的测试方法，所述控制所述转动件多次启停的步骤中，

相邻两次启动之间，控制所述转动件停止转动停机时长。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述油封的测试方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述油封的测试方法的步骤。

本发明提供的轮边密封锁紧组件，包括：桥壳、轮毂、轮毂轴承和油封，油封连接于桥壳与轮毂之间，油封位于轮毂轴承的一侧，油封的启动力矩变动量小于等于轮毂轴承的启动力矩公差的预设倍数，通过限定油封的启动力矩变动量与轮毂轴承的启动力矩公差的之间的关系，调控轮毂轴承的启动力矩公差，使得车桥的轮毂轴承启动力矩在设计范围内，解决轮毂轴承的启动力矩难以调控的问题。

进一步的，基于轮毂的周向沿设定圆周设置多个轮胎螺栓，可根据轮胎螺栓的切向拉力的设计公差与轮胎螺栓所在圆周的半径，确定轮毂轴承的启动力矩公差，计算方式简单。

更进一步的，预设倍数为范围值，可以调节，以使计算更准确，还通过预设阈值进行划分，来调控预设倍数，使计算更简便且准确；其中，轮毂轴承的启动力矩的当前公差大于等于预设阈值，随轮毂轴承的启动力矩的当前公差增大，预设倍数增大并向第一阈值靠近；在当前公差小于预设阈值，随轮毂轴承的启动力矩的当前公差减小，预设倍数等于第二阈值，或，预设倍数缩小并向第二阈值靠近。分段式的计算方式，计算准确度更高，计算方式也更简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的轮边密封锁紧组件的局部剖视结构示意图；

图2是本发明提供的轮边密封锁紧组件的盒式油封的剖视结构示意图；

图3是本发明提供的油封的测试方法的流程示意图；

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图；

附图标记：

1、油封座圈；2、油封；3、轮毂内轴承；4、轮毂；5、桥壳；6、轮毂外轴承；7、锁紧螺母；8、轮胎螺栓；

21、外圈；22、内圈；23、润滑脂。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

基于轮毂轴承预紧启动力矩大小必须有一定的设计范围，也即设计轮毂轴承的预紧状态下的启动力矩公差值，轮胎螺栓所在圆周处的拉力控制范围通常是设计设定的重要性能指标，轮胎螺栓所在圆周处的拉力的大小主要取决于锁紧结构的螺母的拧紧及调整，拉力公差主要为各关联零部件的形位公差及其配合设计、轴承的旋转精度，其中，轴承标准设计、旋转精度基本可以保证，关联零部件的形位公差及其配合设计基本能够保证及控制，但有些情况下，仍然不能准确调控轮胎螺栓所在圆周处的拉力公差。

基于前述问题，考虑到拉力公差还会受到油封的性能影响，油封运转精度要求没有可靠的评价指标及特性要求，这也是车桥的轮毂轴承启动力矩调整困难，不能满足设计要求的原因。

本发明第一方面的实施例，参考图1所示，提供一种轮边密封锁紧组件，包括：桥壳5、轮毂4、轮毂轴承和油封2，轮毂4通过轮毂轴承转动连接于桥壳5；油封2连接于桥壳5与轮毂4之间，油封2位于轮毂轴承的一侧，油封2的启动力矩变动量小于等于轮毂轴承的启动力矩公差的预设倍数。

其中，轮毂4与桥壳5之间设置轮毂轴承，轮毂轴承包括轮毂内轴承3和轮毂外轴承6。轮毂轴承的启动力矩是：轮毂轴承在轮毂4和桥壳5上装配完成的状态，所测得的启动力矩。当轮毂装配有轮毂内轴承3和轮毂外轴承6，轮毂内轴承3和轮毂外轴承6在轮毂4和桥壳5上装配完成的状态，测得轮毂轴承的启动力矩。轮毂轴承的启动力矩不受轮毂轴承的数量和位置限制。

通过限定油封2的启动力矩变动量与轮毂轴承的启动力矩公差的之间的关系，调控轮毂轴承的启动力矩公差，使得车桥的轮毂轴承启动力矩在设计范围内，解决轮毂轴承的启动力矩难以调控的问题。

本发明的实施例，通过油封2启动力矩变动量与轮毂轴承启动力矩的关联关系，解决车桥的轮毂轴承的启动力矩无法调整到设计要求的问题，已经多轮次测试验证是可靠有效的，保证车桥的出厂质量，避免车桥批量更换零部件的重大质量问题，规避经济损失。通过规范油封2的启动力矩变动量，来满足轮毂轴承预紧的启动力矩公差控制要求，有效的避免车桥的轮毂轴承的启动力矩无法调整到设计要求的质量问题，从而保证产品性能要求。

其中，预设倍数小于1，也就是，油封2的启动力矩变动量小于等于轮毂轴承的启动力矩公差。例如，预设倍数小于等于0.5、0.4、0.3等，预设倍数的大小可根据实际需要选择。

参考图1所示，轮毂4的内圈设置轮毂轴承和油封2，轮毂轴承在轮毂4与桥壳5之间，油封2也在轮毂4与桥壳5之间，油封2的外圈直接接触轮毂4，油封2的内圈直接或间接接触桥壳5。一般情况下，桥壳5的外圈设置有油封座圈1，油封座圈1与桥壳5过盈配合并紧贴桥壳5的端面；油封2设置在油封座圈1的外圈与轮毂4的内圈之间，油封2的内圈与油封座圈1过盈配合，油封2的外圈与轮毂4过盈配合且侧面与轮毂4的侧面齐平。油封2与轮毂轴承沿桥壳5的轴向并列设置。

轮毂内轴承3、轮毂外轴承6通过锁紧螺母7与轮毂4、桥壳5装配在一起。轮毂内轴承3、轮毂外轴承6的端面与轮毂4的端面贴紧。轮毂4及油封2的外圈可以通过轮毂内轴承3、轮毂外轴承6进行旋转运动，从而保证车桥运转，实现运动；轮毂内轴承3、轮毂外轴承6通过锁紧螺母7进行预紧。

轮毂轴承的启动力矩公差，可以理解为，在桥壳5端部的锁紧螺母7锁紧的情况下，轮毂轴承的启动力矩的最大值与最小值的差值。

在一些实施例中，参考图1所示，轮毂4的周向设置有轮胎螺栓8，根据轮胎螺栓8的切向拉力的设计公差与轮胎螺栓8所在圆周的半径，确定轮毂轴承的启动力矩公差，计算方式简单。

可以理解为，轮毂轴承的启动力矩公差＝轮胎螺栓8的切向拉力的设计公差×轮胎螺栓8所在圆周的半径；或，轮毂轴承的启动力矩公差＝轮胎螺栓8的切向拉力的设计公差×轮胎螺栓8所在圆周的半径×K，其中，K为影响因子，影响因子可根据实际计算得出，K的取值范围可以是0.8到1.2，通过影响因子来表征轮毂轴承的启动力矩公差通过轮胎螺栓8计算的偏差，提高计算准确性。

轮胎螺栓8在轮毂4的设定圆周上设置多个，以通过轮胎螺栓8用于固定轮毂4与一个或多个配合部件，如轮胎螺栓8是连接轮毂4、制动鼓与轮辋；轮胎螺栓8所在圆周上切向拉力的大小可通过锁紧螺母7的拧紧程度进行调整，轮胎螺栓8所在圆周上切向拉力的大小与油封2的力矩变动量没有直接关联，但与油封2的力矩值是关联的。轮毂轴承在预紧状态的启动力矩，最终通过轮胎螺栓8所在圆周上的切向拉力进行控制，从而保证轮毂轴承的使用寿命。

轮毂4的周向连接多个轮胎螺栓8，多个轮胎螺栓8分布在同一个圆周。轮胎螺栓8的切向拉力，可以理解为，轮边启动运转时，各个轮胎螺栓8所在圆周上切向拉力，同一圆周处的切向拉力。轮胎螺栓8的切向拉力的设计公差，可以理解为，切向拉力的最大设计值与最小设计值的差值。轮胎螺栓8所在圆周的半径，可参考图1中标示的R。

当然，轮毂轴承的启动力矩公差，还可以为轮毂轴承所需承载的启动力矩的最大值与最小值的差值。

一般情况下，轮毂轴承的启动力矩变动量在2牛米与5牛米之间，基于轮毂轴承的启动力矩公差的设计范围限制，油封2的启动力矩变动量不会太大，也不会太小。

在一些实施例中，预设倍数小于等于第一阈值且大于等于第二阈值，第一阈值小于1，第二阈值大于0。

预设倍数为0到1之间的数值，也就是，油封2的启动力矩变动量不大于轮毂轴承的启动力矩公差。

第一阈值可以为0.5、0.4、0.3等，第一阈值是预设倍数的最大值，第一阈值小于1。第二阈值可以为0.1、0.2等，第二阈值大于0。

在一些实施例中，轮毂轴承的启动力矩的当前公差大于等于预设阈值，随当前公差增大，预设倍数增大并向第一阈值靠近。

轮毂轴承的启动力矩的当前公差与预设倍数可以呈正比，或者，按照设定规律变化。预设倍数与当前公差呈正相关，预设倍数的选择更加准确，使得轮毂轴承的启动力矩的当前公差的计算更加准确。

其中，预设倍数可以从第二阈值向第一阈值增大，或者，从第二阈值与第一阈值之间的第三阈值向第一阈值增大，预设倍数的分界值可根据需要选择。

在一些实施例中，轮毂轴承的启动力矩的当前公差小于预设阈值，随当前公差减小，预设倍数等于第二阈值，或，预设倍数缩小并向第二阈值靠近。

以预设阈值为分界，预设倍数的调节方式不同，

其中，预设倍数可以从第一阈值与第二阈值之间的第三阈值向第二阈值减小，第三阈值可根据需要选择。

在一些实施例中，预设阈值为3牛米。

当然，预设阈值还可以选择2.5牛米、3.2牛米等数值，预设阈值的具体数值不做限定。一般情况下，预设阈值在3牛米左右，且在5牛米以内，在2牛米以上。此处限定预设阈值为3牛米，可以理解为，通过3牛米进行划分，选择预设倍数更加准确。

在一些实施例中，预设倍数大于等于0.25且小于等于0.4，预设倍数的范围广。也即油封2的启动力矩变动量设计要求为不大于轮毂轴承预紧启动力矩公差的0.25～0.4。

其中，当预设阈值为3牛米，预设倍数大于等于0.25且小于等于0.4。也就是，轮毂轴承的启动力矩公差小于3Nm，取不大于轮毂轴承的启动力矩公差的0.25，当轮毂轴承的启动力矩公差大于等于3Nm时，取不大于轮毂轴承预紧启动力矩公差的0.4。

还有一些情况下，油封2的启动运转力矩公差，一般设计等效为轮胎螺栓8所在圆周处的拉力公差的三分之一；如车桥复杂，关联件变换较多，精度差，可以提高到等效为轮胎螺栓8所在圆周处的拉力公差的三分之一到四分之一。

在一些实施例中，油封2的启动力矩变动量等于多次启动力矩测试的最大值与最小值的差值。经过多次启动力矩测试，获取到启动力矩的最大值和最小值，变动量为最大值与最小值的差值，检测简单，且计算简便。

其中，油封2的启动力矩的测量次数，可根据需要选择，如两次、三次、五次等。测量次数可根据油封2的性能选择，如油封2的性能稳定，也可以检测一次启动中的最大值与最小值；如油封2的稳定性不佳，可增加检测的次数，来提升检测准确性。

在一些实施例中，油封2包括盒式油封，盒式油封自带旋转密封结构，适用于车桥的油封2。

在工程机械及一些重型车桥上轮边密封结构通常采用防水、防泥沙性能更好的盒式油封，从而来防止轮边内油封2泄漏。盒式油封可采用图2所示的自带旋转密封结构、由多个不同腔体进行组合，从结构上就决定其即便在复杂的工作环境也有很好的密封效果。如图2所示，盒式油封包括外圈21和内圈22，腔体内唇口处加注润滑脂23。

当然，车桥中的油封2不局限于采用盒式油封，其他类型的油封2也可以根据需要调控启动力矩变动量。

结合上述实施例，举例说明盒式油封的启动力矩变动量的计算过程：

第一步，计算轮毂轴承的预紧状态下的启动力矩公差T01的设计要求：

其中，轮胎螺栓8的切向拉力公差F01：切向拉力F设计为(70～90)N，F01＝Fmax-Fmin，F01＝20N；

轮毂轴承的预紧启动力矩变动量：轮胎螺栓8所在圆周的直径D为0.335m，R＝D/2，T01＝F01*(D/2)，计算出T01＝3.35Nm。

第二步，确定盒式油封的启动力矩变动量T11的设计要求：

基于预设阈值为3Nm，第一阈值为0.25，第二阈值为0.4；

得知T01＝3.35Nm＞3Nm，T11＝0.4*T01，T11＝1.34Nm。按要求盒式油封启动力矩变动量设计应不大于1.34Nm，我们设计要求可确定为不大于1.25Nm，满足车桥轮毂轴承启动力矩的设计要求。

本发明第二方面的实施例，提供一种车桥总成，包括如上任意一项的轮边密封锁紧组件，轮边密封锁紧组件具有上述的有益效果，则车桥总成具有上述的有益效果，具体可参考上述内容，此处不再赘述。

本发明第三方面的实施例，提供一种作业机械，包括如上任意一项的车桥总成，车桥总成具有上述的有益效果，则作业机械具有上述的有益效果，具体可参考上述内容，此处不再赘述。

作业机械具有轮边密封锁紧组件，可以包括载重汽车、工程机械等，例如汽车、起重机、挖掘机、桩机、搅拌机等等，作业机械的种类多样，适用范围广泛。

本发明第四方面的实施例，提供一种油封2，包括：油封2的启动力矩变动量在预设范围内。

油封2的启动力矩变动量的范围直接影响轮毂轴承预紧启动力矩范围的控制，这是油封2的一项重要特性指标。对油封2提出了油封2启动力矩变动量这一重要设计参数，还可对油封2的启动力矩变动量的特性进行规范设计要求。

以盒式油封为例，盒式油封自带旋转密封结构，其启动力矩的变动量对轮毂轴承在预紧状态的启动力矩的控制贡献非常大，对盒式油封设计增加启动力矩变动量这一参数，非常重要特性。

预设范围与上述的“油封2的启动力矩变动量小于等于轮毂轴承的启动力矩公差的预设倍数”相对应。

一些实施例中，轮毂4的周向设置有轮胎螺栓8，根据轮胎螺栓8的切向拉力的设计公差与轮胎螺栓8所在圆周的半径，确定轮毂轴承的启动力矩公差。

一些实施例中，预设倍数小于等于第一阈值且大于等于第二阈值，轮毂轴承的启动力矩的当前公差大于等于预设阈值，随当前公差增大，预设倍数增大并向第一阈值靠近；

其中，第一阈值小于1且第二阈值大于0。

一些实施例中，轮毂轴承的启动力矩的当前公差小于等于预设阈值，随当前公差减小，预设倍数等于第二阈值，或，预设倍数缩小并向第二阈值靠近。

一些实施例中，预设阈值为3牛米。

一些实施例中，预设倍数大于等于0.25且小于等于0.4。

一些实施例中，油封2的启动力矩变动量等于多次启动力矩测试的最大值与最小值的差值。

油封2的设计参数具体可参考轮边密封锁紧组件的上述实施例，此处不再赘述。

本发明第四方面的实施例，参考图3所示，提供一种油封2的测试方法，包括：

步骤110，基于油封2与转动件可转动的连接，控制转动件在设定转速下运转预设时长；

油封2的测试方法，可以通过专用于检测油封2的测试装置执行，测试装置包括转动件，转动件可在外力驱动下相对于油封2转动，转动件套设在油封2的外侧，以使油封2与转动件之间存在扭转力矩，且可以控制转动件的转速和转动的时长，转动件用于模拟轮毂4。

当然，油封2的测试方法，也可以在轮边密封锁紧组件上执行，将油封2安装在轮边密封锁紧组件上，控制轮毂4转动，轮毂4可作为转动件，检测到的参数更加准确，轮毂4可启停控制。

设定转速可选择(10-20)转/分钟，设定转速的可选范围广。预设时长可选(3-6)分钟。

步骤120，获取到油封2在启动后的设定时长内的扭矩数据；

扭矩数据可以理解为，在设定时长内，连续的全部的扭矩数值，或者，多个时间点处的扭矩数值，所有的扭矩数值的集合为扭矩数据，扭矩数据中包括设定时长内的多个扭矩值。

设定时长可以为(3-8)秒，如5秒。

步骤130，获取扭矩数据中最大值与最小值的差值，差值确定为油封2的启动力矩变动量。

从扭矩数据中提取出最大值与最小值，则可得到差值，油封2的启动力矩变动量的计算方式简单。

需要说明的是，若扭矩数据中有明显异常的数据，可剔除，如扭矩数值的数量级发生变化。

本发明实施例，提供了对油封2的启动力矩变动量的测试方法，以便评价油封2的启动力矩变动量是否满足设计要求，规范油封2的启动力矩变动量设计，满足轮毂轴承的预紧状态下的启动力矩公差控制，避免车桥的轮毂轴承的启动力矩无法调整到设计要求的问题，从而保证产品性能要求。

在一些实施例中，步骤120中，也就是获取到油封2在启动后的设定时长内的扭矩数据的步骤中，

步骤121，控制转动件多次启停，获取每次启动后的设定时长内的扭矩数据；

多次启停，可进行多次数据采集，采集到多组数据，使得数据的准确性更高，能更全面的采集数据，避免单次采集的数据单一。

步骤130中，也就是，获取扭矩数据中最大值与最小值的差值，差值确定为油封2的启动力矩变动量的步骤中；

步骤131，确定多组扭矩数据中最大值与最小值的差值为油封2的启动力矩变动量。

从多组扭矩数据中比较得出差值，油封2的启动力矩变动量测量更准确。

在一些实施例中，步骤121中，控制转动件多次启停的步骤中，

相邻两次启动之间，控制转动件停止转动停机时长。

相邻两次启动之间，使转动件保持一段时间的停机，这个时间段为停机时长，给转动件和油封2提供恢复时间，避免受上一次试验影响的力矩不能完全卸载的问题，也避免转动摩擦导致温度变化而影响油封2的性能。

结合上述实施例，以盒式油封的测试为例，对油封2的测试方法进行举例说明。

1、试验样品：

1)试验样品必须符合设计图样要求。

2)试验样品不少于3件，并附有设计图样及检测报告。

3)样品为随机抽样，抽样基数不少于50件。

2、试验方法

1)试验设备仪器

a.油封2运转测试台或等效设备。

b.伺服电机自动检测旋转扭矩数据。

c.检测精度≤2％。

2)试验启动运转测试

a.转动件的启动运转速度：(10-20)RPM。

b.数据获取：第一件样品，运转时间(3-6)Min，记录启动时5s内扭矩变动范围；停机3-6分钟，重新启动，运转时间(3-6)Min，记录启动时5s内扭矩变动范围。循环三次，记录三组扭矩数据范围，选取三组数据范围内最大值、最小值，其差值为第一件样品盒式油封的启动力矩变动量。

c.重复步骤b，进行第二件样品，第三件样品测试。得出第二件样品、第三件样品盒式油封启动力矩变动量。

最后，确定三件样品中最大的力矩变动量为本批次盒式油封的启动力矩变动量。例如，3件样品的最大启动力矩与最小启动力矩之差为盒式油封的启动运转力矩变动量；或者，每件样品得出启动力矩变动量，以最大的数值作为盒式油封的启动力矩变动量。

综合上述内容，本发明的实施例，对盒式油封提出了油封2的启动力矩变动量这一重要特性指标；还对盒式油封启动力矩变动量的特性规范了设计要求；还提出了盒式油封的启动运转力矩变动量的测试方法。基于盒式油封的启动运转力矩变动量的设计要求及其测试，解决了斯太尔的轮边力矩无法调整批质量问题。

图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行上述各方法所提供的油封的测试方法。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的油封的测试方法。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法所提供的油封的测试方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。