一种冲击桥的两桥架设系统

技术领域

本申请涉及冲击桥技术领域，尤其涉及一种冲击桥的两桥架设系统。

背景技术

冲击桥是一种用于保障机械化部队在敌人火力下克服沟壕障碍的伴随桥。桥跨装载于坦克基础车上，由机械装置架设。冲击桥由车辆背负桥面组成，在遇到需要架桥的地势，可通过车辆驱动作业结构进行桥面的铺设，以此便于人员和车辆通过。对于需要两车架一桥的情况，目前缺少适用于冲击桥的两桥架设系统，只能依靠人工观察和调整，耗时长且容易发生事故。

因此，发明人提供了一种冲击桥的两桥架设系统。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本申请实施例提供了一种冲击桥的两桥架设系统，要解决的技术问题是：目前缺少适用于冲击桥的两桥架设系统。

(2)技术方案

本申请实施例提供了一种冲击桥的两桥架设系统，安装于车辆装备，包括主控箱、操纵盒以及传感器；所述操纵盒用于采集操作人员的控制信号，并将所述控制信号发送至所述主控箱；所述主控箱用于控制阀门完成控制动作；所述传感器用于完成对装备动作状态的监控；所述传感器包括第一摄像头、压力传感器、第二摄像头以及激光测距仪；所述第一摄像头和所述压力传感器安装于前车的尾端中部，所述第二摄像头和所述激光测距仪安装于后车的前端中部。

在其中一个实施例中，所述操纵盒还用于将所述传感器反馈的信息进行显示，并通过语音进行提醒。

在其中一个实施例中，所述传感器还包括第一编码器，所述第一编码器设置于伸缩臂液压马达。

在其中一个实施例中，所述传感器还包括第二编码器，所述第二编码器设置于摇臂。

在其中一个实施例中，所述传感器还包括第三编码器，所述第三编码器设置于桥跨液压马达。

在其中一个实施例中，所述传感器还包括接近开关和行程开关。

在其中一个实施例中，所述第一摄像头和所述压力传感器具体设置于前车的底盘车尾端中部。

在其中一个实施例中，所述第二摄像头和所述激光测距仪具体设置于后车的门形架中部。

在其中一个实施例中，所述冲击桥的两桥架设系统还包括作业视频系统。

(3)有益效果

本申请的上述技术方案具有如下优点：

本申请实施例提供的冲击桥的两桥架设系统，可实现两车架一桥，提高前后两车桥跨连接的效率，降低两桥架设时间。两车架一桥过程中，能够提供辅助，减少误动作导致的事故。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的冲击桥的两桥架设系统的示意图；

图2为本申请提供的冲击桥的两桥架设系统的传感器分布图。

附图标记：1、主控箱；2、操纵盒；3、传感器；31、第一摄像头；32、压力传感器；33、第二摄像头；34、激光测距仪；35、第一编码器；36、第二编码器；37、第三编码器；4、作业视频系统。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、设备、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。

冲击桥是一种用于保障机械化部队在敌人火力下克服沟壕障碍的伴随桥。桥跨装载于坦克基础车上，由机械装置架设。冲击桥由车辆背负桥面组成，在遇到需要架桥的地势，可通过车辆驱动作业结构进行桥面的铺设，以此便于人员和车辆通过。对于需要两车架一桥的情况，目前缺少适用于冲击桥的两桥架设系统，只能依靠人工观察和调整，耗时长且容易发生事故。

针对上述问题，本申请实施例提供了一种冲击桥的两桥架设系统，能够解决上述问题。

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

如图1所示，本实施例提供的冲击桥的两桥架设系统，安装于车辆装备，包括主控箱1、操纵盒2以及传感器3；所述操纵盒2用于采集操作人员的控制信号，并将所述控制信号发送至所述主控箱1；所述主控箱1用于控制阀门完成控制动作；所述传感器3用于完成对装备动作状态的监控。如图2所示，所述传感器3包括第一摄像头31、压力传感器32、第二摄像头33以及激光测距仪34；所述第一摄像头31和所述压力传感器32安装于前车的尾端中部，所述第二摄像头33和所述激光测距仪34安装于后车的前端中部。

在一个实施例中，所述操纵盒还用于将所述传感器反馈的信息进行显示，并通过语音进行提醒。

在一个实施例中，如图2所示，所述传感器3还包括第一编码器35，所述第一编码器35设置于伸缩臂液压马达。

在一个实施例中，如图2所示，所述传感器3还包括第二编码器36，所述第二编码器36设置于摇臂。

在一个实施例中，如图2所示，所述传感器3还包括第三编码器37，所述第三编码器37设置于桥跨液压马达。

在一个实施例中，所述传感器还包括接近开关和行程开关。

在一个实施例中，所述第一摄像头和所述压力传感器具体设置于前车的底盘车尾端中部。

在一个实施例中，所述第二摄像头和所述激光测距仪具体设置于后车的门形架中部。

在一个实施例中，如图1所示，所述冲击桥的两桥架设系统还包括作业视频系统4。

在应用中，冲击桥的两桥架设系统包括主控箱、操纵盒、作业视频系统和传感器。传感器包括设置于伸缩臂液压马达的第一编码器、设置于摇臂的第二编码器、设置于桥跨液压马达的第三编码器、设置于前车的底盘车尾端中部的第一摄像头和压力传感器、设置于后车的门形架中部的第二摄像头和激光测距仪。

架设控制时，可通过操纵盒面板上设置的按钮采集操作人员的控制信号，并将该控制信号发送至主控箱，通过主控箱控制阀门完成控制动作，并通过安装在装备上的接近开关、行程开关、编码器、激光测距仪和摄像头等检测传感器完成对装备动作状态的监控。

操纵盒在架设过程中，可将接近开关、行程开关、编码器、激光测距仪和摄像头等检测传感器反馈的信息，显示在7寸液晶屏上，并通过语音进行提醒，到达辅佐架设的作用。

通过在前车的尾端中部安装摄像头和压力传感器，在后车的前端中部安装摄像头和激光测距仪，能够辅助判断两车对中和前后相对位置的状态以及后车对前车的进行配重，从而提高前后两车桥跨连接的效率。

本申请实施例提供的冲击桥的两桥架设系统，可实现两车架一桥，提高前后两车桥跨连接的效率，降低两桥架设时间。两车架一桥过程中，能够提供辅助，减少误动作导致的事故。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。