一种多片产品同时转运输送的装置及方法

技术领域

本发明涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种多片产品同时转运输送的装置及方法。

背景技术

目前，聚合物锂电池制作过程中，电芯极片搬运、输送通常采用纵向层叠放置并同时转运产品一片。现有技术中转运产品的装置，具有结构复杂、成本高、维修维护不方便、安装占用较大空间、通用性差需要制备多种规格装置的缺点。尤其是产品转运过程不可控，无法保证转运过程中产品位置精度，导致产品取放操作复杂，还存在产品边缘掉粉及损伤等问题。

发明内容

针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种多片产品同时转运输送的装置及方法，采用平铺放置的方式同时转运多片产品，并保证转运过程中产品位置保持不变，使本发明具有效率高、结构简单、操作方便、成本低、通用性高的优点。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种多片产品同时转运输送的装置，包括具有产品承托面的固定模组，用于定位所述产品承托面上产品的定位模组，及与所述固定模组可拆卸连接的压附模组；所述定位模组包括多个定位结构，各所述定位结构均设在所述产品承托面上，且所有所述定位结构按照产品加工需求和/或产品规格排列设置；所述压附模组压设在所述产品承托面上。

优选方式为，所述定位模组包括气路、与所述气路连通的进气口，及多组分别与所述气路连通的气孔组；所述气路和所述进气口分别设在所述固定模组上；所述气孔组为所述定位结构。

优选方式为，所述固定模组包括相对设置的第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板之间设置所述气路，所述第二固定板上设置所述进气口；所述第一固定板背离所述第二固定板的表面为所述产品承托面。

优选方式为，所述固定模组还包括两块固定块，两块所述固定块分别固定在所述第二固定板上，且分设在所述第一固定板的两侧；所述压附模组与两块所述固定块可拆卸连接。

优选方式为，所述压附模组与各所述固定块均通过磁吸组件可拆卸连接；所述磁吸组件包括相互磁吸的第一磁铁和第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁分设在所述压附模组和所述固定块上。

优选方式为，所述压附模组包括多块压板，各所述压板的两端分别与所述固定块可拆卸连接。

优选方式为，所述第一固定板和所述第二固定板之间设置有密封结构。

优选方式为，所述第一固定板与所述固定块背离所述第二固定板的表面齐平设置。

一种多片产品同时转运输送的方法，应用于上述的多片产品同时转运输送的装置；

所述方法，包括以下步骤：

步骤一、拆分所述压附模组和所述固定模组，露出所述产品承托面；

步骤二、将多个产品平铺放在所述产品承托面上，利用定位结构将所有产品固定在所述产品承托面上；

步骤三、产品放置完毕，将所述压附模组固定在所述固定模组上，压附所有产品；

步骤四、关闭定位结构，转运所述多片产品同时转运输送的装置，转运到位后，再次利用定位结构，将所有产品固定，拆分所述压附模组，取出产品。

优选方式为，所述定位结构为设在所述固定模组上的气路、与所述气路连通的进气口，及多组设在所述产品承托面上的气孔组；

则所述方法中：

所述利用定位结构将所有产品固定在所述产品承托面上，具体为：将所述进气口与外部气源接通，通过各所述气孔组吸附对应产品；

所述关闭定位结构，具体为：将所述进气口与外部气源分开。

采用上述技术方案后，本发明的有益效果是：

由于本发明的多片产品同时转运输送的装置及方法，其中装置包括具有产品承托面的固定模组，定位模组及压附模组；定位模组包括多个定位结构，各定位结构均设在产品承托面上，且所有定位结构按照产品加工需求和/或产品规格排列设置；其中方法包括以下步骤，先将压附模组和固定模组拆分，露出产品承托面；上料工装将多个产品平铺在产品承托面上，利用定位结构将所有产品固定在产品承托面上；产品放置完毕，将压附模组固定在固定模组上，压附所有产品；关闭定位结构，转运到位后，再次利用定位结构，将所有产品固定，拆分压附模组，取出产品。可见，利用本发明的装置采用本发明的方法，采用平铺放置的方式，同时转运多片产品，并在转运过程中使产品保持位置不变，使本发明具有效率高、结构简单、操作方便、成本低、通用性高的优点。

由于定位模组包括气路、与气路连通的进气口，及多组分别与气路连通的气孔组；其中气路和进气口分别设在固定模组上；气孔组为定位结构，操作简单、成本低，通用性强。

由于压附模组与各固定块均通过磁吸组件可拆卸连接；磁吸组件包括相互磁吸的第一磁铁和第二磁铁，第一磁铁和第二磁铁分设在压附模组和固定块上，拆装操作方便。

由于压附模组包括多块压板，各压板的两端分别与固定块可拆卸连接，多块压板可根据产品实际的排列方式，分别压附，可靠保证转运过程中产品位置不变。

由于第一固定板和第二固定板之间设置有密封结构，确保气路的密封性。

由于第一固定板与固定块背离第二固定板的表面齐平设置，使压板能够可靠的压设产品。

综上所述，本发明解决了现有技术中多片产品转运采用纵向层叠放置，所引起的转运过程产品位置精度无法确定，物料边缘掉粉及产品损伤等问题；本发明采用平铺放置的方式同时转运多片产品，并保证转运过程中产品位置保持不变，使本发明具有效率高、结构简单、操作方便、成本低、通用性高的优点。

附图说明

图1是本发明中多片产品同时转运输送的装置的结构示意图；

图2是发明中多片产品同时转运输送的装置的主视图；

图3是图2中A-A方向的剖面图；

图中：1-固定模组，10-第一固定板，100-产品承托面，11-第二固定板，12-固定块，3-压附模组，30-压板，4-定位模组，40-气路，41-进气口，42-气孔组，5-第一磁铁，6-螺钉，7-产品，8-密封结构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

如图1、图2和图3所示，一种多片产品同时转运输送的装置，包括具有产品承托面100的固定模组1，用于定位产品承托面100上产品7的定位模组4，及与固定模组1可拆卸连接的压附模组3；其中，定位模组4包括多个定位结构，各定位结构均设在产品承托面100上，且所有定位结构按照产品7加工需求和/或产品7规格排列设置，比如：上料便利需求、取料便利需求、转运不同尺寸产品7等；压附模组3压设在产品承托面100上。

本发明的装置使用时，当产品移至上料工位时，将压附模组3与固定模组1拆分，令压附模组3避让上料工装，露出产品承托面100，方便放置产品。上料工装将产品平铺放到产品承托面100上，启动定位模组4，将所有产品固定住，使产品不会随意移动，避免上料过程中，发生产品相互接触损伤的问题。所有产品被放到产品承托面100上后，各产品均被对应的定位结构固定住。放置完毕后，将压附模组3压到固定模组1上，去压附所有产品，此时关闭定位模组4，产品被压附模组3固定在原位置；并且在转运过程中压附模组3也压附产品，使所有产品位置不变。转运到指定工位后，重新打开定位模组4，再次将各产品固定住，再次将压附模组3与固定模组1拆分，以避让取料工装。因取料过程中，产品被固定住，使产品不会随意移动，从而提高了取料效率。因此，本发明的装置，采用平铺放置的方式同时转运多片产品，并保证转运过程中产品位置保持不变，使本发明具有效率高、结构简单、操作方便、成本低、通用性高的优点；解决了取放操作复杂且产品边缘掉粉及损伤等问题。

如图1和图3所示，本例中定位模组4包括气路40、与气路40连通的进气口41，及多组分别与气路40连通的气孔组42；气路40和进气口41分别设在固定模组1上；气孔组42为定位结构；一种优选方案，各气孔组42均包括五个气孔，当然不限五个气孔，可根据产品规格以及定位需求设置气孔数量。气孔组42设置时，按照产品尺寸设置，以可靠吸附固定产品为主。气孔组42之间的间隔，以方便取放为主，保证取放过程中产品不会接触，避免相互损伤，掉粉等。

如图1、图2和图3所示，固定模组1包括相对设置的第一固定板10和第二固定板11，第一固定板10和第二固定板11之间设置气路40，第二固定板11上设置进气口41；第一固定板10背离第二固定板11的表面为产品承托面100；其中气路40可为但不限于设在第二固定板11上的凹槽。为了保证密封性，第一固定板10和第二固定板11之间设置密封结构8，密封结构8优选O型密封圈。

在放置产品时，打开定位结构的操作为：将进气口41与外部气源接通，使放在产品承托面100的各产品被对应的气孔组42吸住。当取产品时，将进气口41与取料工位处的外部气源接通，使各产品再次被对应的气孔组42吸住。本例所采用的定位结构，操作简单，成本低；当然，定位结构不限上面所列举的。

如图1、图2和图3所示，固定模组1还包括两块固定块12，两块固定块12分别固定在第二固定板11上，且分设在第一固定板10的两侧，则压附模组3与两块固定块12可拆卸连接；本例中每块固定块12与第二固定板11均通过螺钉6和螺纹孔实现固定；而第一固定板10和第二固定板11之间也通过螺钉6和螺纹孔实现固定。一种优选方案，第一固定板10与固定块12背离第二固定板11的表面齐平设置，使压附模组3可直接压在产品上。

如图1、图2和图3所示，压附模组3与各固定块12均通过磁吸组件可拆卸连接；磁吸组件包括相互磁吸的第一磁铁5和第二磁铁，第一磁铁5和第二磁铁分设在压附模组3和固定块12上。

本例中压附模组3包括多块压板30，各压板30的两端分别与两块固定块12可拆卸连接。其中第一磁铁5设在固定块12上，第二磁铁设在各压板30上。为了可靠固定，各压板30的每个端部均设置有两块第二磁铁，对应的两块固定块12上对应位置处设置两块第一磁铁5，当然数量不限两块，以可靠固定为主。另外，第一磁铁5在固定块12上的设置位置，与各气孔组42对应设置。比如：所有气孔组42成行设置时，每行气孔组42对应的两块固定块12位置处均设置第一磁铁5，使压板30可压在此行产品上。当然，压板30与固定块12之间可拆卸连接的方式不限上面所列举的磁吸，还可使用插接结构、卡合结构等。

综上，本实施例的装置具有结构简单、便于维护、成本低的优点，提高了转运产品的取放效率及操作的安全性。

实施例二：

如图1和图3所示，一种多片产品同时转运输送的方法，应用于实施例一中所述的多片产品同时转运输送的装置；

本发明的方法，包括以下步骤：

步骤一、拆分压附模组3和固定模组1，露出产品承托面100；

步骤二、将多个产品逐一放在产品承托面100上，利用定位结构将所有产品固定在产品承托面100上；

步骤三、产品放置完毕，将压附模组3固定在固定模组1上，压附所有产品；

步骤四、关闭定位结构，转运多片产品同时转运输送的装置，转运到位后，再次利用定位结构，将所有产品固定，拆分压附模组3，取出产品7。

采用本发明的方法转运多片产品时，放置产品时，产品不会随意移动，不会发生产品相互损伤、掉粉的情况，提高了上料效率；转运过程中，压附模组3压附所有产品，使转运过程中产品保持位置不变，保证了产品位置精度；取产品时，定位模组4再次将所有产品7固定，使取料操作可快速进行，提高了效率。

如图1、图2和图3所示，本实施例中：固定模组1包括相对设置的第一固定板10和第二固定板11，以及两块固定块12；压附模组3包括多块压板30，各压板30的两端分别与两块固定块12可拆卸连接；定位结构为设在固定模组1上的气路40、与气路40连通的进气口41，及多组设在产品承托面100上的气孔组42，气孔组42为定位结构；此时本发明的方法，包括以下步骤：

步骤一、产品移至上料工位后，通过外力，克服第一磁铁5和第二磁铁之间的磁力，拆下所有压板30，露出第一固定板10的产品承托面100，为产品放置提供方便；

步骤二、上料工装将多个产品平铺放在产品承托面100上后，将进气口41与外部气源接通，使放在产品承托面100的产品被对应处的气孔组42吸住，上料工装松开产品后，还可重复放置产品；

步骤三、产品放置完毕，按照产品承托面100上产品的排列方式，将压板30放到固定块12上，通过对应的第一磁铁5和第二磁铁之间的磁吸实现连接，所有产品被对应位置的压板30压住，进而保证转运过程产品位置不变；

步骤四、将进气口41与外部气源断开，转运到位后，再次将进气口41与该工位出的外部气源接通，使各产品再次被对应的气孔组42吸住，再次拆下所有压板30，露出所有产品，取料工装方便、快速的取出产品。

可见，利用实施例一的多片产品同时转运输送的装置，采用本发明的方法同时转运多片产品时，产品放置、转运以及取出过程中，产品均被固定住，使产品从放置、转运到取出整个过程中可控，避免因操作复杂而发生产品相互接触触碰损坏、掉粉等问题，降低产品不良率。

以上所述本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种多片产品同时转运输送的装置及方法的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。