一种刹车作动器载荷测试装置

技术领域

本发明属于刹车作动器测试技术领域，具体涉及一种刹车作动器载荷测试装置。

背景技术

刹车作动器是一种常见的机械设备，用于控制机器的运动。刹车作动器通常由作动杆、作动弹簧等组成，用于控制制动器的运动。刹车作动器广泛应用于各种机械设备中，如无人机、汽车、电机、电梯等。

刹车作动器都需要进行负载测试，以确定其在负载条件下的性能。在目前的负载测试中，通常使用液压缸或其他机械装置来模拟负载，然后通过测量刹车作动器的输出力来评估其性能。然而，这种方法存在一些问题，液压缸等机械装置的成本较高，其次，这种方法的测试结果不准确。因此，需要设计一种刹车作动器载荷测试装置。

发明内容

因此，本发明要解决现有技术中测试成本高、测试结果不准确的问题。

为此，采用的技术方案是，本发明的一种刹车作动器载荷测试装置，包括：测试箱，测试箱上方设置有定位筒，定位筒两侧设置有L形支撑壁，L形支撑壁一端与定位筒外壁连接，L形支撑壁另一端与测试箱顶端连接，定位筒内设置有竖直方向的安装孔，刹车作动器本体位于安装孔内，刹车作动器本体的输出端向下，输出端下方设置有竖直方向的测试杆，测试杆上端设置有盲孔，测试杆下端延伸至测试箱内，盲孔内设置有第一弹簧，第一弹簧一端与盲孔底壁连接，第一弹簧另一端与测试块连接，测试块内设置有压力传感器，测试箱内设置有驱动装置，驱动装置能驱动测试杆间歇旋转升降。

优选的，驱动装置包括：支撑块、圆盘、滑槽、电机、转轴、转盘和圆板，测试箱内设置有支撑块，支撑块与测试箱内壁连接，测试杆穿过支撑块，并与支撑块螺纹连接，测试杆底端同轴设置有圆盘，圆盘周向外壁上设置有多个间隔均匀的滑槽，滑槽沿圆盘的径向延伸，测试箱内设置有电机，电机与测试箱内壁连接，电机输出轴与转轴一端同轴连接，转轴一端朝上，转轴穿过转盘，并与转盘连接，转轴上同轴设置有圆板，圆板位于转盘上方，转盘的周向外壁由第一圆弧壁、第二圆弧壁和两个平面壁组成，第一圆弧壁和第二圆弧壁的两端分别通过两个平面壁连接，圆板周向外壁与转板一端连接，转板另一端设置有第一拨杆，第一拨杆能在滑槽内滑动，圆盘一侧设置有固定块，固定块与测试箱内壁连接，第一摆杆一端与第二摆杆一端连接，第一摆杆与第二摆杆之间形成的夹角为钝角，第一摆杆与第二摆杆连接处与固定块铰接，第一摆杆另一端上设置有滑柱，滑柱与转盘的周向外壁接触，第二摆杆另一端设置有第二拨杆，第二拨杆能在滑槽内滑动，第二摆杆下方设置有第一固定柱，第一固定柱与测试箱内壁连接，第二摆杆上设置有第二固定柱，第二弹簧一端与第一固定柱连接，第二弹簧另一端与第二固定柱连接。

优选的，测试箱内设置有处理器，处理器与压力传感器无线通讯，测试箱外壁上设置有显示器，处理器与显示器电性连接。

优选的，定位筒内壁上设置有限位环，刹车作动器本体的输出端穿过限位环。

优选的，还包括定位固定装置，定位固定装置包括：电动推杆、推拉杆、第一U形槽体、摇杆和滑套，定位筒内位于安装孔两侧分别设置有空腔，空腔靠近安装孔的一侧设置有开口槽，空腔与安装孔通过开口槽连通，空腔内壁底部间隔设置第一支撑座和第二支撑座，电动推杆下端与第一支撑座铰接，电动推杆的推拉杆斜向上与第一U形槽体远离开口的一端连接，摇杆下端与第二支撑座铰接，摇杆上设置有滑套，并与滑套滑动连接，第一U形槽体内壁与滑套外壁铰接，摇杆上位于滑套上方设置有固定挡板，摇杆上套设有第三弹簧，第三弹簧一端与固定挡板连接，第三弹簧另一端与滑套上端连接，摇杆靠近第二支撑座的一端与L形定位杆一端连接，L形定位杆另一端设置有定位头，定位头能穿过开口槽与刹车作动器本体侧壁接触，摇杆上端与压杆铰接，压杆一端穿过开口槽与固定头连接，固定头能与刹车作动器本体顶壁接触，压杆另一端与连杆一端铰接，连杆另一端与第二U形槽体远离开口的一端连接，第二U形槽体内壁与滑套外壁铰接，定位头能先对刹车作动器本体侧壁进行挤压定位后，固定头再向下对刹车作动器本体顶壁按压进行固定。

优选的，测试箱底壁上设置有散热口，散热口上设置有滤尘网。

优选的，测试箱底端对称设置有四个支撑杆，支撑杆一端与测试箱连接，支撑杆另一端设置有滚轮。

优选的，测试箱外壁上设置有检修口，检修口上设置有盖板，盖板与测试箱通过螺钉连接。

本发明技术方案具有以下优点：

1.本发明的一种刹车作动器载荷测试装置，能带动测试杆旋转，测试杆与支撑块螺纹传动，就使得测试杆向上上升一段距离后，测试杆保持固定不动，输出端伸入到盲孔内挤压测试块，压力传感器测量当前载荷状态的压力值，之后，测试杆继续旋转上升一段距离后，保持固定不动，压力传感器再次测量稳定后的载荷压力值，从而测试在不同载荷情况下，刹车作动器本体能否保持正常的工作状态，既提高了测试的效率，也提高了测试的精确度。

2.本发明中的定位固定装置，通过两个定位头对刹车作动器本体同时相向挤压，保持刹车作动器本体处于安装孔的居中位置，完成作动器本体的定位后，滑套沿着摇杆向上移动，带动连杆运动，连杆带动压杆绕着摇杆上端顺时针旋转，从而带动固定头在随着摇杆向右摆动穿过开口槽移动至刹车作动器本体上方，并绕着摇杆上端顺时针旋转，将刹车作动器本体压紧固定，刹车作动器本体能先完成定位，之后快速固定，提高测试效率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中驱动装置的结构示意图；

图3是本发明中转轴及转盘的结构示意图；

图4是本发明中电机和转轴的结构示意图；

图5是本发明中圆板、转板及第一拨杆的结构示意图；

图6是本发明中定位固定装置的结构示意图；

图7是本发明中凹槽体的左视图；

附图标记说明：

1、测试箱；2、定位筒；3、L形支撑壁；4、安装孔；5、刹车作动器本体；6、输出端；7、测试杆；8、盲孔；9、第一弹簧；10、测试块；11、压力传感器；12、支撑块；13、圆盘；14、滑槽；15、电机；16、转轴；17、转盘；18、圆板；19、转板；20、第一拨杆；21、固定块；22、第一摆杆；23、第二摆杆；24、滑柱；25、第二拨杆；26、第一固定柱；27、第二固定柱；28、第二弹簧；29、处理器；30、显示器；31、限位环；32、空腔；33、开口槽；34、第一支撑座；35、第二支撑座；36、电动推杆；37、推拉杆；38、第一U形槽体；39、摇杆；40、滑套；41、固定挡板；42、第三弹簧；43、L形定位杆；44、定位头；45、压杆；46、固定头；47、连杆；48、第二U形槽体；49、散热口；50、滤尘网；51、支撑杆；52、滚轮；53、检修口；54、盖板；171、第一圆弧壁；172、第二圆弧壁；173、平面壁。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

本发明提供了一种刹车作动器载荷测试装置，如图1-5所示，包括：测试箱1，测试箱1上方设置有定位筒2，定位筒2两侧设置有L形支撑壁3，L形支撑壁3一端与定位筒2外壁连接，L形支撑壁3另一端与测试箱1顶端连接，定位筒2内设置有竖直方向的安装孔4，刹车作动器本体5位于安装孔4内，刹车作动器本体5的输出端6向下，输出端6下方设置有竖直方向的测试杆7，测试杆7上端设置有盲孔8，测试杆7下端延伸至测试箱1内，盲孔8内设置有第一弹簧9，第一弹簧9一端与盲孔8底壁连接，第一弹簧9另一端与测试块10连接，测试块10内设置有压力传感器11，测试箱1内设置有驱动装置，驱动装置能驱动测试杆7间歇旋转升降。

驱动装置包括：支撑块12、圆盘13、滑槽14、电机15、转轴16、转盘17和圆板18，测试箱1内设置有支撑块12，支撑块12与测试箱1内壁连接，测试杆7穿过支撑块12，并与支撑块12螺纹连接，测试杆7底端同轴设置有圆盘13，圆盘13周向外壁上设置有多个间隔均匀的滑槽14，滑槽14沿圆盘13的径向延伸，测试箱1内设置有电机15，电机15与测试箱1内壁连接，电机15输出轴与转轴16一端同轴连接，转轴16一端朝上，转轴16穿过转盘17，并与转盘17连接，转轴16上同轴设置有圆板18，圆板18位于转盘17上方，转盘17的周向外壁由第一圆弧壁171、第二圆弧壁172和两个平面壁173组成，第一圆弧壁171和第二圆弧壁172的两端分别通过两个平面壁173连接，圆板18周向外壁与转板19一端连接，转板19另一端设置有第一拨杆20，第一拨杆20能在滑槽14内滑动，圆盘13一侧设置有固定块21，固定块21与测试箱1内壁连接，第一摆杆22一端与第二摆杆23一端连接，第一摆杆22与第二摆杆23之间形成的夹角为钝角，第一摆杆22与第二摆杆23连接处与固定块21铰接，第一摆杆22另一端上设置有滑柱24，滑柱24与转盘17的周向外壁接触，第二摆杆23另一端设置有第二拨杆25，第二拨杆25能在滑槽14内滑动，第二摆杆23下方设置有第一固定柱26，第一固定柱26与测试箱1内壁连接，第二摆杆23上设置有第二固定柱27，第二弹簧28一端与第一固定柱26连接，第二弹簧28另一端与第二固定柱27连接。

测试箱1内设置有处理器29，处理器29与压力传感器11无线通讯，测试箱1外壁上设置有显示器30，处理器29与显示器30电性连接，压力传感器11能测量载荷的测量压力值，通过显示器30显示测量结果。定位筒2内壁上设置有限位环31，刹车作动器本体5的输出端6穿过限位环31，对刹车作动器本体5底端位移进行限制。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：将刹车作动器本体5安装在定位筒2上，启动刹车作动器本体5，使得刹车作动器本体5的输出端6向下移动至最大输出状态，然后启动电机15，带动转轴16、转盘17和圆板18旋转，在第二弹簧28的拉力作用下，滑柱24与转盘17的周向外壁相紧贴，当滑柱24分别与第一圆弧壁171、第二圆弧壁172接触，第一摆杆22保持静止，当滑柱24分别与两个平面壁173接触时，第一摆杆22绕着固定块21摆动，相应的就带动第二摆杆23和第二拨杆25。第二拨杆25就前后往复摆动，并在极限位置停歇，同时，圆板18带动转板19和第一拨杆20旋转，第一拨杆20间歇与滑槽14滑动，使得圆盘13间歇旋转，通过运动的复合叠加，当第一拨杆20间歇与滑槽14滑动时，带动圆盘13旋转一定角度，此时，第二拨杆25脱离对应的滑槽14；当第一拨杆20与滑槽14脱离时，此时，第二拨杆25摆动到滑槽14内并停歇，从而防止动圆盘13旋转，圆盘13就能不断旋转，旋转后保持固定不动一段时间。当圆盘13旋转时，就带动测试杆7旋转，测试杆7与支撑块12螺纹传动，就使得测试杆7向上上升一段距离后，测试杆7保持固定不动，输出端6伸入到盲孔8内挤压测试块10，压力传感器11测量当前载荷状态的压力值，之后，测试杆7继续旋转上升一段距离后，保持固定不动，压力传感器11再次测量稳定后的载荷压力值，从而测试在不同载荷情况下，刹车作动器本体5能否保持正常的工作状态，既提高了测试的效率，也提高了测试的精确度。

实施例二

在实施例一的基础上，如图，还包括定位固定装置，定位固定装置包括：电动推杆36、推拉杆37、第一U形槽体38、摇杆39和滑套40，定位筒2内位于安装孔4两侧分别设置有空腔32，空腔32靠近安装孔4的一侧设置有开口槽33，空腔32与安装孔4通过开口槽33连通，空腔32内壁底部间隔设置第一支撑座34和第二支撑座35，电动推杆36下端与第一支撑座34铰接，电动推杆36的推拉杆37斜向上与第一U形槽体38远离开口的一端连接，摇杆39下端与第二支撑座35铰接，摇杆39上设置有滑套40，并与滑套40滑动连接，第一U形槽体38内壁与滑套40外壁铰接，摇杆39上位于滑套40上方设置有固定挡板41，摇杆39上套设有第三弹簧42，第三弹簧42一端与固定挡板41连接，第三弹簧42另一端与滑套40上端连接，摇杆39靠近第二支撑座35的一端与L形定位杆43一端连接，L形定位杆43另一端设置有定位头44，定位头44能穿过开口槽33与刹车作动器本体5侧壁接触，摇杆39上端与压杆45铰接，压杆45一端穿过开口槽33与固定头46连接，固定头46能与刹车作动器本体5顶壁接触，压杆45另一端与连杆47一端铰接，连杆47另一端与第二U形槽体48远离开口的一端连接，第二U形槽体48内壁与滑套40外壁铰接，定位头44能先对刹车作动器本体5侧壁进行挤压定位后，固定头46再向下对刹车作动器本体5顶壁按压进行固定。

测试箱1底壁上设置有散热口49，散热口49上设置有滤尘网50，减少进入到测试箱1内的灰尘。测试箱1底端对称设置有四个支撑杆51，支撑杆51一端与测试箱1连接，支撑杆51另一端设置有滚轮52，便于测试箱的移动。测试箱1外壁上设置有检修口53，检修口53上设置有盖板54，盖板54与测试箱1通过螺钉连接，便于打开盖板，对测试箱内的部件进行维修。

上述技术方案的工作原理及有益技术效果：将刹车作动器本体5放入到安装孔4内，同时启动两个电动推杆36，推拉杆37伸长带动滑套40沿着摇杆39向上移动，两个摇杆39绕着两个第二支撑座35相向摆动，摇杆39带动L形定位杆43和定位头44向刹车作动器本体5侧壁进行挤压，通过两个定位头44对刹车作动器本体5同时相向挤压，保持刹车作动器本体5处于安装孔4的居中位置，完成作动器本体5的定位后，滑套40沿着摇杆39向上移动，带动连杆47运动，连杆47带动压杆45绕着摇杆39上端旋转，从而带动固定头46在随着摇杆39摆动穿过开口槽33移动至刹车作动器本体5上方，并绕着摇杆39上端旋转，将刹车作动器本体5压紧固定，刹车作动器本体5能先完成定位，之后快速固定，提高测试效率。当需要拆卸时，推拉杆37回缩，就能带动固定头46绕着摇杆39上端旋转向上抬起，并随着摇杆39摆动，穿过开口槽33，回到空腔32内，定位头44也随着摇杆39摆动，穿过开口槽33，回到空腔32内备用，刹车作动器的安装拆卸方便。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。