一种家用清洁设备的除水垢方法

技术领域

本申请涉及家用电器技术领域，特别涉及一种家用清洁设备的除水垢方法。

背景技术

随着人们生活水平的提高，多种多样的表面清洁装置逐渐进入人们的日常生活当中，为房屋地面或地毯等待清洁表面的清洁提供了极大的便利，但家用清洁设备还满足不了对于厨房等重脏污的处理的要求。众所周知，热水具备消毒杀菌、软化污渍等功能，随着家用清洁设备(比如：洗地机、扫地机器人等)的发展，市场上出现了具有热水清洁功能的家用清洁设备，在执行清洁任务过程中，该家用清洁设备上设有加热装置，可以对清水进行加热，将热水喷到辊刷或者地面来实现消毒杀菌、软化污渍等功能。但是在加热装置给管路中的水加热过程中，随着水温上升，水中的钙镁离子易析出形成水垢，容易堵塞流体流路。且在产生蒸汽的情况下，由于蒸汽无法带走析出的固体水垢，水垢更容易残留在供水管路内。现在很多家用清洁设备中为了要实现给清洁件在供水过程中快速加热，还希望加热器不占用较大空间，一般都采用在供水管路中设置即热式锅炉。即热式锅炉有多种：一种是包括具有进水口和出水口的金属水管或者金属储水容器，将电加热器螺旋缠绕在金属水管外，另外一种是包括一根直的电加热管和螺旋缠绕在该电加热管外的水管。将该锅炉设在供水管路中，供水管路一端与水箱连通，另一端与地刷上的出水口连通，供水管路中的水进入金属水管被加热，从金属水管流出热水，并继续通过供水管路输送至供水口，控制水泵和电加热器工作，则热水从供水口流出，喷向辊刷或者脏污的地面；但是这种即热式锅炉更容易结垢，从而导致锅炉由于结垢而使得发热体的热量无法被充分释放，导致加热效率低，同时结垢过多，还会使得锅炉内压力增大，使得锅炉在加热时由于热量聚集自身过热而破裂损坏。

相关方案中，在家用清洁设备的加热器的上游或下游配置树脂过滤容器，防止结垢。然而，因树脂滤芯使用寿命有限，需定期更换滤芯耗材，这会增加家用清洁设备的使用成本并给使用者带来不便。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种家用清洁设备的除水垢方法，用于在无需配置树脂过滤容器的情况下防止家用清洁设备的供水管路内结垢。

一方面，本申请提供了一种家用清洁设备的除水垢方法，应用于家用清洁设备的控制系统，所述家用清洁设备包括具有清洁组件的地刷、吸污系统和供水系统，地刷上设有刮擦件和给清洁组件供水的供水口，所述供水系统包括清水箱、水泵，以及连接清水箱和供水口的供水管路，所述供水管路上设有加热装置，所述方法包括热水供应步骤：

热水供应指令开启，控制所述水泵以初始目标流量Q

当所述水泵以所述初始目标流量Q

在一实施例中，3≤Q

在一实施例中，单位面积下的初始目标流量C

在一实施例中，所述供水管路上还设有控制供水管路内的水温的温控器，所述热水供应步骤还包括：

控制所述水泵以所述预设目标流量Q给供水管路进行供水；

通过所述温控器获取所述供水管路的出水口处的当前水温；

在所述当前水温小于第一指定温度T1时，通过所述温控器控制所述加热装置以第一功率P1进行加热；

在所述当前水温大于第二指定温度T2时，通过所述温控器控制所述加热装置以第二功率P2进行加热；其中，所述第一指定温度T1小于所述第二指定温度T2，所述第一功率P1大于所述第二功率P2，以使得加热装置环绕的供水管路内不产生蒸汽，且所述供水管路的出水口流出热水，其中，84℃≤T1≤88℃，92℃≤T2≤96℃。

在一实施例中，所述家用清洁设备设置有与所述控制系统电连接的三通阀，所述热水供应步骤还包括：

响应于关机指令，关闭所述加热装置；

控制所述三通阀上电，关闭三通阀的供水阀门，开启三通阀的通气阀门；

控制所述水泵以指定排水流量Q

在一实施例中，包括热水洗地的普通模式：

A.热水供应步骤：控制所述水泵以初始目标流量进行供水，以冲刷供水管路内的沉淀物，加热装置开启工作，当所述水泵以所述初始目标流量供水达到指定时长，控制所述水泵以所述预设目标流量Q

B.热水洗地步骤：将热水供应步骤中的热水提供给清洁组件和/或待清洁表面，使热水浸润清洁组件或待清洁表面，清洁组件转动并对待清洁表面进行擦洗，刮擦件刮落清洁组件上的污物或污液，吸污系统工作，将污液或污物抽走。

在一实施例中，包括热水洗地的强力模式：

A.热水供应步骤：控制所述水泵以初始目标流量给供水管路进行供水，以冲刷供水管路内的沉淀物，当所述水泵以所述初始目标流量给供水管路供水达到指定时长，控制所述水泵以所述预设目标流量Q

B.热水洗地步骤：将热水供应步骤中的热水提供给清洁组件和/或待清洁表面，使热水浸润清洁组件或待清洁表面，清洁组件转动并对待清洁表面进行擦洗，刮擦件刮落清洁组件上的污物或污液，吸污系统工作，将污液或污物抽走。

在一实施例中，所述家用清洁设备设有风机、以及与地刷对接的地刷电机，所述方法还包括：

在关闭所述水泵的指定等待时长之后，关闭所述风机和所述地刷电机。

在一实施例中，还包括清洁组件的自清洗模式：

控制所述水泵以初始目标流量给供水管路进行供水，以冲刷供水管路内的沉淀物，并控制加热装置开启工作；当所述水泵以所述初始目标流量Q

在一实施例中，所述方法还包括：

在控制所述水泵以所述预设目标流量供水时，将水电解为酸性电解水。

本申请方案，具有以下技术效果：

1、本发明所述的热水供应防范，通过在热水供应指令开启，控制所述水泵以初始目标流量Q

另外，通过设置将水泵以初始目标流量Q

2、初始目标流量与预设目标流量之间的比值在3到6之间，通过远大于热水供应时的预设目标流量的初始目标流量，对供水管路提供大流量冲刷，使得液流对于管路的冲击力发生变化，改变了液流流动的惯性，而且这样的设计，既保证了冲击的力度合适，又使得液流在流过具有加热装置的供水管路段时能够被充分均匀加热，保证了水流过此段即被加热从而提供热水的同时，保证供水管路内没有水垢等沉淀物，保证热水供应能够畅通，且效率高，效果好。

3、通过初始目标流量Q

4、在供应热水的过程中，可以检测供水管路的出水口的当前温度，进而以当前温度调整加热功率，借助温控器将供水管路内热水温度控制在第一指定温度T1和第二指定温度T2之间，且84℃≤T1≤88℃，92℃≤T2≤96℃，这种情况下，可以在保证提供的热水温度足够高的情况下，避免产生蒸汽，进而保证提供给清洁组件或待清洁表面的水的温度，从而保证清洁件对于重脏污或者油污等的处理效果，能够有效利用热水的高温进行杀菌消毒或者除重脏污油污等，同时解决因产生蒸汽而析出水垢、使得供水管路内沉淀物逐渐增加的问题。

5、家用清洁设备在供应热水以实现业务功能之后，在关机时，可以关闭清水箱通路并接通空气入口，可以将供水管路内残留水排出，既可以避免残留水蒸发后析出的水垢沉淀在管壁上，又可以避免残留水滋生细菌导致家用清洁设备后续使用时存在异味。

6、在关机时可以先后关闭水泵、风机和地刷电机，确保地刷上残留水可以甩干，避免附着在地刷上的残留水滋生细菌导致异味。

7、在自清洗过程中可以提供热水，且提供热水前可以对供水管路内沉淀物进行冲刷，避免供水管路内水垢继续沉积，同时采用热水清洗清洁组件，清洁效果更好。

8、家用清洁设备执行清洁任务或自清洗任务时，在控制水泵以预设目标流量供水时，可以将水电解为酸性电解水，从而在清洗过程中实现杀菌作用，获得更好的清洗效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的家用清洁设备的除水垢方法的流程示意图；

图3为本申请一实施例提供的热水供应方法的流程示意图；

图4为本申请一实施例提供的家用清洁设备的局部架构示意图；

图5为本申请另一实施例提供的家用清洁设备的局部架构示意图；

图6为本申请一实施例提供的残留水排出方法的流程示意图；

图7为本申请又一实施例提供的家用清洁设备的局部架构示意图；

图8为本申请一实施例提供的家用清洁设备的除水垢装置的框图。

图标：

710-清水箱；720-三通阀；721-进气端；730-水泵；740-加热装置；750-分水板。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本实施例提供一种电子设备1，包括：至少一个处理器11和存储器12，图1中以一个处理器11为例。处理器11和存储器12通过总线10连接，存储器12存储有可被处理器11执行的指令，指令被处理器11执行，以使电子设备1可执行下述的实施例中方法的全部或部分流程。在一实施例中，电子设备1可以是家用清洁设备的控制系统，用于执行家用清洁设备的除水垢方法。

存储器12可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序可由处理器11执行以完成本申请提供的家用清洁设备的除水垢方法。

参见图2，为本申请一实施例提供的家用清洁设备的除水垢方法的流程示意图，如图2所示，该方法可以包括热水供应步骤，热水供应步骤包括以下步骤210-步骤220。

步骤210：热水供应指令开启，控制水泵以初始目标流量Q

本方案应用于家用清洁设备的控制系统，该家用清洁设备可以是扫地机器人、家用洗地机、家用拖地机等设备，家用清洁设备包括具有清洁组件的地刷、吸污系统和供水系统。其中，地刷上设有刮擦件和给清洁组件供水的供水口。供水系统包括清水箱、水泵，以及连接清水箱和供水口的供水管路，供水管路上设有加热装置。

在家用清洁设备使用过程中，比如，在执行清洁任务过程中，或者，在进行自清洗过程中，用户可以根据需要开启热水供应指令，该热水供应指令可以指示供水系统供应热水。控制系统可以响应于热水供应指令，控制水泵以初始目标流量进行供水，从而冲刷供水管路内的沉淀物。这里，初始目标流量可以根据需要进行配置，在家用清洁设备上以初始目标流量进行供水时，能够提供足够大的冲刷力以将供水管路内的沉淀物冲刷出去。

在一实施例中，在控制水泵以初始目标流量进行供水的同时，可以控制加热装置开启工作。

在一实施例中，在控制水泵以初始目标流量进行供水后，可以延迟预设防干烧时长后，控制加热装置开启工作。这里，防干烧时长可以根据需要进行配置，示例性的，防干烧时长可以为3秒钟。通过设置防干烧时长，可以确保供水管路内充满水后开始加热，避免对供水管路干烧。

步骤220：当水泵以初始目标流量Q

这里，指定时长可以根据需要进行配置，指定时长为冲刷供水管路内沉淀物的时长。示例性的，指定时长可以为3秒钟、4秒钟、5秒钟等。

预设目标流量为在热水供应时的供水流量，可以根据家用清洁设备的业务需求进行配置。

在控制水泵以初始目标流量进行供水，且达到指定时长之后，可以认为已经将供水管路内沉淀物冲刷完毕，这种情况下，可以控制水泵以预设目标流量进行供水，且加热装置持续加热，实现了家用清洁设备的热水供应。

通过上述措施，在供应热水之前，可以控制水泵以初始目标流量冲刷供水管路内的沉淀物，可以避免供水管路内沉淀物持续沉积，解决水垢残留在供水管路内的问题。这一方案无需在加热装置的上游或下游配置树脂过滤容器，进而无需更换树脂滤芯，降低了家用清洁设备防止结垢的使用成本。

在一实施例中，3≤Q

这种情况下，在热水供应之前，可以通过初始目标流量对供水管路提供大流量冲刷，从而在供应热水前保证供水管路内没有水垢等沉淀物，保证热水供应能够畅通。

在一实施例中，单位面积下的初始目标流量C

在一实施例中，供水管路上设有控制供水管路内水温的温控器。这种情况下，在供应热水过程中可以检测热水温度，并控制热水温度处于一定的温度范围。参见图3，为本申请一实施例提供的热水供应方法的流程示意图，如图3所示，该方法可以包括如下步骤310至步骤340。

步骤310：控制水泵以预设目标流量Q给供水管路进行供水。

在供应热水时，可以控制水泵持续以预设目标流量Q给供水管路进行供水，此时，加热装置对供水管路内的水进行加热，从而可以提供热水。热水可以通过供水管路的出水口流出。

步骤320：通过温控器获取供水管路的出水口处的当前水温。

步骤330：在当前水温小于第一指定温度T1时，通过温控器控制加热装置以第一功率P1进行加热。

步骤340：在当前水温大于第二指定温度T2时，通过温控器控制加热装置以第二功率P2进行加热；其中，第一指定温度T1小于第二指定温度T2，第一功率P1大于第二功率P2，以使得加热装置环绕的供水管路内不产生蒸汽，且供水管路的出水口流出热水，其中，84℃≤T1≤88℃，92℃≤T2≤96℃。

参见图4，为本申请一实施例提供的家用清洁设备的局部架构示意图，如图4所示，控制系统(主控板)与水泵(电磁泵)、加热装置(加热器)和温控器(NTC感温器件)分别电连接，温控器设于三通管内，可以检测流经三通管的热水温度。热水从三通管可以进入分水板。

在供应热水的过程中，可以通过温控器实时监控供水管路的出水口处的当前水温。在获得当前水温之后，可以检查当前水温与第一指定温度T1和第二指定温度T2之间的大小关系。本方案中，第一指定温度和第二指定温度分别为热水供应时需要维持的水温下限值和上限值，第一指定温度和第二指定温度可以根据需要进行配置。示例性的，T1为87℃，T2为95℃。

在当前水温小于第一指定温度T1的情况下，说明当前水温过低，需要以较高的加热功率进行加热，以提高供应的热水的温度。这种情况下，可以通过温控器控制加热装置以第一功率P1进行加热。这里，第一功率P1可以基于预设目标流量Q进行适应性配置。

在当前水温大于第二指定温度T2的情况下，说明当前水温过高，需要以较低的加热功率进行加热，以降低供应的热水的温度。这种情况下，可以通过温控器控制加热装置以第二功率P2进行加热。这里，第二功率P2可以基于预设目标流量Q进行适应性配置。

需要说明的是，如果当前水温在第一指定温度T1和第二指定温度T2之间，则控制加热装置以此前确定的加热功率进行加热。如果此前控制加热功率以第一功率进行加热，此时仍以第一功率进行加热。如果此前控制加热功率以第二功率进行加热，此时仍以第二功率进行加热。

通过该措施，在供应热水的过程中，可以检测供水管路的出水口的当前温度，进而以当前温度调整加热功率，借助温控器将供水管路内热水温度控制在第一指定温度T1和第二指定温度T2之间，且84℃≤T1≤88℃，92℃≤T2≤96℃，这种情况下，可以在保证提供的热水温度足够高的情况下，避免产生蒸汽，进而解决因产生蒸汽而析出水垢、使得供水管路内沉淀物逐渐增加的问题。

在一实施例中，家用清洁设备设置有与控制系统电连接的三通阀，该三通阀设置于供水管路上，三通阀包括进水端、进气端和出口端，进气端设有通气阀门，进水端设有供水阀门，且三通阀在默认状态(下电状态)下开启进水端和出口端、关闭进气端，使得供水管路能够正常供水。

参见图5，为本申请另一实施例提供的家用清洁设备的局部架构示意图，如图5所示，三通阀的进水端连接清水箱、出口端连接电磁泵，电磁泵连接加热装置(加热器)，供水管路从清水箱经过三通阀、电磁泵到加热器。三通阀与控制系统(主控板)电连接，在三通阀下电状态下，供水管路可以向加热装置提供来自清水箱的水。

参见图6，为本申请一实施例提供的残留水排出方法的流程示意图，如图6所示，该方法可以包括如下步骤610至步骤630。

步骤610：响应于关机指令，关闭加热装置。

步骤620：控制三通阀上电，关闭三通阀的供水阀门，开启三通阀的通气阀门。

其中，关机指令指示关闭家用清洁设备。在家用清洁设备执行清洁任务之后，用户可以开启关机指令。或者，在家用清洁设备执行自清洗任务之后，用户可以开启关机指令。

在获得关机指令之后，说明无需继续供应热水，可以首先关闭加热装置。进一步的，可以控制三通阀上电，从而关闭供水阀门、开启通气阀门，这种情况下，家用清洁设备不再向外供水。

步骤630：控制水泵以指定排水流量Q

由于供水管路内存在残留水，可以控制水泵以指定排水流量Q

在水泵以指定排水流量泵入空气，且泵入空气的时长达到目标排水时长之后，可以认为供水管路内的残留水已经全部排出，此时可以控制三通阀下电，并且关闭水泵。这里，目标排水时长可以根据经验进行配置，且与指定排水流量相适应，示例性的，目标排水时长不小于3秒钟。

参见图7，为本申请又一实施例提供的家用清洁设备的局部架构示意图，如图7所示，家用清洁设备包括清水箱710、三通阀720、水泵730、加热装置740、分水板750，三通阀720上设有进气端721，在进气端721通气阀门关闭时，清水箱710、三通阀720、水泵730和加热装置740之间以供水管路连接，且供水管路可以通过分水板750、供水口向外提供热水。

通过上述措施，家用清洁设备在供应热水以实现业务功能之后，在关机时，可以关闭清水箱通路并接通空气入口，可以将供水管路内残留水排出，既可以避免残留水蒸发后析出的水垢沉淀在管壁上，又可以避免残留水滋生细菌导致家用清洁设备后续使用时存在异味。

在一实施例中，家用清洁设备设有风机、以及与地刷对接的地刷电机，在关闭水泵的指定等待时长之后，可以关闭风机和地刷电机。这里，指定等待时长可以根据需要进行配置，示例性的，指定等待时长不小于5秒钟。

通过该措施，在关机时可以先后关闭水泵、风机和地刷电机，确保地刷上残留水可以甩干，避免附着在地刷上的残留水滋生细菌导致异味。

实施例一：

下面以家用清洁设备为洗地机为例，讲述本发明中热水供应的控制方法。家用清洁设备包括机身、地刷、控制系统、供水系统和吸污系统，地刷上设有清洁组件、刮条、供水口和吸污口，供水系统包括水箱和水泵，水泵将水箱中的清水提供给清洁组件或待清洁表面，清洁组件在驱动电机带动下转动以对待清洁表面进行擦洗，吸污系统包括吸污电机和设置在机身上的盛污桶，吸污电机将清洁组件以及待清洁表面的污液或污物通过吸污口抽吸至盛污桶内，控制系统包括给吸污电机等电器件供电的电池包和控制板。本实施例中水泵采用电磁泵，加热装置是采用的即热式加热器，其结构为具有电热丝的加热管外环绕设置水管，水管包括冷水入口和热水出口，水管的直径为4mm，即热式热水器的预设目标流量值为30ml/min，因此本即热式热水器的单位面积下的预设目标流量为14.6ml/min*mm

家用清洁设备的除水垢方法包括热水洗地的普通模式，该模式包括热水供应步骤A和热水洗地步骤B。采用普通模式进行清洁工作的控制过程如下：

S10，热水供应指令开启，进入热水供应步骤：控制电磁泵以初始目标流量Q

S20，当电磁泵以初始目标流量供水达到指定时长，控制电磁泵以预设目标流量Q

S30，通过温控器获取即热式热水器的出水口处的当前水温。

在当前水温小于第一指定温度T1(比如：87℃)时，通过温控器控制即热式热水器以第一功率P1(比如：260瓦)进行加热。

在当前水温大于第二指定温度T2(比如：95℃)时，通过温控器控制即热式热水器以第二功率P2进行加热。这里，第二功率P2的取值范围在130瓦到150瓦之间，示例性的，第二功率P2为140瓦。

通过这一措施，使得即热式热水器环绕的供水管路内不产生蒸汽，且供水管路的出水口处流出87℃到95℃之间的热水。

S40，进入热水洗地步骤：控制将热水供应步骤中的热水提供给清洁组件，使得热水浸润清洁组件，或者，将热水供应步骤中的热水提供给待清洁表面，使得热水浸润待清洁表面，或者，将热水供应步骤中的热水提供给清洁组件和待清洁表面，使得热水浸润清洁组件和待清洁表面。清洁组件转档并对待清洁表面进行擦洗，刮擦件挂落清洁组件上的污物或污液，吸污系统工作，将污液或污物抽走，抽吸至盛污桶内。

S50，响应于关机指令，关闭即热式热水器。

S60，控制三通阀上电，从而关闭三通阀的供水阀门，开启三通阀的通气阀门。

S70，控制电磁泵以指定排水流量Q

S80，控制清洁件停止转动，5秒后吸污风机关闭，清洁工作完成。

这一过程中，普通模式下缓慢供应热水，且供应热水过程中可以避免供水管路内水垢沉积，进而实现热水洗地功能。

实施例二：

下面以家用清洁设备为洗地机为例，讲述本发明中热水供应的控制方法。表面清洁设备的结构与实施例一相同。

表面家用清洁设备的除水垢方法包括热水洗地的强力模式，该模式包括热水供应步骤A和热水洗地步骤B。采用强力模式进行清洁工作的控制过程如下：

S10，热水供应指令开启，进入热水供应步骤：控制电磁泵以初始目标流量Q

S20，当电磁泵以初始目标流量供水达到指定时长，控制电磁泵以预设目标流量Q

S30，通过温控器获取即热式热水器的出水口处的当前水温。

在当前水温小于第一指定温度T1(比如：87℃)时，通过温控器控制即热式热水器以第一功率P1(比如：350瓦)进行加热。

在当前水温大于第二指定温度T2(比如：95℃)时，通过温控器控制即热式热水器以第二功率P2进行加热。这里，第二功率P2的取值范围在250瓦到270瓦之间，示例性的，第二功率P2为260瓦。

通过这一措施，使得即热式热水器环绕的供水管路内不产生蒸汽，且供水管路的出水口处流出87℃到95℃之间的热水。

S40，进入热水洗地步骤：控制将热水供应步骤中的热水提供给清洁组件，使得热水浸润清洁组件，或者，将热水供应步骤中的热水提供给待清洁表面，使得热水浸润待清洁表面，或者，将热水供应步骤中的热水提供给清洁组件和待清洁表面，使得热水浸润清洁组件和待清洁表面。清洁组件转档并对待清洁表面进行擦洗，刮擦件挂落清洁组件上的污物或污液，吸污系统工作，将污液或污物抽走，抽吸至盛污桶内。在强力模式下，清洁组件的转速更高，吸污系统的吸污风机功率更大。

S50，响应于关机指令，关闭即热式热水器。

S60，控制三通阀上电，从而关闭三通阀的供水阀门，开启三通阀的通气阀门。

S70，控制电磁泵以指定排水流量Q

S80，控制清洁件停止转动，5秒后吸污风机关闭，清洁工作完成。

这一过程中，强力模式下快速供应热水，且供应热水过程中可以避免供水管路内水垢沉积，进而实现清洗能力更强的热水洗地功能。在一实施例中，本方案中家用清洁设备的除水垢方法包括清洁组件的自清洗模式。自清洗模式下，可以控制水泵以初始目标流量给供水管路进行供水，以冲刷供水管路内的沉淀物，并控制加热装置开启工作。

当水泵以初始目标流量Q

在以热水对清洁组件进行浸泡清洗之后，可以通过吸污系统将基站底部的污水进行吸取。这一过程可以控制清洁组件对接的地刷电机运行，使得清洁组件各个部位均可以进行漂洗，且被吸取污水。

在提供一段时间热水之后，可以控制水泵停止提供热水，进而控制吸污系统和清洁组件对应的地刷电机继续运行，使得清洁组件能够甩干。

通过该措施，在自清洗过程中可以提供热水，且提供热水前可以对供水管路内沉淀物进行冲刷，避免供水管路内水垢继续沉积。另外，本实施例可以与其它实施例灵活组合，使得供应热水过程中可以避免产生蒸汽，进一步解决因蒸汽析出水垢导致供水管路阻塞的问题。

在一实施例中，家用清洁设备执行清洁任务或自清洗任务时，在控制水泵以预设目标流量供水时，可以将水电解为酸性电解水，从而在清洗过程中实现杀菌作用，获得更好的清洗效果。

图8是本发明一实施例的一种家用清洁设备的除水垢装置的框图，如图8所示，该装置可以包括：

第一控制模块810，用于热水供应指令开启，控制所述水泵以初始目标流量Q

第二控制模块820，用于当所述水泵以所述初始目标流量Q

上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述家用清洁设备的除水垢方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。