火场中储罐温度的获取方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及火场安全技术领域，尤其涉及一种火场中储罐温度的获取方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

储罐广泛用于储存石油、化学品、液化气体等危险物质。然而，在火灾等紧急情况下，储罐可能暴露于高温和高压环境，导致储罐热响应失效，可能引发火灾扩散、爆炸或泄漏，对环境和人员安全构成严重威胁。现有技术中，储罐热响应计算通常采用有限元方法模拟仿真计算，该方法复杂且耗时，无法快速对储罐进行评估。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种火场中储罐温度的获取方法，以实现能够在火灾发生后迅速获取温度数据，并对温度进行评估，从而为及时采取救援措施提供了支持，实现了对储罐热响应的准确、快速评估。

本申请的第二个目的在于提出一种火场中储罐温度的获取装置。

本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机程序产品。

为达上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种火场中储罐温度的获取方法，包括：获取储罐初始的第一温度分布，所述第一温度分布包括所述储罐上目标区域初始的第一温度，所述目标区域为所述储罐不同部位上的位置点；根据多点源模型，获取火场中所述储罐上目标区域接受到的热辐射通量；根据所述目标区域的热辐射通量和所述第一温度，确定火场中所述目标区域的第二温度；根据所述目标区域的第二温度，确定火场中所述储罐的第二温度分布。

为达上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种火场中储罐温度的获取装置，包括：第一获取模块，用于获取储罐初始的第一温度分布，所述第一温度分布包括所述储罐上目标区域初始的第一温度，所述目标区域为所述储罐不同部位上的位置点；第二获取模块，用于根据多点源模型，获取火场中所述储罐上目标区域接受到的热辐射通量；第一确定模块，用于根据所述目标区域的热辐射通量和所述第一温度，确定火场中所述目标区域的第二温度；第二确定模块，用于根据所述目标区域的第二温度，确定火场中所述储罐的第二温度分布。

为达上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：处理器；以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以使所述处理器能够执行上述第一方面实施例所述的火场中储罐温度的获取方法。

为达上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述一方面实施例所述的火场中储罐温度的获取方法。

为达上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一方面实施例所述的火场中储罐温度的获取方法。

本申请提供的火场中储罐温度的获取方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取储罐的第一温度分布，并基于多点源模型，确定目标区域接受到的热辐射通量，以提高热辐射通量计算的精度和准确性。进一步地，基于热辐射通量和第一温度，可以确定火场中目标区域的第二温度，进而生成火场中储罐的第二温度分布，能够在火灾发生后迅速获取温度数据，并对温度进行评估，从而为及时采取救援措施提供了支持，实现了对储罐热响应的准确、快速评估。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例所提供的一种火场中储罐温度的获取方法的流程示意图；

图2为本申请实施例所提供的另一种火场中储罐温度的获取方法的流程示意图；

图3为本申请实施例所提供的一种火场中储罐温度的获取方法中确定储罐对应的场景调整系数过程的流程示意图；

图4为本申请实施例所提供的另一种火场中储罐温度的获取方法的流程示意图；

图5为本申请实施例所提供的基于温度分布进行储罐评估的流程示意图；

图6为本申请实施例所提供的一种火场中储罐温度的获取装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的火场中储罐温度的获取方法和装置。

图1是根据一示例性实施例示出的一种火场中储罐温度的获取方法的流程图，如图1所示，本申请实施例的火场中储罐温度的获取方法，包括但不限于以下步骤：

S101，获取储罐初始的第一温度分布，第一温度分布包括储罐上目标区域初始的第一温度，目标区域为储罐不同部位上的位置点。

需要说明的是，本申请实施例提供的火场中储罐温度的获取方法的执行主体为电子设备，该电子设备可以是终端设备。可选地，终端设备可以为移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为个人计算机(personal computer，PC)、电视机及其他家居设备等。本申请实施例不作具体限定。

在一些实现中，可以基于一个或多个温度传感器，获取储罐初始的第一温度分布。可选地，温度传感器可以独立于储罐进行部署。例如，温度传感器可以部署在储罐周围。

可选地，温度传感器用过采集储罐上位置点的初始第一温度，并基于储罐不同部位上的位置点的第一温度，确定第一温度分布。其中，储罐不同部位上的位置点也就是储罐上的目标区域。

可选地，温度传感器还可以采集储罐所处环境的初始温度，储罐内液体的初始温度，并基于环境的初始温度、液体的初始温度和第一温度，确定储罐初始的第一温度分布。

示例性说明，设储罐上存在位置点A、位置点B和位置点C，基于温度传感器采集多个位置点的第一温度，以及储罐所处环境的初始温度，进而可以构成储罐初始的第一温度分布。

S102，根据多点源模型，获取火场中储罐上目标区域接受到的热辐射通量。

可以理解的是，多点源模型为理解和描述复杂系统中多个因素的相互作用提供了一种数学工具和分析框架，有助于预测、优化和改进各种现象和过程。也就是说，多点源模型可以综合考虑多个热辐射源、辐射传播的距离和方向以及复杂的辐射场景，从而提高计算的精度和准确性。

在一些实现中，将获取到的第一温度分布输入至多点源模型中，由多点源模型计算火场中储罐上目标区域接受到的热辐射通量。可选地，多点源模型通过确定火场中的热辐射源，并评估热辐射强度，结合辐射传播距离和方向，计算热辐射通量。其中，火场中的热辐射源可包括：火焰、储罐表面。本申请实施例对计算热辐射通量的过程不作限定。

S103，根据目标区域的热辐射通量和第一温度，确定火场中目标区域的第二温度。

在一些实现中，可以基于目标区域的热辐射通量和第一温度，确定目标区域吸收的能量，进而确定火场中目标区域的第二温度。可选地，针对目标区域，基于目标区域的热辐射通量、目标区域的面积以及第一温度与第二温度之间的时间间隔，可以确定目标区域吸收的能量。可选地，还可以基于目标区域的密度、容积、比热容、温度变化，以及目标区域罐壁和内容物之间的热交换，确定目标区域吸收的能量。其中温度变化指的是第二温度与第一温度的差值。

在一些实现中，使用不同方法计算得到的目标区域吸收的能量相同，也就是说基于热辐射通量确定的目标区域吸收的能量，与基于温度变化确定的目标区域吸收的能量相同，进而基于目标区域吸收的能量构建等式，通过数学计算，可以确定目标区域的第二温度。

S104，根据目标区域的第二温度，确定火场中储罐的第二温度分布。

在一些实现中，温度分布是指在设定的范围内，不同位置的温度数值的分布情况。通过确定储罐上的区域进行划分，确定一个或多个目标区域，并通过确定一个或多个目标区域的第二温度，可以生成火场中储罐的第二温度分布。

可选地，可以基于精细化程度，划分储罐上的区域。精细化程度越高，储罐上的划分的目标区域越多；精细化程度越低，储罐上的划分的目标区域越少。

本申请实施例提供的火场中储罐温度的获取方法中，通过获取储罐的第一温度分布，并基于多点源模型，确定目标区域接受到的热辐射通量，以提高热辐射通量计算的精度和准确性。进一步地，基于热辐射通量和第一温度，可以确定火场中目标区域的第二温度，进而生成火场中储罐的第二温度分布，能够在火灾发生后迅速获取温度数据，并对温度进行评估，从而为及时采取救援措施提供了支持，实现了对储罐热响应的准确、快速评估。

图2是根据一示例性实施例示出的一种火场中储罐温度的获取方法的流程图，如图2所示，本申请实施例的火场中储罐温度的获取方法，包括但不限于以下步骤：

S201，获取储罐初始的第一温度分布，第一温度分布包括储罐上目标区域初始的第一温度，目标区域为储罐不同部位上的位置点。

在本申请实施例中，步骤S201的实现方式可以分别采用本申请各实施例中的任一种方式实现，在此并不对此作出限定，也不再赘述。

S202，根据多点源模型，获取火场中储罐上目标区域接受到的热辐射通量。

在本申请实施例中，步骤S202的实现方式可以分别采用本申请各实施例中的任一种方式实现，在此并不对此作出限定，也不再赘述。

S203，获取目标区域的采样时间间隔、面积、密度和体积，作为第一数据。

S204，获取储罐的罐壁厚度、罐壁材料热传导率和热传导表面积，作为第二数据。

在一些实现中，可以基于目标区域吸收的能量，确定目标区域的第二温度。可以基于采样时间间隔、面积、密度，确定目标区域吸收的能量。可选地，可以基于储罐的罐壁厚度、体积、罐壁材料热传导率和热传导表面积，确定目标区域吸收的能量。

可选地，可以在火灾发生启动计时器，以获取目标区域的采样时间间隔，并通过对目标区域进行面积、密度和体积的计算，可以获取面积、密度和体积的数据，并将采样时间间隔、面积、密度和体积，作为第一数据。

可选地，可以通过查询储罐的参数，确定储罐的罐壁厚度、罐壁材料热传导率和热传导表面积，并将其作为第二数据。

S205，根据热辐射通量和第一温度、第一数据和第二数据，确定目标区域的第二温度。

在一些实现中，可以基于热辐射通量以及第一数据，计算目标区域吸收的能量。还可以基于第一温度和第二数据，计算目标区域吸收的能量。计算目标区域吸收的能量的公式如下所示：

ΔQ

其中，ΔQ

进一步地，将热辐射通量带入公式(1)，得到如下公式：

I

其中，I

进一步地，基于公式(2)可以计算得到第二温度，计算公式如下所示：

其中，T

在一些实现中，热交换可以通过热传导的基本定律进行描述，可以表示为：

其中，Q为单位时间内传热量，λ为储罐罐壁材料热导率，F为热传导表面积，ΔT为温度差，也就是T

进一步地，可以基于公式(4)，以及采样时间间隔，计算储罐罐壁某部分和内容物之间的热交换，计算公式如下所示：

其中，Q

进一步地，将公式(5)带入公式(3)中，可以得到计算第二温度的公式，计算公式如下所示：

进一步化简得到：

其中，T

S206，根据目标区域的第二温度，确定火场中储罐的第二温度分布。

在一些实现中，为了适应不同的火场环境，提高确定环境温度的准确性，可以对第二温度进行修正，以获取准确无误的第二温度分度。可选地，可以在上述公式(7)的基础上加入线性待定系数，从而能够更好地适应不同的火场环境和储罐材料特性。

可选地，可以通过有限元模型以及线性回归的方式，获取储罐对应的场景调整系数，并基于场景调整系数，对目标区域的第二温度进行修正，得到目标区域修正后的第三温度。进一步地，基于目标区域的第三温度，生成第二温度分布。

可选地，可以采用如下公式确定第三温度：

其中，T

在一些实现中，在获取到第二温度分布后，可以对温度分布进行分析，以评估储罐的热响应情况，并根据热响应确定相应的防范措施，避免出现储罐破裂或者引发更严重的火灾。

可选地，可以根据第一温度分布和第二温度分布，确定储罐的热响应数据。进而根据热响应数据识别储罐是否存在风险，若识别存在风险且风险等级大于设定风险等级，生成救援措施。若识别存在风险且风险等级小于或等于设定风险等级，可以继续观察储罐的状态，以指下一阶段的救援措施。

本申请实施例提供的火场中储罐温度的获取方法中，通过获取储罐的第一温度分布，并基于多点源模型，确定目标区域接受到的热辐射通量，以提高热辐射通量计算的精度和准确性。进一步地，基于热辐射通量、第一温度、第一数据和第二数据，可以确定火场中目标区域的第二温度，并通过场景调整系数对第二温度进行修正，获得能够适应火场环境的第三温度，进而生成火场中储罐的第二温度分布，能够在火灾发生后迅速获取温度数据，并对温度进行评估，从而为及时采取救援措施提供了支持，实现了对储罐热响应的准确、快速评估。利用有限元方法和线性回归确定场景调整系数，能够使第三温度更好地适应不同的火场环境和储罐材料特性。

在上述实施例的基础上，本申请实施例可以对火场中储罐温度的获取方法中确定储罐对应的场景调整系数的过程进行解释说明，如图3所示，该确定储罐对应的场景调整系数的过程，包括但不限于以下步骤：

S301，通过有限元模型和线性回归方式在火灾发生前确定储罐对应的场景调整系数。

可以理解的是，在不考虑能量损失的情况下，温度变化与吸收的热辐射通量成正比，这种关系在线性公式中得到了合理体现，且线性系数在线性回归等回归模型中具有简单、易于解释和可视化、稳定性好、计算简单、适用范围广，因此场景调整系数为线性系数。

在一些实现中，可以通过收集大量温度数据，并通过初始化场景调整系数，利用上述公式(8)得到的温度数据，根据实际温度与预测温度之间的差异，对场景调整系数进行迭代更新，以确定储罐对应的场景调整系数。

可以理解的是，有限元方法(Finite Element Analysis，FEA)是利用数学近似的方法对真实物理信息进行模拟。利用简单而又相互作用的元素(即单元)，就可以用有限数量的未知量去逼近无限未知量。

可选地，可以利用有限元方法模拟储罐初始的第四温度和火灾发生后的第五温度。例如，可以使用有限元软件ANSYS，并通过参数化设计语言(ANSYS Parametric DesignLanguage，APDL)，编写脚本创建模拟环境，通过精确控制模拟参数，还原设备热特性，实现模拟温度的效果。

进一步地，通过随机确定场景调整系数的初始值，并从场景调整系数的初始值开始进行迭代。可以基于第五温度与预测温度之间的差异，并对差异进行线性回归，得到系数的调整量，进而基于调整量调整场景调整系数，实现对场景调整系数的迭代。例如，可以将c

可选地，针对第i+1次迭代，根据场景调整系数的迭代取值C

在一些实现中，可以将实际温度和预测温度之间的温度差值小于预设的温度阈值，也就是第六温度和第五温度之间的温度差值小于温度阈值，作为迭代结束条件，并判断当次迭代对应的温度差值是否小于温度阈值。可选地，还可以预先设置迭代次数，并将当次迭代次数达到预设次数作为迭代结束条件。

可选地，响应于当前未满足迭代结束条件，获取第i+1次迭代对应的第六温度和第五温度之间的温度差值，并根据温度差值进行线性回归，得到场景调整系数的迭代取值C

本申请实施例提供的火场中储罐温度的获取方法中，通过获取储罐的第一温度分布，并基于多点源模型，确定目标区域接受到的热辐射通量，以提高热辐射通量计算的精度和准确性。进一步地，基于热辐射通量和第一温度，可以确定火场中目标区域的第二温度，进而生成火场中储罐的第二温度分布，能够在火灾发生后迅速获取温度数据，并对温度进行评估，从而为及时采取救援措施提供了支持，实现了对储罐热响应的准确、快速评估。通过引入场景调整系数对第二温度进行修正，可以为决策提供更可靠的支持。使用有限元方法和线性回归确定场景调整系数，能够使温度分布更好地适应不同的火场环境和储罐材料特性。通过引入待定系数。

图4是根据一示例性实施例示出的一种火场中储罐温度的获取方法的流程图，如图4所示，本申请实施例的火场中储罐温度的获取方法，包括但不限于以下步骤：

S401，获取储罐初始的第一温度分布，第一温度分布包括储罐上目标区域初始的第一温度，目标区域为储罐不同部位上的位置点。

S402，根据多点源模型，获取火场中储罐上目标区域接受到的热辐射通量。

S403，获取目标区域的采样时间间隔、面积、密度和体积，作为第一数据。

S404，获取储罐的罐壁厚度、罐壁材料热传导率和热传导表面积，作为第二数据。

S405，根据热辐射通量和第一温度、第一数据和第二数据，确定目标区域的第二温度。

S406，获取储罐对应的场景调整系数。

S407，基于场景调整系数，对目标区域的第二温度进行修正，得到目标区域修正后的第三温度。

S408，基于目标区域的第三温度，生成第二温度分布。

S409，根据第一温度分布和第二温度分布，确定储罐的热响应数据。

S410，根据热响应数据识别储罐是否存在风险，若识别存在风险且风险等级大于设定风险等级，生成救援措施。

本申请实施例提供的火场中储罐温度的获取方法中，通过获取储罐的第一温度分布，并基于多点源模型，确定目标区域接受到的热辐射通量，以提高热辐射通量计算的精度和准确性。进一步地，基于热辐射通量、第一温度、第一数据和第二数据，可以确定火场中目标区域的第二温度，并通过场景调整系数对第二温度进行修正，获得能够适应火场环境的第三温度，进而生成火场中储罐的第二温度分布，能够在火灾发生后迅速获取温度数据，并对温度进行评估，从而为及时采取救援措施提供了支持，实现了对储罐热响应的准确、快速评估。利用有限元方法和线性回归确定场景调整系数，能够使第三温度更好地适应不同的火场环境和储罐材料特性。

如图5所示的基于本申请实施例的方法进行储罐评估的流程示意图。基于储罐周围的多个温度传感器，可以获取储罐的第一温度分布，并将第一温度分布输入至多点源模型中，以确定储罐上目标区域接受到的热辐射通量，并基于热辐射通量、第一温度以及储罐的第一数据和第二数据，根据上述公式(8)，可以确定火场中目标区域的第三温度，并基于第三温度可以生成火场中储罐的第二温度分布。进一步地，基于第一温度分布和第二温度分布，可以确定储罐的热响应数据，并根据热响应数据判断储罐的温度是否处于安全范围内。若储罐的温度未处于安全范围内，表示储罐温度过高，可能会导致储罐破裂或者引发更严重的火灾，需及时采取措施进行灭火和救援；若储罐的温度处于安全范围内，可以继续观察储罐的状态，制定下一步的救援计划。

示例性说明，采用本申请实施例图1至图5中提供的方法，评估一个真实火场中储罐的热响应情况。

步骤1：在火灾发生前，使用温度测量设备如温度传感器，对储罐及其周围环境的温度进行测量，以获取储罐内液体、储罐壁和周围环境的第一温度，并生成第一温度分布。其中，第一温度分布可以为后续的热响应评估提供初始的热状态。

步骤2：火灾发生前通过有限元模拟、线性回归的方式确定场景调整系数c

步骤3：根据计算出的第二温度分布，可以评估储罐的热响应情况。如果温度过高，可能会导致储罐破裂或者引发更严重的火灾，需要及时采取措施进行灭火和救援。如果温度在安全范围内，可以继续观察储罐的状态，制定下一步的救援计划。能够快速评估火场中储罐的热响应情况，为救援决策提供重要的参考信息。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种火场中储罐温度的获取装置。

图6为本申请实施例提供的一种火场中储罐温度的获取装置的结构示意图。

如图6所示，该火场中储罐温度的获取装置600包括：

第一获取模块601，用于获取储罐初始的第一温度分布，所述第一温度分布包括所述储罐上目标区域初始的第一温度，所述目标区域为所述储罐不同部位上的位置点。

第二获取模块602，用于根据多点源模型，获取火场中所述储罐上目标区域接受到的热辐射通量。

第一确定模块603，用于根据所述目标区域的热辐射通量和所述第一温度，确定火场中所述目标区域的第二温度。

第二确定模块604，用于根据所述目标区域的第二温度，确定火场中所述储罐的第二温度分布。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述第二确定模块604，还用于：根据所述第一温度分布和所述第二温度分布，确定所述储罐的热响应数据；和/或，根据所述热响应数据识别所述储罐是否存在风险，若识别存在风险且所述风险等级大于设定风险等级，生成救援措施。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述第一确定模块603，还用于：获取所述目标区域的采样时间间隔、面积、密度和体积，作为第一数据；获取所述储罐的罐壁厚度、罐壁材料热传导率和热传导表面积，作为第二数据；根据所述热辐射通量和所述第一温度、所述第一数据和所述第二数据，确定所述目标区域的第二温度。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述第一确定模块603，还用于：获取所述储罐对应的场景调整系数；基于所述场景调整系数，对所述目标区域的第二温度进行修正，得到所述目标区域修正后的第三温度；基于所述目标区域的第三温度，生成所述第二温度分布。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，采用如下公式确定所述第三温度：

其中，T

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述第一确定模块603，还用于：通过有限元模型和线性回归方式在火灾发生前确定所述储罐对应的场景调整系数。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，所述第一确定模块603，还用于：利用有限元方法模拟储罐初始的第四温度和火灾发生后的第五温度；随机确定所述场景调整系数的初始值，并从所述场景调整系数的初始值开始进行迭代；针对第i+1次迭代，根据所述场景调整系数的迭代取值C

本申请实施例提供的火场中储罐温度的获取装置中，通过获取储罐的第一温度分布，并基于多点源模型，确定目标区域接受到的热辐射通量，以提高热辐射通量计算的精度和准确性。进一步地，基于热辐射通量和第一温度，可以确定火场中目标区域的第二温度，进而生成火场中储罐的第二温度分布，能够在火灾发生后迅速获取温度数据，并对温度进行评估，从而为及时采取救援措施提供了支持，实现了对储罐热响应的准确、快速评估。

需要说明的是，前述对火场中储罐温度的获取方法实施例的解释说明也适用于该实施例的火场中储罐温度的获取装置，此处不再赘述。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现执行前述实施例所提供的方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现前述实施例所提供的方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述实施例所提供的方法。

本申请中所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和申请等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。

需要说明的是，来自用户的个人信息应当被收集用于合法且合理的用途，并且不在这些合法使用之外共享或出售。此外，应在收到用户知情同意后进行此类采集/共享，包括但不限于在用户使用该功能前，通知用户阅读用户协议/用户通知，并签署包括授权相关用户信息的协议/授权。此外，还需采取任何必要步骤，保卫和保障对此类个人信息数据的访问，并确保有权访问个人信息数据的其他人遵守其隐私政策和流程。

本申请预期可提供用户选择性阻止使用或访问个人信息数据的实施方案。即本申请预期可提供硬件和/或软件，以防止或阻止对此类个人信息数据的访问。一旦不再需要个人信息数据，通过限制数据收集和删除数据可最小化风险。此外，在适用时，对此类个人信息去除个人标识，以保护用户的隐私。

在前述各实施例描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。