一种电池双面贴片方法及系统

技术领域

本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种电池双面贴片方法及系统。

背景技术

随着科学的进步，电子技术不断成熟，智能手机、数码相机、DV等数码产品应用越来越普及，这些数码产品通常采用锂离子电池作为电源。锂离子电池分聚合物锂离子电池和液态锂离子电池两种。其中，聚合物锂离子电池和液态锂离子电池的最大区别在于二者所采用的电解质不同，液态锂离子电池采用电解液，其电芯需要置于钢质的金属电池壳或铝质的金属电池壳中，而聚合物锂离子电池采用的电解质是胶体聚合物，其电芯不需要像液态锂离子电芯那样置于金属电池壳内，但是聚合物电芯较软，需要通过硬质电池壳(电池尾片)对电芯进行封装。

但是在现有技术中，一部分电池贴片需要通过人工在电池板材的表面贴上胶水后，再将极片粘贴到电池板材上实现其中一面的贴合，通过人工粘贴需要耗费很大的时间成本，且人工粘贴很容易造成电池粘贴的极片与待贴板材不齐、粘贴时存在气泡的问题，从而影响产品的成品率。

而另一部分电池贴片采用机械手进行贴合，虽然解决了时间成本上的问题，但是电池贴片过程需要不断的移动待贴板材或者极片，一旦待贴板材亦或者极片位置偏移，就会使待贴板材上的胶水偏移或者极片与待贴板材无法对齐，使电池的产品质量难以有效控制。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种电池双面贴片方法及系统，通过贴片方法控制各个装置对电池进行贴片、减少人力成本、提高贴片效率，使产品更加机械化、智能化；并且，该方法还对极片进行定位纠正，以使极片能够与待贴板材对齐贴合，提高了电池的质量。具体技术方案如下所示：

一种电池双面贴片方法，应用于电池双面贴片装置，包括:

将待贴板材置于放置位以使所述待贴板材的正面显露，将一极片贴附于所述待贴板材的正面；翻转所述待贴板材以使所述待贴板材的背面显露，将另一极片贴附于所述待贴板材的背面，所述待贴板材的正反两面的所述极片的极性相反；

将所述极片贴附于所述待贴板材的方法包括：

若获取到所述待贴板材到达贴片区域的第一感应信号，则基于所述第一感应信号生成点胶指令，以基于所述点胶指令驱动点胶机对所述待贴板材点胶，并在点胶完成后驱动机械手将所述极片移动至检测区域；

若获取到所述极片到达所述检测区域的第二感应信号，则基于所述第二感应信号驱动视觉检测装置采集所述极片的图像数据，并对采集的所述极片的图像数据进行处理以确定所述极片的当前位置；

基于所述极片的当前位置以及所述极片的目标位置驱动所述机械手移动，以使所述机械手上的所述极片贴附于所述待贴板材。

在一个具体实施例中，所述“若获取到所述待贴板材到达贴片区域的第一感应信号，则基于所述第一感应信号生成点胶指令，以基于所述点胶指令驱动点胶机对所述待贴板材点胶”包括：

若获取到所述待贴板材到达贴片区域的第一感应信号，则基于所述第一感应信号驱动所述视觉检测装置采集所述待贴板材的图像数据，并且基于所述待贴板材的图像数据确定所述待贴板材的点胶区域；所述待贴板材的点胶区域为框状区域，所述框状区域位于所述待贴板材的边缘，且所述框状区域的外边缘与所述框状区域的内边缘的距离为1cm-4cm；

基于所述点胶区域生成点胶指令，以基于所述点胶指令驱动点胶机对所述待贴板材点胶。

在一个具体实施例中，所述“对采集的所述极片的图像数据进行处理以确定所述极片的当前位置”包括：

对采集的所述极片的图像数据进行处理以提取所述极片的图像数据中的区域特征；

基于所述极片的区域特征计算得到所述极片的中心坐标以及所述极片的偏移角度，以基于所述极片的中心坐标以及偏移角度确定所述极片的当前位置。

在一个具体实施例中，还包括：

若获取到所述待贴板材到达贴片区域的第一感应信号，则基于所述第一感应信号驱动所述视觉检测装置采集所述待贴板材的图像数据，并且对所述待贴板材的图像数据进行处理以提取所述待贴板材的图像数据中的区域特征；

基于所述待贴板材的区域特征计算得到所述待贴板材的中心坐标，并将所述待贴板材的中心坐标作为所述极片的目标位置。

在一个具体实施例中，所述机械手的末端设有压板，且所述压板与所述机械手之间具有多个弹性缓冲件；

所述“基于所述极片的当前位置以及所述极片的目标位置驱动所述机械手移动，以使所述机械手上的所述极片贴附于所述待贴板材”包括：

基于所述极片的当前位置对所述极片的偏移角度进行坐标纠偏计算以生成纠偏数据；并基于所述纠偏数据对所述极片进行位置纠正，以获取位置纠正后的所述极片的纠偏位置；

根据所述极片的纠偏位置以及所述极片的目标位置生成移动指令，基于所述移动指令驱动所述机械手带动所述极片移动至所述待贴板材的正上方，并驱动所述机械手下降第一预设高度，以使所述极片与所述待贴板材抵接；

当获取到所述极片与所述待贴板材抵接的第三感应信号，则基于所述第三感应信号生成按压指令，并基于所述按压指令驱动所述机械手下降第二预设高度，以使所述压板压合所述极片与所述待贴板材。

在一个具体实施例中，所述电池双面贴片装置包括堆料装置和升降装置，所述堆料装置内具有多个依次层叠的极片，且至少两个所述极片位于所述堆料装置的顶部区域；所述堆料装置上设有多个毛刷，所述毛刷也位于所述堆料装置的顶部区域，且抵接于至少两个所述极片；所述升降装置抵接于位于底部的所述极片；

所述电池双面贴片方法还包括：

在预设时间内获取所述堆料装置内所有所述极片的数量以及位于所述堆料装置的顶部区域的所述极片的数量；

判断所述堆料装置内所有所述极片的数量是否小于第一预设区间；

若所述堆料装置内所有所述极片的数量小于第一预设区间，则生成补料指令，以基于所述补料指令对所述堆料装置补充极片；

若所述堆料装置内所有所述极片的数量大于所述第一预设区间，则判断所述堆料装置的顶部区域的所述极片的数量是否小于第二预设区间；

若所述堆料装置的顶部区域的所述极片的数量小于所述第二预设区间，则驱动所述升降装置上升至所述堆料装置的顶部区域的所述极片数量位于所述第二预设区间。

在一个具体实施例中，还包括：

在贴片完成后，基于所述视觉检测装置检测所述待贴板材以及所述极片之间的气泡率是否符合预设条件；

若所述待贴板材以及所述极片之间的气泡率不符合预设条件，则基于所述气泡率调整所述按压指令，并将调整后的按压指令更新为下一次按压时的按压指令。

在一个具体实施例中，所述电池双面贴片装置上设有翻转装置，所述翻转装置的上部具有用于夹紧所述板材的夹紧部件，所述夹紧部件上设有旋转电机和位置调节部件；

所述“翻转所述待贴板材以使所述待贴板材的背面显露”包括：

驱动所述夹紧部件夹紧所述极片和所述待贴板材，并驱动所述位置调节部件带动所述极片和所述待贴板材上升第三预设高度；

驱动所述旋转电机带动所述极片和所述待贴板材旋转预设角度使所述待贴板材的背面显露；

所述“翻转所述待贴板材以使所述待贴板材的背面显露”之后包括：

驱动所述位置调节部件带动所述极片和所述待贴板材下降所述第三预设高度，以使所述极片和所述待贴板材置于所述放置位，并驱动所述夹紧部件释放所述极片和所述待贴板材。

一种电池双面贴片系统，应用上述电池双面贴片方法，包括：

点胶模块，用于若获取到所述待贴板材到达贴片区域的第一感应信号，则基于所述第一感应信号生成点胶指令，以基于所述点胶指令驱动点胶机对所述待贴板材点胶，并在点胶完成后驱动机械手将所述极片移动至检测区域；

定位模块，用于若获取到所述极片到达所述检测区域的第二感应信号，则基于所述第二感应信号驱动视觉检测装置采集所述极片的图像数据，并对采集的所述极片的图像数据进行处理以确定所述极片的当前位置；

贴片模块，用于基于所述极片的当前位置以及所述极片的目标位置驱动所述机械手移动，以使所述机械手上的所述极片贴附于所述待贴板材。

在一个具体实施例中，所述点胶模块包括：

区域确定模块，用于若获取到所述待贴板材到达贴片区域的第一感应信号，则基于所述第一感应信号驱动所述视觉检测装置采集所述待贴板材的图像数据，并且基于所述待贴板材的图像数据确定所述待贴板材的点胶区域；所述待贴板材的点胶区域为框状区域，所述框状区域位于所述待贴板材的边缘，且所述框状区域的外边缘与所述框状区域的内边缘的距离为1cm-4cm；

点胶驱动模块，用于基于所述点胶区域生成点胶指令，以基于所述点胶指令驱动点胶机对所述待贴板材点胶。

本发明至少具有以下有益效果：

本发明提供了一种电池双面贴片方法及系统，方法包括:将待贴板材置于放置位以使待贴板材的正面显露，将一极片贴附于待贴板材的正面；翻转待贴板材以使待贴板材的背面显露，将另一极片贴附于待贴板材的背面，待贴板材的正反两面的极片的极性相反；将极片贴附于待贴板材的方法包括：若获取到待贴板材到达贴片区域的第一感应信号，则基于第一感应信号生成点胶指令，以基于点胶指令驱动点胶机对待贴板材点胶，并在点胶完成后驱动机械手将极片移动至检测区域；若获取到极片到达检测区域的第二感应信号，则基于第二感应信号驱动视觉检测装置采集极片的图像数据，并对采集的极片的图像数据进行处理以确定极片的当前位置；基于极片的当前位置以及极片的目标位置驱动机械手移动，以使机械手上的极片贴附于待贴板材。本发明贴片方法控制各个装置对电池进行贴片、减少人力成本、提高贴片效率，使产品更加机械化、智能化；并且，该方法还对极片进行定位纠正，使极片能够与待贴板材对齐贴合，提高了电池的质量。

进一步地，若获取到待贴板材到达贴片区域的第一感应信号，则基于第一感应信号生成点胶指令，以基于点胶指令驱动点胶机对待贴板材点胶包括：若获取到待贴板材到达贴片区域的第一感应信号，则基于第一感应信号驱动视觉检测装置采集待贴板材的图像数据，并且基于待贴板材的图像数据确定待贴板材的点胶区域；待贴板材的点胶区域为框状区域，框状区域位于待贴板材的边缘，且框状区域的外边缘与框状区域的内边缘的距离为1cm-4cm；基于点胶区域生成点胶指令，以基于点胶指令驱动点胶机对待贴板材点胶；通过上述方法确定点胶区域，使每个待贴板材的点胶区域都位于待贴板材的边缘且宽度位于1cm-4cm；从而使胶水分布更加合理，避免了粘合时溢胶的可能，提高了电池的性能和使用寿命，同时避免胶水浪费以及额外的清洁工作，减少了生产成本和时间。

进一步的，机械手的末端设有压板，且压板与机械手之间具有多个弹性缓冲件；“基于极片的当前位置以及极片的目标位置驱动机械手移动，以使机械手上的极片贴附于待贴板材”包括：基于极片的当前位置对极片的偏移角度进行坐标纠偏计算以生成纠偏数据；并基于纠偏数据对极片进行位置纠正，以获取位置纠正后的极片的纠偏位置；根据极片的纠偏位置以及极片的目标位置生成移动指令，基于移动指令驱动机械手带动极片移动至待贴板材的正上方，并驱动机械手下降第一预设高度，以使极片与待贴板材抵接；当获取到极片与待贴板材抵接的第三感应信号，则基于第三感应信号生成按压指令，并基于按压指令驱动机械手下降第二预设高度，以使压板压合极片与待贴板材。本发明通过对极片位置的纠正，使极片更精准地移动至待贴板材上，并且通过压板上弹性缓冲件的特别设计以及基于按压指令驱动机械手下降第二预设高度，以使压板压合极片与待贴板材，从而避免极片与待贴板材之间压力不足产生气泡的情况，该方法提高了贴片的精准性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的电池双面贴片方法的流程图1；

图2为本发明提供的电池双面贴片方法的流程图2；

图3为本发明提供的电池双面贴片装置的示意图；

图4为本发明提供的电池双面贴片装置的翻转装置示意图；

图5为本发明提供的电池双面贴片装置的机械手部分示意图；

图6为本发明提供的电池双面贴片装置的堆料装置、升降装置示意图。

附图标记：

1-待贴板材；2-极片；3-放置位；4-视觉检测装置；

51-机械手；52-压板；53-弹性缓冲件；

6-堆料装置；

61-毛刷；

7-升降装置；

8-翻转装置；

81-夹紧部件；82-旋转电机；83-位置调节部件；

9-点胶机。

具体实施方式

在下文中，将更全面地描述本发明的各种实施例。本发明可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本发明的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本发明理解为涵盖落入本发明的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。

在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

实施例1

如图1-6所示，本发明提供了一种电池双面贴片方法，包括:将待贴板材1置于放置位3以使待贴板材1的正面显露，将一极片2贴附于待贴板材1的正面；翻转待贴板材1以使待贴板材1的背面显露，将另一极片2贴附于待贴板材1的背面，待贴板材1的正反两面的极片2的极性相反；将极片2贴附于待贴板材1的方法包括：若获取到待贴板材1到达贴片区域的第一感应信号，则基于第一感应信号生成点胶指令，以基于点胶指令驱动点胶机9对待贴板材1点胶，并在点胶完成后驱动机械手51将极片2移动至检测区域；若获取到极片2到达检测区域的第二感应信号，则基于第二感应信号驱动视觉检测装置4采集极片2的图像数据，并对采集的极片2的图像数据进行处理以确定极片2的当前位置；基于极片2的当前位置以及极片2的目标位置驱动机械手51移动，以使机械手51上的极片2贴附于待贴板材1。本发明贴片方法控制各个装置对电池进行贴片、减少人力成本、提高贴片效率，使产品更加机械化、智能化；并且，该方法还对极片2进行定位纠正，使极片2能够与待贴板材1对齐贴合，提高了电池的质量。

其中，“若获取到待贴板材1到达贴片区域的第一感应信号，则基于第一感应信号生成点胶指令，以基于点胶指令驱动点胶机9对待贴板材1点胶”包括：

若获取到待贴板材1到达贴片区域的第一感应信号，则基于第一感应信号驱动视觉检测装置4采集待贴板材1的图像数据，并且基于待贴板材1的图像数据确定待贴板材1的点胶区域；待贴板材1的点胶区域为框状区域，框状区域位于待贴板材1的边缘，且框状区域的外边缘与框状区域的内边缘的距离为1cm-4cm；

基于点胶区域生成点胶指令，以基于点胶指令驱动点胶机9对待贴板材1点胶。

通过上述方法确定点胶区域，使每个待贴板材1的点胶区域都位于待贴板材1的边缘且宽度位于1cm-4cm；从而使胶水分布更加合理，避免了粘合时溢胶的可能，提高了电池的性能和使用寿命，同时避免胶水浪费以及额外的清洁工作，减少了生产成本和时间。

其中，“对采集的极片2的图像数据进行处理以确定极片2的当前位置”包括：

对采集的极片2的图像数据进行处理以提取极片2的图像数据中的区域特征；

基于极片2的区域特征计算得到极片2的中心坐标以及极片2的偏移角度，以基于极片2的中心坐标以及偏移角度确定极片2的当前位置。

本发明的池双面贴片方法还包括：

若获取到待贴板材1到达贴片区域的第一感应信号，则基于第一感应信号驱动视觉检测装置4采集待贴板材1的图像数据，并且对待贴板材1的图像数据进行处理以提取待贴板材1的图像数据中的区域特征；

基于待贴板材1的区域特征计算得到待贴板材1的中心坐标，并将待贴板材1的中心坐标作为极片2的目标位置。

如图5所示，机械手51的末端设有压板52，且压板52与机械手51之间具有多个弹性缓冲件53；

其中，“基于极片2的当前位置以及极片2的目标位置驱动机械手51移动，以使机械手51上的极片2贴附于待贴板材1”包括：

基于极片2的当前位置对极片2的偏移角度进行坐标纠偏计算以生成纠偏数据；并基于纠偏数据对极片2进行位置纠正，以获取位置纠正后的极片2的纠偏位置；

根据极片2的纠偏位置以及极片2的目标位置生成移动指令，基于移动指令驱动机械手51带动极片2移动至待贴板材1的正上方，并驱动机械手51下降第一预设高度，以使极片2与待贴板材1抵接；

当获取到极片2与待贴板材1抵接的第三感应信号，则基于第三感应信号生成按压指令，并基于按压指令驱动机械手51下降第二预设高度，以使压板52压合极片2与待贴板材1。

本发明通过对极片2位置的纠正，使极片2更精准地移动至待贴板材1上，并且通过压板52上弹性缓冲件53的特别设计以及基于按压指令驱动机械手51下降第二预设高度，以使压板52压合极片2与待贴板材1，从而避免极片2与待贴板材1之间压力不足产生气泡的情况，该方法提高了贴片的精准性和可靠性。

其中，第二预设高度小于弹性缓冲件53的最大形变高度。

如图6所示，电池双面贴片装置包括堆料装置6和升降装置7，堆料装置6内具有多个依次层叠的极片2，且至少两个极片2位于堆料装置6的顶部区域；堆料装置6上设有多个毛刷61，毛刷61也位于堆料装置6的顶部区域，且抵接于至少两个极片2；升降装置7抵接于位于底部的极片2；

其中，电池双面贴片方法还包括：

在预设时间内获取堆料装置6内所有极片2的数量以及位于堆料装置6的顶部区域的极片2的数量；

判断堆料装置6内所有极片2的数量是否小于第一预设区间；

若堆料装置6内所有极片2的数量小于第一预设区间，则生成补料指令，以基于补料指令对堆料装置6补充极片2；

若堆料装置6内所有极片2的数量大于第一预设区间，则判断堆料装置6的顶部区域的极片2的数量是否小于第二预设区间；

若堆料装置6的顶部区域的极片2的数量小于第二预设区间，则驱动升降装置7上升至堆料装置6的顶部区域的极片2数量位于第二预设区间。

本发明通过在预设时间内获取堆料装置6内所有极片2的数量以及位于堆料装置6的顶部区域的极片2的数量，以基于所有极片2的数量判断是否补充堆料装置6里的极片2；并基于位于堆料装置6的顶部区域的极片2的数量判断是否驱动堆料装置6里的极片2上升，使机械手51能够更好的吸取极片2，使贴片过程更加安全可靠；并且本发明还对堆料装置6的结构上进行特别设计，通过毛刷61对极片2的摩擦，刷落机械手51上多余的极片2，保证机械手51每次都只获取一个极片2。

其中，电池双面贴片方法还包括：

在贴片完成后，基于视觉检测装置4检测待贴板材1以及极片2之间的气泡率是否符合预设条件；

若待贴板材1以及极片2之间的气泡率不符合预设条件，则基于气泡率调整按压指令，并将调整后的按压指令更新为下一次按压时的按压指令。

其中，按压指令包括按压压力、下降高度中的一种或者多种。

如图4所示，电池双面贴片装置上设有翻转装置8，翻转装置8的上部具有用于夹紧板材的夹紧部件81，夹紧部件81上设有旋转电机82和位置调节部件83；

“翻转待贴板材1以使待贴板材1的背面显露”包括：

驱动夹紧部件81夹紧极片2和待贴板材1，并驱动位置调节部件83带动极片2和待贴板材1上升第三预设高度；

驱动旋转电机82带动极片2和待贴板材1旋转预设角度使待贴板材1的背面显露；

“翻转待贴板材1以使待贴板材1的背面显露”之后包括：

驱动位置调节部件83带动极片2和待贴板材1下降第三预设高度，以使极片2和待贴板材1置于放置位3，并驱动夹紧部件81释放极片2和待贴板材1。

实施例2

一种电池双面贴片系统，应用于电池双面贴片方法，包括：

点胶模块，用于若获取到待贴板材到达贴片区域的第一感应信号，则基于第一感应信号生成点胶指令，以基于点胶指令驱动点胶机对待贴板材点胶，并在点胶完成后驱动机械手将极片移动至检测区域；

定位模块，用于若获取到极片到达检测区域的第二感应信号，则基于第二感应信号驱动视觉检测装置采集极片的图像数据，并对采集的极片的图像数据进行处理以确定极片的当前位置；

贴片模块，用于基于极片的当前位置以及极片的目标位置驱动机械手移动，以使机械手上的极片贴附于待贴板材。

本发明通过点胶模块、定位模块以及贴片模块的配合，实现机械贴片，减少人力成本、提高贴片效率，使产品更加机械化、智能化；并且，该方法还对极片进行定位纠正，使极片能够与待贴板材对齐贴合，提高了电池的质量。

其中，点胶模块包括：

区域确定模块，用于若获取到待贴板材到达贴片区域的第一感应信号，则基于第一感应信号驱动视觉检测装置采集待贴板材的图像数据，并且基于待贴板材的图像数据确定待贴板材的点胶区域；待贴板材的点胶区域为框状区域，框状区域位于待贴板材的边缘，且框状区域的外边缘与框状区域的内边缘的距离为1cm-4cm；

点胶驱动模块，用于基于点胶区域生成点胶指令，以基于点胶指令驱动点胶机对待贴板材点胶。

通过区域确定模块、点胶驱动模块确定点胶区域，使每个待贴板材的点胶区域都位于待贴板材的边缘且宽度位于1cm-4cm；从而使胶水分布更加合理，避免了粘合时溢胶的可能，提高了电池的性能和使用寿命，同时避免胶水浪费以及额外的清洁工作，减少了生产成本和时间。

在本发明的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本发明的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本发明的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：在本发明中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本发明的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。