一种药物浓度检测装置

技术领域

本发明涉及药物浓度检测技术领域，具体为一种药物浓度检测装置。

背景技术

随着个体化医疗和精准药物治疗的兴起，对药物浓度实时监测的需求日益迫切。药物浓度检测装置不仅可以提高药物疗效和安全性，还能优化治疗方案，减少不良反应，符合医疗定制化和智能化的发展趋势，因此在临床和研究领域有广泛的应用前景。

专利公告号为CN208155852U的实用新型专利公开了一种电镀药水浓度检测用取样装置，该专利涉及药物浓度检测领域，该专利公开了一种药物浓度检测装置，包括混料罐，所述的混料罐上设置有一搅拌装置，搅拌装置包括沿上下方向设置的搅拌棒、设置在所述的搅拌棒上的多个搅拌叶片、设置在所述的混料罐外的用于驱动所述的搅拌棒转动的驱动电机，所述的搅拌棒的内设置有一上下方向贯穿搅拌棒的采样通道，所述的采样通道的最下端形成取样点，所述的采样通道与一拉曼激光检测模块相连通，所述的拉曼激光检测模块与一PC端信号连接，在搅拌棒上设置取样点，能够间隔一时段取样混料罐中的液体，由于搅拌棒附近的液体在没有搅拌均匀时会发生变化，因此，只要间歇取样，当连续N次的检测结果的方差小于设定值时，认为混料罐内的液体搅拌均匀。

但是目前的电镀药水浓度检测用取样装置存在以下问题：该装置对药物不同部位取样，需要通过取样等一系列操作才能得到检测结构，不便于让取样和检测同时进行，且检测的部位药物还没有得到充分的反应，从而影响检测结构。因此，我们提出了便于混合反应的一种药物浓度检测装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种药物浓度检测装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种药物浓度检测装置，包括检测炉，所述检测炉的顶部固定安装有搅拌杆，且搅拌杆通过电机驱动，且电机固定安装在检测炉的顶部，且搅拌杆的外壁处固定安装有搅拌叶，所述检测炉的顶部右端固定安装有进料口，所述检测炉的右侧侧壁处设置有检测装置主体，所述检测炉的内壁顶端设置有促进搅拌装置，所述检测炉的内壁处设置有刮壁装置，所述检测炉的内壁底端设置有疏通装置，所述检测装置主体包括检测机、数控台、若干个检测管、若干个抽拉杆、若干个活塞和若干个电机壳，所述检测机固定安装在检测炉的左侧外壁处，且检测机的背面内部开设有空腔，所述数控台固定安装在检测机的左侧外壁处，若干个所述检测管分别贯穿且固定安装在检测机远离检测炉的外壁处，若干个所述抽拉杆分别滑动安装在检测机空腔的顶端，且若干个抽拉杆的外壁处设置有弹簧，若干个所述活塞分别固定安装在若干个抽拉杆靠近检测炉的一端，且若干个活塞分别滑动安装在检测机空腔内壁处，若干个所述电机壳分别固定安装在检测机的右侧外壁处，将混合药物倒入检测炉内，拉动抽拉杆，抽拉杆带动活塞向外移动，不同部位的混合液通过活塞流入到检测机的空腔当中，检测管吸收混合液送至数控台进行检测，通过精确监测不同深度的药物浓度，可以更有效地控制反应过程，避免不均匀反应导致的质量问题，进而提高生产效率和药物品质。

根据上述技术方案，所述检测装置主体还包括若干个转杆、若干个搅动扇叶、若干个流动叶和若干个铰接杆，若干个所述转杆通过电机驱动，且电机固定安装在若干个电机壳的外壁处，若干个所述搅动扇叶分别固定安装在若干个转杆的外壁处，若干个所述流动叶分别转动安装在检测机空腔内壁的底端，且若干个流动叶位于搅动扇叶的运动轨迹上，若干个所述铰接杆分别铰接在每两个流动叶相对的两个侧壁处，开启电机壳上的电机，电机带动转杆转动，转杆带动搅动扇叶转动，搅动扇叶带动流动叶转动，流动叶由于铰接杆的连接，呈小弧度转动，流动叶对空腔内的固体药物进行促进流动的操作，防止其粘附在空腔内壁造成药物的堆积，从而影响检测效率。

根据上述技术方案，所述促进搅拌装置包括若干个滑动轨、若干个固定环、若干个连接杆，若干个滑动杆和若干个回流扇叶，若干个所述滑动轨分别固定安装在检测炉的内壁处，若干个所述固定环分别固定安装在搅拌杆的外壁处，若干个所述连接杆的一端分别固定安装在若干个固定环的外壁处，若干个所述滑动杆分别固定安装在若干个连接杆的另一端，且若干个滑动杆的底部设置有若干个滑轮，且若干个滑轮滑动安装在若干个滑动轨的内壁处，若干个所述回流扇叶固定安装在若干个滑动杆靠近搅拌杆的外壁处，且若干个回流扇叶的外壁处开设有槽孔，当第一次检测混合液混合不充分时，开启检测炉顶部的电机，电机带动搅拌杆转动，搅拌杆带动搅拌叶转动，由于药物不宜反应剧烈的特征，所以搅拌叶的设计不宜过大，通过搅拌杆带动固定环转动，固定环带动连接杆转动，连接杆带动滑动杆在滑动轨内壁滑动，滑动杆带动回流扇叶转动，回流扇叶对靠近检测炉内壁的混合液进行搅拌，防止搅拌叶对靠近内壁的混合液不能够进行充分搅拌，导致检测结果的差异化，显著提升了反应过程的混合均匀性和传质效率。

根据上述技术方案，所述促进搅拌装置还包括若干个滑杆和若干个摆动叶，若干个所述滑杆分别固定安装在若干个回流扇叶的槽孔内，若干个所述摆动叶分别滑动安装在若干个滑杆的外壁处，在通过回流扇叶带动滑杆转动，滑杆带动摆动叶转动，摆动叶在混合液内转动的同时，在液体内会发生倾斜，倾斜的摆动叶可以有效增加对流和混合，通过引导混合液在摆动叶的表面产生涡流和涡旋效应，从而加速溶解和混合过程。

根据上述技术方案，所述刮壁装置包括若干个直杆、若干个刮刀和若干个凸块，若干个所述直杆分别固定安装在若干个滑动杆的顶部，若干个所述刮刀分别固定安装在若干个直杆的外壁处，且若干个刮刀与检测炉的内壁接触，若干个所述凸块分别固定安装在若干个滑动轨靠近检测炉内壁的顶部，使用时，同时滑动杆带动直杆转动，直杆带动刮刀转动，刮刀对检测炉内壁进行固体药物的刮离，保持反应器内壁的清洁状态，减少产品污染和设备堵塞的风险。

根据上述技术方案，所述刮壁装置还包括若干个复位弹簧、若干个滑动块、若干个抵触杆和若干个研磨辊，若干个所述滑动块分别滑动安装在若干个直杆的外壁处，若干个所述复位弹簧分别固定安装在若干个滑动块的顶部，若干个所述抵触杆分别贯穿且滑动安装在若干个刮刀的内壁处，且若干个抵触杆分别固定安装在若干个滑动块靠近检测炉内壁的侧壁处，若干个所述研磨辊分别转动安装在若干个滑动块的左侧侧壁处，且若干个研磨辊与检测炉的内壁接触，在通过直杆带动滑动块转动，滑动块带动抵触杆和研磨辊转动，抵触杆抵触到凸块向上移动，抵触杆通过复位弹簧实现上下移动，抵触杆带动滑动块和研磨辊上下移动，研磨辊对内壁上的固态药物进行碾碎，在通过后方的刮刀进行刮离，有助于提高反应物料的表面积，促进反应速率，同时减小固体颗粒的尺寸。

根据上述技术方案，所述疏通装置包括滚动轨、若干个滚动轴、若干个铰接板、若干个弧形块、若干个疏通条、若干个固定杆和若干个抵触块，所述滚动轨固定安装在检测炉底端的内壁处，若干个所述滚动轴分别滑动安装在滚动轨的内壁处，若干个所述铰接板的一端分别通过铰接块铰接在若干个滚动轴靠近排料口的侧壁处，若干个所述弧形块分别固定安装在若干个铰接板另一端的底部，若干个所述疏通条分别固定安装在若干个铰接板另一端的侧壁处，若干个所述固定杆的顶端固定安装在搅拌叶的底部，且若干个固定杆的底端固定安装在铰接块的顶部，若干个所述抵触块分别固定安装在检测炉靠近排料口的内壁顶部，且若干个抵触块位于弧形块的运动轨迹上，当固体药物沉至底部时，同时搅拌叶带动固定杆转动，固定杆带动铰接块转动，铰接块带动铰接板和滚动轴转动，铰接板带动弧形块和疏通条转动，弧形块抵触到抵触块使得铰接板向上移动，铰接板带动疏通条向上移动，疏通条对排料口的内壁进行固体药物的推离，有效的清理排料口附近可能积聚的固体或黏性物质，防止设备堵塞和流动阻力，确保连续和顺畅的排料过程。

根据上述技术方案，所述疏通装置还包括若干个连杆、圆盘和若干个铰接翻动板，若干个所述连杆分别固定安装在若干个弧形块的顶部两端，若干个所述圆盘固定安装在若干个连杆的顶部，若干个所述铰接翻动板分别铰接在圆盘的侧壁处，在通过铰接板带动连杆上下移动，连杆带动圆盘上下移动，圆盘带动铰接翻动板上下移动，铰接翻动板对底部沉积的固体药物进行翻动扬起，通过铰接翻动板翻起作用将其悬浮并重新分散在反应液中，确保反应物料均匀混合。

本发明提供了一种药物浓度检测装置。具备以下有益效果：

(1)、本发明通过检测装置主体的设置，使得检测机、数控台、检测管、抽拉杆、活塞、电机壳、转杆、搅动扇叶和流动叶配合铰接杆，将混合药物倒入检测炉内，拉动抽拉杆，抽拉杆带动活塞向外移动，不同部位的混合液通过活塞流入到检测机的空腔当中，检测管吸收混合液送至数控台进行检测，通过精确监测不同深度的药物浓度，可以更有效地控制反应过程，避免不均匀反应导致的质量问题，进而提高生产效率和药物品质，开启电机壳上的电机，电机带动转杆转动，转杆带动搅动扇叶转动，搅动扇叶带动流动叶转动，流动叶由于铰接杆的连接，呈小弧度转动，流动叶对空腔内的固体药物进行促进流动的操作，防止其粘附在空腔内壁造成药物的堆积，从而影响检测效率。

(2)、本发明通过促进搅拌装置的设置，使得滑动轨、固定环、连接杆，滑动杆、回流扇叶和滑杆配合摆动叶，当第一次检测混合液混合不充分时，开启检测炉顶部的电机，电机带动搅拌杆转动，搅拌杆带动搅拌叶转动，由于药物不宜反应剧烈的特征，所以搅拌叶的设计不宜过大，通过搅拌杆带动固定环转动，固定环带动连接杆转动，连接杆带动滑动杆在滑动轨内壁滑动，滑动杆带动回流扇叶转动，回流扇叶对靠近检测炉内壁的混合液进行搅拌，防止搅拌叶对靠近内壁的混合液不能够进行充分搅拌，导致检测结果的差异化，显著提升了反应过程的混合均匀性和传质效率，在通过回流扇叶带动滑杆转动，滑杆带动摆动叶转动，摆动叶在混合液内转动的同时，在液体内会发生倾斜，倾斜的摆动叶可以有效增加对流和混合，通过引导混合液在摆动叶的表面产生涡流和涡旋效应，从而加速溶解和混合过程。

(3)、本发明通过刮壁装置的设置，使得直杆、刮刀、凸块、复位弹簧、滑动块和抵触杆配合研磨辊，同时滑动杆带动直杆转动，直杆带动刮刀转动，刮刀对检测炉内壁进行固体药物的刮离，保持反应器内壁的清洁状态，减少产品污染和设备堵塞的风险，在通过直杆带动滑动块转动，滑动块带动抵触杆和研磨辊转动，抵触杆抵触到凸块向上移动，抵触杆通过复位弹簧实现上下移动，抵触杆带动滑动块和研磨辊上下移动，研磨辊对内壁上的固态药物进行碾碎，在通过后方的刮刀进行刮离，有助于提高反应物料的表面积，促进反应速率，同时减小固体颗粒的尺寸。

(4)、本发明通过疏通装置的设置，使得滚动轨、滚动轴、铰接板、弧形块、疏通条、固定杆、抵触块、连杆和圆盘配合铰接翻动板，当固体药物沉至底部时，同时搅拌叶带动固定杆转动，固定杆带动铰接块转动，铰接块带动铰接板和滚动轴转动，铰接板带动弧形块和疏通条转动，弧形块抵触到抵触块使得铰接板向上移动，铰接板带动疏通条向上移动，疏通条对排料口的内壁进行固体药物的推离，有效的清理排料口附近可能积聚的固体或黏性物质，防止设备堵塞和流动阻力，确保连续和顺畅的排料过程，在通过铰接板带动连杆上下移动，连杆带动圆盘上下移动，圆盘带动铰接翻动板上下移动，铰接翻动板对底部沉积的固体药物进行翻动扬起，通过铰接翻动板翻起作用将其悬浮并重新分散在反应液中，确保反应物料均匀混合。

附图说明

图1为本发明整体的主视示意图；

图2为本发明整体的剖视示意图；

图3为本发明检测装置主体整体的剖视示意图；

图4为本发明图3中B处的放大示意图；

图5为本发明促进搅拌装置、刮壁装置和疏通装置整体的示意图；

图6为本发明促进搅拌装置整体的示意图；

图7为本发明刮壁装置整体的局部示意图；

图8为本发明图7中A处的放大示意图；

图9为本发明疏通装置整体的剖视示意图。

图中：1、检测炉；11、搅拌杆；12、搅拌叶；13、进料口；2、检测装置主体；21、检测机；22、数控台；23、检测管；24、抽拉杆；25、活塞；26、电机壳；27、转杆；28、搅动扇叶；29、流动叶；210、铰接杆；3、促进搅拌装置；31、滑动轨；32、固定环；33、连接杆；34、滑动杆；35、回流扇叶；36、滑杆；37、摆动叶；4、刮壁装置；41、直杆；42、刮刀；43、凸块；44、复位弹簧；45、滑动块；46、抵触杆；47、研磨辊；5、疏通装置；51、滚动轨；52、滚动轴；53、铰接板；54、弧形块；55、疏通条；56、固定杆；57、抵触块；58、连杆；59、圆盘；510、铰接翻动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-5，本发明的一个实施例为：一种药物浓度检测装置，包括检测炉1，检测炉1的顶部固定安装有搅拌杆11，且搅拌杆11通过电机驱动，且电机固定安装在检测炉1的顶部，且搅拌杆11的外壁处固定安装有搅拌叶12，检测炉1的顶部右端固定安装有进料口13，检测炉1的右侧侧壁处设置有检测装置主体2，检测炉1的内壁顶端设置有促进搅拌装置3，检测炉1的内壁处设置有刮壁装置4，检测炉1的内壁底端设置有疏通装置5，检测装置主体2包括检测机21、数控台22、若干个检测管23、若干个抽拉杆24、若干个活塞25和若干个电机壳26，检测机21固定安装在检测炉1的左侧外壁处，且检测机21的背面内部开设有空腔，数控台22固定安装在检测机21的左侧外壁处，若干个检测管23分别贯穿且固定安装在检测机21远离检测炉1的外壁处，若干个抽拉杆24分别滑动安装在检测机21空腔的顶端，且若干个抽拉杆24的外壁处设置有弹簧，将混合药物倒入检测炉1内，拉动抽拉杆24，若干个活塞25分别固定安装在若干个抽拉杆24靠近检测炉1的一端，且若干个活塞25分别滑动安装在检测机21空腔内壁处，抽拉杆24带动活塞25向外移动，若干个电机壳26分别固定安装在检测机21的右侧外壁处，不同部位的混合液通过活塞25流入到检测机21的空腔当中，检测管23吸收混合液送至数控台22进行检测，通过精确监测不同深度的药物浓度，可以更有效地控制反应过程，避免不均匀反应导致的质量问题，进而提高生产效率和药物品质。

检测装置主体2还包括若干个转杆27、若干个搅动扇叶28、若干个流动叶29和若干个铰接杆210，若干个转杆27通过电机驱动，且电机固定安装在若干个电机壳26的外壁处，电机带动转杆27转动，若干个搅动扇叶28分别固定安装在若干个转杆27的外壁处，转杆27带动搅动扇叶28转动，若干个流动叶29分别转动安装在检测机21空腔内壁的底端，且若干个流动叶29位于搅动扇叶28的运动轨迹上，搅动扇叶28带动流动叶29转动，若干个铰接杆210分别铰接在每两个流动叶29相对的两个侧壁处，开启电机壳26上的电机，流动叶29由于铰接杆210的连接，呈小弧度转动，流动叶29对空腔内的固体药物进行促进流动的操作，防止其粘附在空腔内壁造成药物的堆积，从而影响检测效率。

促进搅拌装置3包括若干个滑动轨31、若干个固定环32、若干个连接杆33，若干个滑动杆34和若干个回流扇叶35，若干个滑动轨31分别固定安装在检测炉1的内壁处，若干个固定环32分别固定安装在搅拌杆11的外壁处，由于药物不宜反应剧烈的特征，所以搅拌叶12的设计不宜过大，通过搅拌杆11带动固定环32转动，若干个连接杆33的一端分别固定安装在若干个固定环32的外壁处，若干个滑动杆34分别固定安装在若干个连接杆33的另一端，且若干个滑动杆34的底部设置有若干个滑轮，且若干个滑轮滑动安装在若干个滑动轨31的内壁处，连接杆33带动滑动杆34在滑动轨31内壁滑动，若干个回流扇叶35固定安装在若干个滑动杆34靠近搅拌杆11的外壁处，且若干个回流扇叶35的外壁处开设有槽孔，当第一次检测混合液混合不充分时，开启检测炉1顶部的电机，电机带动搅拌杆11转动，搅拌杆11带动搅拌叶12转动，滑动杆34带动回流扇叶35转动，回流扇叶35对靠近检测炉1内壁的混合液进行搅拌，防止搅拌叶12对靠近内壁的混合液不能够进行充分搅拌，导致检测结果的差异化，显著提升了反应过程的混合均匀性和传质效率。

促进搅拌装置3还包括若干个滑杆36和若干个摆动叶37，若干个滑杆36分别固定安装在若干个回流扇叶35的槽孔内，通过回流扇叶35带动滑杆36转动，若干个摆动叶37分别滑动安装在若干个滑杆36的外壁处，滑杆36带动摆动叶37转动，摆动叶37在混合液内转动的同时，在液体内会发生倾斜，倾斜的摆动叶37可以有效增加对流和混合，通过引导混合液在摆动叶37的表面产生涡流和涡旋效应，从而加速溶解和混合过程。

使用时，将混合药物倒入检测炉1内，拉动抽拉杆24，抽拉杆24带动活塞25向外移动，不同部位的混合液通过活塞25流入到检测机21的空腔当中，检测管23吸收混合液送至数控台22进行检测，通过精确监测不同深度的药物浓度，可以更有效地控制反应过程，避免不均匀反应导致的质量问题，进而提高生产效率和药物品质。

开启电机壳26上的电机，电机带动转杆27转动，转杆27带动搅动扇叶28转动，搅动扇叶28带动流动叶29转动，流动叶29由于铰接杆210的连接，呈小弧度转动，流动叶29对空腔内的固体药物进行促进流动的操作，防止其粘附在空腔内壁造成药物的堆积，从而影响检测效率。

当第一次检测混合液混合不充分时，开启检测炉1顶部的电机，电机带动搅拌杆11转动，搅拌杆11带动搅拌叶12转动，由于药物不宜反应剧烈的特征，所以搅拌叶12的设计不宜过大，通过搅拌杆11带动固定环32转动，固定环32带动连接杆33转动，连接杆33带动滑动杆34在滑动轨31内壁滑动，滑动杆34带动回流扇叶35转动，回流扇叶35对靠近检测炉1内壁的混合液进行搅拌，防止搅拌叶12对靠近内壁的混合液不能够进行充分搅拌，导致检测结果的差异化，显著提升了反应过程的混合均匀性和传质效率。

在通过回流扇叶35带动滑杆36转动，滑杆36带动摆动叶37转动，摆动叶37在混合液内转动的同时，在液体内会发生倾斜，倾斜的摆动叶37可以有效增加对流和混合，通过引导混合液在摆动叶37的表面产生涡流和涡旋效应，从而加速溶解和混合过程。

请参阅图1-9，在上述实施例的基础上，本发明的另一实施例中，刮壁装置4包括若干个直杆41、若干个刮刀42和若干个凸块43，若干个直杆41分别固定安装在若干个滑动杆34的顶部，同时滑动杆34带动直杆41转动，若干个刮刀42分别固定安装在若干个直杆41的外壁处，且若干个刮刀42与检测炉1的内壁接触，若干个凸块43分别固定安装在若干个滑动轨31靠近检测炉1内壁的顶部，直杆41带动刮刀42转动，刮刀42对检测炉1内壁进行固体药物的刮离，保持反应器内壁的清洁状态，减少产品污染和设备堵塞的风险。

刮壁装置4还包括若干个复位弹簧44、若干个滑动块45、若干个抵触杆46和若干个研磨辊47，若干个滑动块45分别滑动安装在若干个直杆41的外壁处，通过直杆41带动滑动块45转动，若干个复位弹簧44分别固定安装在若干个滑动块45的顶部，若干个抵触杆46分别贯穿且滑动安装在若干个刮刀42的内壁处，且若干个抵触杆46分别固定安装在若干个滑动块45靠近检测炉1内壁的侧壁处，若干个研磨辊47分别转动安装在若干个滑动块45的左侧侧壁处，且若干个研磨辊47与检测炉1的内壁接触，滑动块45带动抵触杆46和研磨辊47转动，抵触杆46抵触到凸块43向上移动，抵触杆46通过复位弹簧44实现上下移动，抵触杆46带动滑动块45和研磨辊47上下移动，研磨辊47对内壁上的固态药物进行碾碎，在通过后方的刮刀42进行刮离，有助于提高反应物料的表面积，促进反应速率，同时减小固体颗粒的尺寸。

疏通装置5包括滚动轨51、若干个滚动轴52、若干个铰接板53、若干个弧形块54、若干个疏通条55、若干个固定杆56和若干个抵触块57，滚动轨51固定安装在检测炉1底端的内壁处，若干个滚动轴52分别滑动安装在滚动轨51的内壁处，若干个铰接板53的一端分别通过铰接块铰接在若干个滚动轴52靠近排料口的侧壁处，若干个弧形块54分别固定安装在若干个铰接板53另一端的底部，若干个疏通条55分别固定安装在若干个铰接板53另一端的侧壁处，若干个固定杆56的顶端固定安装在搅拌叶12的底部，且若干个固定杆56的底端固定安装在铰接块的顶部，若干个抵触块57分别固定安装在检测炉1靠近排料口的内壁顶部，且若干个抵触块57位于弧形块54的运动轨迹上，当固体药物沉至底部时，同时搅拌叶12带动固定杆56转动，固定杆56带动铰接块转动，铰接块带动铰接板53和滚动轴52转动，铰接板53带动弧形块54和疏通条55转动，弧形块54抵触到抵触块57使得铰接板53向上移动，铰接板53带动疏通条55向上移动，疏通条55对排料口的内壁进行固体药物的推离，有效的清理排料口附近可能积聚的固体或黏性物质，防止设备堵塞和流动阻力，确保连续和顺畅的排料过程。

疏通装置5还包括若干个连杆58、圆盘59和若干个铰接翻动板510，若干个连杆58分别固定安装在若干个弧形块54的顶部两端，通过铰接板53带动连杆58上下移动，若干个圆盘59固定安装在若干个连杆58的顶部，连杆58带动圆盘59上下移动，若干个铰接翻动板510分别铰接在圆盘59的侧壁处，圆盘59带动铰接翻动板510上下移动，铰接翻动板510对底部沉积的固体药物进行翻动扬起，通过铰接翻动板510翻起作用将其悬浮并重新分散在反应液中，确保反应物料均匀混合。

使用时，同时滑动杆34带动直杆41转动，直杆41带动刮刀42转动，刮刀42对检测炉1内壁进行固体药物的刮离，保持反应器内壁的清洁状态，减少产品污染和设备堵塞的风险。

在通过直杆41带动滑动块45转动，滑动块45带动抵触杆46和研磨辊47转动，抵触杆46抵触到凸块43向上移动，抵触杆46通过复位弹簧44实现上下移动，抵触杆46带动滑动块45和研磨辊47上下移动，研磨辊47对内壁上的固态药物进行碾碎，在通过后方的刮刀42进行刮离，有助于提高反应物料的表面积，促进反应速率，同时减小固体颗粒的尺寸。

当固体药物沉至底部时，同时搅拌叶12带动固定杆56转动，固定杆56带动铰接块转动，铰接块带动铰接板53和滚动轴52转动，铰接板53带动弧形块54和疏通条55转动，弧形块54抵触到抵触块57使得铰接板53向上移动，铰接板53带动疏通条55向上移动，疏通条55对排料口的内壁进行固体药物的推离，有效的清理排料口附近可能积聚的固体或黏性物质，防止设备堵塞和流动阻力，确保连续和顺畅的排料过程。

在通过铰接板53带动连杆58上下移动，连杆58带动圆盘59上下移动，圆盘59带动铰接翻动板510上下移动，铰接翻动板510对底部沉积的固体药物进行翻动扬起，通过铰接翻动板510翻起作用将其悬浮并重新分散在反应液中，确保反应物料均匀混合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。