一种配合AGV小车使用的自动堆叠料架

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种配合AGV小车使用的自动堆叠料架。

背景技术

目前的很多自动化产品装配线上都会用到大量的托盘，由于场地和工艺的限制一个完整的自动化产品装配线通常都包括多条子装配线，因而各子装配线上的托盘经常需要上料、下料与搬运，目前的自动化产品装配线上的托盘的上料、下料与搬运一般都采用人工手动操作，尤其是托盘的上料与下料几乎都采用人工手动操作。

但是现有采用人工手动操作来实现托盘的上下料，在上下料过程中需要花费较多的人力和时间，不能持续进行上料，工作效率较低，难以满足生产节拍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种配合AGV小车使用的自动堆叠料架，旨在解决现有采用人工手动操作来实现托盘的上下料，在上下料过程中需要花费较多的人力和时间，不能持续进行上料，工作效率较低，难以满足生产节拍的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种配合AGV小车使用的自动堆叠料架，包括物料托盘、二层输送组件和两组托盘堆叠组件，所述物料托盘与所述二层输送组件连接，并位于所述二层输送组件内，两组所述托盘堆叠组件分别与所述二层输送组件连接，并均位于所述二层输送组件上；

所述二层输送组件包括输送框架、输送链条、对射光电机构、接近光电结构、托盘阻挡气缸、一层转动电机、物料托盘提升模组、二层输送链条、托盘平动滑块模组、二层转动电机和挡板，所述输送框架具有上下两层，所述一层输送链条和所述二层输送链条均布置于所述输送框架内，所述一层转动电机与所述一层输送链条连接，并位于所述输送框架上，所述二层转动电机与所述二层输送链条连接，并位于所述输送框架上，所述对射光电机构、所述接近光电结构和所述托盘阻挡气缸分别设设置于所述输送框架内，所述物料托盘提升模组设置于所述输送框架下层的末端，所述托盘平动滑块模组设置于所述输送框架的上层。

其中，所述物料托盘提升模组包括升降滑块模块、提升支架、托盘支撑杆和托盘定位销，所述升降滑块模块设置于所述输送框架内，所述提升支架与所述升降滑块模块连接，所述托盘支撑杆和所述托盘定位销分别设置于所述提升支架上。

其中，所述托盘平动滑块模组包括滑轨和托盘载台，所述滑轨设置于所述输送框架内，所述托盘载台与所述滑轨活动连接。

其中，所述托盘堆叠组件包括联轴器、两个托盘顶升板、两组限位模块、两根移动推杆、两个顶升气缸、两根导向柱和两根传动链条，两组所述限位模块均与所述输送框架连接，并均位于所述输送框架上，两个所述顶升气缸分别与对应的所述限位模块连接，所述联轴器的两端分别与两个所述顶升气缸连接，两根所述导向柱分别设置于对应的所述限位模块内，每组所述限位模块均设置有限位槽，两根所述移动推杆分别与对应的所述导向柱滑动连接，并分别套设于所述导向柱的外壁，每个所述托盘顶升板分别与对应的所述移动推杆连接，两根所述传动链条分别设置于对应的所述限位模块上，并分别与对应的所述托盘顶升板连接。

其中，所述物料托盘包括托盘底座、托盘支架和两块托盘限位块，所述托盘支架与所述输送框架连接，并位于所述输送框架内，所述托盘底座位于所述托盘支架内，所述托盘限位块与所述托盘底座连接，并位于所述托盘底座上。

其中，所述物料托盘还包括多个堆叠块，多个所述堆叠块均与所述托盘底座固定连接，并在所述托盘底座的边缘四周均布。

本发明的一种配合AGV小车使用的自动堆叠料架，使用时，先将3层装有物料的所述物料托盘放置在所述输送框架的一层，通过所述一层传动链条带动所述物料托盘从左向右运动，在所述一层输送链条的带动下，所述物料托盘运行至所述托盘堆叠组件时被所述托盘阻挡气缸拦截，由所述托盘堆叠组件将所述物料托盘托起，完成上述动作后，最下层的所述物料托盘被所述托盘阻挡气缸放行，其余两层所述物料托盘保持托起，通过所述物料托盘提升模组转运至所述输送框架的二层，并由所述托盘定位销、所述托盘限位块精确定位，配合自动化生产线其他自动装置完成卸料，卸料后的空物料托盘由所述托盘平动滑块模组运送至所述二层托盘堆叠组件时，会被所述托盘阻挡气缸拦截，由所述托盘堆叠组件将空的所述物料托盘堆叠成3层，完成上述动作后，所述托盘堆叠组件复位，3层空的所述物料托盘在所述二层输送链条的带动下，从右向左运动至所述输送框架的二层最左端后停止，通过上述方式，实现了能够实现自动持续上料，减少了人工，提高了劳动效率，满足生产节拍。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的配合AGV小车使用的自动堆叠料架的结构示意图。

图2是本发明的配合AGV小车使用的自动堆叠料架的物料托盘的结构示意图。

图3是本发明的配合AGV小车使用的自动堆叠料架的输送框架的结构示意图。

图4是本发明的配合AGV小车使用的自动堆叠料架的托盘堆叠组件的结构示意图。

图5是本发明的配合AGV小车使用的自动堆叠料架的物料托盘提升模组的结构示意图。

图6是本发明的配合AGV小车使用的自动堆叠料架的物料托盘平动滑块模组的结构示意图。

1-物料托盘、2-二层输送组件、3-托盘堆叠组件、11-物料、12-托盘支架、13-堆叠块、14-托盘限位块、15-托盘底座、21-输送框架、22-输送链条、23-对射光电机构、24-接近光电结构、25-托盘阻挡气缸、26-一层转动电机、27-物料托盘提升模组、28-托盘平动滑块模组、29-二层输送链条、210-二层转动电机、211-挡板、31-联轴器、32-托盘顶升板、33-限位机构、34-限位槽、35-移动推杆、36-顶升气缸、37-传动链条、38-导向柱、271-升降滑块模块、272-提升支架、273-托盘支撑杆、274-托盘定位销、281-滑轨、282-托盘载台。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1～图6，本发明提供了一种配合AGV小车使用的自动堆叠料架，包括物料托盘1、二层输送组件2和两组托盘堆叠组件3，所述物料托盘1与所述二层输送组件2连接，并位于所述二层输送组件2内，两组所述托盘堆叠组件3分别与所述二层输送组件2连接，并均位于所述二层输送组件2上；

所述二层输送组件2包括输送框架21、输送链条22、对射光电机构23、接近光电结构24、托盘阻挡气缸25、一层转动电机26、物料托盘提升模组27、二层输送链条29、托盘平动滑块模组28、二层转动电机210和挡板211，所述输送框架21具有上下两层，所述一层输送链条22和所述二层输送链条29均布置于所述输送框架21内，所述一层转动电机26与所述一层输送链条22连接，并位于所述输送框架21上，所述二层转动电机210与所述二层输送链条29连接，并位于所述输送框架21上，所述对射光电机构23、所述接近光电结构24和所述托盘阻挡气缸25分别设设置于所述输送框架21内，所述物料托盘提升模组27设置于所述输送框架21下层的末端，所述托盘平动滑块模组28设置于所述输送框架21的上层。

在本实施方式中，使用时，先将3层装有物料11的所述物料托盘1在所述输送框架21的一层置物板上放置，然后剩下的工作即可完全依靠PLC控制中心自动控制完成，其工作时，通过所述一层输送链条22转运至所述输送框架21一层的所述物料11堆叠组件处时，所述对射光电机构23、所述接近光电结构24通过感应并反馈信号，指示PLC控制所述托盘阻挡气缸25上升，拦截3层所述物料托盘1，随后所述输送框架21一层的所述物料11堆叠组件将3层所述物料托盘1从第2层夹持并保持托起，最下层的所述物料托盘1被所述托盘阻挡气缸25放行，移动至所述一层输送链条22末端的所述托盘支撑杆273处，在所述物料托盘提升模组27的所述升降滑块模块271的作用下向上运动至所述输送框架21二层；当所述输送框架21二层的所述对射光电机构23、所述接近光电结构24感应到所述物料托盘1到达指定位置时，所述输送框架21两侧的所述托盘定位销274插入所述物料托盘1上的所述托盘限位块14中，使其精确定位，并配合自动化生产线的其他工作单元完成取料动作，取料完成后，所述托盘定位销274退出，所述托盘平动滑块模组28的所述托盘载台282通过电机带动在滑轨281上运行至所述物料托盘1下方，将所述物料托盘1转运至所述二层输送链条29上，所述物料托盘1在所述二层输送链条29上由所述二层转动电机210带动从右向左转运，转运至二层的所述托盘堆叠组件3处时，所述对射光电机构23、所述接近光电结构24通过感应并反馈信号，指示PLC控制所述托盘阻挡气缸25上升拦截所述物料托盘1，随后所述输送框架21二层的所述托盘堆叠组件3将所述物料托盘1夹持并保持托起。这样重复执行，将3层所述物料托盘1都转运至所述输送框架21二层完成取料，并在所述输送框架21二层的所述物料11堆叠组件的作用下，完成3层所述物料托盘1重组，PLC控制中心自动控制所述输送框架21二层的所述托盘堆叠组件3复位，所述托盘阻挡气缸25放行3层所述物料托盘1，并由所述二层输送链条29转运至二层最左端由所述挡板211拦截，最后配合自动化生产线的其他工作单元将3层所述物料托盘1取出，通过上述方式，实现了能够实现自动持续上料，减少了人工，提高了劳动效率，满足生产节拍。

进一步地，所述物料托盘提升模组27包括升降滑块模块271、提升支架272、托盘支撑杆273和托盘定位销274，所述升降滑块模块271设置于所述输送框架21内，所述提升支架272与所述升降滑块模块271连接，所述托盘支撑杆273和所述托盘定位销274分别设置于所述提升支架272上。

在本实施方式中，所述升降滑块模块271控制所述提升支架272的升降移动，所述托盘支撑杆273和所述托盘定位销274用于在所述提升支架272上对所述物料托盘1进行定位及支撑。

进一步地，所述托盘平动滑块模组28包括滑轨281和托盘载台282，所述滑轨281设置于所述输送框架21内，所述托盘载台282与所述滑轨281活动连接。

在本实施方式中，所述托盘载台282通过电机带动，在所述滑轨281上运行至所述物料托盘1下方，将所述物料托盘1转运至所述二层输送链条29上。

进一步地，所述托盘堆叠组件3包括联轴器31、两个托盘顶升板32、两组限位模块33、两根移动推杆35、两个顶升气缸36、两根导向柱38和两根传动链条37，两组所述限位模块33均与所述输送框架21连接，并均位于所述输送框架21上，两个所述顶升气缸36分别与对应的所述限位模块33连接，所述联轴器31的两端分别与两个所述顶升气缸36连接，两根所述导向柱38分别设置于对应的所述限位模块33内，每组所述限位模块33均设置有限位槽34，两根所述移动推杆35分别与对应的所述导向柱38滑动连接，并分别套设于所述导向柱38的外壁，每个所述托盘顶升板32分别与对应的所述移动推杆35连接，两根所述传动链条37分别设置于对应的所述限位模块33上，并分别与对应的所述托盘顶升板32连接。

在本实施方式中，所述输送框架21为上下两层，所述托盘堆叠组件3设有两组，分别设置于所述输送框架21的上层和下层，其包括所述控制托盘堆叠组件3左右两侧同步运动的所述联轴器31，所述托盘堆叠组件3主要通过所述顶升气缸36沿所述导向柱38方向提供动力，所述传动链条37支撑物料托盘1实现两侧所述托盘顶升板32将所述物料托盘1托起或放下，所述移动推杆35通过所述限位模块33和所述限位槽34控制所述托盘顶升板32夹持所述物料托盘1。

进一步地，所述物料托盘1包括托盘底座15、托盘支架12和两块托盘限位块14，所述托盘支架12与所述输送框架21连接，并位于所述输送框架21内，所述托盘底座15位于所述托盘支架12内，所述托盘限位块14与所述托盘底座15连接，并位于所述托盘底座15上。

在本实施方式中，所述物料托盘1包括所述托盘底座15和设置于两侧的所述托盘支架12和所述托盘限位块14，所述托盘支架12配合所述托盘堆叠组件3上的所述托盘顶升板32使用；所述托盘限位块14配合所述物料托盘提升模组27上所述托盘定位销274进行定位。

进一步地，所述物料托盘1还包括多个堆叠块13，多个所述堆叠块13均与所述托盘底座15固定连接，并在所述托盘底座15的边缘四周均布。

在本实施方式中，通过在所述托盘底座15的四角设置所述堆叠块13，所述堆叠块13用于所述物料托盘1堆叠时进行定位和支撑。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。