接触网接地线状态的检测方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及接触网领域，尤其涉及一种接触网接地线状态的检测方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

接触网通过接地线与钢轨连接，接地线包括上网电缆、接地刀闸和回流轨电缆，上网电缆的一端与接触网连接，另一端与接地刀闸的一端连接，形成两个接触点，接地刀闸的另一端与回流轨电缆的一端连接，回流轨电缆的另一端与钢轨连接，又形成两个接触点，也就是说一条接地线包含4个接触点，每个接触点都会影响接地线的状态，当4个接触点均接触良好时，接地线的状态为接触良好，当4个接触点中出现至少一个接触点虚接的情况时，接地线的状态为接触不良。

因为人工作业或环境老化的缘故，这些接触点可能存在虚接的情况，得不到正确的接地线状态，此时虽然接地刀闸处于闭合位置，也不能实现接触网的真正接地，存在很大的安全隐患。

目前常用来检测接地线状态的方式有两种，一种是通过两个测量通道测量一条接地线上接地刀闸两侧的电压差值，并将两个电压差值进行对比来检测，另一种是通过分别测量处于同一接触网分区的两条接地线上接地刀闸两侧的电压差值，并将两个电压差值进行对比来检测，无论是那种方式，均不能实现在接触网无电的情况下检测接地线状态的目的，安全性低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种接触网接地线状态的检测系统方法、装置、系统及介质，用于解决在接触网无电时无法检测接地线状态的问题，提高检测的安全性。

本发明第一方面提供了一种接触网接地线状态的检测方法，应用于接触网接地线状态的检测系统，所述接触网接地线状态的检测系统包括多个接地线检测设备，每个接地线检测设备对应一条接地线，每个接地线检测设备包括第一电流互感器和第二电流互感器，包括：当接触网无电且目标接地线与相邻接地线构成回路时，识别与所述目标接地线对应的目标接地线检测设备，所述目标接地线穿过所述目标接地线检测设备中第一电流互感器的一次侧和第二电流互感器的一次侧；通过所述目标接地线检测设备向所述第一电流互感器的二次侧发送驱动信号；从所述第二电流互感器的二次侧采集感应信号；根据所述感应信号确定所述目标接地线和所述相邻接地线的状态。

本发明第二方面提供了一种接触网接地线状态的检测装置，包括：识别模块，用于当接触网无电且目标接地线与相邻接地线构成回路时，识别与所述目标接地线对应的目标接地线检测设备，所述目标接地线穿过所述目标接地线检测设备中第一电流互感器的一次侧和第二电流互感器的一次侧；发送模块，用于通过所述目标接地线检测设备向所述第一电流互感器的二次侧发送驱动信号；采集模块，用于从所述第二电流互感器的二次侧采集感应信号；第一确定模块，用于根据所述感应信号确定所述目标接地线和所述相邻接地线的状态。

本发明第三方面提供了一种接触网接地线状态的检测系统，包括：多个接地线检测设备、存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；每个接地线检测设备对应一条接地线，所述接地线检测设备包括两个穿心式电流互感器，所述接地线检测设备对应的接地线依次穿过两个电流互感器的一次侧；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述接触网接地线状态的检测系统执行上述的接触网接地线状态的检测方法。

本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的接触网接地线状态的检测方法。

本发明提供的技术方案中，当接触网无电且目标接地线与相邻接地线构成回路时，识别与所述目标接地线对应的目标接地线检测设备，所述目标接地线穿过所述目标接地线检测设备中第一电流互感器的一次侧和第二电流互感器的一次侧,通过所述目标接地线检测设备向所述第一电流互感器的二次侧发送驱动信号,从所述第二电流互感器的二次侧采集感应信号,根据所述感应信号确定所述目标接地线和所述相邻接地线的状态。本发明实施例中，待检测的目标接地线与相邻接地线共同构成无源回路，目标接地线检测设备通过第一电流互感器输入驱动信号，若回路中各接触线均接触良好，则回路中有感应电流流动，第二电流互感器采集到有效的感应信号，若回路中存在接触线接触不良的情况，则回路中无感应电流流动，第二电流互感器采集到无效的感应信号，通过感应信号即可实现在接触网无电的情况下检测各接地线的状态，提高检测的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例中接触网接地线状态的检测系统的一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中接触网与钢轨之间的接地线结构示意图；

图3为本发明实施例中接触网接地线状态的检测系统的另一个实施例示意图；

图4为本发明实施例中接触网接地线状态的检测方法的一个实施例示意图；

图5为本发明实施例中接触网接地线状态的检测系统应用于接触网接地线的示意图；

图6为本发明实施例中接触网接地线状态的检测方法的另一个实施例示意图；

图7为目标接地线与相邻接地线组成回路的一个示意图；

图8为目标接地线与相邻接地线组成回路的另一个示意图；

图9为本发明实施例中接触网接地线状态的检测装置的一个实施例示意图；

图10为本发明实施例中接触网接地线状态的检测装置的另一个实施例示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种接触网接地线状态的检测方法、装置、系统及存储介质，用于提高检测的安全性。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于理解，先对接触网接地线状态的检测系统进行说明，如图1所示，接触网接地线状态的检测系统100包括多个接地线检测设备110、存储器120和至少一个处理器130，每个接地线检测设备110对应一条接地线，每个接地线检测设备110包括两个穿心式电流互感器111，接地线检测设备110对应的接地线依次穿过两个电流互感器111的一次侧，存储器120中存储有指令，至少一个处理器130调用存储器中的指令来执行。

接地线包括上网电缆、接地刀闸和回流轨电缆，上网电缆的一端与接触网连接，另一端与接地刀闸的一端连接，接地刀闸的另一端与回流轨电缆的一端连接，回流轨电缆的另一端与钢轨连接，如图2所示。

可选的，接地线中的回流轨电缆依次穿过两个电流互感器111的一次侧，当接触网向列车正常供电时，由于接地刀闸处于断开状态，将接地线检测设备110与接触网进行了隔离，接地线检测设备110不会影响接触网的正常供电，接触网的正常供电也不会对接地线检测设备110造成影响。

如图3所示，接触网接地线状态的检测系统100还包括系统工作站140、通信管理机150、汇聚层交换机160和光电交换机170，系统工作站140、通信管理机150和汇聚层交换机160依次电连接，光电交换机170和接地线检测设备110为可视化接地设备180的组成部分，汇聚层交换机160通过单模光纤与多个可视化接地设备180中的光电交换机170电连接。接地线检测设备110还包括控制器112和交流转换器113，控制器112与光电交换机170信号连接，控制器112与交流转换器113电连接，交流转换器113与一个电流互感器111电连接，两个电流互感器111通过接地线感应连接。系统工作站140可采集刀闸的状态，管理人员还可通过系统工作站140向通信管理机150发送接地线状态检测指令，通信管理机150将接地线状态检测指令发送给汇聚层交换机160，汇聚层交换机160将接地线状态检测指令转发给对应的可视化接地设备180的光电交换机170，最后光电交换机170通过局域网将接地线状态检测指令发送给接地线检测设备110执行。

下面对本发明实施例的具体流程进行描述，可以理解的是，本发明的执行主体可以为接触网接地线状态的检测装置，还可以是接触网接地线状态的检测系统，具体此处不做限定。本发明实施例以接触网接地线状态的检测系统(简称系统)为执行主体为例进行说明。

请参阅图4，本发明实施例中接触网接地线状态的检测方法的一个实施例包括：

401、当接触网无电且目标接地线与相邻接地线构成回路时，识别与目标接地线对应的目标接地线检测设备；

为方便说明，先对本实施例的应用场景进行说明，如图5所示，A站和B站为列车车站，每个车站有两条供电臂，两条供电臂通过越区隔离刀闸相连，越区隔离刀闸与每条供电臂的连接点位于每条供电臂的隔离刀闸和接地刀闸之间，每条供电臂包含隔离刀闸和接地线，接地线包括接地刀闸、上网电缆和回流轨电缆，接地线的结构见图2，钢轨到接地刀闸之间的电缆为回流轨电缆，接地线的回流轨电缆穿过相应的接地线检测设备的两个电流互感器的一次侧，为方便描述，将与交流转换器电连接的电流互感器称为第一电流互感器(CT1)，将另一个电流互感器称为第二电流互感器(CT2)，牵引变电所通过接触网向列车输送电流，每个列车车站中间设置分段绝缘器，分段绝缘器将接触网分成多个接触网分区。

当需要对部分区域的接地线状态进行检测时，系统通过系统工作站检测这些区域接触网的带电情况，系统将一个待检测接地线确定为目标接地线，检测目标接地线是否与相邻的接地线构成回路，当接触网无电且目标接地线与相邻接地线构成回路时，系统确认可以对目标接地线进行检测，系统识别与目标接地线对应的目标接地线检测设备，此时系统通过系统工作站发送对目标接地线状态的检测指令，检测指令经由通信管理机、汇聚层交换机和光电交换机传输至目标接地线检测设备的控制器。

402、通过目标接地线检测设备向第一电流互感器的二次侧发送驱动信号；

目标接地线检测设备的控制器接收到检测指令后，系统通过交流转换器对外部电源信号进行处理，得到符合预设要求的驱动信号，并将驱动信号发送至目标接地线检测设备中第一电流互感器的二次侧。

403、从第二电流互感器的二次侧采集感应信号；

第一电流互感器中一次侧的线圈绕组匝数比二次侧的线圈绕组匝数少，第一电流互感器的一次侧基于二次侧的驱动信号生成较大的感应电流，由于目标接地线穿过第一电流互感器和第二电流互感器，因此，当目标接地线所在的回路中各接地线接触良好时，感应电流能够在回路中流动，第二电流互感器也因此能在二次侧采集到有效的感应信号，此时感应信号与驱动信号存在相关性，当目标接地线所在的回路中出现接地线接触不良的情况时，第二电流互感器在二次侧采集的感应信号幅值为0或者是幅值较小干扰信号，此时感应信号与驱动信号不存在相关性。

404、根据感应信号确定目标接地线和相邻接地线的状态。

系统对感应信号进行解析，根据解析结果判断感应信号是否为有效信号，当感应信号为有效信号时，系统确定目标接地线和相邻接地线的状态为接触良好；当感应信号不为有效信号时，系统确定目标接地线和相邻接地线的状态为接触不良。

本发明实施例中，待检测的目标接地线与相邻接地线共同构成无源回路，目标接地线检测设备通过第一电流互感器输入驱动信号，若回路中各接触线均接触良好，则回路中有感应电流流动，第二电流互感器采集到有效的感应信号，若回路中存在接触线接触不良的情况，则回路中无感应电流流动，第二电流互感器采集到无效的感应信号，通过感应信号即可实现在接触网无电的情况下检测各接地线的状态，提高检测的安全性。

请参阅图6，本发明实施例中接触网接地线状态的检测方法的另一个实施例包括：

601、判断目标接地线与相邻接地线是否构成回路；

目标接地线为待进行检测的接地线，系统识别与目标接地线的相邻接地线，相邻接地线是指在接触网内同一条接触线上与目标接地线位置相邻的接地线，设置于接触线两端的接地线仅有一个相邻接地线，设置接触线非端部位置的接地线有两个相邻接地线。

系统将与目标接地线在不同接触网分区的接地线确定为第一接地线，将与目标接地线在同一个接触网分区的接地线确定为第二接地线，第一接地线与目标接地线通过越区联络刀闸相连，如图7所示，系统将A站一条供电臂的接地线确定为目标接地线，A站另一条供电臂上的接地线与目标接地线处于不同接触网分区，因此，系统将A站另一条供电臂上的接地线确定为第一接地线，B站有一条供电臂的接地线与目标接地线处于同一个接触网分区，系统将该供电臂上的接地线确定为第二接地线。

接地线的两端分别与接触网和钢轨连接，系统通过接地线之间的刀闸以及接地线中刀闸的刀闸状态判断两条接地线是否构成回路，具体的，系统判断目标接地线、第一接地线、第二接地线上的接地刀闸和越区联络刀闸是否满足第一预设条件或第二预设条件，第一预设条件为目标接地线上的接地刀闸、第一接地线上的接地刀闸以及越区联络刀闸均处于合闸状态，第二预设条件为目标接地线与第二接地线上的接地刀闸均处于合闸状态，也就是说，目标接地线可以通过越区联络刀闸与第一接地线构成回路，也可以与第二接地线构成回路，若目标接地线、第一接地线、第二接地线上的接地刀闸和越区联络刀闸满足第一预设条件或第二预设条件，则系统确定目标接地线与相邻接地线构成回路；若目标接地线、第一接地线、第二接地线上的接地刀闸和越区联络刀闸不满足第一预设条件和第二预设条件，则系统确定目标接地线与相邻接地线未构成回路。

具体的，若目标接地线上的接地刀闸、第一接地线上的接地刀闸以及越区联络刀闸均处于合闸状态，则系统确定目标接地线与第一接地线构成回路；若目标接地线与第二接地线上的接地刀闸均处于合闸状态，则系统确定目标接地线与第二接地线构成回路，如图7虚线框所示；若目标接地线上的接地刀闸、第一接地线上的接地刀闸、第二接地线上的接地刀闸以及越区联络刀闸均处于合闸状态，则系统确定存在两条回路，在实际应用中，位于分段绝缘器两边的目标接地线与接地刀闸的距离较近，目标接地线与第一接地线构成的回路阻抗比目标接地线与第二接地线构成的回路阻抗小，因此，系统确定目标接地线与第一接地线构成回路，如图8虚线框所示。

当目标接地线、第一接地线、第二接地线上的接地刀闸和越区联络刀闸不满足第一预设条件和第二预设条件时，系统将目标接地线与第一接地线上未处于合闸状态的接地刀闸进行合闸操作，将目标接地线与第一接地线之间未处于合闸状态的越区联络刀闸进行合闸操作，或，将目标接地线与第二接地线上未处于合闸状态的接地刀闸进行合闸操作。

602、当接触网无电且目标接地线与相邻接地线构成回路时，识别与目标接地线对应的目标接地线检测设备；

本实施例步骤602与步骤401相同，在此不再赘述。

603、通过目标接地线检测设备向第一电流互感器的二次侧发送驱动信号；

目标接地线检测设备的控制器接收到检测指令后，系统通过目标接地线检测设备的控制器获取目标接地线检测设备的供电信号，系统通过目标接地线检测设备的交流转换器将供电信号转换为预设频率的交流信号，预设频率应与现场工频不同，还可以设置交流信号的预设电压，例如，当预设频率为100HZ、预设电压10V时，系统将目标接地线检测设备的供电信号通过交流转换器转换为10V、100HZ的交流信号。

系统将预设频率的交流信号确定为驱动信号，并将驱动信号发送至第一电流互感器的二次侧。

604、从第二电流互感器的二次侧采集感应信号；

本实施例步骤604与步骤403相同，在此不再赘述。

605、判断感应信号的信号幅值是否大于阈值；

阈值用于初步排除干扰信号，当感应信号的信号幅值小于或等于阈值时，系统确定感应信号干扰信号，当感应信号的信号幅值大于阈值时，系统认为感应信号有可能是有效信号。

606、若否，则确定目标接地线和相邻接地线中至少一个接地线的状态为接触不良；

若感应信号的信号幅值小于或等于阈值，则系统确定第二电流互感器没有感应到第一电流互感器生成的感应电流，此时回路中存在接触不良，即目标接地线和相邻接地线中至少一个接地线的状态为接触不良。

607、若是，则对感应信号进行处理和变换，得到至少一个分量信号；

若感应信号的信号幅值大于阈值，则系统进一步对感应信号进行解析，感应信号为电流信号，系统将电流信号进行时频转换，得到多个不同频率的分量信号。

系统也可以根据需要将电流信号转换为电压信号，再对电压信号进行时频转换。

608、判断至少一个分量信号中是否存在等于预设频率的分量信号；

由于第二电流互感器的感应信号与第一电流互感器生成的感应电流具有相关性，感应电流与输入第一电流互感器的驱动信号有关性，因此，可以通过感应信号与驱动信号的相关性来判断感应信号是否由驱动信号感应得到，感应信号与驱动信号均是交流信号，对交流信号来说，频率最能体现信号之间的相关性，驱动信号的频率为预设频率，系统判断至少一个分量信号中是否存在等于预设频率的分量信号。

609、若是，则确定目标接地线和相邻接地线的状态为接触良好；

若至少一个分量信号中存在等于预设频率的分量信号，则系统确定感应信号由驱动信号感应得到，感应电流在目标接地线和相邻接地线构成的回路中流动，目标接地线和相邻接地线的状态为接触良好。

610、若否，则确认目标接地线和相邻接地线中至少一个接地线的状态为接触不良；

若至少一个分量信号中不存在等于预设频率的分量信号，则系统确定感应信号不是由驱动信号感应得到，感应电流没有在目标接地线和相邻接地线构成的回路中流动，目标接地线和相邻接地线中至少一个接地线的状态为接触不良。

611、根据目标接地线和相邻接地线的状态确定接触网的接地状态。

当目标接地线和相邻接地线处于相同接触网分区且目标接地线和相邻接地线的状态为接触良好时，系统确定目标接地线和相邻接地线所处的接触网分区的接地状态为已接地；

当目标接地线和相邻接地线处于相同接触网分区且目标接地线和相邻接地线中至少一个接地线的状态为接触不良时，系统确定目标接地线和相邻接地线所处的接触网分区的接地状态为未接地；

当目标接地线和相邻接地线处于不同接触网分区且目标接地线和相邻接地线的状态为接触良好时，系统确定与目标接地线处于相同接触网分区的第三接地线和与相邻接地线处于相同接触网分区的第四接地线，基于第三接地线的状态确定目标接地线对应的接触网分区的接地状态，基于第四接地线的状态确定相邻接地线对应的接触网分区的接地状态。第三接地线和第四接地线的检测方式与步骤601-610中目标接地线的检测方式相同，需要说明的是，在判断第三接地线/第四接地线与相邻接地线是否构成回路时，只需检测第三接地线/第四接地线相邻的未被检测的接地线，以第三接地线为例，第三接地线的相邻接地线为目标接地线和第五接地线，由于基于目标接地线进行回路检测时，已对目标接地线和第三接地线进行检测，因此，此时只需对第五接地线和第三接地线进行判断，提高处理效率。

当所述目标接地线和所述相邻接地线处于不同接触网分区且所述目标接地线和所述相邻接地线中至少一个接地线的状态为接触不良时，确定所述目标接地线对应的接触网分区和所述相邻接地线对应的接触网分区的接地状态均为未接地。

本发明实施例中，待检测的目标接地线与相邻接地线共同构成无源回路，目标接地线检测设备通过第一电流互感器输入驱动信号，若回路中各接触线均接触良好，则回路中有感应电流流动，第二电流互感器采集到有效的感应信号，若回路中存在接触线接触不良的情况，则回路中无感应电流流动，第二电流互感器采集到无效的感应信号，通过对感应信号进行解析，能够判断感应信号是否由驱动信号感应得到，即可实现在接触网无电的情况下检测各接地线的状态，提高检测的安全性。

上面对本发明实施例中接触网接地线状态的检测方法进行了描述，下面对本发明实施例中接触网接地线状态的检测装置进行描述，请参阅图9，本发明实施例中接触网接地线状态的检测装置的一个实施例包括：

识别模块901，用于当接触网无电且目标接地线与相邻接地线构成回路时，识别与所述目标接地线对应的目标接地线检测设备，所述目标接地线穿过所述目标接地线检测设备中第一电流互感器的一次侧和第二电流互感器的一次侧；

发送模块902，用于通过所述目标接地线检测设备向所述第一电流互感器的二次侧发送驱动信号；

采集模块903，用于从所述第二电流互感器的二次侧采集感应信号；

第一确定模块904，用于根据所述感应信号确定所述目标接地线和所述相邻接地线的状态。

本发明实施例中，待检测的目标接地线与相邻接地线共同构成无源回路，目标接地线检测设备通过第一电流互感器输入驱动信号，若回路中各接触线均接触良好，则回路中有感应电流流动，第二电流互感器采集到有效的感应信号，若回路中存在接触线接触不良的情况，则回路中无感应电流流动，第二电流互感器采集到无效的感应信号，通过感应信号即可实现在接触网无电的情况下检测各接地线的状态，提高检测的安全性。

请参阅图10，本发明实施例中接触网接地线状态的检测装置的另一个实施例包括：

识别模块901，用于当接触网无电且目标接地线与相邻接地线构成回路时，识别与所述目标接地线对应的目标接地线检测设备，所述目标接地线穿过所述目标接地线检测设备中第一电流互感器的一次侧和第二电流互感器的一次侧；

发送模块902，用于通过所述目标接地线检测设备向所述第一电流互感器的二次侧发送驱动信号；

采集模块903，用于从所述第二电流互感器的二次侧采集感应信号；

第一确定模块904，用于根据所述感应信号确定所述目标接地线和所述相邻接地线的状态。

可选的，第一确定模块904具体用于：

判断所述感应信号的信号幅值是否大于阈值；若否，则确定所述目标接地线和所述相邻接地线中至少一个接地线的状态为接触不良；若是，则对所述感应信号进行处理和变换，得到至少一个分量信号；判断所述至少一个分量信号中是否存在等于预设频率的分量信号；若是，则确定所述目标接地线和所述相邻接地线的状态为接触良好；若否，则确认所述目标接地线和所述相邻接地线中至少一个接地线的状态为接触不良。

可选的，发送模块902具体用于：

获取所述目标接地线检测设备的供电信号；通过所述目标接地线检测设备的交流转换器将所述供电信号转换为预设频率的交流信号；将所述预设频率的交流信号确定为驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述第一电流互感器的二次侧。

可选的，接触网接地线状态的检测装置还包括判断模块905，用于判断目标接地线与相邻接地线是否构成回路，所述目标接地线与所述相邻接地线的两端均分别连接接触网和钢轨。

可选的，判断模块905包括：

识别确定单元9051，用于识别与所述目标接地线相邻的接地线，将与所述目标接地线在不同接触网分区的接地线确定为第一接地线，将与所述目标接地线在同一个接触网分区的接地线确定为第二接地线，所述第一接地线与所述目标接地线通过越区联络刀闸相连；

判断单元9052，用于判断所述目标接地线、所述第一接地线、所述第二接地线上的接地刀闸和所述越区联络刀闸是否满足第一预设条件或第二预设条件，所述第一预设条件为所述目标接地线上的接地刀闸、所述第一接地线上的接地刀闸以及所述越区联络刀闸均处于合闸状态，所述第二预设条件为所述目标接地线与所述第二接地线上的接地刀闸均处于合闸状态；

第一确定单元9053，用于若是，则确定所述目标接地线与所述相邻接地线构成回路；

第二确定单元9054，用于若否，则确定所述目标接地线与所述相邻接地线未构成回路。

可选的，第一确定单元9053具体用于：

若所述目标接地线上的接地刀闸、所述第一接地线上的接地刀闸以及所述越区联络刀闸均处于合闸状态，则确定所述目标接地线与所述第一接地线构成回路；若所述目标接地线与所述第二接地线上的接地刀闸均处于合闸状态，则确定所述目标接地线与所述第二接地线构成回路；若所述目标接地线上的接地刀闸、所述第一接地线上的接地刀闸、所述第二接地线上的接地刀闸以及所述越区联络刀闸均处于合闸状态，则确定所述目标接地线与所述第一接地线构成回路。

可选的，判断模块905还包括操作单元9054，操作单元9054具体用于：将所述目标接地线与所述第一接地线上未处于合闸状态的接地刀闸进行合闸操作，将所述目标接地线与所述第一接地线之间未处于合闸状态的越区联络刀闸进行合闸操作；或，将所述目标接地线与所述第二接地线上未处于合闸状态的接地刀闸进行合闸操作。

可选的，接触网接地线状态的检测装置还包括第二确定模块906，用于根据所述目标接地线和所述相邻接地线的状态确定接触网的接地状态。

可选的，第二确定模块906具体用于：

当所述目标接地线和所述相邻接地线处于相同接触网分区且所述目标接地线和所述相邻接地线的状态为接触良好时，确定所述目标接地线和所述相邻接地线所处的接触网分区的接地状态为已接地；当所述目标接地线和所述相邻接地线处于相同接触网分区且所述目标接地线和所述相邻接地线中至少一个接地线的状态为接触不良时，确定所述目标接地线和所述相邻接地线所处的接触网分区的接地状态为未接地；当所述目标接地线和所述相邻接地线处于不同接触网分区且所述目标接地线和所述相邻接地线的状态为接触良好时，确定与所述目标接地线处于相同接触网分区的第三接地线和与所述相邻接地线处于相同接触网分区的第四接地线，基于所述第三接地线的状态确定所述目标接地线对应的接触网分区的接地状态，基于所述第四接地线的状态确定所述相邻接地线对应的接触网分区的接地状态；当所述目标接地线和所述相邻接地线处于不同接触网分区且所述目标接地线和所述相邻接地线中至少一个接地线的状态为接触不良时，确定所述目标接地线对应的接触网分区和所述相邻接地线对应的接触网分区的接地状态均为未接地。

本发明实施例中，待检测的目标接地线与相邻接地线共同构成无源回路，目标接地线检测设备通过第一电流互感器输入驱动信号，若回路中各接触线均接触良好，则回路中有感应电流流动，第二电流互感器采集到有效的感应信号，若回路中存在接触线接触不良的情况，则回路中无感应电流流动，第二电流互感器采集到无效的感应信号，通过对感应信号进行解析，能够判断感应信号是否由驱动信号感应得到，即可实现在接触网无电的情况下检测各接地线的状态，提高检测的安全性。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质也可以为易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行所述接触网接地线状态的检测方法的步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。