一种无轨伸缩门

技术领域

本发明涉及伸缩门领域，具体为一种无轨伸缩门。

背景技术

近几年来伸缩门闸发展迅速较为完善，但是市场现有的有轨门闸机构仍不能满足不同场所的需求，不适用于大型吨位的车辆通过，后期更换轨道以及维护成本较高，轮子长期在轨道上磨损十分容易使轮子变形、脱轨等问题。

目前已经出现的一些无轨智能的伸缩门，没有从根本上解决门闸在做直线运动时会偏离轨道的问题，导致伸缩门机头无法走直线，就会在地下铺设单条或双条的金属导向条，或者用磁性机构来定位，没有达到真正去掉轨道的意义，不能完全解决没有轨道这个问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了解决以上问题，本发明提供的一种无轨伸缩门，无需铺设导向机构，即可实现直线行走。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无轨伸缩门，包括机头、中间框、尾框、侧剪叉机构和下剪叉机构；尾框安装于墙体上，中间框设有多个，侧剪叉机构安装于中间框侧边上并连接多个中间框，并且侧剪叉机构的一端与尾框连接，侧剪叉机构的另一端与机头连接；下剪叉机构安装于中间框底边上并连接多个中间框，并且下剪叉机构的一端与尾框底部连接，下剪叉机构的另一端与机头底部连接；侧剪叉机构与下剪叉机构相互垂直设置。

优选地，下剪叉机构包括多根第一杆和多根第二杆，第一杆和第二杆于中部进行铰接并形成交叉结构，第一杆第一端铰接于尾框或中间框上，第一杆第二端可滑动连接于中间框或机头上，第二杆第一端可滑动连接于尾框或中间框上，第二杆第二端铰接于中间框或机头上。

优选地，该无轨伸缩门还包括钢卷，下剪叉机构还包括铰接轴和定位套筒；铰接轴一端穿透第一杆第一端和/或第二杆第二端，再穿透至尾框底部、中间框底部或机头底部后与定位套筒连接；钢卷一端卷收于墙体内，另一端伸出墙体并依次穿透各个定位套筒后与机头固定连接。

优选地，下剪叉机构还包括滑动轴，机头底部、中间框底部和尾框底部均设有滑动槽；滑动轴穿透第一杆第二端和/或第二杆第一端并滑动设置于滑动槽内。

优选地，下剪叉机构设有两个，并左右对称的设置于中间框的两侧，以使两个下剪叉机构内的铰接轴分别靠近于中间框的两侧边设置。

优选地，中间框宽度与高度的比值大于3:5。

有益效果

本发明的有益效果是：一种无轨伸缩门，包括机头、中间框、尾框、侧剪叉机构和下剪叉机构；尾框安装于墙体上，中间框设有多个，侧剪叉机构安装于中间框侧边上并连接多个中间框，并且侧剪叉机构的一端与尾框连接，侧剪叉机构的另一端与机头连接；下剪叉机构安装于中间框底边上并连接多个中间框，并且下剪叉机构的一端与尾框底部连接，下剪叉机构的另一端与机头底部连接；侧剪叉机构与下剪叉机构相互垂直设置。通过侧剪叉机构和下剪叉机构自身的结构稳定性，限制该无轨伸缩门侧向移动的能力，从而保证该无轨伸缩们进行直线行走。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明实施例的整体结构示意图一；

图2为本发明实施例的整体结构示意图二；

图3为图1中A处的放大图；

图4为下剪叉机构的结构示意图；

图5为本发明实施例的部分结构示意图；

图6为本发明实施例的局部仰视图；

图7为直线X和直线Y的位置关系图；

图8为钢卷的结构示意图；

图中:1机头、2中间框、3尾框、4侧剪叉机构、5下剪叉机构、6钢卷、51第一杆、52第二杆、53铰接轴、54定位套筒、55滑动轴、51a第一杆第一端、51b第一杆第二端、52a第二杆第一端、52b第二杆第二端、a墙体、b滑动槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1至8，一种无轨伸缩门，包括机头1、中间框2、尾框3、侧剪叉机构4和下剪叉机构5；尾框3安装于墙体a上，中间框2设有多个，侧剪叉机构4安装于中间框2侧边上并连接多个中间框2，并且侧剪叉机构4的一端与尾框3连接，侧剪叉机构4的另一端与机头1连接；下剪叉机构5安装于中间框2底边上并连接多个中间框2，并且下剪叉机构5的一端与尾框3底部连接，下剪叉机构5的另一端与机头1底部连接；侧剪叉机构4与下剪叉机构5相互垂直设置。

本发明通过设置的侧剪叉机构4和下剪叉机构5自身结构的稳定性，限制该无轨伸缩门侧向移动的能力，从而保证该无轨伸缩门进行直线行走。总所周知，剪叉结构的稳定性高，结构坚固。当下剪叉机构5平躺状的设置于中间框2底部时，该无轨伸缩门对垂直于其运行轨迹的水平方向推力的抵抗能力优秀。因此，下剪叉机构5的设置可以有效的降低该无轨伸缩门运行时轨迹偏离直线的可能。

具体的，下剪叉机构5包括多根第一杆51和多根第二杆52，第一杆51和第二杆52于中部进行铰接并形成交叉结构，第一杆第一端51a铰接于尾框3或中间框2上，第一杆第二端51b可滑动连接于中间框2或机头1上，第二杆第一端52a可滑动连接于尾框3或中间框2上，第二杆第二端52b铰接于中间框2或机头1上。其中，第一杆第一端51a与第二杆第二端52b铰接，第一杆第二端51b与第二杆第一端52a铰接，而所有的第一杆第一端51a和第二杆第二端52b的铰接点连线形成一条固定位置的直线X，所有的第一杆第二端51b和第二杆第一端52a的铰接点连线形成一条平行于直线X并可进行水平方向移动的直线Y，如附图7中所示。在构成下剪叉机构5的材料强度允许范围内，该直线X和直线Y都不会出现弯曲，因此，将直线X作为该无轨伸缩门的导向线，即可保持该无轨伸缩门直线行走。

进一步的，该无轨伸缩门还包括钢卷6，下剪叉机构5还包括铰接轴53和定位套筒54；铰接轴53一端穿透第一杆第一端51a和/或第二杆第二端52b，再穿透至尾框3底部、中间框2底部或机头1底部后与定位套筒54连接；钢卷6一端卷收于墙体a内，另一端伸出墙体a并依次穿透各个定位套筒54后与机头1固定连接。其中，钢卷6也具有优良的抗剪能力，并且可进行卷曲收纳和拉伸释放。各个定位套筒54分别套设在钢卷6上，由于各个铰接轴53的连线等同于直线X，因此，钢卷6的抗剪能力将加强直线X的抗弯曲能力，钢卷6的设置，进一步的加强了下剪叉机构5的结构稳定性，从而也保证了该无轨伸缩门的运行轨迹为直线。

进一步的，下剪叉机构5还包括滑动轴55，机头1底部、中间框2底部和尾框3底部均设有滑动槽b；滑动轴55穿透第一杆第二端51b和/或第二杆第一端52a并滑动设置于滑动槽b内。而滑动槽b的设置，可加强第一杆、第二杆与机头1、中间框2和尾框3之间的连接稳定性。

进一步的，下剪叉机构5设有两个，并左右对称的设置于中间框2的两侧，以使两个下剪叉机构5内的铰接轴53分别靠近于中间框2的两侧边设置。即固定位置的直线X设有两条，该两条直线X分别沿该无轨伸缩门的两侧延伸，使该无轨伸缩门的受力更平衡，同时也提高了该无轨伸缩门的稳定性。

而为了方便容纳两对称设置的下剪叉机构5，中间框2宽度与高度的比值大于3:5，从而在第一杆的摆动角度不大于60°的前提下，保证相邻两个中间框2之间的最大间距可达到中间框2高度的0.3倍，提高该无轨伸缩门的行程。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和装置可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和装置应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。