一种混凝土浇筑用振动引流装置

技术领域

本发明涉及混凝土浇筑设备领域，更具体地说，涉及一种混凝土浇筑用振动引流装置。

背景技术

混凝土是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称，通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料，砂、石作集料，与水按一定比例配合，经搅拌而得的水泥混凝土，也称普通混凝土，混凝土浇筑指的是将混凝土浇筑入模具，直至混凝土塑化成型的过程，在将混凝土浇筑进模具之后需要使用振动引流装置对模具内的混凝土进行引流，其目的在于将混凝土内部的气泡排出并用混凝土填充气泡所在的空腔，进而将混凝土捣实，以此提高混凝土塑化成型件的质量。

现有混凝土浇筑用振动引流装置主要由振动马达、软轴管、振动棒等构成，使用时，工人手持振动棒并将其插入浇筑在模具内的混凝土中，然后振动棒振动并对混凝土作用，将混凝土捣实，但是，工人手动操作振动棒的过程中难以严格遵循快插慢拔、插点均匀、逐点移动、按序进行、不得遗漏的施工要求，存在混凝土震实不均匀的问题，而且工人难以准确控制震动棒的移动间距小于振动棒作用半径的一点五倍，容易导致遗漏的问题，同时在分层浇筑混凝土的过程中，捣振上一层时应将振动棒插入下一层混凝土面五十毫米，以消除两层之间的接缝，工人却难以准确控制振动棒的插入深度，导致分层浇筑的混凝土塑化成型件的质量较差，因此亟需设计一种混凝土浇筑用振动引流装置。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的现有混凝土浇筑用振动引流装置主要由振动马达、软轴管、振动棒等构成，使用时，工人手持振动棒并将其插入浇筑在模具内的混凝土中，然后振动棒振动并对混凝土作用，将混凝土捣实，但是，工人手动操作振动棒的过程中难以严格遵循快插慢拔、插点均匀、逐点移动、按序进行、不得遗漏的施工要求，存在混凝土震实不均匀的问题，而且工人难以准确控制震动棒的移动间距小于振动棒作用半径的一点五倍，容易导致遗漏的问题，同时在分层浇筑混凝土的过程中，捣振上一层时应将振动棒插入下一层混凝土面五十毫米，以消除两层之间的接缝，工人却难以准确控制振动棒的插入深度，导致分层浇筑的混凝土塑化成型件的质量较差的问题，本发明的目的在于提供一种混凝土浇筑用振动引流装置，它可以很好的解决背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种混凝土浇筑用振动引流装置，包括U型行走轨道，所述U型行走轨道上设有横向行走机构。

优选的，所述横向行走机构包括行走扁管，行走扁管上设有纵向行走机构，行走扁管上活动插接有驱动管，驱动管的端部延伸至行走扁管的外部并活动插接有摇把，行走扁管上活动插接有行走杆，驱动管和行走杆的外部均固定套接有行走齿轮，行走齿轮之间通过传动链条传动连接，行走杆的端部延伸至行走扁管的外部并固定套接有行走轮，行走轮活动插接在U型行走轨道的内部，行走扁管的顶面上固定连接有固定齿。

优选的，所述纵向行走机构包括行走箱，行走箱内腔的左侧面上固定安装有伺服行走电机，伺服行走电机的输出轴上固定连接有行走轴，行走轴的右端与行走箱内腔的右侧面固定连接，行走轴的外部固定套接有驱动齿轮，行走箱的前后两面上均开设有T型固定孔，行走扁管活动插接在T型固定孔的内部，驱动齿轮与固定齿啮合，行走箱的内壁上固定安装有受力轮，受力轮与行走扁管的顶面接触连接，行走箱的右侧面上固定插接有正反控制开关，行走箱顶面的右端固定安装有震动马达，行走箱顶面的左端固定安装有联动装置，行走箱的左侧面上设有导向装置。

优选的，所述联动装置包括联动箱，联动箱的底面与行走箱的顶面固定连接，联动箱的内壁上活动套接有旋转轴，旋转轴的外部固定套接有旋转锥齿轮和绕线轮，绕线轮的外部缠绕有提拉线，提拉线的另一端延伸至联动箱的外部，联动箱的右侧面上固定安装有伺服提拉电机，伺服提拉电机的输出轴延伸至联动箱的内部并固定连接有旋转管，旋转管的内壁上开设有固定齿槽，旋转管的内部活动插接有窜动轴，窜动轴的表面上固定连接有固定齿条，固定齿条滑动插接在固定齿槽的内部，窜动轴的左端固定连接有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与旋转锥齿轮啮合，窜动轴的外部活动套接有牵引板，牵引板不能相对窜动轴左右移动，牵引板的底面上固定连接有直角三角形块，牵引板上活动插接有导向滑杆，牵引板与导向滑杆之间设有阻尼器，用于使牵引板缓慢移动，导向滑杆的端部与联动箱的内壁固定连接，牵引板的右侧面固定连接有牵引线，联动箱的顶面上开设有穿线孔，联动箱内腔的顶面上固定安装有导线轮，牵引线的另一端绕过导线轮并穿过穿线孔，导向滑杆的外部活动套接有牵拉弹簧，牵拉弹簧的右端与牵引板的左侧面固定连接，牵拉弹簧的左端与联动箱内腔的左侧面固定连接，联动箱内腔的底面上设有触发装置。

优选的，所述触发装置包括绝缘固定块和窜动块，绝缘固定块的底面固定连接在联动箱内腔的底面上，绝缘固定块的内部开设有固定腔，固定腔内腔的右侧面上固定连接有固定导电片，固定腔内腔的底面上固定连接有导电弹片，导电弹片与固定腔内腔的左侧面接触连接，固定导电片和导电弹片的底端均固定连接有引出导电片，引出导电片的另一端延伸至行走箱的内部，绝缘固定块的内部开设有嵌装腔，嵌装腔的内部固定嵌装有按压笔，按压笔的右端与导电弹片的左侧面接触连接，绝缘固定块的内部开设有连通孔，按压笔的左端活动插接在连通孔的内部，绝缘固定块的内部开设有安装腔，安装腔内腔的上下两面之间固定连接有固定竖杆，固定竖杆的外部活动套接有复位弹簧和复位板，复位弹簧的底端与安装腔内腔的底面固定连接，复位弹簧的顶端与复位板的底面固定连接，复位板的顶面上固定连接有直角梯形板，直角梯形板的顶端活动插接在绝缘固定块的顶面上且延伸至其外部，直角梯形板与直角三角形块相适配，复位板的底面与安装腔内腔的底面之间固定连接有联动绳，窜动块活动插接在联动箱的左侧面上，窜动块的底面与联动箱内腔的底面滑动连接，窜动块的左侧面上固定连接有等腰三角形块，窜动块的右侧面上开设有缓冲腔，缓冲腔的内部滑动套接有限位头，限位头的右侧面上固定连接有转接杆，转接杆的右端延伸至窜动块的外部并固定连接在绝缘固定块的左侧面上，转接杆的外部活动套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的右端与绝缘固定块的左侧面固定连接，缓冲弹簧的左端与窜动块的右侧面固定连接，窜动块的右侧面上固定连接有功能条，功能条的右端延伸至安装腔的内部且活动插接在连通孔的内部，联动绳活动穿插在功能条上。

优选的，所述导向装置包括导向扁管，导向扁管的右侧面与行走箱的左侧面、联动箱的左侧面均固定连接，窜动块活动插接在导向扁管的右侧面上，等腰三角形块位于导向扁管的内部，导向扁管的内部设有限深装置，导向扁管的左侧面上设有自动控制装置，导向扁管内腔的底面上固定连接有锥形橡胶圈，导向扁管的左右两侧面上均开设有定位滑槽，定位滑槽的内壁上开设有定位槽，导向扁管内腔的上下两面之间固定连接有升降滑杆，升降滑杆的外部活动套接有蓄力弹簧和升降板，蓄力弹簧的顶端与导向扁管内腔的顶面固定连接，蓄力弹簧的底端与升降板的顶面固定连接，提拉线的另一端延伸至导向扁管的内部并与升降板的顶面固定连接，导向扁管的顶面上活动插接有软轴管，软轴管的一端与震动马达连接，软轴管的外部活动套接有导向弯管，导向弯管的一端固定插接在导向扁管的顶面上，导向扁管的左右两侧面上均开设有位于定位滑槽上方的高位滑槽，高位滑槽的内部滑动插接有限位滑片，导向扁管右侧面上的限位滑片与牵引线连接，牵引线呈松弛状，限位滑片的外部固定套接有限位板，限位板与导向扁管的表面滑动连接，限位滑片的另一端延伸至导向扁管的内部并固定连接有限位顶板，限位顶板活动套接在软轴管的外部，升降板上固定插接有振动棒，振动棒的顶端与软轴管的另一端连接，振动棒的底端穿过限深装置和锥形橡胶圈并延伸至其外部，导向扁管左侧面的底端固定连接有张紧弹片，导向扁管的前后两面上均开设有导向槽。

优选的，所述限深装置包括U型限深板，U型限深板与导向扁管的内壁滑动连接，U型限深板活动扣合在振动棒的外部，U型限深板的左侧面上开设有插接孔，插接孔内腔的左侧面通过施压弹簧传动连接有活塞柱，活塞柱的内部固定插接有限深杆，限深杆活动插接在U型限深板的内部，限深杆的右端穿过一个定位滑槽并固定套接有限深塞，活塞柱和限深塞均活动插接在定位槽的内部，限深杆的左端穿过另一个定位滑槽并固定连接有按压帽，U型限深板的前后两面上均固定连接有操作把手，操作把手的另一端穿过导向槽，U型限深板的内部开设有容纳腔，U型限深板的顶面上开设有与容纳腔固定连通的翻转孔和容纳孔，翻转孔和容纳孔连通，容纳腔内腔的右侧面通过恢复弹簧传动连接有活塞块，活塞块的顶面上开设有翻转槽，翻转槽的内壁上活动套接有翻转轴，翻转轴的外部固定套接有翻转臂，翻转臂与翻转孔相适配，翻转轴的外部活动套接有扭力弹簧，扭力弹簧的一端与翻转臂固定连接，扭力弹簧的另一端与翻转槽的内壁固定连接，翻转臂的顶端固定连接有横杆，横杆与容纳孔相适配，横杆与导向扁管的内壁滑动连接，U型限深板的左侧面上固定连接有固定管，固定管上下两面的左端均固定连接有变向轮，固定管的内部活动套接有牵拉杆，牵拉杆的左端延伸至固定管的外部，牵拉杆的右端与活塞块的左侧面固定连接。

优选的，所述自动控制装置包括绝缘板，绝缘板的右侧面与导向扁管的左侧面固定连接，绝缘板的内部开设有扇形腔，扇形腔内腔的左侧面上开设有嵌装凹槽，嵌装凹槽的内部固定嵌装有弧形导电片，弧形导电片的弧线长度大于扇形腔左侧弧面长度的一半，扇形腔内腔的右侧面固定连接有绝缘固定板，绝缘固定板上活动套接有旋转杆，旋转杆的外部设有导电装置，扇形腔内腔的右侧面上活动连接有翻转弹簧。

优选的，所述导电装置包括导电臂，导电臂的右端固定套接在旋转杆的外部，导电臂的内部开设有位于其左端的定位腔，定位腔内腔的右侧面通过压缩弹簧传动连接有导电活塞，导电活塞与定位腔的内壁滑动连接，导电活塞的左侧面上固定连接有接触弹片，接触弹片的另一端与定位腔的内壁滑动连接，导电活塞的左端面上固定连接有接触导电头，接触导电头的左端延伸至导电臂的外部并与弧形导电片的表面滑动连接，导电臂的表面上固定连接有翼杆，翻转弹簧的另一端活动套接在翼杆的外部，导电臂的底面上固定连接有下引线，下引线的另一端延伸至绝缘板的外部，下引线的端部绕过变向轮、穿过牵拉杆的左端并固定连接在张紧弹片的左端上，导电臂的顶面上固定连接有上引线，上引线的另一端延伸至绝缘板的外部并与导向扁管左侧面上的限位滑片固定连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

通过U型行走轨道和横向行走机构的配合，使人们能够在横向的方向上严格控制纵向行走机构每次移动的距离，确保纵向行走机构在横向的方向上每次移动的距离都一样且小于振动棒作用半径的一点五倍，通过横向行走机构、纵向行走机构、联动装置、触发装置、导向装置、限深装置、自动控制装置、导电装置的配合，使纵向行走机构能够在竖向方向上自动移动且每次移动的距离都一样且小于振动棒作用半径的一点五倍，同时该混凝土浇筑用振动引流装置能够严格遵循快插慢拔、插点均匀、逐点移动、按序进行、不得遗漏的施工要求，促使混凝土震实的更加均匀，提高了混凝土塑化成型件的质量，通过限深装置对振动棒插入混凝土的深度进行限制，确保捣振上一层混凝土时振动棒的底端插入下一层混凝土面五十毫米，以消除两层之间的接缝，增加了分层浇筑的混凝土塑化成型件的质量，提高了该混凝土浇筑用振动引流装置实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中A-A处的剖面图；

图3为本发明图2中纵向行走机构的内部结构示意图；

图4为本发明图3中联动装置的内部结构示意图；

图5为本发明图4中旋转管端面结构示意图；

图6为本发明图4中触发装置的内部结构示意图；

图7为本发明图2中导向装置的内部结构示意图；

图8为本发明图7中限深装置的俯视内部结构示意图；

图9为本发明图8中B-B处的剖面图；

图10为本发明图7中自动控制装置的内部结构示意图；

图11为本发明图10中导电装置的内部结构示意图。

图中标号说明：

001、U型行走轨道；1、横向行走机构；11、行走扁管；12、驱动管；13、摇把；14、行走杆；15、行走齿轮；16、传动链条；17、行走轮；18、固定齿；2、纵向行走机构；21、行走箱；22、伺服行走电机；23、行走轴；24、驱动齿轮；25、T型固定孔；26、受力轮；27、正反控制开关；28、震动马达；3、联动装置；301、联动箱；302、旋转轴；303、旋转锥齿轮；304、绕线轮；305、提拉线；306、伺服提拉电机；307、旋转管；308、固定齿槽；309、窜动轴；310、固定齿条；311、驱动锥齿轮；312、牵引板；313、直角三角形块；314、导向滑杆；315、牵引线；316、穿线孔；317、导线轮；318、牵拉弹簧；4、触发装置；401、绝缘固定块；402、固定腔；403、固定导电片；404、导电弹片；405、引出导电片；406、嵌装腔；407、按压笔；408、连通孔；409、安装腔；410、固定竖杆；411、复位弹簧；412、复位板；413、直角梯形板；414、联动绳；415、窜动块；416、等腰三角形块；417、缓冲腔；418、限位头；419、转接杆；420、缓冲弹簧；421、功能条；5、导向装置；500、导向槽；501、导向扁管；502、锥形橡胶圈；503、定位滑槽；504、定位槽；505、升降滑杆；506、蓄力弹簧；507、升降板；508、软轴管；509、导向弯管；510、高位滑槽；511、限位滑片；512、限位板；513、限位顶板；514、振动棒；515、张紧弹片；6、限深装置；600、操作把手；601、U型限深板；602、插接孔；603、施压弹簧；604、活塞柱；605、限深杆；606、限深塞；607、按压帽；608、容纳腔；609、翻转孔；610、容纳孔；611、恢复弹簧；612、活塞块；613、翻转槽；614、翻转轴；615、翻转臂；616、扭力弹簧；617、横杆；618、固定管；619、变向轮；620、牵拉杆；7、自动控制装置；71、绝缘板；72、扇形腔；73、嵌装凹槽；74、弧形导电片；75、绝缘固定板；76、旋转杆；77、翻转弹簧；8、导电装置；81、导电臂；82、定位腔；83、压缩弹簧；84、导电活塞；85、接触弹片；86、接触导电头；87、翼杆；88、下引线；89、上引线。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，一种混凝土浇筑用振动引流装置，包括U型行走轨道001，U型行走轨道001上设有横向行走机构1。

横向行走机构1包括行走扁管11，行走扁管11上设有纵向行走机构2，行走扁管11上活动插接有驱动管12，驱动管12的端部延伸至行走扁管11的外部并活动插接有摇把13，摇把13是可拆卸的，其结构与柴油机和摇把13之间的结构相同，行走扁管11上活动插接有行走杆14，驱动管12和行走杆14的外部均固定套接有行走齿轮15，行走齿轮15之间通过传动链条16传动连接，行走杆14的端部延伸至行走扁管11的外部并固定套接有行走轮17，行走轮17活动插接在U型行走轨道001的内部，行走扁管11的顶面上固定连接有固定齿18。

纵向行走机构2包括行走箱21，行走箱21内腔的左侧面上固定安装有伺服行走电机22，伺服行走电机22的输出轴上固定连接有行走轴23，行走轴23的右端与行走箱21内腔的右侧面固定连接，行走轴23的外部固定套接有驱动齿轮24，行走箱21的前后两面上均开设有T型固定孔25，行走扁管11活动插接在T型固定孔25的内部，驱动齿轮24与固定齿18啮合，行走箱21的内壁上固定安装有受力轮26，受力轮26与行走扁管11的顶面接触连接，行走箱21的右侧面上固定插接有正反控制开关27，行走箱21顶面的右端固定安装有震动马达28，行走箱21顶面的左端固定安装有联动装置3，行走箱21的左侧面上设有导向装置5，震动马达28与外部电源电连接。

联动装置3包括联动箱301，联动箱301的底面与行走箱21的顶面固定连接，联动箱301的内壁上活动套接有旋转轴302，旋转轴302的外部固定套接有旋转锥齿轮303和绕线轮304，绕线轮304的外部缠绕有提拉线305，提拉线305的另一端延伸至联动箱301的外部，联动箱301的右侧面上固定安装有伺服提拉电机306，伺服提拉电机306的输出轴延伸至联动箱301的内部并固定连接有旋转管307，旋转管307的内壁上开设有固定齿槽308，旋转管307的内部活动插接有窜动轴309，窜动轴309的表面上固定连接有固定齿条310，固定齿条310滑动插接在固定齿槽308的内部，窜动轴309的左端固定连接有驱动锥齿轮311，驱动锥齿轮311与旋转锥齿轮303啮合，窜动轴309的外部活动套接有牵引板312，牵引板312不能相对窜动轴309左右移动，牵引板312的底面上固定连接有直角三角形块313，牵引板312上活动插接有导向滑杆314，牵引板312与导向滑杆314之间设有阻尼器，用于使牵引板312缓慢移动，导向滑杆314的端部与联动箱301的内壁固定连接，牵引板312的右侧面固定连接有牵引线315，联动箱301的顶面上开设有穿线孔316，联动箱301内腔的顶面上固定安装有导线轮317，牵引线315的另一端绕过导线轮317并穿过穿线孔316，导向滑杆314的外部活动套接有牵拉弹簧318，牵拉弹簧318的右端与牵引板312的左侧面固定连接，牵拉弹簧318的左端与联动箱301内腔的左侧面固定连接，联动箱301内腔的底面上设有触发装置4。

触发装置4包括绝缘固定块401和窜动块415，绝缘固定块401的底面固定连接在联动箱301内腔的底面上，绝缘固定块401的内部开设有固定腔402，固定腔402内腔的右侧面上固定连接有固定导电片403，固定腔402内腔的底面上固定连接有导电弹片404，导电弹片404与固定腔402内腔的左侧面接触连接，固定导电片403和导电弹片404的底端均固定连接有引出导电片405，引出导电片405的另一端延伸至行走箱21的内部，绝缘固定块401的内部开设有嵌装腔406，嵌装腔406的内部固定嵌装有按压笔407，按压笔407的右端与导电弹片404的左侧面接触连接，绝缘固定块401的内部开设有连通孔408，按压笔407的左端活动插接在连通孔408的内部，绝缘固定块401的内部开设有安装腔409，安装腔409内腔的上下两面之间固定连接有固定竖杆410，固定竖杆410的外部活动套接有复位弹簧411和复位板412，复位弹簧411的底端与安装腔409内腔的底面固定连接，复位弹簧411的顶端与复位板412的底面固定连接，复位板412的顶面上固定连接有直角梯形板413，直角梯形板413的顶端活动插接在绝缘固定块401的顶面上且延伸至其外部，直角梯形板413与直角三角形块313相适配，复位板412的底面与安装腔409内腔的底面之间固定连接有联动绳414，窜动块415活动插接在联动箱301的左侧面上，窜动块415的底面与联动箱301内腔的底面滑动连接，窜动块415的左侧面上固定连接有等腰三角形块416，窜动块415的右侧面上开设有缓冲腔417，缓冲腔417的内部滑动套接有限位头418，限位头418的右侧面上固定连接有转接杆419，转接杆419的右端延伸至窜动块415的外部并固定连接在绝缘固定块401的左侧面上，转接杆419的外部活动套接有缓冲弹簧420，缓冲弹簧420的右端与绝缘固定块401的左侧面固定连接，缓冲弹簧420的左端与窜动块415的右侧面固定连接，窜动块415的右侧面上固定连接有功能条421，功能条421的右端延伸至安装腔409的内部且活动插接在连通孔408的内部，联动绳414活动穿插在功能条421上，固定导电片403、导电弹片404、引出导电片405、正反控制开关27、伺服行走电机22、外部电源组成正反电路。

导向装置5包括导向扁管501，导向扁管501的右侧面与行走箱21的左侧面、联动箱301的左侧面均固定连接，窜动块415活动插接在导向扁管501的右侧面上，等腰三角形块416位于导向扁管501的内部，导向扁管501的内部设有限深装置6，导向扁管501的左侧面上设有自动控制装置7，导向扁管501内腔的底面上固定连接有锥形橡胶圈502，导向扁管501的左右两侧面上均开设有定位滑槽503，定位滑槽503的内壁上开设有定位槽504，导向扁管501内腔的上下两面之间固定连接有升降滑杆505，升降滑杆505的外部活动套接有蓄力弹簧506和升降板507，蓄力弹簧506的顶端与导向扁管501内腔的顶面固定连接，蓄力弹簧506的底端与升降板507的顶面固定连接，提拉线305的另一端延伸至导向扁管501的内部并与升降板507的顶面固定连接，导向扁管501的顶面上活动插接有软轴管508，软轴管508的一端与震动马达28连接，软轴管508的外部活动套接有导向弯管509，导向弯管509的一端固定插接在导向扁管501的顶面上，导向扁管501的左右两侧面上均开设有位于定位滑槽503上方的高位滑槽510，高位滑槽510的内部滑动插接有限位滑片511，导向扁管501右侧面上的限位滑片511与牵引线315连接，牵引线315呈松弛状，限位滑片511的外部固定套接有限位板512，限位板512与导向扁管501的表面滑动连接，限位滑片511的另一端延伸至导向扁管501的内部并固定连接有限位顶板513，限位顶板513活动套接在软轴管508的外部，升降板507上固定插接有振动棒514，振动棒514的顶端与软轴管508的另一端连接，振动棒514的底端穿过限深装置6和锥形橡胶圈502并延伸至其外部，导向扁管501左侧面的底端固定连接有张紧弹片515，导向扁管501的前后两面上均开设有导向槽500。

限深装置6包括U型限深板601，U型限深板601与导向扁管501的内壁滑动连接，U型限深板601活动扣合在振动棒514的外部，U型限深板601的左侧面上开设有插接孔602，插接孔602内腔的左侧面通过施压弹簧603传动连接有活塞柱604，活塞柱604的内部固定插接有限深杆605，限深杆605活动插接在U型限深板601的内部，限深杆605的右端穿过一个定位滑槽503并固定套接有限深塞606，活塞柱604和限深塞606均活动插接在定位槽504的内部，限深杆605的左端穿过另一个定位滑槽503并固定连接有按压帽607，U型限深板601的前后两面上均固定连接有操作把手600，操作把手600的另一端穿过导向槽500，U型限深板601的内部开设有容纳腔608，U型限深板601的顶面上开设有与容纳腔608固定连通的翻转孔609和容纳孔610，翻转孔609和容纳孔610连通，容纳腔608内腔的右侧面通过恢复弹簧611传动连接有活塞块612，活塞块612的顶面上开设有翻转槽613，翻转槽613的内壁上活动套接有翻转轴614，翻转轴614的外部固定套接有翻转臂615，翻转臂615与翻转孔609相适配，翻转轴614的外部活动套接有扭力弹簧616，扭力弹簧616的一端与翻转臂615固定连接，扭力弹簧616的另一端与翻转槽613的内壁固定连接，翻转臂615的顶端固定连接有横杆617，横杆617与容纳孔610相适配，横杆617与导向扁管501的内壁滑动连接，U型限深板601的左侧面上固定连接有固定管618，固定管618上下两面的左端均固定连接有变向轮619，固定管618的内部活动套接有牵拉杆620，牵拉杆620的左端延伸至固定管618的外部，牵拉杆620的右端与活塞块612的左侧面固定连接。

自动控制装置7包括绝缘板71，绝缘板71的右侧面与导向扁管501的左侧面固定连接，绝缘板71的内部开设有扇形腔72，扇形腔72内腔的左侧面上开设有嵌装凹槽73，嵌装凹槽73的内部固定嵌装有弧形导电片74，弧形导电片74的弧线长度大于扇形腔72左侧弧面长度的一半，扇形腔72内腔的右侧面固定连接有绝缘固定板75，绝缘固定板75上活动套接有旋转杆76，旋转杆76的外部设有导电装置8，扇形腔72内腔的右侧面上活动连接有翻转弹簧77。

导电装置8包括导电臂81，导电臂81的右端固定套接在旋转杆76的外部，导电臂81的内部开设有位于其左端的定位腔82，定位腔82内腔的右侧面通过压缩弹簧83传动连接有导电活塞84，导电活塞84与定位腔82的内壁滑动连接，导电活塞84的左侧面上固定连接有接触弹片85，接触弹片85的另一端与定位腔82的内壁滑动连接，导电活塞84的左端面上固定连接有接触导电头86，接触导电头86的左端延伸至导电臂81的外部并与弧形导电片74的表面滑动连接，导电臂81的表面上固定连接有翼杆87，翻转弹簧77的另一端活动套接在翼杆87的外部，导电臂81的底面上固定连接有下引线88，下引线88的另一端延伸至绝缘板71的外部，下引线88的端部绕过变向轮619、穿过牵拉杆620的左端并固定连接在张紧弹片515的左端上，导电臂81的顶面上固定连接有上引线89，上引线89的另一端延伸至绝缘板71的外部并与导向扁管501左侧面上的限位滑片511固定连接，导电装置8、旋转杆76、弧形导电片74、伺服提拉电机306、外部电源组成电回路。

工作原理：

首先将两条U型行走轨道001架设并固定在模具上，然后将横向行走机构1抬起并使行走轮17卡在U型行走轨道001的内部，此时横向行走机构1被架在两个U型行走轨道001之间且纵向行走机构2位于模具的内部，接着手握操作把手600并用大拇指按压按压帽607，之后按压帽607带着限深杆605向右窜动，然后限深杆605带着活塞柱604和限深塞606向右窜动，接着活塞柱604和限深塞606从定位槽504的内部移动出来，解除了对限深装置6的限制，之后通过操作把手600对限深装置6施加抬升力，然后限深装置6向上位移至指定位置，用于对振动棒514向下窜动的距离进行调节和限制，使振动棒514向下窜动的最大距离符合振动棒514应插入混凝土深度的要求，此时活塞柱604和限深塞606与相应的定位槽504对准，接着松开按压帽607，之后活塞柱604在施压弹簧603弹力的作用下通过限深杆605带着限深塞606向左窜动并插入相应的定位槽504，进而将限深装置6固定住，然后将该混凝土浇筑用振动引流装置与外部电源连接，接着震动马达28开始运行并通过软轴管508驱动振动棒514产生震动，振动棒514开始对混凝土进行作用，同时伺服提拉电机306运行，之后伺服提拉电机306通过旋转管307、固定齿槽308与固定齿条310的配合、窜动轴309、驱动锥齿轮311与旋转锥齿轮303的啮合作用、旋转轴302带着绕线轮304转动，使提拉线305向绕线轮304的外部缠绕，然后提拉线305通过升降板507牵拉振动棒514向上移动，接着振动棒514的底端从混凝土中移动出来，之后升降板507与等腰三角形块416的下倾斜面接触并对其施加压力，然后等腰三角形块416通过窜动块415、功能条421向右按压按压笔407，接着按压笔407内的笔芯向右窜动并对导电弹片404施加向右的力，之后导电弹片404的顶端向右弯曲并与固定导电片403接触，然后伺服行走电机22的电源被正向接通，接着伺服行走电机22通过行走轴23、驱动齿轮24与固定齿18的啮合作用驱动纵向行走机构2向下缓慢移动，之后升降板507越过等腰三角形块416，然后功能条421在按压笔407的作用下会回程一小段距离，在功能条421回程一小段距离后导电弹片404仍然与固定导电片403接触，接着升降板507与限位顶板513接触并对其施加向上的推力，之后限位顶板513通过限位滑片511牵拉牵引线315和上引线89，然后上引线89向上牵拉导电臂81，接着导电臂81以旋转杆76为中心轴向上翻转，在导电臂81翻转成水平状态时，牵引线315绷紧并开始受力，之后导电臂81的左端向上倾斜并在翻转弹簧77弹力的作用下继续向上翻转，该过程中，牵引线315牵拉牵引板312向右移动，牵引板312带着直角三角形块313向右移动，然后牵引板312通过窜动轴309带着驱动锥齿轮311向右移动，接着驱动锥齿轮311与旋转锥齿轮303分开，此时直角三角形块313恰好与直角梯形板413啮合，将牵引板312卡住，之后接触导电头86越过弧形导电片74并与其分开，直至导电臂81的左端与扇形腔72内腔的顶面接触，然后伺服提拉电机306停止运行，与此同时，升降板507在蓄力弹簧506弹力的作用下带着振动棒514快速向下移动，接着升降板507与等腰三角形块416的上斜面接触并对其施加压力，之后等腰三角形块416通过窜动块415、功能条421再次按压按压笔407，在功能条421向右移动到死点位置时功能条421对联动绳414施加推力，然后联动绳414向右弯曲并牵拉复位板412向下移动，接着复位板412带着直角梯形板413向下移动，之后直角梯形板413与直角三角形块313分开，解除了对牵引板312的限制，然后牵引板312在牵拉弹簧318弹性拉力的作用下通过窜动轴309带着驱动锥齿轮311向左移动，接着升降板507越过等腰三角形块416，之后窜动块415在缓冲弹簧420弹力的作用下带着功能条421恢复至初始状态，然后按压笔407在其内部结构的相互作用下驱动笔芯恢复至起始状态，即笔芯完全缩进按压笔407的内部，接着导电弹片404在自身弹力的作用下恢复至初始状态并与固定导电片403分开，之后伺服行走电机22停止运行，然后纵向行走机构2停止不动，接着升降板507在蓄力弹簧506弹力的作用下带着振动棒514继续向下窜动，之后振动棒514插入混凝土中，然后升降板507与横杆617接触并对其施加压力，接着横杆617带着翻转臂615以翻转轴614为中心轴向下翻转，之后导向扁管501的内壁通过横杆617、翻转臂615、翻转轴614对活塞块612施加向右的反推力，然后活塞块612在反推力的作用下带着牵拉杆620向右移动，接着牵拉杆620牵拉下引线88向下翻转，接触导电头86与弧形导电片74接触，之后伺服提拉电机306开始运行，然后升降板507与U型限深板601的顶面接触时，振动棒514向下位移至最低点，翻转臂615卡入翻转孔609的内部，横杆617卡入容纳孔610的内部，此时导电臂81越过水平位置并在翻转弹簧77弹力下向下翻转，直至导电臂81的左端与扇形腔72内腔的底面接触，接着驱动锥齿轮311与旋转锥齿轮303啮合，如此重复，直至一竖排检测完，然后手动转动摇把13一圈，接着摇把13通过驱动管12、行走齿轮15、传动链条16、行走杆14、行走轮17、行走扁管11的配合驱动纵向行走机构2向右移动，之后转动正反控制开关27，使伺服行走电机22的电路反向接通，然后伺服行走电机22在上述过程中驱动纵向行走机构2向上移动，如此重复，即可。

以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。