车辆远程控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及车辆远程控制领域，尤其涉及一种车辆远程控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

在乘用车还是无人车的相关业务中会涉及到车辆远程控制。车辆远程控制包括车辆引擎的远程控制、车内空调的远程控制、车辆天窗的远程控制、车辆鸣笛设备的远程控制等。

示例性技术中，在对车辆进行远程控制时，若是车辆的车载设备未连接网络，则车辆不在线，无法对车辆进行远程控制，此时需要人工的唤醒车辆使得车辆在线，但人工唤醒车辆，则无需进行远程控制，也即存在车辆远程控制无法实现的问题。

发明内容

本申请提供一种车辆远程控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，用以解决车辆无法被远程控制的问题。

一方面，本申请提供一种车辆远程控制方法，包括：

在接收到终端设备发送的车辆的远程控制指令时，获取所述车辆的状态；

在所述车辆的状态为离线状态时，向唤醒终端发送唤醒请求，并延迟第一时长向消息中间件发送检测任务，所述唤醒请求用于所述唤醒终端唤醒所述车辆在线，所述检测任务用于消息中间件检查所述车辆是否在线；

在接收到所述消息中间件反馈的所述车辆的状态为在线状态时，向所述车辆发送远程控制指令，并延迟第二时长向所述消息中间件发送监测任务，所述监测任务用于监测所述车辆是否基于所述远程控制指令反馈应答消息；

在接收到所述车辆反馈的所述应答消息和/或接收到所述消息中间件发送的所述车辆已反馈应答消息的信息时，向所述终端设备反馈提示信息，所述提示信息用于指示所述车辆执行所述远程控制指令的执行结果。

在一实施例中，所述向所述终端设备反馈提示信息的步骤包括：

配置所述终端设备关联的查询标识；

向所述终端设备发送所述查询标识以及所述提示信息。

在一实施例中，所述向所述终端设备发送所述查询标识以及所述提示信息的步骤之后，还包括：

获取所述车辆反馈的所述远程控制指令的执行结果，并将所述执行结果与所述查询标识关联存储；

接收所述终端设备发送的携带的查询标识的查询请求，并将所述查询标识关联的执行结果发送至所述终端设备。

在一实施例中，所述向所述车辆发送远程控制指令，并延迟第二时长向所述消息中间件发送监测任务的步骤之后，还包括：

在接收到所述消息中间件发送的车辆未反馈应答消息的信息，且未接收到所述车辆反馈的所述应答消息时，获取所述远程控制指令的重发次数；

在所述重发次数小于预设次数时，更新所述重发次数，向所述车辆发送远程控制指令，并延迟第二时长向所述消息中间件发送监测任务。

在一实施例中，所述获取所述车辆发送的远程控制指令的重发次数的步骤之后，还包括：

在所述重发次数达到预设次数时，将所述车辆执行所述远程控制指令的执行结果更新为执行失败。

在一实施例中，所述延迟第一时长向消息中间件发送检测任务的步骤之后，还包括：

在接收到所述消息中间件反馈的所述车辆的状态为离线状态，且所述唤醒终端多次唤醒所述车辆失败时，将所述车辆执行所述远程控制指令的执行结果更新为执行失败。

在一实施例中，所述获取所述车辆的状态的步骤包括：

基于所述终端设备发送的远程控制指令，确定所述终端设备请求控制的车辆的第一标识；

当所述第一标识在存储的各个第二标识中，具有匹配的第二标识时，获取所述车辆的状态。

第二方面，本申请提供一种车辆远程控制装置，包括：

获取模块，用于在接收到终端设备发送的车辆的远程控制指令时，获取所述车辆的状态；

第一发送模块，用于在所述车辆的状态为离线状态时，向唤醒终端发送唤醒请求，并延迟第一时长向消息中间件发送检测任务，所述唤醒请求用于所述唤醒终端唤醒所述车辆在线，所述检测任务用于消息中间件检查所述车辆是否在线；

第二发送模块，用于在接收到所述消息中间件反馈的所述车辆的状态为在线状态时，向所述车辆发送远程控制指令，并延迟第二时长向所述消息中间件发送监测任务，所述监测任务用于监测所述车辆是否基于所述远程控制指令反馈应答消息；

反馈模块，用于在接收到所述车辆反馈的所述应答消息和/或接收到所述消息中间件发送的所述车辆已反馈应答消息的信息时，向所述终端设备反馈提示信息，所述提示信息用于指示所述车辆执行所述远程控制指令的执行结果。

第三方面，本申请提供一种车辆远程控制设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如上所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上所述的方法。

本申请提供的车辆远程控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，在接收到终端设备发送的车辆的远程控制指令时，获取车辆的状态，若是车辆的状态是离线状态，向唤醒终端发送唤醒请求以唤醒车辆在线，并延迟第一时长向消息中间件发送检测任务以检测车辆是否在线，在接收到消息中间件反馈的车辆的状态为在线时，向车辆发送远控控制指令，且延迟第二时长向消息中间件发送监测任务以监测车辆是否基于远程控制指令反馈应答消息，若接收到车辆反馈的应答消息和/或接收到消息中间件发送的车辆已反馈应答消息时，向终端设备反馈车辆执行远程控制指令的执行结果的提示消息。本申请中，在车辆处于离线状态时，通过唤醒终端对车辆进行唤醒，且基于检测任务以及监测任务辅助车辆执行远程控制指令，无需人工唤醒车辆即可对车辆进行远程控制，保证了车辆能够被远程控制。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请涉及的车辆远程控制方法的场景示意图；

图2为本申请提供的车辆远程控制方法的第一实施例的流程示意图；

图3为本申请提供的车辆远程控制方法的第二实施例的流程示意图；

图4为本申请提供的车辆远程控制方法的第三实施例的流程示意图；

图5为本申请提供的车辆远程控制方法的第四实施例的流程示意图；

图6为本申请车辆远程控制装置的模块示意图；

图7为本申请车辆远程控制设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

需要说明的是，本申请车辆远程控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质可用于车辆远程控制领域，也可用于除车辆远程控制领域之外的任意领域，本申请车辆远程控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质的应用领域不做限定。

在乘用车还是无人车的相关业务中会涉及到车辆远程控制。车辆远程控制包括车辆引擎的远程控制、车内空调的远程控制、车辆天窗的远程控制、车辆鸣笛设备的远程控制等。

本申请发明人发现，在对车辆进行远程控制时，若是车辆的车载设备未连接网络，则车辆不在线，无法对车辆进行远程控制，此时需要人工的唤醒车辆使得车辆在线，但人工唤醒车辆，则无需进行远程控制，也即存在车辆远程控制无法实现的问题。

本申请发明人因此想到，在车辆处于离线状态时，通过唤醒终端对车辆进行唤醒，且基于检测任务以及监测任务辅助车辆执行远程控制指令，无需人工唤醒车辆即可对车辆进行远程控制，保证了车辆能够被远程控制。

参照图1，图1为本申请车辆远程控制方法的场景示意图。终端设备100向车辆远程控制装置200发送远程控制指令，当车辆300不在线时，也即车辆300处于离线状态时，车辆远程控制装置100向唤醒终端400发送唤醒请求，使得唤醒终端400唤醒车辆300由离线状态更改为在线状态，且车辆远程控制装置100延迟第一时长向消息中间件500发送检测任务，消息中间件500基于检测任务检测车辆300是否由唤醒终端400唤醒。车辆远程控制装置400在接收到消息中间件500反馈的车辆的状态为在线状态时，向车辆300发送远程控制指令，并延迟第二时长向消息中间件500发送监测任务以监测车辆300是否基于远程控制指令反馈应答消息。若是接收到车辆300反馈的应答消息或者消息中间件500发送的车辆已反馈应答消息的消息时，则向终端设备100反馈提示信息，以提示车辆300执行远程控制指令的执行结果。

上述采用车辆远程控制装置对数据处理方法的场景示意进行说明，而本申请实施例方法的执行主体不限定是车辆远程控制装置，还可以是任一具有数据处理能力的车辆远程控制设备，也可以是数据处理系统。需说明，数据处理系统可以单独部署在任意环境中的一个车辆远程控制设备上(例如：单独部署在边缘环境的一个边缘服务器上)，也可以全部部署在云环境中，还可以分布式地部署在不同的环境中。

例如，数据处理系统可以在逻辑上分成多个部分，每个部分具有不同的功能。数据处理系统中的各部分可以分别部署在车辆远程控制设备(位于用户侧)、边缘环境和云环境中的任意两个或三个中。边缘环境为包括距离车辆远程控制设备较近的边缘车辆远程控制设备集合的环境，边缘车辆远程控制设备包括：边缘服务器、拥有计算力的边缘小站等。部署在不同环境或设备的数据处理系统的各个部分协同实现数据处理系统的功能。

应理解，本申请不对数据处理系统的哪些部分部署具体部署在什么环境进行限制性的划分，实际应用时可根据车辆远程控制设备的计算能力、边缘环境和云环境的资源占有情况或具体应用需求进行适应性的部署。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

参照图2，图2为本申请车辆远程控制方法第一实施例的流程示意图，车辆远程控制方法包括以下步骤：

步骤S201，在接收到终端设备发送的车辆的远程控制指令时，获取车辆的状态。

在本实施例中，执行主体为车辆远程控制装置，为了便于描述，以下采用装置指代车辆远程控制装置。

用户在需要远程控制车辆时，通过终端设备向装置发送远程控制指令。远程控制指令包括车辆的引擎的远程控制、车辆内空调的远程控制、车辆内鸣笛设备的远程控制、车辆内天窗的远程控制等。

终端设备可以是手机、平板等移动终端，也可以是电脑等固定终端。用户可以通过终端设备内的应用程序、浏览器等方式向装置发送远程控制指令。示例性的，终端设备向网关发送远程控制指令，网关调用接口将远程控制指令透传至装置。

装置在接收到终端设备发送的车辆的远程控制指令时，获取车辆的状态。具体的，车辆若是处于在线状态，车辆的车载设备会连接云平台。远程控制指令中包括有车辆的标识，装置向云平台发送获取标识对应的车辆的状态的请求，云平台将信息反馈至装置。若是信息指示车辆的车载设备未连接云平台，则可确定车辆的状态是离线状态，若信息指示车辆的车载设备连接云平台，则可确定车辆的状态是在线状态。进一步的，装置可以从缓存中间件redis中获取车辆数据，车辆数据是由云平台传输至缓存中间件进行存储的，车辆数据中包括有车辆的状态。

此外，远程控制指令包括需要远程控制的车辆的标识，装置基于终端设备发送的远程控制指令，确定终端设备请求控制的车辆的标识，该标识定义为第一标识，也即装置解析远程控制指令获取第一标识。装置中存储有多个标识，存储的标识定义为第二标识，第二标识对应的车辆即为装置可以服务的对象。装置确定各个第二标识中是否与第一标识所匹配的标识，当第一标识在存储的各个第二标识中，具有匹配的第二标识时，则可确定终端设备请求控制的车辆是装置的服务对象，装置则获取车辆的状态。当第一标识在

步骤S202，在车辆的状态为离线状态时，向唤醒终端发送唤醒请求，并延迟第一时长向消息中间件发送检测任务，唤醒请求用于唤醒终端唤醒车辆在线，检测任务用于消息中间件检查车辆是否在线。

装置在确定车辆的状态是离线状态时，向唤醒终端发送唤醒请求。唤醒请求是用于唤醒终端唤醒车辆在线。唤醒请求中包括有车辆的标识，唤醒终端基于车辆的标识向车辆发送消息以唤醒车辆的车载设备，从而使得车载设备连接云平台。消息可以是以短信的形式发送的，也即唤醒终端是具有发送短信功能的设备或者系统。另外，装置可以在唤醒请求中设置唤醒次数，以及唤醒间隔时长。示例性的，装置请求唤醒终端对车辆进行三次唤醒，且每次唤醒的间隔时长为30秒，车辆的车载设备在30秒内足以连接云平台，也即间隔时长是基于车辆设备连接云平台的最大时长所确定的，且间隔时长大于或等于最大时长。

在发送唤醒请求后，车辆会延迟第一时长向消息中间件发送检测任务。检测任务用于消息中间件监测车辆的车载设备是否连接云平台，也即消息中间件基于检测任务中的车辆的标识向云平台获取车辆的状态。延迟第一时长的原因在于，车辆被唤醒且连接云平台是需要一定的时间的，装置基于车辆接收到唤醒终端的信息到车辆的车载设备连接云平台的总时长，设定第一时长，且第一时长是要大于或等于总时长。另外，唤醒终端需要对车辆进行多次唤醒，且具有唤醒间隔时长，唤醒间隔时长与唤醒次数的乘积+总时长小于或等于第一时长。车辆在接收到唤醒终端的唤醒消息时，车辆登录云平台，云平台的车辆鉴权服务检测到车辆的登录消息，将车辆的状态更新为在线状态。

另外，装置在向唤醒终端发送唤醒请求之前，通过缓存中间件的车辆数据确定车辆是否支持远程唤醒，若是支持远程唤醒，则向唤醒终端发送的唤醒请求。

步骤S203，在接收到消息中间件反馈的车辆的状态为在线状态时，向车辆发送远程控制指令，并延迟第二时长向消息中间件发送监测任务，监测任务用于监测车辆是否基于远程控制指令反馈应答消息。

在装置接收到消息中间件反馈的车辆的状态是在线状态时，装置则向车辆发送远程控制指令。此外，在发送远程控制指令后，装置延迟第二时长向消息中间件发送监测任务。车辆当接收到远程控制指令，会向装置反馈应答消息，应答消息表示为车辆已经接收到远程控制指令并处于执行状态。监测任务是用于消息中间件检测车辆是否基于远程控制指令反馈应答消息。延迟第二时长的原因在于，远程控制指令需要一定的时间才可到达车辆。

步骤S204，在接收到车辆反馈的应答消息和/或接收到消息中间件发送的车辆已反馈应答消息的信息时，向终端设备反馈提示信息，提示信息用于指示车辆执行远程控制指令的执行结果。

当装置接收到车辆反馈的应答消息和/或装置接收到消息中间件发送的车辆已反馈应答消息的信息时，则可确定车辆正在执行远程控制指令，也即车辆的执行结果为执行中，装置则向终端设备反馈提示信息，提示信息用于指示车辆执行远程控制指令的执行结果，该执行结果可以是执行中。

此外，车辆在执行远程控制指令后，会产生车辆远程控制记录，车辆远程控制记录存储在车辆的本地数据库中，且会将车辆远程控制记录发送至缓存中间件redis进行存储。

装置向车辆发送远程控制指令时，装置可以先将远程控制指令发送至EMQX(短消息的消息队列中间件)，EMQX再将远程控制指令发送至车辆。此外，车辆可以通过EMQX向装置反馈远程控制指令的应答消息。

另外，装置可以向EMQX发送指令，使得EMQX生成监测任务，再将监测任务发送至消息中间件，消息中间件可为rocktmq，rocktmq为消息队列中间件。

进一步的，车辆在执行远程控制指令完毕后，可以将执行结果发送云平台的通知服务，通知服务将执行结果直接发送终端设备。

在本实施例中，在接收到终端设备发送的车辆的远程控制指令时，获取车辆的状态，若是车辆的状态是离线状态，向唤醒终端发送唤醒请求以唤醒车辆在线，并延迟第一时长向消息中间件发送检测任务以检测车辆是否在线，在接收到消息中间件反馈的车辆的状态为在线时，向车辆发送远控控制指令，且延迟第二时长向消息中间件发送监测任务以监测车辆是否基于远程控制指令反馈应答消息，若接收到车辆反馈的应答消息和/或接收到消息中间件发送的车辆已反馈应答消息时，向终端设备反馈车辆执行远程控制指令的执行结果的提示消息。本实施例中，在车辆处于离线状态时，通过唤醒终端对车辆进行唤醒，且基于检测任务以及监测任务辅助车辆执行远程控制指令，无需人工唤醒车辆即可对车辆进行远程控制，保证了车辆能够被远程控制。

参照图3，图3为本申请车辆远程控制方法第二实施例的流程示意图，基于第一实施例，步骤S204包括：

步骤S301，配置终端设备关联的查询标识。

在本实施例中，装置在对车辆进行远程控制试，会生成查询标识ComId(commandId，唯一的命令标识符)。

步骤S302，向终端设备发送查询标识以及提示信息。

装置在配置查询标识后，会将查询标识以及提示信息一同发送至终端设备。查询标识用于终端设备查询车辆对远程控制指令的最新执行结果。

在一示例中，终端设备在接收到查询标识后，基于查询标识向终端设备发送查询请求，查询请求中携带有查询标识。装置解析查询请求得到查询标识，装置再向车辆发送请求以获取车辆执行远程控制指令的执行结果，再将执行结果反馈至终端设备。

在另一示例中，车辆在执行远程控制指令后，会将执行结果发送至装置。执行结果包括执行成功、执行失败以及执行中。装置获取车辆反馈的远程控制指令的执行结果，将执行结果与查询标识关联存储。终端设备可以基于查询标识轮询的查询车辆执行远程控制指令的情况，业绩装置接收终端设备发送的查询标识的查询请求，再将查询标识关联的执行结果发送至终端设备。终端设备所接收的执行结果若是执行中，则会进行向装置轮询车辆执行远程控制指令的情况。

在本实施例中，装置配置终端设备关联的查询标识，再向终端设备发送查询标识以及提示信息，使得终端设备基于查询标识可以轮询到车辆执行远程控制指令的情况。

参照图4，图4为本申请车辆远程控制方法第三实施例的流程示意图，基于第一或第二实施例，步骤S203包括：

步骤S401，在接收到消息中间件发送的车辆未返回应答信息的消息，且未接收到车辆反馈的应答消息时，获取远程控制指令的重发次数。

在本实施例中，消息中间件向装置发送车辆未反馈应答消息的信息，且装置未接收到车辆反馈的应答消息时，则可确定车辆并未接收到远程控制指令。而装置中设置有重发机制，装置获取远程控制指令的重发次数，并判断重发次数是否达到预设次数。

步骤S402，在重发次数小于预设次数时，更新重发次数，向车辆发送远程控制指令，并延迟第二时长向消息中间件发送监测任务。

在当重发次数小于预设次数，装置则可再次向车辆发送远程控制指令，装置则更新重发次数，也即重发次数+1，再向车辆发送远程控制指令，且延迟第二时长向消息中间件发送监测任务。

在当重发次数达到预设次数，则将车辆执行远程控制指令的执行结果更新为执行失败。

在本实施例中，装置若接收到消息中间件发送的车辆未反馈应答消息的信息，且未接收到车辆反馈的应答消息，获取远程控制指令的重发次数，并在重发次数小于预设次数，更新重发次数，再向车辆发送远程控制指令以保证车辆执行远程控制指令。

参照图5，图5为本申请车辆远程控制方法第四实施例的流程示意图，基于第一至第三中任一实施例，步骤S202之后，还包括：

步骤S501，在接收到消息中间件反馈的车辆的状态为离线状态，且唤醒终端多次唤醒车辆失败时，将车辆执行远程控制指令的执行结果更新为执行失败。

在本实施例中，当装置向消息中间件发送检测任务后，消息中间件向装置反馈车辆的状态为离线状态，且唤醒终端多次唤醒车辆失败时，则将车辆执行远程控制益指令的结果更新为执行失败，也即向终端设备反馈的提示信息是用于指示车辆因无法唤醒而执行失败。

需要说明的是，装置在接收到消息中间件反馈的车辆的状态仍然是离线状态，装置向唤醒终端发送查询请求，以查询唤醒终端对车辆进行唤醒的次数。若是次数达到设定的次数，即可确定唤醒终端多次唤醒车辆失败。

在本实施例中，装置接收到消息中间件反馈的车辆的状态为离线状态且唤醒终端多次未唤醒车辆，则将执行结果更新为执行失败，并将执行失败的执行结果发送在终端设备。

本申请还提供一种车辆远程控制装置，参照图6，车辆远程控制装置600包括：

获取模块610，用于在接收到终端设备发送的车辆的远程控制指令时，获取车辆的状态；

第一发送模块620，用于在车辆的状态为离线状态时，向唤醒终端发送唤醒请求，并延迟第一时长向消息中间件发送检测任务，唤醒请求用于唤醒终端唤醒车辆在线，检测任务用于消息中间件检查车辆是否在线；

第二发送模块630，用于在接收到消息中间件反馈的车辆的状态为在线状态时，向车辆发送远程控制指令，并延迟第二时长向消息中间件发送监测任务，监测任务用于监测车辆是否基于远程控制指令反馈应答消息；

反馈模块640，用于在接收到车辆反馈的应答消息和/或接收到消息中间件发送的车辆已反馈应答消息的信息时，向终端设备反馈提示信息，提示信息用于指示车辆执行远程控制指令的执行结果。

在一实施例中，反馈模块640包括：

配置单元，用于配置终端设备关联的查询标识；

发送单元，用于向终端设备发送查询标识以及提示信息。

在一实施例中，反馈模块640还包括：

第一获取单元，用于获取车辆反馈的远程控制指令的执行结果，并将执行结果与查询标识关联存储；

接收单元，用于接收终端设备发送的携带的查询标识的查询请求，并将查询标识关联的执行结果发送至终端设备。

在一实施例中，车辆远程控制装置600包括：

获取模块610，还用于在接收到消息中间件发送的车辆未反馈应答消息的信息，且未接收到车辆反馈的应答消息时，获取远程控制指令的重发次数；

第一更新模块，用于在重发次数小于预设次数时，更新重发次数，向车辆发送远程控制指令，并延迟第二时长向消息中间件发送监测任务。

在一实施例中，车辆远程控制装置600包括：

第二更新模块，用于在重发次数达到预设次数时，将车辆执行远程控制指令的执行结果更新为执行失败。

在一实施例中，车辆远程控制装置600包括：

第三更新模块，用于在接收到消息中间件反馈的车辆的状态为离线状态，且唤醒终端多次唤醒车辆失败时，将车辆执行远程控制指令的执行结果更新为执行失败。

在一实施例中，获取模块610包括：

确定单元，用于基于终端设备发送的远程控制指令，确定终端设备请求控制的车辆的第一标识；

第二获取单元，用于当第一标识在存储的各个第二标识中，具有匹配的第二标识时，获取车辆的状态。

图7是根据一示例性实施例示出的一种车辆远程控制设备的硬件结构图。

车辆远程控制设备700可以包括：处理器71，例如CPU，存储器72，收发器73。本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构并不构成对车辆远程控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。存储器72可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

处理器71可以调用存储器72内存储的计算机程序或计算机执行执行指令，以完成上述的车辆远程控制方法的全部或部分步骤。

收发器73用于接收外部设备发送的信息以及向外部设备发送信息。

一种车辆远程控制设备，包括：处理器，以及与处理器通信连接的存储器；

存储器存储计算机执行指令；

处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现如上任一实施例的车辆远程控制方法。

一种非临时性计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令(计算机执行指令)由车辆远程控制设备的处理器执行时，使得车辆远程控制设备能够执行上述车辆远程控制方法。

一种计算机程序产品，包括计算机程序，当该计算机程序由车辆远程控制设备的处理器执行时，使得车辆远程控制设备能够执行上述车辆远程控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。