一种便于飞机机载摄像头安装的标定装置

技术领域

本发明涉及摄像头安装的标定装置领域，具体为一种便于飞机机载摄像头安装的标定装置。

背景技术

随着当下社会的发展和科技的进步，飞机内设有的标定装置越来越自动化，对检测周围感知的范围也在扩大，但现今的摄像头标定装置感知范围过小，角度和高度不好调节，摄像头安装在标定装置上过于麻烦费时费力而且不便于拆卸，降低了工作效率，因此，市场上急需一种便于飞机机载摄像头安装的标定装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于飞机机载摄像头安装的标定装置，以解决上述背景技术中提出摄像头不便于安装在标定装置和摄像头角度和高度不好调节的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于飞机机载摄像头安装的标定装置，包括支撑腿，所述支撑腿上固定连接有支撑板一，所述支撑板一上固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有皮带轮一，所述皮带轮一上转动连接有皮带一，所述皮带一远离皮带轮一的一端转动连接有皮带轮四，所述皮带轮四固定连接有转轴一，所述转轴一固定连接有皮带轮五，所述皮带轮五转动连接有皮带三，所述皮带三远离皮带轮五的一端转动连接有转轴二，所述转轴二贯穿转动连接有限位套筒，所述转轴二远离皮带三的一端固定连接有圆板二。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑板一上固定连接有电机二，所述电机二的输出端固定连接有皮带轮二，所述皮带轮二转动连接有皮带二，所述皮带二远离皮带轮二的一端转动连接有皮带轮三，所述皮带轮三固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板远离螺纹杆的一端固定连接有支撑板三，所述支撑板三贯穿滑动连接于螺纹杆一。

作为本技术方案的进一步优选的：所述圆板二上端固定连接有固定板一，所述固定板一上固定连接有支撑板五，所述支撑板五固定连接有电动推杆，所述电动推杆远离支撑板五的一端固定连接有固定板二，所述固定板二固定连接有滑块二，所述滑块二滑动连接有槽柱，所述槽柱上贯穿固定连接有转轴三，所述转轴三转动连接有圆杆，所述圆杆铰接有连接板，所述连接板固定连接于固定板二上，所述固定板二上固定连接有支撑板六，所述支撑板六上端固定连接有卡柱，所述卡柱贯穿滑动连接有滑动杆，所述支撑板六一侧固定连接有弹簧，所述弹簧套接于滑动杆上。

作为本技术方案的进一步优选的：所述固定板一上固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端固定连接有空心筒，所述空心筒滑动连接有圆环，所述圆环上设有卡槽，所述卡槽卡接于卡柱。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑腿上固定连接有滑柱，所述滑柱上设有滑槽，所述滑柱滑动连接有滑块一，所述滑块一固定连接有支撑板二，所述支撑板二固定连接于支撑板三。

作为本技术方案的进一步优选的：所述限位套筒固定连接有支撑板四，所述支撑板四固定连接于支撑板二上，所述支撑板二设有两组。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑腿上固定连接有顶板，所述顶板固定连接有背板，所述背板一侧固定连接于支撑板一上。

作为本技术方案的进一步优选的：所述背板上固定连接有隔板，所述隔板贯穿转动连接转轴一、螺纹杆，所述螺纹杆上固定连接有轴承一，所述转轴一上固定连接有轴承二。

作为本技术方案的进一步优选的：所述圆环套接有摄像头。

作为本技术方案的进一步优选的：所述支撑板四固定连接有圆板一，所述圆板一远离支撑板四的一端固定连接于限位套筒。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置有电机二、皮带轮二、皮带二、皮带轮三、螺纹杆、螺纹板，能够带动摄像头上下移动，调节摄像头的高度；通过设置有电机一、皮带轮一、皮带一、皮带轮四、转轴一，从而带动皮带轮五转动，皮带轮五通过皮带三带动转轴二转动，从而能够实现摄像头旋转，便于调节摄像头的角度。

2、本发明中，通过设置有内圆夹紧固定机构，能够便于摄像头的安装和拆卸，节省了安装和拆卸摄像头的时间，提高了工作效率，便于移动调节，从而提高对周围感知的范围，也提高了一定的适用性。

附图说明

图1为本发明一种便于飞机机载摄像头安装的标定装置的正视图；

图2为本发明一种便于飞机机载摄像头安装的标定装置的侧视图；

图3为本发明一种便于飞机机载摄像头安装的标定装置的侧视图；

图4为本发明一种便于飞机机载摄像头安装的标定装置的爆炸图；

图5为本发明一种便于飞机机载摄像头安装的标定装置的局部结构示意图；

图6为本发明核一种便于飞机机载摄像头安装的标定装置夹紧机构的爆炸图。

图中：1、支撑腿；2、支撑板一；3、电机一；4、电机二；5、皮带轮一；6、皮带轮二；7、皮带一；8、皮带二；9、皮带轮三；10、皮带轮四；11、隔板；12、背板；13、顶板；14、轴承一；15、轴承二；16、转轴一；17、螺纹杆；18、滑柱；19、滑块一；20、滑槽；21、支撑板二；22、支撑板三；23、螺纹板；24、皮带轮五；25、皮带三；26、转轴二；27、限位套筒；28、支撑板四；29、圆板一；30、圆板二；31、固定板一；32、支撑板五；33、槽柱；34、电动推杆；35、滑块二；36、固定板二；37、支撑板六；38、卡柱；39、滑动杆；40、弹簧；41、连接板；42、圆杆；43、支撑柱；44、空心筒；45、圆环；46、卡槽；47、摄像头；48、转轴三。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-图6所示，本发明提供一种技术方案：一种便于飞机机载摄像头47安装的标定装置，包括支撑腿1，支撑腿1上固定连接有支撑板一2，支撑板一2上固定连接有电机一3，电机一3的输出端固定连接有皮带轮一5，皮带轮一5上转动连接有皮带一7，皮带一7远离皮带轮一5的一端转动连接有皮带轮四10，皮带轮四10固定连接有转轴一16，转轴一16固定连接有皮带轮五24，皮带轮五24转动连接有皮带三25，皮带三25远离皮带轮五24的一端转动连接有转轴二26，转轴二26贯穿转动连接有限位套筒27，转轴二26远离皮带三25的一端固定连接有圆板二30，电机二4，电机二4的输出端带动皮带轮二6转动，皮带轮二6带动皮带二7转动，皮带二7带动皮带轮三9转动，皮带轮三9带动螺纹杆17转动；

本实施例中，具体的：支撑板一2上固定连接有电机二4，电机二4的输出端固定连接有皮带轮二6，皮带轮二6转动连接有皮带二8，皮带二8远离皮带轮二6的一端转动连接有皮带轮三9，皮带轮三9固定连接有螺纹杆17，螺纹杆17螺纹连接有螺纹板23，螺纹板23远离螺纹杆17的一端固定连接有支撑板三22，支撑板三22贯穿滑动连接于螺纹杆17一，螺纹杆17带动螺纹板23上下移动，螺纹板23带动支撑板二21上下移动，支撑板二21带动支撑板四28上下移动；

本实施例中，具体的：圆板二30上端固定连接有固定板一31，固定板一31上固定连接有支撑板五32，支撑板五32固定连接有电动推杆34，电动推杆34远离支撑板五32的一端固定连接有固定板二36，固定板二36固定连接有滑块二35，滑块二35滑动连接有槽柱33，槽柱33上贯穿固定连接有转轴三48，转轴三48转动连接有圆杆42，圆杆42铰接有连接板41，连接板41固定连接于固定板二36上，固定板二36上固定连接有支撑板六37，支撑板六37上端固定连接有卡柱38，卡柱38贯穿滑动连接有滑动杆39，支撑板六37一侧固定连接有弹簧40，弹簧40套接于滑动杆39上，电动推杆34推动固定板二36向内移动从而使滑块二35在槽柱33上滑动，之后圆环45放进空心筒44中，当电动推杆34的输出端回缩时，弹簧40弹力会使支撑板六37向外移动，支撑板带动固定板二36向外移动；

本实施例中，具体的：固定板一31上固定连接有支撑柱43，支撑柱43上端固定连接有空心筒44，空心筒44滑动连接有圆环45，圆环45上设有卡槽46，卡槽46卡接于卡柱38；

本实施例中，具体的：滑柱18上设有滑槽20，滑柱18滑动连接有滑块一19，滑块一19固定连接有支撑板二21，支撑板二21固定连接于支撑板三22；

本实施例中，具体的：限位套筒27固定连接有支撑板四28，支撑板四28固定连接于支撑板二21上，支撑板二21设有两组；

本实施例中，具体的：支撑腿1上固定连接有顶板13，顶板13固定连接有背板12，背板12一侧固定连接于支撑板一2上；

本实施例中，具体的：背板12上固定连接有隔板11，隔板11贯穿转动连接转轴一16、螺纹杆17，螺纹杆17上固定连接有轴承一14，转轴一16上固定连接有轴承二15；

本实施例中，具体的：圆环套接有摄像头；

本实施例中，具体的：支撑板四28固定连接有圆板一29，圆板一29远离支撑板四28的一端固定连接于限位套筒27；

工作原理或者结构原理：当使用装置时，首先将摄像头47放进圆环45中，然后启动电动推杆34，电动推杆34推动固定板二36向内移动从而使滑块二35在槽柱33上滑动，之后圆环45放进空心筒44中，当电动推杆34的输出端回缩时，弹簧40弹力会使支撑板六37向外移动，支撑板带动固定板二36向外移动，从而使卡柱38卡接卡槽46完成对摄像头47的安装，当需要调节摄像头47的高度时，启动电机二4，电机二4的输出端带动皮带轮二6转动，皮带轮二6带动皮带二8转动，皮带二8带动皮带轮三9转动，皮带轮三9带动螺纹杆17转动，螺纹杆17带动螺纹板23上下移动，螺纹板23带动支撑板二21上下移动，支撑板二21带动支撑板四28上下移动，从而实现了对摄像头47高度的调节，当需要调节摄像头47的角度时，启动电机一3，电机一3的输出端带动皮带轮一5转动，皮带轮一5带动皮带一7转动，皮带一7带动皮带轮四10转动，皮带轮四10带动转轴一16转动，转轴一16带动皮带轮五24转动，皮带轮五24带动皮带三25转动，皮带三25带动转轴二26转动，转轴二26带动圆板二30转动，圆板二30带动固定板一31转动，从而实现调节摄像头47角度的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。