一种用于轮胎检测的定位装置及其方法

技术领域

本发明属于轮胎检测技术领域，具体涉及一种用于轮胎检测的定位装置及其方法。

背景技术

轮胎产业是汽车制造下游产业中重要的一环，传统轮胎生产有着产量大、质量参差、产业粗放的特点。现阶段，对于高端轮胎制造中精密轮胎质检的需求日益迫切。轮胎在输送线上运动至检测位置时，需要通过外设的压紧定位装置对轮胎进行定位，并进一步地对轮胎内壁进行瑕疵检测。

发明人发现现有技术中至少存在以下技术问题：一方面由于采用的压紧定位装置对轮胎两侧进行夹紧时，容易出现夹紧不同步，导致轮胎向一侧偏斜；另一方面对轮胎进行压紧定位时由于定位不精准，轮胎在检测位置固定不牢靠或发生位置偏移误差，导致瑕疵检测时降低检测精度。

基于此，有必要对现有技术所存在的缺陷进行改进，以克服在实际应用中的不足。

发明内容

基于现有技术中存在的上述缺点和不足，本发明的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个，换言之，本发明的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种用于轮胎检测的定位装置及其方法。

为了达到上述发明目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种用于轮胎检测的定位装置，包括：

机架，安装基座和输送辊，所述输送辊处于输送线上并用于限定轮胎的检测位置；

驱动机构，包括连接于所述基座的第一驱动部和连接于所述机架的第二驱动部；

压紧机构，包括连接于所述第一驱动部的第一压紧组件和第二压紧组件，通过所述第一驱动部驱动所述第一压紧组件和所述第二压紧组件同步运动，用于同时夹紧或撤离位于所述检测位置的轮胎；以及

翻转机构，连接于所述基座，通过所述第二驱动部驱动所述基座向上运动，用于联动所述翻转机构向上顶起轮胎，以使轮胎复位至输送线。

作为优选方案，所述第一压紧组件和所述第二压紧组件相对于轮胎位置对称布设，所述第一压机组件与所述第二压紧组件分别包括夹紧臂以及设于所述夹紧臂上的压辊和压轮，所述压辊与所述压轮分别压紧于轮胎外壁。

作为优选方案，所述压轮具有数个，数个所述压轮与所述压辊保持共面，并分别与轮胎外壁接触配合。

作为优选方案，所述第一驱动部连接转动臂，所述转动臂与所述基座转动连接，所述转动臂的两输出端分别连接第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂连接第一夹紧臂，所述第二摆臂连接第二夹紧臂；通过第一驱动部运动，以联动所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂同步运动，以实现对轮胎两侧外壁的靠近或撤离。

作为优选方案，所述基座上设有两组滑轨，所述滑轨滑动配合有滑板，所述滑板之上分别连接所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂，所述滑板的下方分别连接所述第一摆臂和所述第二摆臂。

作为优选方案，所述翻转机构包括翻转板、转动块和连杆，所述翻转板与所述转动块固定连接，所述转动块与所述基座连接，所述转动块与所述连杆转动连接，所述翻转板用于将轮胎向上顶起。

作为优选方案，所述翻转板包括压接部和安装部，所述安装部与所述转动块固定连接，所述压接部用于与轮胎接触配合。

作为优选方案，所述转动块与所述基座转动连接。

作为优选方案，所述第二驱动部与所述基座传动连接，所述基座与所述机架滑动连接。

本发明提供一种用于轮胎检测的定位方法，采用如上任一方案所述的定位装置，包括以下步骤：

S10、输送线上的轮胎运动至输送辊，用于限定轮胎的检测位置；

S20、通过第一压紧组件和第二压紧组件同步对位于检测位置的轮胎进行夹紧定位；

S30、对轮胎进行检测，检测完成通过第一压紧组件和第二压紧组件同步撤离位于检测位置的轮胎；

S40、通过第二驱动部驱动翻转机构向上顶起轮胎，使得轮胎复位至输送线。

本发明与现有技术相比，有益效果是：

本发明提供一种用于轮胎检测的定位装置，通过驱动压紧机构对轮胎两侧进行同步夹紧，避免轮胎向一侧偏斜。

本发明提供一种用于轮胎检测的定位装置，通过对轮胎进行精准定位，以使轮胎在检测位置固定牢靠，避免发生位置偏移误差，提高瑕疵检测时的检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1是本发明实施例的定位装置压紧轮胎时的状态示意图；

图2是本发明实施例的定位装置压紧轮胎时的另一视角示意图；

图3是本发明实施例的定位装置的结构示意图；

图4是本发明实施例的压紧机构的示意图；

图5是本发明实施例的定位装置的部分结构示意图；

图6是本发明实施例的转动块的结构示意图；

图7是本发明实施例的翻转板与转动块的连接结构示意图；

图中：1机架、11立柱、12横梁、13基座、131滑轨、132滑板、14输送辊、2压紧机构、21第一压紧组件、211第一夹紧臂、22第二压紧组件、221第二夹紧臂、23压轮、24压辊、25转动臂、26第一摆臂、27第二摆臂、3驱动机构、31第一驱动部、32第二驱动部、4翻转机构、41翻转板、411压接部、412安装部、42转动块、43连杆、5轮胎。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

在本发明实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅图1至图7所示，本实施例提供一种用于轮胎检测的定位装置，包括机架1、压紧机构2、驱动机构3和翻转机构4，通过驱动机构3驱动压紧机构2对轮胎5两侧的外壁进行压紧定位，以供对轮胎5进行瑕疵检测，通过驱动机构3驱动翻转机构4运动以将检测完成后的轮胎5复位至输送线。

具体地，机架1包括设于两侧的立柱11和两个立柱11之间的横梁12，在两个立柱11之间安装基座13和输送辊14，基座13用于安装压紧机构2以及翻转机构4，输送辊14处于输送线上并用于输送轮胎，当轮胎沿着输送线运动至机架1上的两个输送辊14之间，用于限定轮胎的检测位置，通过本实施例的定位装置将轮胎进行夹紧定位，以供对轮胎进行瑕疵检测。

本实施中的驱动机构3包括连接于基座13的第一驱动部31和连接于横梁12的第二驱动部32，第一驱动部31固定安装在基座13的下表面，用于为压紧机构2提供动力。

具体地，压紧机构2包括连接于第一驱动部31的第一压紧组件21和第二压紧组件22，通过第一驱动部31驱动第一压紧组件21和第二压紧组件22同步运动，用于同时夹紧或撤离位于检测位置的轮胎。

具体地，第一压紧组件21和第二压紧组件22相对于轮胎检测位置对称布设，第一压紧组件21与第二压紧组件22分别包括夹紧臂以及设于夹紧臂上的压轮23和压辊24，压辊24与压轮23分别压紧于轮胎外壁。其中，夹紧臂包括第一夹紧臂211和第二夹紧臂221。

进一步地，压轮23具有数个，数个压轮23与压辊24保持共面，并分别与轮胎外壁接触配合，通过压轮23和压辊24以对轮胎两侧的外壁夹紧定位。

由于输送线上待检测的轮胎规格不同，轮胎的径宽存在差异，为了保证对不同径宽的轮胎进行夹紧定位，且避免发生偏斜，夹紧臂的长度可以根据需求进行设定，第一夹紧臂211和第二夹紧臂221上的压轮数量也可以根据轮胎的径宽需求进行设置，一般而言，夹紧臂的长度大于轮胎的直径。

进一步地，压轮23设置为万向轮，通过多个压轮23保持共面状态，能够使得压轮23与轮胎外壁充分接触配合，保持轮胎的平衡度，减小压轮23与轮胎之间的摩擦，保证夹紧轮胎时的稳定性，避免轮胎发生侧偏或晃动。

进一步地，在夹紧臂上还设有压辊24，压辊24沿竖直方向布设，压辊24用于对轮胎内阔进行夹紧，压辊24与压轮23保持共面状态。

为了保证第一压紧组件21和第二压紧组件22对轮胎夹紧的同步性，第一驱动部31连接转动臂25，转动臂25与基座13转动连接，转动臂25的两个输出端分别连接第一摆臂26和第二摆臂27，第一摆臂26连接第一夹紧臂211，第二摆臂27连接第二夹紧臂221；通过第一驱动部31运动，以联动第一夹紧臂211和第二夹紧臂221同步运动，以实现对轮胎两侧外壁的靠近或撤离。

具体地，转动臂25的上表面与基座13的下表面转动配合，转动臂25包括三个端部，第一端部与第一驱动部31连接，第二端部与第一摆臂26连接，第三端部与第二摆臂27连接，当第一驱动部31驱动转动臂25相对于基座13旋转时，通过第一端部和第二端部分别联动第一摆臂26和第二摆臂27发生相对转动，第一摆臂26和第二摆臂7分别用于连接第一夹紧臂211和第二夹紧臂221。

需要说明的是，第一驱动部31可以配置气缸，气缸的输出端连接转动臂25，节省使用成本，安装和拆卸便捷。第一驱动部31也可以配置为电机，电机的输出轴连接转动臂25，电机的控制精度高，能够提高夹紧定位精准度。第一驱动部的选取具体可以根据实际需求进行设置。

进一步地，在基座13上设有两组滑轨131，两组滑轨131分别设于轮胎检测位置的左右两侧，每一滑轨131之上分别滑动配合有滑板132，每一滑板132之上分别连接第一夹紧臂211和第二夹紧臂221，每一滑板132的下方分别对应连接第一摆臂26和第二摆臂27。

进一步地，基座13上开设有导向槽，导向槽与滑板132对应布设，第一摆臂26的输出端通过导向槽连接第一夹紧臂211，第二摆臂27的输出端通过导向槽连接第二夹紧臂221。

第一夹紧臂211和第二夹紧臂221结构相同，均包括滑移部和夹持部，其中滑移部垂直设于滑板132，并与滑板固定连接，夹持部与滑移部固定连接，夹持部与滑移部呈一定角度布设，夹持部上设有压轮23和压辊24。

进一步地，第二驱动部32与基座13传动连接，立柱11上沿竖直方向设有导轨，基座13的两侧与导轨滑动配合，通过第二驱动部32驱动基座13，以使基座13沿着机架1的立柱11向上运动。当轮胎检测完成后，通过第二驱动部32驱动基座13向上运动，基座13联动翻转机构4运动，通过翻转机构4将轮胎向上顶起，使得轮胎复位并进入输送线，从而将轮胎输送至下一工序。

需要说明的是，第二驱动部32可以配置气缸，气缸的输出端连接基座13，节省使用成本，安装和拆卸便捷。第二驱动部32也可以配置为电机，电机的输出轴连接基座13，通过设置的电机控制精度高，能够提高夹紧定位精准度。第一驱动部的选取具体可以根据实际需求进行设置。

本实施例中的翻转机构4连接于基座13，通过第二驱动部32驱动基座13向上运动，用于向上顶起检测完成后的轮胎并复位至输送线。

具体地，翻转机构4包括翻转板41、转动块42和连杆43，翻转板41与转动块42固定连接，转动块42与基座13连接，转动块42与连杆43转动连接，翻转板41用于支撑轮胎并向上顶起。

进一步地，为了保证轮胎与翻转板41接触时，以使翻转板41向上将轮胎顶起进入输送线，翻转板41具有压接部411和安装部412，安装部412与转动块42固定连接，压接部411用于与轮胎接触配合。压接部411所在平面与安装部412所在平面之间具有一定的夹角，夹角范围在0～90°，优选设置为45°，具体可以根据实际需求进行设置。

进一步地，转动块42具有凸起部，凸起部与基座转动连接。凸起部具有螺孔，通过在螺孔与基座13之间安装螺栓，以将转动块42与基座13连接，使得转动块42与基座13可转动配合。

本实施例提供一种用于轮胎检测的定位装置，通过驱动压紧机构对轮胎两侧进行同步夹紧，避免轮胎向一侧偏斜。通过对轮胎进行精准定位，以使轮胎在检测位置固定牢靠，避免发生位置偏移误差，提高瑕疵检测时的检测精度。

进一步地，本实施例还提供一种用于轮胎检测的定位方法，采用上述所述的定位装置，具体包括以下步骤：

S10、输送线上的轮胎运动至输送辊，用于限定轮胎的检测位置。

具体地，当轮胎沿着输送线运动至机架上的两个输送辊之间时，通过控制系统控制输送线停止运动，并通过两个输送辊用于限定轮胎的检测位置。

S20、通过第一压紧组件和第二压紧组件同步对轮胎进行夹紧定位。

具体地，通过第一驱动部驱动第一压紧组件和第二压紧组件同步运动，并压紧轮胎的两侧外壁，使得轮胎在检测位置处被夹紧定位。通过对轮胎两侧的外壁进同步压紧，能够避免避免轮胎向一侧偏斜，提高对轮胎的定位精度。

S30、对轮胎进行检测，检测完成通过第一压紧组件和第二压紧组件同步撤离位于检测位置的轮胎。

具体地，对夹紧定位后的轮胎内壁进行瑕疵检测，当检测完成后，通过第一驱动部复位，第一驱动部联动第一压紧组件和第二压紧组件同步撤离位于检测位置的轮胎。

S40、通过第二驱动部驱动翻转机构向上顶起轮胎，以使轮胎复位至输送线。

具体地，通过第二驱动部驱动基座沿着机架向上运动，基座联动翻转板向上顶起轮胎，以使轮胎复位进入输送线，并将检测后的轮胎输送进入下一工序。

以上所述仅是对本发明的优选实施例及原理进行了详细说明，对本领域的普通技术人员而言，依据本发明提供的思想，在具体实施方式上会有改变之处，而这些改变也应视为本发明的保护范围。