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一种同步相位估计方法、装置、设备以及存储介质

文献发布时间:2024-04-18 20:01:55


一种同步相位估计方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本申请涉及雷达技术领域,尤其涉及一种同步相位估计方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)是一种微波成像雷达,它可以安装在飞机、卫星、宇宙飞船等飞行平台上,全天时、全天候对地实施观测,并且具有一定的地表穿透能力。因此,SAR系统在灾害监测、资源勘查、海洋监测、环境监测、农作物普查估产、测绘和军事侦查等方面的应用上具有独特的优势,可发挥其他遥感手段难以发挥的作用,越来越多的应用在民用和国防领域。

在相关技术中,分布式SAR由放置于不同平台的多个发射机和/或多个接收机组成的分布式对地微波成像系统。分布式SAR系统的发射机和接收机分别使用不同的参考时钟源,不同时钟源的频率偏差造成相位偏差,并且分布式SAR在回波窗之外的时间内进行同步脉冲交换时,同波段雷达和无线电干扰、接收机噪声和卫星抖动会降低信号质量和同步精度。由此可以看出,现有的分布式SAR系统存在同步相位不准确的技术问题。

发明内容

本申请提出一种同步相位估计方法、装置、设备以及存储介质,能够精确地估计同步相位,以实现分布式SAR高精度测量测绘任务。

为达到上述目的,本申请的技术方案是这样实现的:

第一方面,本申请实施例提供了一种同步相位估计方法,所述方法包括:

确定多个第一同步信号;其中,多个第一同步信号包括第一SAR的至少一个通道的同步信号和第二SAR的至少一个通道的同步信号;

对多个第一同步信号进行筛选处理,确定多个第二同步信号;其中,多个第二同步信号包括第一SAR的筛选后的同步信号和第二SAR的筛选后的同步信号;

根据多个第二同步信号进行相位模糊检测与补偿,确定第一SAR的第一补偿同步相位和第二SAR的第二补偿同步相位;

根据第一补偿同步相位和第二补偿同步相位进行同步相位估计,确定第一SAR与第二SAR的目标补偿同步相位。

第二方面,本申请实施例提供一种同步相位估计装置,同步相位估计装置包括确定单元、筛选单元和补偿单元,其中:

确定单元,配置为确定多个第一同步信号;其中,多个第一同步信号包括第一SAR的至少一个通道的同步信号和第二SAR的至少一个通道的同步信号;

筛选单元,配置为对多个第一同步信号进行筛选处理,确定多个第二同步信号;其中,多个第二同步信号包括第一SAR的筛选后的同步信号和第二SAR的筛选后的同步信号;

补偿单元,配置为根据多个第二同步信号进行相位模糊检测与补偿,确定第一SAR的第一补偿同步相位和第二SAR的第二补偿同步相位;

补偿单元,还配置为根据第一补偿同步相位和第二补偿同步相位进行同步相位估计,确定第一SAR与第二SAR的目标补偿同步相位。

第三方面,本申请实施例提供一种电子设备,电子设备包括存储器和处理器,其中:

存储器,用于存储能够在处理器上运行的计算机程序;

处理器,用于在运行计算机程序时,执行如第一方面所述的方法。

第四方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机程序,计算机程序被至少一个处理器执行实现如第一方面所述的方法。

本申请实施例所提供的一种同步相位估计方法、装置、设备以及存储介质,首先确定多个第一同步信号,其中,多个第一同步信号包括第一SAR的至少一个通道的同步信号和第二SAR的至少一个通道的同步信号;其次对多个第一同步信号进行筛选处理,确定多个第二同步信号,其中,多个第二同步信号包括第一SAR的筛选后的同步信号和第二SAR的筛选后的同步信号;再次根据多个第二同步信号进行相位模糊检测与补偿,确定第一SAR的第一补偿同步相位和第二SAR的第二补偿同步相位;最后根据第一补偿同步相位和第二补偿同步相位进行同步相位估计,确定第一SAR与第二SAR的目标补偿同步相位。如此,根据第一补偿同步相位和第二补偿同步相位进行同步相位估计,可以抑制同波段雷达和无线电干扰、接收机噪声和卫星抖动等因素对相位同步精度的影响,而且所得到的目标补偿同步相位可以提高相位同步精度;从而可以精确地估计同步相位,以实现分布式SAR高精度测量测绘任务。

附图说明

图1为双基SAR成像和相位同步示意图;

图2为本申请实施例提供的一种同步相位估计方法的流程示意图一;

图3为本申请实施例提供的一种同步相位估计方法的流程示意图二;

图4为本申请实施例提供的一种LT-1系统接收的同步信号示意图;

图5为本申请实施例提供的一种同步相位估计方法的流程示意图三;

图6为本申请实施例提供的一种不存在PI模糊解缠相位的相位跳变示意图;

图7为本申请实施例提供的一种存在PI模糊解缠相位的相位跳变示意图;

图8为本申请实施例提供的一种同步相位估计方法的详细流程示意图;

图9为本申请实施例提供的一种原始同步信号的SNR示意图;

图10为本申请实施例提供的一种筛选同步信号的SNR示意图;

图11为本申请实施例提供的一种主星第1通道的脉冲压缩同步信号示意图;

图12为本申请实施例提供的一种主星第2通道的脉冲压缩同步信号示意图;

图13为本申请实施例提供的一种辅星第1通道的脉冲压缩同步信号示意图;

图14为本申请实施例提供的一种辅星第2通道的脉冲压缩同步信号示意图;

图15为本申请实施例提供的一种主星第1通道的脉冲峰值位置示意图;

图16为本申请实施例提供的一种主星第2通道的脉冲峰值位置示意图;

图17为本申请实施例提供的一种辅星第1通道的脉冲峰值位置示意图;

图18为本申请实施例提供的一种辅星第2通道的脉冲峰值位置示意图;

图19为本申请实施例提供的一种主星第1通道的去抖动脉冲峰值位置示意图;

图20为本申请实施例提供的一种主星第2通道的去抖动脉冲峰值位置示意图;

图21为本申请实施例提供的一种辅星第1通道的去抖动脉冲峰值位置示意图;

图22为本申请实施例提供的一种辅星第2通道的去抖动脉冲峰值位置示意图;

图23为本申请实施例提供的一种主星与辅星各自第1通道的修正同步相位示意图;

图24为本申请实施例提供的一种主星与辅星各自第2通道的修正同步相位示意图;

图25为本申请实施例提供的一种主星与辅星两个通道各自的目标补偿同步相位示意图;

图26为本申请实施例提供的一种主星与辅星各自第1通道的补偿同步相位示意图;

图27为本申请实施例提供的一种主星与辅星各自第2通道的补偿同步相位示意图;

图28为本申请实施例提供的一种主星与辅星两个通道各自的目标补偿相位示意;

图29为本申请实施例提供的一种主星与辅星两个通道各自的插值后的补偿同步相位示意图;

图30为本申请实施例提供的一种反演的数字高程模型示意图;

图31为本申请实施例提供的一种参考SRTM的数字高程模型示意图;

图32为本申请实施例提供的一种数字高程模型的误差示意图;

图33为本申请实施例提供的一种数字高程模型的误差统计分布示意图;

图34为本申请实施例提供的一种同步相位估计装置的组成结构示意图;

图35为本申请实施例提供的一种电子设备的组成结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与技术内容,下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述,所附附图仅供参考说明之用,并非用来限定本申请实施例。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的,不是旨在限制本申请。

在以下的描述中,涉及到“一些实施例”,其描述了所有可能实施例的子集,但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集,并且可以在不冲突的情况下相互结合。

还需要指出,本申请实施例所涉及的术语“第一第二第三”仅是用于区别类似的对象,不代表针对对象的特定排序,可以理解地,“第一第二第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序,以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

在对本申请实施例的技术方案进行详细说明之前,首先对相关技术中的分布式SAR系统相位同步进行说明。

分布式SAR系统可以是由放置于不同平台的多个发射机和/或多个接收机组成的分布式对地微波成像系统。目前,在轨运行的星载分布式SAR系统包括TanDEM-X系统和LuTan-1(LT-1)系统。其中,LT-1系统由两颗先进的L波段全极化多通道SAR卫星组成,具有灵活的编队飞行能力。图1提供了双基SAR成像和相位同步示意图。如图1所示,这里的双基SAR包括主星11和辅星12。其中,LT-1系统的主星11作为发射机发射雷达信号照射目标区域13,并且主星11和辅星12同时接收散射的回波信号。此时,这两颗卫星组成了一个单行过星载双基干涉SAR系统。

然而,分布式SAR系统的发射机和接收机分别使用不同的参考时钟源。不同时钟源的频率偏差即相位误差会降低雷达图像的分辨率和信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR),并且导致数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)产生位置和高程偏差等。可见,相位同步问题是限制星载分布式SAR快速发展的重要因素。为了实现分布式SAR相位同步,微波和雷达方面的研究者提出脉冲交换相位同步方案,并将该方案应用于TanDEM-X任务。因为时钟的低稳定性(1E-8),该方案会周期性打断雷达系统的正常工作。进一步地,研究者还提出了非中断脉冲交换相位同步方案,并将其应用于LT-1系统任务。该方案在雷达回波接收窗之外的空闲时间内交换同步脉冲,不影响雷达系统的正常工作。在该方案中,假设主星在第一个脉冲重复时间(Pulse Repetition Time,PRT)的空闲时间内发射同步信号,并且辅星接收该同步信号。然后,辅星在第二个PRT内向主星传送同步信号,其中空闲时间指除雷达发射窗和回波接收窗之外的其它任意时间。然而在脉冲交换过程中,同波段雷达和无线电干扰、接收机噪声和卫星抖动是影响相位同步精度的主要因素,如下所述:

首先,工作于L波段的LT-1系统会频繁受到通信、导航、定位等商业无线电系统和同波段雷达的干扰。由于干扰信号与雷达回波信号的参数形式存在较大差异,干扰信号将以杂波的形式存在于同步接收系统中,等效提高同步系统的噪底,降低同步信号SNR,影响同步相位精度。其次,实际的雷达系统在工作时产生热噪声,这些热噪声会混叠在同步信号中被数字采集接收。同步系统的热噪声信号使实际同步信号的相位产生一定的偏离,导致相位解缠绕后的同步相位产生PI相位模糊,即解缠绕后的相位与实际的相位相差±PI,导致同步相位偏移,影响同步相位精度。此外,卫星在实际运动中受到复杂摄动力的影响,例如非球形摄动、大气阻力、太阳光压、固体潮和海潮等引起的摄动。这些复杂的摄动力会导致卫星的轨道根数产生长期和周期性地变化,引起卫星抖动。对于同步信号而言,卫星抖动会导致脉冲压缩后的同步信号峰值位置发生偏移,影响同步相位精度。

基于此,本申请实施例提供了一种同步相位估计方法,首先确定多个第一同步信号,其中,多个第一同步信号包括第一SAR的至少一个通道的同步信号和第二SAR的至少一个通道的同步信号;其次对多个第一同步信号进行筛选处理,确定多个第二同步信号,其中,多个第二同步信号包括第一SAR的筛选后的同步信号和第二SAR的筛选后的同步信号;再次根据多个第二同步信号进行相位模糊检测与补偿,确定第一SAR的第一补偿同步相位和第二SAR的第二补偿同步相位;最后根据第一补偿同步相位和第二补偿同步相位进行同步相位估计,确定第一SAR与第二SAR的目标补偿同步相位。如此,通过目标补偿同步相位能够精确地估计同步相位,能够抑制同波段雷达、无线电干扰、接收机噪声和卫星抖动等因素对同步相位精度的影响;从而提高同步相位精度,以实现分布式SAR高精度测量测绘任务。

下面结合附图对本申请各个实施例进行详细说明。

在本申请的一实施例中,图2为本申请实施例提供的一种同步相位估计方法的流程示意图。如图2所示,该方法可以包括:

S201:确定多个第一同步信号;其中,多个第一同步信号包括第一SAR的至少一个通道的同步信号和第二SAR的至少一个通道的同步信号。

需要说明的是,在本申请实施例中,该方法可以应用于同步相位估计装置,或者集成有该装置的电子设备。其中,电子设备可以执行本申请实施例所述的同步相位估计方法,以实现第一SAR与第二SAR之间的高精度同步相位。

还需要说明的是,在本申请实施例中,第一同步信号是由第一SAR和第二SAR在相邻的PRT内连续对传同步脉冲,并且第一SAR和第二SAR分别采用至少一个通道接收得到的。示例性地,在LT-1系统中,第一SAR采用两个接收通道,第二SAR也采用两个接收通道,以得到四个第一同步信号。

S202:对多个第一同步信号进行筛选处理,确定多个第二同步信号;其中,多个第二同步信号包括第一SAR的筛选后的同步信号和第二SAR的筛选后的同步信号。

需要说明的是,在本申请实施例中,第二同步信号是对第一同步信号剔除卫星抖动和低SNR得到的。例如,LT-1系统的相位同步系统包含固有的热噪声信号和可能接收到的来自同波段雷达和无线电的干扰等噪声信号,并且这些干扰信号会降低同步信号SNR,所以需要对多个通道的第一同步信号进行SNR检测和筛选,以得到多个第二同步信号。

在一些实施例中,对多个第一同步信号进行筛选处理,参见图3,该方法可以包括:

S301:利用预设门限值对多个第一同步信号进行信噪比的筛选处理,得到多个筛选同步信号。

需要说明的是,预设门限值是根据用户要求的DEM测量精度,预先设定可接受的最小信噪比得到的,故预设门限值也可称为“最小SNR门限值”。

在一种具体的实施例中,在利用预设门限值对多个第一同步信号进行信噪比的筛选处理,得到多个筛选同步信号时,可以包括:

计算多个第一同步信号各自的信噪比;将多个第一同步信号各自的信噪比与预设门限值进行比较,确定信噪比大于预设门限值的多个筛选同步信号。

需要说明的是,在本申请实施例中,LT-1的相位同步系统包含固有的热噪声信号和可能接收到的来自同波段雷达和无线电的干扰等噪声信号,并且这些干扰信号会降低同步信号SNR。因为SNR是影响相位同步的重要因素,所以需要对多个通道的同步信号进行SNR检测和筛选,保证同步相位精度。

示例性地,首先根据用户要求的DEM测量精度,设定可接受的最小同步信号信噪比检测门限SNR

其中,S和N分别表示同步信号和噪声的平均功率,并且它们分别表示为:

其中,表示取模操作,s

其中,τ表示时间,下角标c表示通道序号,s

需要说明的是,在本申请实施例中,多个筛选同步信号包含第一SAR的至少一个通道的筛选同步信号和第二SAR的至少一个通道的筛选同步信号。示例性地,多个筛选同步信号可以为四个筛选同步信号,具体可以包含第一SAR的两个接收通道的筛选同步信号和第二SAR的两个接收通道的筛选同步信号。

S302:对多个筛选同步信号进行峰值位置跳变检测的筛选处理,得到多个第二同步信号。

需要说明的是,在本申请实施例中,在对多个筛选同步信号进行峰值位置跳变检测的筛选处理,得到多个第二同步信号时,可以包括:对多个筛选同步信号分别进行脉冲压缩,得到多个脉冲压缩同步信号;确定多个脉冲压缩同步信号的峰值位置,并根据峰值位置对多个脉冲压缩同步信号进行峰值位置跳变检测,得到多个第二同步信号。

在这里,多个第二同步信号的峰值位置均满足预设条件。示例性地,多个第二同步信号的峰值位置均满足线性关系。

还需要说明的是,在本申请实施例中,卫星在实际运动中受到复杂摄动力的影响会引起卫星抖动。对于同步信号而言,卫星抖动会导致脉冲压缩后的同步信号峰值位置发生偏移,影响同步相位精度。因此对筛选同步信号进行峰值位置跳变检测的筛选处理得到第二同步信号,能够去除卫星抖动带来的影响,提高同步相位精度。

示例性地,对所有的筛选同步信号进行脉冲压缩处理得到脉冲压缩同步信号,检测得到它们的峰值位置。与发射的对地观测雷达信号相同,分布式SAR的同步信号采用具有大时宽-带宽积的线性调频信号。此外,当同步信号的时宽-带宽积大于100时,脉冲压缩同步信号可以近似表示为:

其中,T表示同步信号的脉冲宽度,K表示信号调频率,τ

根据公式(5)可知,对于每一个脉冲压缩同步信号,当且仅当τ=τ

其中,p

其中,a近似为常数。

根据公式(7)可知,对于无卫星抖动的同步信号,各个通道的信号峰值位置近似满足线性关系。然而,实际的SAR卫星受到复杂地摄动力影响,不可避免地发生抖动,导致公式(7)不成立。为了保证相位同步精度,对脉冲压缩同步信号必须对P

还需要说明的是,在本申请实施例中,多个脉冲压缩同步信号可以包括第一SAR的至少一个通道的脉冲压缩同步信号和第二SAR的至少一个通道的脉冲压缩同步信号。示例性地,多个脉冲压缩同步信号可以为四个脉冲压缩同步信号,具体可以包括第一SAR的两个接收通道的脉冲压缩同步信号和第二SAR的两个接收通道的脉冲压缩同步信号。

还需要说明的是,在本申请实施例中,第一SAR和第二SAR的各个通道的同步信号是一一对应的。假设第一SAR的第1通道的同步信号被剔除,那么相应地,第二SAR的第1通道的同步信号也被剔除。

通过上述实施例,首先利用预设门限值对多个第一同步信号进行SNR的筛选处理,接着进行峰值位置跳变检测的筛选处理,最后得到多个第二同步信号。如此,可以抑制同波段雷达、无线电干扰和卫星抖动对相位同步精度的影响,进一步地实现分布式SAR高精度测量测绘任务。

S203:根据多个第二同步信号进行相位模糊检测与补偿,确定第一SAR的第一补偿同步相位和第二SAR的第二补偿同步相位。

需要说明的是,在本申请实施例中,因为同步信号中的噪声信号使得同步相位偏离其真实值,并且这个偏差可能导致同步相位产生PI解缠模糊,即解缠绕后的同步相位与真实的同步相位相差±PI,所以对第二同步信号进行相位模糊检测与补偿,可以得到第一SAR的第一补偿同步相位和第二SAR的第二补偿同步相位,从而避免了噪声信号影响同步相位精度。

还需要说明的是,在本申请实施例中,第一补偿同步相位包括第一SAR的至少一个通道的第一补偿同步相位,第二补偿同步相位包括第二SAR的至少一个通道的第二补偿同步相位。

S204:根据第一补偿同步相位和第二补偿同步相位进行同步相位估计,确定第一SAR与第二SAR的目标补偿同步相位。

需要说明的是,在本申请实施例中,对于S204来说,该方法还包括:计算第一补偿同步相位与第二补偿同步相位之间的相位差值;将目标补偿同步相位设置为等于相位差值的二分之一。也就是说,目标补偿同步相位=(第一补偿同步相位-第二补偿同步相位)×1/2。

还需要说明的是,在本申请实施例中,在目标补偿同步相位之后,该方法还包括:根据目标补偿同步相位,对第二SAR的回波信号进行相位同步补偿,其中,第二SAR的回波信号是由接收第一SAR发射的雷达信号产生的。

还需要说明的是,在本申请实施例中,目标补偿同步相位包括第一SAR和第二SAR的至少一个通道的目标补偿同步相位。示例性地,第一SAR和第二SAR的目标补偿同步相位可以为两个通道的目标补偿同步相位,其中第一SAR和第二SAR第1通道的目标补偿同步相位是由第一SAR的第1通道的第一补偿相位和第二SAR的第1通道的第二补偿相位得到,第一SAR和第二SAR第2通道目标补偿同步相位是由第一SAR的第2通道的第一补偿相位和第二SAR的第2通道的第二补偿相位得到。

进一步地,进行相位补偿之后,对第一SAR的回波信号及第二SAR的回波信号进行多通道重构与成像,得到干涉SAR图像对;然后对干涉SAR图像对进行DEM反演处理,确定反演结果。

也就是说,在本申请实施例中,第一SAR的回波信号进行多通道重构与成像,得到第一SAR的干涉SAR图像,第二SAR的回波信号进行多通道重构得到一个重构信号与成像,得到第二SAR的干涉SAR图像,由此第一SAR的干涉SAR图像和第二SAR的干涉SAR图像组成干涉SAR图像对。

还需要说明的是,在本申请实施例中,将反演结果与参考DEM进行对比,可以评估同步相位精度。其中,参考DEM是由真实同步相位得到的反演结果。

本申请实施例提供了一种同步相位估计方法,首先对第一同步信号进行筛选处理得到第二同步信号,接着对第二同步信号进行模糊检测与补偿得到第一补偿同步相位和第二补偿同步相位;最后根据第一补偿同步相位和第二补偿同步相位确定目标补偿同步相位。如此,可以抑制同波段雷达和无线电干扰、接收机噪声和卫星抖动等因素对相位同步精度的影响,而且所得到的目标补偿同步相位可以提高相位同步精度;从而可以精确地估计同步相位,以实现分布式SAR高精度测量测绘任务。

在本申请的另一实施例中,基于前述实施例所述的同步相位估计方法,图5为本申请实施例提供的又一种同步相位估计方法的流程示意图。如图5所示,该方法可以包括:

S501:在多个第二同步信号中,确定第一SAR对应的第三同步信号和第二SAR对应的第四同步信号。

需要说明的是,在本申请实施中,首先确定多个第一同步信号;其中,多个第一同步信号包括SAR的至少一个通道的同步信号和第二SAR的至少一个通道的同步信号;然后对多个第一同步信号进行筛选处理,可以确定多个第二同步信号。

还需要说明的是,在本申请实施中,多个第二同步信号可以包含第一SAR的至少一个通道的筛选后的同步信号和第二SAR的至少一个通道的筛选后的第二同步信号,其中,这里可以将第一SAR的至少一个通道的筛选后的同步信号称为第三同步信号,将第二SAR的至少一个通道的筛选后的同步信号称为第四同步信号。

S502:根据第三同步信号和第四同步信号分别进行相位提取,得到第一SAR的第一初始同步相位和第二SAR的第二初始同步相位。

需要说明的是,在本申请实施中,第一SAR的第一初始同步相位可以包含第一SAR的至少一个通道的第一初始同步相位,第二SAR的第二初始同步相位可以包含第二SAR的至少一个通道的第二初始同步相位。

还需要说明的是,在本申请实施例中,分别提取第三同步信号和第四同步信号的压缩脉冲峰值相位,得到第一SAR的第一初始同步相位和第二SAR的第二初始同步相位。示例性地,以LT-1系统为例,基于第三同步信号和第四同步信号,提取多个通道的压缩脉冲峰值相位为:

其中,angle()表示取峰值位置的相位,unwrap()表示沿方位向进行相位解缠,P

其中,

其中,

S503:根据第一初始同步相位和第二初始同步相位,确定第一SAR的第一修正同步相位和第二SAR的第二修正同步相位。

需要说明的是,在本申请实施例中,第一SAR的第一修正同步相位包括第一SAR至少一个通道的第一修正同步相位,第二SAR的第二修正同步相位包括第二SAR至少一个通道的第二修正同步相位。

在一种具体的实施例中,在根据第一初始同步相位和第二初始同步相位,确定第一SAR的第一修正同步相位和第二SAR的第二修正同步相位时,该方法可以包括:根据第一初始同步相位与参考同步相位进行差值计算,得到第一SAR的第一修正同步相位;根据第二初始同步相位与参考同步相位进行差值计算,得到第二SAR的第二修正同步相位。

需要说明的是,在本申请实施例中,参考同步相位包括至少一个通道的参考同步相位。示例性地,参考同步相位包括两个通道的参考同步相位,具体可以为第1通道的参考同步相位和第2通道的参考同步相位。

还需要说明的是,在本申请实施例中,为了凸显第一SAR的第一初始相位和第二SAR的第二初始相位的变化关系,参考同步相位是根据第一SAR的第一初始同步相位和第二SAR的第二初始同步相位进行均值计算所确定的。示例性地,以LT-1系统为例,将第一SAR的第一初始同步相位和第二SAR的第二初始同步相位均值作为参考同步相位,参考同步相位为:

其中,

还需要说明的是,在本申请实施例中,第一SAR的第一修正同步相位是由第一SAR的第一初始同步相位和参考同步相位确定的,第二SAR的第二修正同步相位是是由第二SAR的第二初始同步相位和参考相位确实的。示例性地,以LT-1系统为例,第一SAR的第一修正同步相位和第二SAR的第二修正同步相位分别为:

其中,

S504:对第一修正同步相位和第二修正同步相位分别进行相位模糊检测,确定第一修正同步相位的跳变位置和第二修正同步相位的跳变位置。

需要说明的是,在本申请实施例中,同步信号中的噪声信号使得同步相位偏离其真实值,并且这个偏差可能导致同步相位产生PI解缠模糊,即解缠绕后的同步相位与真实的同步相位相差±PI(存在一个跳变)。示例性地,图6提供了不存在PI模糊解缠相位的相位跳变示意图,图7提供了存在PI模糊解缠相位的相位跳变示意图。根据图7可知,这里存在相位跳变701。为保证同步相位精度,需要进行相位跳变检测。在本申请实施例中,相位跳变检测可以采用基于小波分析的信号突变点检测方法,这里对相位跳变检测方法不作限定。

S505:根据预设相位对第一修正同步相位的跳变位置进行相位偏差补偿,确定第一SAR的第一补偿同步相位;以及根据预设相位对第二修正同步相位的跳变位置进行相位偏差补偿,确定第二SAR的第二补偿同步相位。

需要说明的是,在本申请实施例中,预设相位可以为±PI。在这里,当检测到相位跳变时,可以对相位突变的位置进行±PI相位偏差修正。

还需要说明的是,在本申请实施例中,相位跳变检测是第一SAR和第二SAR各个通道都需要检测。示例性地,对第一SAR的第1通道的第一修正同步相位进行相位跳变检测,先开始检测第1帧是否存在跳变,若第一帧存在跳变,则第一帧和第一帧之后的所有帧的都需要进行±PI相位偏差修正,然后继续检测第2帧,直至所有帧都检测完毕,其中当第N帧存在相位跳变,则在第N帧及第N帧之后的所有帧都进行±PI相位偏差修正,最后得到第一补偿同步相位。第二SAR同理,可得到第二补偿同步相位。例如,在LT-1系统中,第一SAR的第一补偿同步相位和第二SAR的第二补偿同步相位分别为:

其中,

进一步地,在一种具体的实施例中,在S505之后,该方法还包括:计算第一补偿同步相位与第二补偿同步相位之间的相位差值;将目标补偿同步相位设置为等于相位差值的二分之一。

需要说明的是,在本申请实施例中,基于第一SAR的第一补偿同步相位和第二SAR的第二补偿同步相位确定第一SAR与第二SAR的目标补偿同步相位。示例性地,以LT-1系统为例,目标补偿同步相位可以表示为:

其中,

还需要说明的是,在本申请实施例中,对目标补偿同步相位的精度进行评估。示例性地,以LT-1系统为例,首先对第一SAR的两通道回波数据进行方位向多通道重构。同时基于目标补偿同步相位对第二SAR的两通道回波数据进行相位误差补偿,并且进行多通道重构。然后,对第一SAR和第二SAR的多通道重构信号进行成像,得到干涉SAR图像对,并且进行干涉处理反演目标区域的DEM,得到反演结果。最后,将反演结果与参考DEM进行对比,评估同步相位精度,其中参考DEM是外部输入的反演结果,其是由真实同步相位得到的。

本申请实施例提供了一种同步相位估计方法,根据多个第二同步信号进行相位模糊检测与补偿,确定第一SAR的第一补偿同步相位和第二SAR的第二补偿同步相位;接着根据第一补偿同步相位和第二补偿同步相位进行同步相位估计,确定第一SAR与第二SAR的目标补偿同步相位。如此,能够抑制接收机噪声对同步相位精度的影响;从而提高同步相位精度,以实现分布式SAR高精度测量测绘任务。

本申请的又一实施例中,基于前述实施例所述的同步相位估计方法,分布式SAR(例如LT-1系统)可以在回波窗之外的时间内进行同步脉冲交换。在脉冲交换中,同波段雷达和无线电干扰、接收机噪声和卫星抖动会降低信号质量和同步精度。为此,本申请实施例提出一种相位同步估计方法,其主要包括四个部分:(1)去除多个通道的低SNR同步信号;(2)检测和剔除卫星抖动同步信号;(3)同步相位PI模糊检测和补偿;(4)同步相位估计和同步精度评估。

在本申请实施例中,分布式SAR系统可以采用脉冲交换方案获取多个通道同步信号。在此,以双基SAR为例对同步相位估计流程进行描述,示例性地,假设第一SAR为主星,第二SAR为辅星,图8为本申请实施例提供的一种同步相位估计方法的详细流程示意图。如图8所示,该详细流程具体可以包括:

S801:确定多个第一同步信号的SNR。

需要说明的是,在本申请实施例中,主星和辅星在相邻的PRT内连续对传同步脉冲,并且主星和辅星分别采用两个通道接收第一同步信号。示例性地,主星采用两个接收通道得到第1通道的第一同步信号M1和第2通道的第一同步信号M2,辅星采用两个接收通道得到第一通道的第一同步信号S1和第2通道的第一同步信号S2,以得到四个第一同步信号。与此同时,计算四个第一同步信号的SNR,得到主星1通道的第一同步信号SNR_M1、主星2通道的第一同步信号SNR_M2、辅星1通道的第一同步信号SNR_S1和辅星2通道的第一同步信号SNR_S2。

S802:对多个第一同步信号进行SNR的筛选处理,得到多个筛选同步信号。

需要说明的是,在本申请实施例中,根据用户要求的DEM测量精度,设定可接受的最小同步信号信噪比检测门限SNR

S803:对多个筛选同步信号进行峰值位置跳变检测的筛选处理,得到多个第二同步信号。

需要说明的是,在本申请实施例中,对多个筛选同步信号进行峰值位置跳变检测的筛选处理,得到多个第二同步信号。示例性地,对主星1通道的筛选信号进行脉冲压缩得到主星1通道的脉冲压缩同步信号,接着提取峰值位置,得到主星1通道的脉冲压缩同步信号峰值位置,然后进行峰值位置跳变检测,剔除信号峰值位置不满足线性关系的主星1通道的脉冲压缩同步信号,可以得到主星1通道的第二同步信号;对主星2通道的筛选信号进行脉冲压缩得到主星2通道的脉冲压缩同步信号,接着提取峰值位置,得到主星2通道的脉冲压缩同步信号峰值位置,然后进行峰值位置跳变检测,剔除信号峰值位置不满足线性关系的主星2通道的脉冲压缩同步信号,可以得到主星2通道的第二同步信号;对辅星1通道的筛选信号进行脉冲压缩得到辅星1通道的脉冲压缩同步信号,接着提取峰值位置,得到辅星1通道的脉冲压缩同步信号峰值位置,然后进行峰值位置跳变检测,剔除信号峰值位置不满足线性关系的辅星1通道的脉冲压缩同步信号,可以得到辅星1通道的第二同步信号;以及对辅星2通道的筛选信号进行脉冲压缩得到辅星2通道的脉冲压缩同步信号,接着提取峰值位置,得到辅星2通道的脉冲压缩同步信号峰值位置,然后进行峰值位置跳变检测,剔除信号峰值位置不满足线性关系的辅星2通道的脉冲压缩同步信号,可以得到辅星2通道的第二同步信号。

S804:根据多个第二同步信号确定主星的第一修正同步相位和辅星的第二修正同步相位。

需要说明的是,在本申请实施例中,首先提取多个第二同步信号的压缩脉冲峰值相位,得到主星的第一初始同步相位和辅星的第二初始同步相位,接着根据主星的第一初始相位和辅星第二初始相位得到参考同步相位,最后根据主星的第一初始同步相位和参考同步相位得到主星的第一修正同步相位,以及根据辅星的第二初始同步相位和参考同步相位得到辅星的第二修正同步相位。

示例性地,提取主星1通道和2通道的第二同步信号,以及辅星1通道和2通道的第二同步信号的压缩脉冲峰值相位,分别得到主星1通道的第一初始同步相位Pha_M1,主星2通道的第一初始同步相位Pha_M2,辅星1通道的第二初始同步相位Pha_S1,和辅星2通道的第二初始同步相位Pha_S2。接着根据主星1通道的第一初始同步相位Pha_M1和辅星1通道的第二初始同步相位Pha_S1的均值得到1通道的参考同步相位Pha1,以及根据主星2通道的第一初始同步相位Pha_M2和辅星2通道的第二初始同步相位Pha_S2的均值得到2通道的参考同步相位Pha2。最后,根据主星1通道的第一初始同步相位Pha_M1与1通道的参考同步相位Pha1的相位差得到主星1通道的第一修正同步相位Pha_EM1,根据主星2通道的第一初始同步相位Pha_M2与2通道的参考同步相位Pha2的相位差得到主星2通道的第一修正同步相位Pha_EM2,根据辅星1通道的第二初始同步相位Pha_S1与1通道的参考同步相位Pha1的相位差得到辅星1通道的第二修正同步相位Pha_ES1,以及根据辅星2通道的第二初始同步相位Pha_S2与2通道的参考同步相位Pha2的相位差得到辅星2通道的第二修正同步相位Pha_ES2。

S805:对第一修正同步相位和第二修正同步相位进行模糊检测并补偿,确定目标补偿同步相位。

需要说明的是,在本申请实施例中,对主星的第一修正同步相位和辅星的第二修正同步相位进行模糊检测,确定主星和辅星的目标补偿同步相位,其中主星和辅星的目标补偿同步相位包括主星和辅星至少一个通道的目标补偿同步相位。

示例性地,首先对主星1通道的第一修正同步相位Pha_EM1,主星2通道的第一修正同步相位Pha_EM2,辅星1通道的第二修正同步相位Pha_ES1以及辅星2通道的第二修正同步相位Pha_ES2进行基于小波分析的信号突变点检测方法检测和定位主星和辅星各自两个通道PI模糊跳变点,并且在相位跳变的位置进行±PI相位偏差修正,得到主星1通道的第一补偿同步相位Pha_FM1和主星2通道的第一补偿同步相位Pha_FM2,辅星1通道的第二补偿同步相位Pha_FS1,以及辅星2通道的第二补偿同步相位Pha_FS2。然后根据主星1通道的第一补偿同步相位Pha_FM1和辅星1通道的第二补偿同步相位Pha_FM2之间的相位差值,并将此相位差值的二分之一作为1通道的目标补偿同步相位Pha_Com1,以及根据主星2通道的第一补偿同步相位Pha_FM2和辅星2通道的第二补偿同步相位Pha_FM2之间的相位差值,并将此相位差值的二分之一作为2通道的目标补偿同步相位Pha_Com2。

S806:根据目标补偿相位进行相位误差补偿以及同步相位精度评估。

需要说明的是,在本申请实施例中,基于目标补偿同步相位对辅星回波信号进行相位误差补偿,接着对主星和辅星的多通道回波信号进行方位向多通道重构和成像,得到干涉SAR图像对。基于干涉SAR技术反演目标区域的DEM,并且将反演结果与参考DEM进行对比,评估相位同步精度。示例性地,首先基于目标补偿同步相位对辅星回波信号进行相位误差补偿,接着对主星1和2通道重构和成像得到主星图像,以及对辅星1和2通道重构和成像得到辅星图像,由主星图像和辅星图像构成干涉图像对,然后基于干涉SAR图像对获取目标区域DEM,得到反演结果,将反演结果与参考DEM进行比较,评估同步相位精度,其中参考DEM是外部输入的反演结果,其是由真实同步相位得到的。

还需要说明的是,在本申请实施例中,基于图8所示的同步相位评估方法,表1提供了一种示意性的双基SAR系统的主要参数。以此为例,LT-1系统在某区域进行双基干涉成像,获取该区域的条带、水平极化图像。在成像时,LT-1A发射雷达信号,并且LT-1A和LT-1B采用双通道接收散射的回波信号。与此同时,主星和辅星采用非中断脉冲交换同步装置进行脉冲对传,获取了该成像时间内的多个第一同步信号。

表1

首先,基于获取的多个第一同步信号,计算主星和辅星的两个通道的第一同步信号的SNR。图9提供了一种原始同步信号的SNR示意图。根据用户要求的DEM测量精度,设定可接受的SNR

其次,沿着图11-图14的方位向提取压缩脉冲的峰值位置,得到脉冲压缩同步信号的峰值位置。图15提供了一种主星第1通道的脉冲峰值位置示意图,图16提供了一种主星第2通道的脉冲峰值位置示意图,图17提供了一种辅星第1通道的脉冲峰值位置示意图,图18提供了一种辅星第2通道的脉冲峰值位置示意图。根据图15-图18可知,压缩脉冲峰值存在位置抖动(虚线圈选中的区域)。

然后,对图15-图18的脉压峰值位置进行跳变检测,并且剔除卫星抖动引起峰值位置跳变的脉冲压缩同步信号,得到多个第二同步信号。图19提供了一种主星第1通道的去抖动脉冲峰值位置示意图,图20提供了一种主星第2通道的去抖动脉冲峰值位置示意图,图21提供了一种辅星第1通道的去抖动脉冲峰值位置示意图和图22提供了一种辅星第2通道的去抖动脉冲峰值位置示意图。

进一步地,提取图19-图22的脉压峰值位置的相位值,并且进行相位解缠,得到主星两个的第一初始同步和辅星两个的第二初始同步相位;然后根据主星第1通道的第一初始同步和辅星第1通道的第二初始同步相位得到第1通道的参考同步相位,以及根据主星第2通道的第一初始同步和辅星第2通道的第二初始同步相位得到第2通道的参考同步相位;接着根据主星第1通道和第2通道第一初始同步相位与对应通道的参考相位的差值得到主星第1通道和第2通道的第一修正相位,以及根据辅星第1通道和第2通道第二初始同步相位与对应通道的参考相位的差值得到辅星第1通道和第2通道的第二修正同步相位。图23提供了一种主星与辅星各自第1通道的修正同步相位示意图,包括主星第1通道的第一修正同步相位P231和辅星第1通道的第二修正同步相位P232。图24提供了一种主星与辅星各自第2通道的修正同步相位示意图,包括主星第1通道的第一修正同步相位P241和辅星第2通道的第二修正同步相位P242。基于图23和图24可以得到主星与辅星两个通道的目标补偿同步相位。图25提供了一种主星与辅星两个通道各自的目标补偿同步相位示意图。可见,噪声信号会引起相位解缠错误,导致补偿相位产生PI模糊。为此,对图19-图22的脉压峰值解缠相位进行PI模糊检测和补偿,得到主星第1通道第一补偿同步相位与辅星第1通道第二补偿相位和主星第2通道第一补偿同步相位与辅星第2通道第二补偿相位。图26提供了一种主星与辅星各自第1通道的补偿同步相位示意图,包括主星第1通道的第一补偿同步相位P261和辅星第1通道的第二补偿同步相位。图27提供了一种主星与辅星各自第2通道的补偿同步相位示意图,包括主星第1通道的第一补偿同步相位P271和辅星第2通道的第二补偿同步相位P272。根据图26和图27得到主星和辅星第1通道和第2通道的目标补偿相位。图28提供了一种主星与辅星两个通道各自的目标补偿相位示意。与图23-图25相比,图26-图28成功地补偿了PI模糊相位,得到准确的目标补偿同步相位。

此后,基于SAR回波时间轴,对图28所示的目标补偿同步相位对主星与辅星插值得到每个方位时间的补偿相位,图29提供了一种主星与辅星两个通道各自的插值后的补偿同步相位示意图。进一步,基于图29所示的补偿相位,补偿辅星的双通道回波信号,并且对主星和辅星的两通道回波信号进行方位向多通道重构和成像处理,得到干涉SAR图像对。然后,对干涉对进行处理(配准、干涉图、去平地、干涉相位滤波、相位解缠、高程转换),反演目标区域DEM,图30提供了一种一种反演的数字高程模型示意图。

最后,参考DEM是外部输入的反演结果,图31提供了一种参考SRTM的数字高程模型示意图。将图30的反演结果与图31所示的参考SRTM的DEM相减,得到两者的高程误差,图32提供了一种数字高程模型的误差示意图。图33提供了一种数字高程模型的误差统计分布示意图。在图33中,高程误差的标准差约为3.2m,满足干涉SAR系统设计要求。

在本申请实施例中,通过上述实施例对前述实施例的具体实现进行详细阐述,从中可以看出,根据前述实施例的技术方案,一方面,该同步相位估计方法可以删选出较高SNR的同步信号,剔除包含卫星抖动的同步信号,检测和补偿PI相位模糊,实现同步相位精确估计;另一方面,该同步相位估计方法的流程是有效的,能够精确地估计同步相位,抑制同波段雷达和无线电干扰、接收机噪声和卫星抖动等影响,从而提高同步相位精度,以实现分布式SAR高精度测量测绘任务;总之,该方法可以解决分布式SAR高精度同步相位估计问题。

在本申请的再一实施例中,基于前述实施例相同的发明构思,图34为本申请实施例提供的一种同步相位估计装置的组成结构示意图。如图34所示,该同步相位估计装置340可以包括:

确定单元3401,配置为确定多个第一同步信号;其中,多个第一同步信号包括第一SAR的至少一个通道的同步信号和第二SAR的至少一个通道的同步信号;

筛选单元3402,配置为对多个第一同步信号进行筛选处理,确定多个第二同步信号;其中,多个第二同步信号包括第一SAR的筛选后的同步信号和第二SAR的筛选后的同步信号;

补偿单元3403,配置为根据多个第二同步信号进行相位模糊检测与补偿,确定第一SAR的第一补偿同步相位和第二SAR的第二补偿同步相位;

补偿单元3403,还配置为根据第一补偿同步相位和第二补偿同步相位进行同步相位估计,确定第一SAR与第二SAR的目标补偿同步相位。

在一些实施例中,筛选单元3402,还配置为利用预设门限值对多个第一同步信号进行信噪比的筛选处理,得到多个筛选同步信号;以及对多个筛选同步信号进行峰值位置跳变检测的筛选处理,得到多个第二同步信号。

在一些实施例中,筛选单元3402,还配置为计算多个第一同步信号各自的信噪比;以及将多个第一同步信号各自的信噪比与预设门限值进行比较,确定信噪比大于预设门限值的多个筛选同步信号。

在一些实施例中,筛选单元3402,还配置为对多个筛选同步信号分别进行脉冲压缩,得到多个脉冲压缩同步信号;以及确定多个脉冲压缩同步信号的峰值位置,并根据峰值位置对多个脉冲压缩同步信号进行峰值位置跳变检测,得到多个第二同步信号;其中,多个第二同步信号的峰值位置均满足预设条件。

在一些实施例中,补偿单元3403,还配置为在多个第二同步信号中,确定第一SAR对应的第三同步信号和第二SAR对应的第四同步信号;根据第三同步信号和第四同步信号分别进行相位提取,得到第一SAR的第一初始同步相位和第二SAR的第二初始同步相位;根据第一初始同步相位和第二初始同步相位,确定第一SAR的第一修正同步相位和第二SAR的第二修正同步相位;对第一修正同步相位和第二修正同步相位分别进行相位模糊检测,确定第一修正同步相位的跳变位置和第二修正同步相位的跳变位置;根据预设相位对第一修正同步相位的跳变位置进行相位偏差补偿,确定第一SAR的第一补偿同步相位;以及根据预设相位对第二修正同步相位的跳变位置进行相位偏差补偿,确定第二SAR的第二补偿同步相位。

在一些实施例中,确定单元3401,还配置为根据第一初始同步相位与参考同步相位进行差值计算,得到第一SAR的第一修正同步相位;根据第二初始同步相位与参考同步相位进行差值计算,得到第二SAR的第二修正同步相位。

在一些实施例中,确定单元3401,还配置为根据第一初始同步相位和第二初始同步相位进行均值计算,确定参考同步相位。

在一些实施例中,补偿单元3403,还配置为计算第一补偿同步相位与第二补偿同步相位之间的相位差值;以及将目标补偿同步相位设置为等于相位差值的二分之一。

需要说明的是,上述图34提供的同步相位估计装置在目标补偿同步相位时,仅以上述各程序模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的程序模块,以完成以上描述的全部或者部分处理。

还需要说明的是,在本实施例中,“单元”可以是部分电路、部分处理器、部分程序或软件等等,当然也可以是模块,还可以是非模块化的。而且在本实施例中的各组成部分可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中,基于这样的理解,本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

因此,本实施例提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现前述实施例中任一项所述的方法的步骤。

基于上述同步相位估计装置340的组成以及计算机可读存储介质,参见图35,其示出了本申请实施例提供的电子设备350的具体硬件结构示意图。如图35所示,电子设备350可以包括:通信接口3501、存储器3502和处理器3503;各个组件通过总线系统3504耦合在一起。可理解,总线系统3504用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统3504除包括数据总线之外,还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见,在图35中将各种总线都标为总线系统3504。其中,通信接口3501,用于在与其他外部网元之间进行收发信息过程中,信号的接收和发送;

存储器3502,用于存储能够在处理器3503上运行的计算机程序;

处理器3503,用于在运行所述计算机程序时,执行:

确定多个第一同步信号,其中,多个第一同步信号包括第一SAR的至少一个通道的同步信号和第二SAR的至少一个通道的同步信号;对多个第一同步信号进行筛选处理,确定多个第二同步信号,其中,多个第二同步信号包括第一SAR的筛选后的同步信号和第二SAR的筛选后的同步信号;根据多个第二同步信号进行相位模糊检测与补偿,确定第一SAR的第一补偿同步相位和第二SAR的第二补偿同步相位;根据第一补偿同步相位和第二补偿同步相位进行同步相位估计,确定第一SAR与第二SAR的目标补偿同步相位。

可以理解,本申请实施例中的存储器3502可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用,例如静态随机存取存储器(Static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM,DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步链动态随机存取存储器(Synchronous link DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM,DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器3502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

而处理器3503可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器3503中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器3503可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器3502,处理器3503读取存储器3502中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是,本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现,处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits,ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing,DSP)、数字信号处理设备(DSP Device,DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice,PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现,可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地,作为另一个实施例,处理器3503还配置为在运行所述计算机程序时,执行前述实施例中任一项所述的方法的步骤。

需要说明的是,在本申请中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。

本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法,在不冲突的情况下可以任意组合,得到新的方法实施例。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征,在不冲突的情况下可以任意组合,得到新的产品实施例。

本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征,在不冲突的情况下可以任意组合,得到新的方法实施例或设备实施例。

以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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