机动车系安全带监测方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及机动车驾驶辅助技术领域，尤其涉及一种机动车系安全带监测方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

为保障行车安全，现有机动车上通常设置有监测乘员（包括驾驶员及乘客）是否系有安全带的机动车系安全带监测系统。

现有一种机动车系安全带监测方法主要是采用安全带机械卡扣式检测方法，当安全带的插入卡扣锁定后，会触发信号上报给机动车的中控系统，中控系统响应触发信号判定乘员已系好安全带，同时控制机动车仪表盘上的安全带提示灯熄灭。

然而，发明人在具体实施时发现，上述方法的实现依赖安全带机械卡扣，无法准确判断乘员是否安全系好安全带；而且上述方法通常仅能针对机动车的前排（驾驶位和副驾驶位）乘员进行安全带监测，而无法有效监测后排乘员是否系好安全带，而且，驾驶员也无法得知未系好安全带的乘员的具体位置，安全性较差。

发明内容

本发明实施例要解决的技术问题在于，提供一种机动车系安全带监测方法，能有效判断机动车的哪些乘员未系好安全带。

本发明实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种机动车系安全带监测装置，能有效判断机动车的各个乘员是否系好安全带。

本发明实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种计算机可读存储介质，以存储能有效判断机动车的各个乘员是否系好安全带的计算机程序。

为了解决上述技术问题，本发明实施例首先提供以下技术方案：一种机动车系安全带监测方法，包括以下步骤：

响应监测指令获取安装于机动车的座舱内的摄像模块实时拍摄的所述座舱内各个座位的实际图像；

依据所述实际图像识别出所述座舱内的每一位乘员且分别将每一个坐有乘员的座位作为目标座位与对应的乘员一一对应关联生成各目标座位的预警信息，所述预警信息至少包括目标座位的位置信息；

依据所述实际图像识别出各目标座位中系有安全带的乘员，并清除系有安全带的乘员所乘坐的目标座位对应的所述预警信息；以及

依据所述预警信息向所述座舱内的乘员发出警示提醒。

进一步的，所述监测指令是在机动车启动上电初始化时自动生成的；或者，在机动车启动上电后实时监测机动车的行驶速度，在所述行驶速度不低于预定阈值时发出所述监测指令。

进一步的，采用预设的人脸特征识别模型识别判断各个所述座位对应的实际图像中是否存在与人脸匹配的图像特征，若存在则判定相应座位上乘坐有乘员。

进一步的，所述依据所述预警信息向所述座舱内的乘员发出警示提醒包括：

将所述警示信息发送至所述机动车的仪表盘或中控显示屏上进行显示；及/或

将所述警示信息发送至所述机动车的车载音响或多媒体系统进行声音警示提醒。

进一步的，所述依据所述预警信息向所述座舱内的乘员发出警示提醒还包括：

将所述警示信息发送至所述机动车上为各乘客座位一一对应设置的显示装置中进行显示。

进一步的，将对应于乘客座位的各个目标座位的警示信息分别一一对应地发送至所对应的所述显示装置中进行显示。

另一方面，为了解决上述进一步的技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种机动车系安全带监测装置，包括安装于机动车的座舱内的摄像模块以及与所述摄像模块相连的监测模块，所述监测模块包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的机动车系安全带监测方法。

进一步的，所述摄像模块包括：

用于采集机动车的驾驶位的实际图像的驾驶位摄像头；

用于采集机动车的副驾驶位的实际图像的副驾驶摄像头；以及

用于采集机动车的后排乘员位的实际图像的后排摄像头。

再一方面，为了解决上述进一步的技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任意一项所述的机动车系安全带监测方法。

采用上述技术方案后，本发明实施例至少具有如下有益效果：本发明实施例通过获取安装于实时拍摄机动车的座舱各个座位的实际图像，从而依据实际图像识别出座舱内的每一位乘员，并将坐有乘员的座位作为目标座位，避免依赖安全带机械卡扣实现系安全带监测，从而提高检测准确度；当存在目标座位时即关联生成各目标座位的预警信息，而预警信息至少包括目标座位的位置信息；而且，在结合所述实际图像识别判断出所述目标座位上的乘员系有安全带时，随即清除相应所述目标座位的所述警示信息，而未系有安全带的目标座位仍保留预警信息，而且还基于预警信息向乘员发出警示提醒，方便驾驶员准确知晓哪些座位上的乘员未系安全带，而能再进行有针对性的口头提醒，保障行车安全。

附图说明

图1为本发明机动车系安全带监测方法一个可选实施例的步骤流程图。

图2为本发明机动车系安全带监测装置一个可选实施例的原理框图。

图3为本发明机动车系安全带监测装置的监测模块一个可选实施例的功能模块图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本发明，并不作为对本发明的限定，而且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1及图2所示，本发明一个可选实施例提供一种机动车系安全带监测方法，包括以下步骤：

S1：响应监测指令获取安装于机动车的座舱内的摄像模块1实时拍摄的所述座舱内各个座位的实际图像；

S2：依据所述实际图像识别出所述座舱内的每一位乘员且分别将每一个坐有乘员的座位作为目标座位与对应的乘员一一对应关联生成各目标座位的预警信息，所述预警信息至少包括目标座位的位置信息；

S3：依据所述实际图像识别出各目标座位中系有安全带的乘员，并清除系有安全带的乘员所乘坐的目标座位对应的所述预警信息；以及

S4：依据所述预警信息向所述座舱内的乘员发出警示提醒。

本发明实施例通过获取安装于实时拍摄机动车的座舱各个座位的实际图像，从而依据实际图像识别出座舱内的每一位乘员，并将坐有乘员的座位作为目标座位，避免依赖安全带机械卡扣实现系安全带监测，从而提高检测准确度；当存在目标座位时即关联生成各目标座位的预警信息，而预警信息至少包括目标座位的位置信息；而且，在结合所述实际图像识别判断出所述目标座位上的乘员系有安全带时，随即清除相应所述目标座位的所述警示信息，而未系有安全带的目标座位仍保留预警信息，而且还基于预警信息向乘员发出警示提醒，方便驾驶员准确知晓哪些座位上的乘员未系安全带，而能再进行有针对性的口头提醒，保障行车安全。

具体实施中，可以理解的是，所述座舱内的座位通常包括驾驶位、副驾驶位及后排座位等位置；另外，需要说明的是，步骤S3和步骤S4两者在执行顺序上并无严格要求，可以是任一个先执行，而另一个后执行，当先执行步骤S3时，警示提醒步骤在后可以实现精准报警；而当先执行步骤S4时，则能更迅速发出报警提醒，起到更广泛的提醒作用，并在乘员系上安全带后自动停止报警提醒，警示效果更明显。

本发明一个可选实施例中，所述监测指令是在机动车启动上电初始化时自动生成的；或者，在机动车启动上电后实时监测机动车的行驶速度，在所述行驶速度不低于预定阈值时发出所述监测指令。

本实施例中，无论是机动车上电启动后还是行驶速度不低于预定阈值时实现机动车的系安全带监测，都能有效保障行车安全，造成车内人员未系安全带而发生安全事故，提高安全性。可以理解的是，一旦激发出监测指令，即会进入实时监测乘员系安全带情况的工作状态，从而会不间断地循环实施上述步骤S1-步骤S4，直至系统断电或者机动车减速至行驶速度低于预定阈值时才停止监测，由此，即使乘员在乘坐中途解开安全带也会被迅速发现进而及时进行提醒。综合考虑安全性、数据处理量和硬件成本等诸多因素，通过监测机动车行驶速度来激发监测指令并在机动车减速至行驶速度低于预定阈值时停止监测的方式更为优选。

本发明一个可选实施例中，采用预设的人脸特征识别模型识别判断各个所述座位对应的实际图像中是否存在与人脸匹配的图像特征，若存在则判定相应座位上乘坐有乘员。本实施例中，采用人脸特征识别模型在对应每个座位的实际图像中进行人脸特征识别，能快速准确的判定出每个座位是否乘坐有乘员。

本发明一个可选实施例中，识别判断每个所述目标座位对应的实际图像中是否存在与安全带匹配的图像特征，若存在则判定所述目标座位上的乘员系有安全带。本实施例中，采用图像识别的方法判断乘员是否系有安全带，判断准确性高，避免乘员逃避安全带检测功能。

本发明一个可选实施例中，所述依据所述预警信息向所述座舱内的乘员发出警示提醒包括：

将所述警示信息发送至所述机动车的仪表盘或中控显示屏上进行显示；及/或

将所述警示信息发送至所述机动车的车载音响或多媒体系统进行声音警示提醒。

本实施例中，无论是直接在机动车的仪表盘或中控显示屏等显示系统上进行显示警示信息，还是利用机动车的车载音响或多媒体系统等声音系统进行声音警示，能使驾驶员非常直观地获知相应的警示内容，知晓哪些乘员还未系安全带。具体实施中，还可以基于上述步骤S2中的识别乘员的结果将所有座位的乘坐状态发送至仪表盘或中控显示屏进行显示，即全面显示哪些座位有人乘坐，哪些座位无人乘坐，在此基础上再针对未系安全带的乘员对应的座位显示对应的警示信息，可以让驾驶员对车上乘员分布和系安全带情况一目了然；所述声音警示提醒可以是语音提示，也可是简单的报警提示音。

本发明一个可选实施例中，所述依据所述预警信息向所述座舱内的乘员发出警示提醒还包括：

将所述警示信息发送至所述机动车上为各乘客座位一一对应设置的显示装置中进行显示。

本实施例中，还通过将警示信息发送至所述机动车上为各乘客座位一一对应设置的显示装置中进行显示，也能方便乘客查看，提醒效果更好。具体实施中，所述显示装置可以是多媒体显示屏，也可是警示灯；所述乘客座位是指除驾驶位以外的座位。

本发明一个可选实施例中，将对应于乘客座位的各个目标座位的警示信息分别一一对应地发送至所对应的所述显示装置中进行显示。本实施例中，未系安全带的乘客的座位所对应的显示装置会对应显示本座位上的乘客未系安全带的预警信息，而不会显示其他座位上的乘客未系安全带的预警信息，能实现对各位乘客的单独提醒，针对性更强，提醒效果好。

另一方面，如图2所示，本发明实施例提供一种机动车系安全带监测装置5，包括安装于机动车的座舱内的摄像模块1以及与所述摄像模块1相连的监测模块5，所述监测模块5包括处理器50、存储器52以及存储在所述存储器52中且被配置为由所述处理器50执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任意一项所述的机动车系安全带监测方法。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器52中，并由所述处理器50执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述监测模块5中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成图3所述的监测模块5中的功能单元，其中，图像获取单元41、预警单元42、安全带监测单元43以及警示单元44分别对应执行以上的步骤S1-步骤S4。

所述监测模块5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述监测模块5可包括，但不仅限于，处理器50、存储器52。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是监测模块5的示例，并不构成对监测模块5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述监测模块5还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器50是所述监测模块5的控制中心，利用各种接口和线路连接整个监测模块5的各个部分。

所述存储器52可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器50通过运行或执行存储在所述存储器52内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器52内的数据，实现所述监测模块5的各种功能。所述存储器52可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如图形识别功能、图形层叠功能等）等；存储数据区可存储根据监测模块5的使用所创建的数据（比如图形数据等）等。此外，存储器52可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本发明实施例所述的功能如果以软件功能模块或单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器50执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本发明一个可选实施例中，如图2所示，所述摄像模块1包括：

用于采集机动车的驾驶位的实际图像的驾驶位摄像头10；

用于采集机动车的副驾驶位的实际图像的副驾驶摄像头12；以及

用于采集机动车的后排乘员位的实际图像的后排摄像头14。

再一方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任意一项所述的机动车系安全带监测方法。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。