清洁控制方法、装置及除螨仪

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁控制方法、装置及除螨仪。

背景技术

随着人们生活质量的提高，除螨仪产品已逐渐在家电领域得到应用，在相关技术中，一般的除螨仪配置有多种功能的器件来使其满足杀菌、去尘等功能。

现有的除螨仪为满足多样功能，其体积大小差异化较大，且配置多个器件后除螨仪重量较重，导致用户在日常使用过程中对待清洁接触面进行清洁时较为吃力，用户的使用体验较差。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种清洁控制方法、装置及除螨仪，以至少解决相关技术中存在的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种清洁控制方法，包括：

获取用户触发除螨仪的助力选择操作；

基于所述助力选择操作控制所述除螨仪对所述用户的施力方向进行助力，以清洁所述除螨仪所处的接触面。

在一些实施例中，清洁控制方法还包括：

判断用户是否触发所述助力选择操作；

在确定用户未触发所述助力选择操作的情况下，识别所述接触面的材质类别；

基于所述材质类别对所述用户的施力方向进行助力。

在一些实施例中，所述识别所述接触面的材质类别，包括：

采用所述除螨仪的摄像头和/或传感器识别所述接触面的材质类别。

在一些实施例中，所述基于所述材质类别对所述用户的施力方向进行助力，包括：

基于所述材质类别确定所述接触面对应的助力档位；

根据所述助力档位采用所述除螨仪的助力轮对所述用户的施力方向进行助力。

在一些实施例中，所述基于所述材质类别确定所述接触面对应的助力档位，包括：

获取各个所述材质类别对应的各个预设检测阈值范围；

判断所述材质类别是否处于各个所述预设检测阈值范围；

在确定所述材质类别处于对应所述预设检测阈值范围的情况下，基于对应所述预设检测阈值范围确定所述除螨仪的驱动电机的驱动占空比大小。

在一些实施例中，所述基于所述材质类别确定所述接触面对应的助力档位，还包括：

在确定所述材质类别未处于对应所述预设检测阈值范围的情况下，增添额外助力档位和所述额外助力档位对应的检测阈值范围。

在一些实施例中，所述清洁控制方法还包括：

在确定用户未触发所述助力选择操作的情况下，识别所述接触面的地形和/或光滑程度；

基于所述接触面的地形和/或光滑程度对所述用户的施力方向进行助力。

第二方面，本申请实施例提供了一种清洁控制装置，包括：获取模块，用于获取用户触发除螨仪的助力选择操作；控制模块，用于基于所述助力选择操作控制所述除螨仪对所述用户的施力方向进行助力，以清洁所述除螨仪所处的接触面。

第三方面，本申请实施例提供一种除螨仪，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时，实现如第一方面任一项所述的清洁控制方法。

在一些实施例中，所述除螨仪还包括传感器和/或摄像头，所述传感器和/或摄像头用于识别所述接触面包括：材质类别、地形和光滑程度。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质储存有一个或多个程序，一个或者多个程序可被如第三方面介绍的除螨仪执行，以实现如第一方面任一项实施方式所介绍的清洁控制方法。

本申请实施例提供的一种清洁控制方法、装置及除螨仪，清洁控制方法包括：通过获取用户触发除螨仪的助力选择操作，基于助力选择操作控制除螨仪对用户的施力方向进行助力，以清洁除螨仪所处的接触面，工作时用户可以通过按键选择控制助力档位，减少用户使用除螨仪的负担，提升了用户体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本申请进行更详细的描述。

图1示出了本申请一实施例中提出的一种清洁控制方法流程示意图；

图2示出了本申请一实施例中提出的一种示例性清洁控制逻辑流程示意图；

图3示出了本申请一实施例中提出的一种清洁控制装置的结构框图；

图4示出了本申请实施例中提出的用于执行根据本申请实施例的清洁控制方法的除螨仪的结构框图；

图5示出了本申请实施例中提出的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的清洁控制方法的计算机可读存储介质。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

发明人研究发现现有的除螨仪体积大小差异化较大，一般重量都超过1.2KG，使用较不方便，目前市面上并无一款带有控制助力除螨仪，不同场景，带来的阻力不一致，清扫时比较吃力。

针对上述问题，申请人提出了本申请实施例提供的清洁控制方法、装置及除螨仪，清洁控制方法包括：通过获取用户触发除螨仪的助力选择操作，基于助力选择操作控制除螨仪对用户的施力方向进行助力，以清洁除螨仪所处的接触面，减轻了用户手动带动除螨仪工作较为吃力的操作，提升了用户体验。其中，清洁控制方法在后续的实施例中进行详细说明。

下面针对本申请实施例提供的清洁控制方法的应用场景进行介绍：

请参阅图1，图1为本申请实施例中提供的一种清洁控制方法流程示意图，在本实施例中，清洁控制方法可以应用在如图3所示的清洁控制装置300与图4所示的除螨仪200中，除螨仪可以与用户终端设备通信，可以通过用户终端设备结合清洁控制装置进行交互完成清洁控制方法流程，也可以直接控制除螨仪完成控制流程，其中，用户终端设备，可以是电脑、手机等等，本申请不对其进行限定。下面针对图1所示的流程进行详细的阐述，该清洁控制方法可以包括步骤S110至步骤S120。

步骤S110：获取用户触发除螨仪的助力选择操作。

在本申请实施例中，助力选择操作可以是通过按键，或在终端设备等方式进行触发，助力选择操作可以根据用户的个人喜好和需求进行定制化设置，用户可以根据不同的接触面和清洁要求选择不同的助力方向和强度，可以提供个性化的清洁体验，满足用户的特定需求，并优化清洁效果，减轻用户负担。

步骤S120：基于助力选择操作控制除螨仪对用户的施力方向进行助力，以清洁除螨仪所处的接触面。

在本申请实施例中，通过助力选择操作，用户可以根据需要控制除螨仪施加助力的方向，而较少依靠自身的力量进行清洁，这样可以减轻用户的劳动负担，提升使用的便捷性和舒适性，用户只需进行操作选择推动推杆后，除螨仪将根据选择施加相应的助力，使清洁过程更加轻松和高效。

在本实施例中，通过助力选择操作，用户可以指定除螨仪施加助力的方向。除螨仪可以根据用户的选择提供额外的力量，增强对接触面的清洁作用，助力可更有效去除灰尘、螨虫等污垢，提高清洁效果和效率。

考虑到用户在未使用手动控制助力的情况下，为用户提供智能化助力。

在一些实施例中，清洁控制方法还可以包括步骤S130至步骤S150。

步骤S130：判断用户是否触发助力选择操作。

步骤S140：在确定用户未触发助力选择操作的情况下，识别接触面的材质类别。

在本申请实施例中，通过识别接触面的材质类别并基于其进行助力，可以提升清洁效果，不同材质的接触面可能有不同的特性和清洁需求，可以根据材质的特点施加合适的助力方向，以增强清洁作用，有效去除污垢和螨虫等。

步骤S150：基于材质类别对用户的施力方向进行助力。

在本申请实施例中，根据接触面的材质类别对用户的施力方向进行助力，可以实现个性化的施力效果，不同材质的接触面在某些情况可能需要不同的施力方向来实现最佳的清洁效果，可以根据材质类别的识别结果，针对性地提供助力，使清洁效果更加精准和高效。

在本实施例中，通过判断用户是否触发助力选择操作，可以实现智能化的操作，如果用户触发了助力选择操作，会根据用户的选择来施加相应的助力方向。如果用户未触发助力选择操作，将根据接触面的材质类别进行智能识别并施力，提供更加智能化和便捷的使用体验。

在一些实施例中，步骤S140中的识别接触面的材质类别，可以包括步骤S142。

步骤S142：采用除螨仪的摄像头和/或传感器识别接触面的材质类别。

在本申请实施例中，识别接触面的材质类别后，除螨仪可以根据不同材质的特点和清洁需求，进行个性化的施力优化，不同材质的接触面可能需要不同的施力方向和强度，通过识别材质类别并相应地施加助力，可以提供更加精准和高效的清洁效果。

需要说明的是，传感器可以采用光电接收红外传感器，不同材质的物体对光的干扰性和接收性不一样，采用精度较高的光电传感器搭配高灵敏度采样芯片，可以更准确的获取不同反馈值加以区分。

在申实施例中，通过自动识别接触面的材质类别并进行个性化施力优化，除螨仪可以更加有效地清洁不同材质的表面，针对不同材质的特性和污垢情况，除螨仪可以调整施力方向和强度，以提高清洁效率，彻底清除螨虫、灰尘和其他污垢，自动化的材质识别可以减少用户的操作和判断负担，提供更加智能化和便捷的使用体验。

在一些实施例中，步骤S150可以包括步骤S152至步骤S154。

步骤S152：基于材质类别确定接触面对应的助力档位。

在本申请实施例中，通过根据接触面材质类别确定助力档位，除螨仪可以提供个性化的施力效果，不同材质的接触面可能需要不同的施力强度和方向来达到最佳清洁效果，通过根据材质类别进行助力档位的选择，可以确保在清洁过程中施加适当的力量，避免对材质造成损害，同时提高清洁效果。

步骤S154：根据助力档位采用除螨仪的助力轮对用户的施力方向进行助力。

在本申请实施例中，采用除螨仪的助力轮对用户的施力方向进行助力，可以增强除螨仪的清洁能力。助力轮的运转可以提供额外的动力，帮助除螨仪更加轻松地移动和清洁接触面。

本实施例中，通过自动识别材质类别并根据助力档位进行助力，除螨仪可以减轻使用者的手动施力负担，用户无需费力施加过大的力量，而是依靠助力轮的辅助，可以更加轻松地操作除螨仪进行清洁，减少手部疲劳和不适感。

在一些实施例中，步骤S152中基于材质类别确定接触面对应的助力档位，可以包括步骤S1521至步骤S1523。

步骤S1521：获取各个材质类别对应的各个预设检测阈值范围。

步骤S1522：判断材质类别是否处于各个预设检测阈值范围。

在本申请实施例中，通过判断材质类别是否处于各个预设检测阈值范围，可以增强除螨仪对不同材质的适应能力，不同材质的接触面对清洁的响应和需求不同，通过预设检测阈值范围的判断，可以针对不同材质的接触面采取适当的驱动占空比，以提供最佳的清洁效果，同时避免对材质造成损害。

步骤S1523：在确定材质类别处于对应预设检测阈值范围的情况下，基于对应预设检测阈值范围确定除螨仪的驱动电机的驱动占空比大小。

在本申请实施例中，通过获取各个材质类别对应的预设检测阈值范围，并根据材质类别是否处于对应预设检测阈值范围来确定驱动电机的驱动占空比大小，可以优化除螨仪的清洁效果，不同材质的接触面可能需要不同的清洁强度和频率，通过动态调整驱动占空比，可以确保在清洁过程中施加适当的力量，提高清洁效果。

在一些实施例中，步骤S152中基于材质类别确定接触面对应的助力档位，还可以包括步骤S1524。

步骤S1524：在确定材质类别未处于对应预设检测阈值范围的情况下，增添额外助力档位和额外助力档位对应的检测阈值范围。

在本申请实施例中，通过增添额外助力档位和相应的检测阈值范围，可以扩展除螨仪的适用范围。某些特殊材质类别可能无法被准确识别到对应的预设检测阈值范围内，而增加额外助力档位和检测阈值范围可以针对这些特殊材质提供适当的助力，额外助力档位和检测阈值范围的增加可以提高除螨仪的适应性，以实现更广泛的清洁应用。

在一些实施例中，清洁控制方法还可以包括步骤S160至步骤S170。

步骤S160：在确定用户未触发助力选择操作的情况下，识别接触面的地形和/或光滑程度。

在本申请实施例中，通过识别接触面的地形和/或光滑程度，除螨仪可以根据用户所处的环境条件进行个性化的助力。不同的地形和光滑程度可能需要不同的施力方向和强度来达到最佳的清洁效果，通过基于这些信息进行助力，可以提供更符合用户需求和期望的清洁体验。

步骤S170：基于接触面的地形和/或光滑程度对用户的施力方向进行助力。

在本申请实施例中，根据接触面的地形和/或光滑程度进行助力可以增强清洁效果。不同地形和光滑程度的接触面可能需要不同的施力方向和强度来克服阻力并提供足够的清洁效果。通过针对接触面特征进行助力，提高除螨仪的清洁效果。

在本实施例中，个性化的助力可以提升用户的清洁体验。通过根据接触面的地形和/或光滑程度进行助力，可以使清洁过程更加自动化、智能化和舒适化。用户无需手动调整施力方向，除螨仪可以自动适应不同的接触面特征，为用户提供更便捷和高效的清洁体验。

请参阅图2，图2为本申请实施提供的一种示例性清洁控制逻辑流程示意图，其具体应用于除螨仪。

除螨仪可以包括有摄像头设备、传感器设备、推杆和微动开关模组等，其中，可以根据推杆的位置变化，判断用户是向前推或向后拉的动作，从而调节除螨仪的助力轮的助力方向，微动开关模组可以用来反馈换向动作，除螨仪运行时用户可以通过按键选择固定档位匀速助力档、快速助力档、缓慢助力档、自适应助力档位，自适应档位下同时启用摄像头设备或传感器设备，其他档位下关闭摄像头设备或传感器设备，需要说明的是，不同材质接触面可以对比进行匹配助力档位调节处理。

需要说明的是，用户在使用过程中推拉推杆，同时在推杆末端加上一个轴程判断结构，推到前末端按压到前微动开关，触发前进助力信号，单片机控制助力轮向前助力，当拉杆拉到后末端时，结构按压到后微动开关，可以触发向后助力信号。

在图2中，清洁控制逻辑流程示意流程可以包括如下方式执行：

S1：判断用户是否通过按键选择档位。

S2：当用户通过按键选择档位的情况下，除螨仪工作时用户可以通过按键选择控制助力档位：自适应、缓慢、匀速、快速助力等。

S3：当用户未通过按键选择档位的情况下，进入自适应档位。

其中，自适应档位下在用户清扫过程中，实时监测接触面的材质种类，摄像头每预设时间对整机底部进行连续拍照预设次数，或光电式传感器识别，同时硬件芯片对采集的照片、数据进行存储，处理器对采集的数据同预设的材质接触面对比相似值，如通过摄像头拍摄对比，或，光电传感器光遮挡的接收量，对比预设电压采样值，判断当前处于某种材质接触面如光滑、粗糙、均匀(不限于此三种，可以是更多种区分材质)，光电传感器则是可以判断颜色深浅程度、接触面材质厚度、褶皱程度等。

S4：根据档位来对用户进行助力。

其中，助力轮助力速度档位自适应调节可以预设档位变速，整机开机时进入匀速档，在用户使用除螨仪时，先是判断用户操作方向是向前、还是向后，推杆的轴程推到前方卡扣(采用微动开关反馈换向信号)，触发向前的信号反馈，助力轮正转启动，同理当触发向后的信号反馈时，助力轮反转启动。

同时整机检测当前的接触材质对比匹配助力档位，若接触面较为均匀则进入匀速档调节当前助力电机控制的PWM占空比为第一预设占空比匀速助力，若接触面粗糙则进入高速档调节助力电机控制的PWM占空比为第二预设占空比快速助力，若接触面较为光滑则进入低速档调节助力电机的PWM占空比约为第三预设占空比低速助力，三档助力之间可根据更多材质接触面的阈值设置，增设更多可控助力档位，通过控制PWM的占空比情况，调节，如第四预设占空比、第五预设占空比等，实现更多助力档位的控制。

本实施例中，提供一种助力流程，除螨仪可根据用户操作以及不同材质接触面自适应调整助力轮助力的速度大小，解决因产品过重使用不便的问题。

请参阅图3，图3为本申请提供的一种清洁控制装置的结构框图，该清洁控制装置300包括：获取模块310以及控制模块320，其中：

获取模块310，用于获取用户触发除螨仪的助力选择操作。

控制模块320，用于基于助力选择操作控制除螨仪对用户的施力方向进行助力，以清洁除螨仪所处的接触面。

需要说明的是，本申请中装置实施例与前述方法实施例相互对应，装置实施例中具体的原理可以参见前述方法实施例中的内容，此处不再赘述。

在本实施例提供的几个实施例中，模块互相之间的耦合可以是电性，机械或其他形式的耦合。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种可以执行上述清洁控制方法的除螨仪200的结构框图，该除螨仪200还可以包括连接有智能手机、平板电脑、计算机或者便携式计算机等设备。

除螨仪200包括处理器202和存储器204。其中，该存储器204中存储有可以执行前述实施例中内容的程序，而处理器202可以执行该存储器204中存储的程序。

其中，处理器202可以包括一个或者多个用于处理数据的核以及消息矩阵单元。处理器202利用各种借口和线路连接整个除螨仪200内的各个部分，通过运行或执行储存在存储器204内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器204内的数据，执行除螨仪200的各种功能和处理数据。可选地，处理器202可以采用数字信号处理(Digital SignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编辑逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器202可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics ProcessingUnit，GPU)和调制解码器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解码器也可以不集成到处理器中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器204可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器204可用于储存指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器204可包括存储程序区和存储数据区，其中存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(如，用户获取随机数的指令)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端在使用中所创建的数据(如，随机数)等。

除螨仪200还可以包括网络模块以及屏幕，网络模块用于接受以及发送电磁波，实现电磁波与电信号的互相转换，从而与通讯网络或者其他设备进行通讯，例如和音频播放设备进行通讯。网络模块可包括各种现有的用于执行这些功能的电路元件，例如，天线、射频收发器、数字信号处理器、加密/解密芯片、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。网络模块可与各种网络如互联网、企业内部网、无线网络进行通讯或者通过无线网络与其他设备进行通讯。上述的无线网络可包括蜂窝式电话网、无线局域网或者城域网。屏幕可以进行界面内容的显示以及进行数据交互。

请参考图5，其示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。该计算机可读存储介质400中存储有程序代码410，程序代码410可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质400可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质包括非易失性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质400具有执行上述方法中的任意方法步骤的程序代码410的存储空间。这些程序代码410可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码410可以例如以适当形式进行压缩。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中描述的清洁控制方法。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。