一种固定环境下避免车辆及人员发生冲撞的系统

技术领域

本发明涉及车辆预警技术领域，特别是涉及一种固定环境下避免车辆及人员发生冲撞的系统。

背景技术

在港口等场景中，由于现场设备、货物繁多，且不同的车辆往往同时频繁作业，现场充满噪音及震动。在此环境长时间工作下，工作人员会因为频繁接受此类信息导致心理上对此类信息脱敏，从而忽视身边运行的车辆，并且由于外来的车辆对园区内交通环境不熟悉，不了解行车路线和视觉死角，也会大大提升与园区内人员的发生冲撞的概率。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种固定环境下避免车辆及人员发生冲撞的系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种固定环境下避免车辆及人员发生冲撞的系统，包括：

第一卫星定位设备，设置在车辆上，用于检测所述车辆的位置；

第二卫星定位设备，设置在目标人员身上，用于检测所述目标人员的位置；

微机，与所述第一定位设备和所述第二定位设备通信连接，用于根据所述车辆的位置和所述目标人员的位置，计算出车辆与目标人员的卫星测距距离，且当所述车辆与目标人员的卫星测距距离小于危险距离时，发出报警信号；

报警模块，与所述微机连接，用于接收到所述报警信号后，发出蜂鸣。

优选地，所述第二卫星定位设备，包括：

天线，用于接收GPS卫星发出的定位信号；

GPS接收器，与所述天线连接，用于接收并解析所述定位信号得到解析后的位置信息；

显示器，与所述GPS接收器通信连接，用于根据在电子地图上显示相应的位置信息

优选地，还包括：

激光测距模块，设置在车辆上，与所述微机通信连接，用于检测出车辆与目标人员的激光测距距离，当所述激光测距距离或者卫星测距距离任意一项小于危险距离时，发出报警信号。

优选地，所述激光测距模块，还包括：

激光发射单元，用于向目标人员发射激光；

激光接收单元，用于接收目标人员反射回来的激光反射信号；

模数转换单元，与所述激光接收单元通信连接，用于将所述激光反射信号转换为电信号；

距离测量单元，用于对所述电信号进行解析得到车辆与目标人员的激光测距距离。

优选地，所述激光发射单元，包括：三极管Q1、激光管D1、激光信号调制单元S1、第一电阻R1和二极管D2；

三极管Q1的基极与第一电阻R1的一端连接；激光管D1的阳极与所述三极管Q1的发射极连接，所述激光管D1的阴极与电源的负极连接；激光信号调制单元S1的第一端与所述三极管Q1的集电极连接，所述激光信号调制单元S1的第二端与电源的正极连接；二极管D2的阳极与所述激光信号调制单元S1的第一端连接，所述二极管D2的阴极与所述激光信号调制单元S1的第二端连接。

优选地，所述激光发射单元，还包括：

第二电阻，所述第二电阻的一端与所述激光信号调制单元S1的第二端连接，所述第二电阻的另一端与电源的正极连接。

优选地，所述距离测量单元，包括：

飞行时间解析子单元，用于对所述电信号进行解析得到激光的飞行时间；

测距子单元，用于根据所述飞行时间得到车辆与目标人员的激光测距距离。

优选地，所述根据所述飞行时间得到车辆与目标人员的激光测距距离，包括：

采用公式：

得到车辆与目标人员的激光测距距离；其中，s(t)表示激光测距距离，k

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明提供了一种固定环境下避免车辆及人员发生冲撞的系统，与现有技术相比，本发明通过卫星定位设备能够对车辆和人员的位置进行准确识别，提前发现潜在的碰撞风险，减少事故发生的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种固定环境下避免车辆及人员发生冲撞的系统框图；

图2为本发明提供的微机预警流程图；

图3为本发明提供的激光发射单元示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

请参阅图1，一种固定环境下避免车辆及人员发生冲撞的系统，包括：第一卫星定位设备、第二卫星定位设备、微机和报警模块。

第一卫星定位设备，设置在车辆上，用于检测所述车辆的位置；第二卫星定位设备，设置在目标人员身上，用于检测所述目标人员的位置；微机，与所述第一定位设备和所述第二定位设备通信连接，用于根据所述车辆的位置和所述目标人员的位置，计算出车辆与目标人员的卫星测距距离，且当所述车辆与目标人员的卫星测距距离小于危险距离时，发出报警信号；报警模块，与所述微机连接，用于接收到所述报警信号后，发出蜂鸣。

请参阅图2，在实际应用中，园区工作人员及车辆在携带卫星定位设备后，即可根据上通过微机系统进行实时的监控。为人和商用车、外来车辆和商用车分别划定危险距离，因为外来车辆速度较快，可划定较长危险距离。当人员在运行线路内时对人员提示--附近有车，对司机提示附近将有行人出没；当外来车辆在线路附近即将有车辆作业时，进入预设距离时对外来车辆播报--附近车辆作业！当有多个车辆在接近园区工作人员时，且未进入危险距离时，则微机会判断相邻包围作业线路即将作业，因此也会提示商用车与包围中人员或车辆，避免发生意外。微机还会根据电子地图判断出园区工作人员是否在作业区附近，并根据作业区的工作时间判断出相应的作业区是否在作业，若不在作业，则提示：附近具有作业区。若正在作业，且园区工作人员距离作业区的车辆较远，则会向司机发送预警信号，若距离车辆较近，则会向司机提示请刹车。

进一步的，所述第二卫星定位设备，包括：天线、GPS接收器和显示器。

天线，用于接收GPS卫星发出的定位信号；GPS接收器，与所述天线连接，用于接收并解析所述定位信号得到解析后的位置信息；显示器，与所述GPS接收器通信连接，用于根据在电子地图上显示相应的位置信息。

优选地，还包括：

激光测距模块，设置在车辆上，与所述微机通信连接，用于检测出车辆与目标人员的激光测距距离，当所述激光测距距离或者卫星测距距离任意一项小于危险距离时，发出报警信号。本发明通过引入激光测距距离可以解决卫星信号在某些情况下定位误差大的缺点，二者结合可以保证测距的精度。

进一步的，所述激光测距模块，还包括：激光发射单元、激光接收单元、模数转换单元和距离测量单元。

激光发射单元，用于向目标人员发射激光；激光接收单元，用于接收目标人员反射回来的激光反射信号；模数转换单元，与所述激光接收单元通信连接，用于将所述激光反射信号转换为电信号；距离测量单元，用于对所述电信号进行解析得到车辆与目标人员的激光测距距离。

请参阅图3，所述激光发射单元，包括：三极管Q1、激光管D1、激光信号调制单元S1、第一电阻R1、二极管D2和第二电阻；

三极管Q1的基极与第一电阻R1的一端连接；激光管D1的阳极与所述三极管Q1的发射极连接，所述激光管D1的阴极与电源的负极连接；激光信号调制单元S1的第一端与所述三极管Q1的集电极连接，所述激光信号调制单元S1的第二端与电源的正极连接；二极管D2的阳极与所述激光信号调制单元S1的第一端连接，所述二极管D2的阴极与所述激光信号调制单元S1的第二端连接。第二电阻，所述第二电阻的一端与所述激光信号调制单元S1的第二端连接，所述第二电阻的另一端与电源的正极连接。

当激光信号调制单元输出高电平时，将导致S1闭合，激光管D1通电。相反，若激光信号调制单元输出低电平,则导致S1断开,电源V2对激光管D1断电。因此在本发明中只要对激光信号调制单元通过定时器进行调控，会使定时的输出高低电平，会有效控制激光管D1进行导通和关闭,实现激光的脉冲调制，与传统的激光信号调制装置相比，本发明的结构简单，不需要用到复杂的控制芯片，成本低。

需要说明的是，所述距离测量单元，包括：

飞行时间解析子单元，用于对所述电信号进行解析得到激光的飞行时间；

测距子单元，用于根据所述飞行时间得到车辆与目标人员的激光测距距离；其中，激光测距距离计算公式为：

式中，s(t)表示激光测距距离，k

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明通过卫星定位设备同时结合激光测距模块能够对车辆和人员的位置进行准确识别，提前发现潜在的碰撞风险，减少事故发生的可能性。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。