一种具有摄像防护装置的无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体是一种具有摄像防护装置的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。2机体端盖18年9月份，世界海关组织协调制度委员会（HSC）第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。

现有的无人机在飞行当中，若遇到恶劣的气候条件，雨雪会导致拍照受到影响，对环境的适应能力有待提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有摄像防护装置的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有摄像防护装置的无人机，包括机体、遥控装置以及摄像头，所述机体设有空槽，空槽固定连接有连接杆，连接杆固定连接有安装板，所述摄像头安装于安装板上，所述摄像头外侧设有与机体滑动连接的防护板，防护板为中空方形围板，所述空槽内设有与防护板固定连接的移动板，移动板连接有驱动其移动的驱动机构，驱动机构与遥控装置无线连接，所述防护板其中一侧面为第一侧板，第一侧板固定连接有放置板，放置板上安装有第一磁性板，所述防护板与第一侧板相对的一面为第二侧板，第二侧板铰接有与其贴合的翻转防护板，翻转防护板活动端外侧设有与第一磁性板相配合的第二磁性板，翻转防护板为透明材质，所述翻转防护板连接有触发其翻转的触发机构。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括对称分布于空槽内并与空槽内壁转动连接的螺杆，螺杆与移动板螺纹连接，螺杆之间通过同步带连接，一个所述螺杆连接有动力组件。

作为本发明进一步的方案：所述动力组件包括安装于一个所述螺杆上的从动锥齿轮，从动锥齿轮啮合连接有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮固定连接有驱动其旋转的第二微型电机。

作为本发明进一步的方案：所述触发机构包括嵌套于翻转防护板内的插板，插板与第二侧板滑动连接，所述第二侧板滑动连接有与机体滑动连接且抵接于插板内侧的滑动卡块，滑动卡块抵接于插板的一端为球状，插板设有与滑动卡块配合的卡槽，卡槽直径小于滑动卡块一端设有的球状直径，所述机体设有与滑动卡块配合的第二滑槽，第二滑槽底壁与滑动卡块通过弹性件弹性连接，所述翻转防护板铰接端与第二侧板相对面粘接有弹性垫。

作为本发明再进一步的方案：所述弹性件为弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述翻转防护板和插板之间设置有复位机构。

作为本发明再进一步的方案：所述复位机构包括插板设有的空槽，空槽转动连接有卷轴，卷轴连接有驱动其旋转的第一微型电机，第一微型电机与遥控装置无线连接，所述第一微型电机外侧设置有通过螺栓与插板固定连接的端盖，所述翻转防护板设有与插板配合的第一滑槽,第一滑槽底壁和插板连通，第一滑槽底壁固定连接有卷绕于卷轴上的弹性绳。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置防滑板、驱动机构、触发机构和复位机构，当遇到雨雪天气，需要对摄像头进行防护，为使得拍摄过程更加顺利，首先通过遥控装置控制启动机构驱动第二微型电机，第二微型电机带动驱动锥齿轮旋转，驱动锥齿轮带动从动锥齿轮旋转从而带动螺杆旋转，螺杆驱动移动板移动，移动板带动防护板移动，当防护板移动至滑动卡块滑入至卡槽内时，插板停止移动而防护板继续移动，从而插板脱离翻转防护板，翻转防护板在弹性垫的弹力下无法保持竖直，从而远离第二侧板，向放置板翻转，翻转防护板带动第二磁性板与第一磁性板贴合并磁性相吸，从而达到自动保护摄像头的目的，并且快速方便，具有很强的实用性；当需要收回防护板时，再通过遥控装置控制第一微型电机转动，第一微型电机带动卷轴旋转，卷轴将弹性绳卷绕于其上，弹性绳带动翻转防护板复位贴合至第二侧板上，然后启动第二微型电机翻转，然后翻转防护板随着防护板上升，然后所述插板嵌套于翻转防护板设有的第一滑槽内，然后翻转防护板带动插板脱离滑动卡块，达到复位完毕的目的，可以在后续天气晴朗但是无人机无法修整，还需要继续拍摄的情况下，能够自动复位，使拍摄更加清楚。

附图说明

图1为一种具有摄像防护装置的无人机的结构示意图；

图2为一种具有摄像防护装置的无人机中机体、摄像头的局部结构示意图；

图3为一种具有摄像防护装置的无人机中第二侧板、放置板、插板1的局部结构示意图；

图4为一种具有摄像防护装置的无人机中机体、第二侧板、插板的局部结构示意图；

图5为一种具有摄像防护装置的无人机中移动板、防护板、第一侧板、第二侧板、翻转防护板、放置板的三维示意图。

图中：机体1、摄像头2、安装板3、连接杆4、防护板5、第一侧板6、第二侧板7、翻转防护板8、放置板9、第一磁性板10、第二磁性板11、插板12、第一滑槽13、弹性绳14、空槽15、卷轴16、第一微型电机17、端盖18、滑动卡块19、卡槽20、第二滑槽21、弹性件22、移动板23、螺杆24、同步带25、从动锥齿轮26、驱动锥齿轮27、第二微型电机28、空槽29。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

需要说明的是，在本文中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作+因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的来区分对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

实施例1

请参阅图1-5，一种具有摄像防护装置的无人机，包括机体1、遥控装置以及摄像头2，所述机体1设有空槽29，空槽29固定连接有连接杆4，连接杆4固定连接有安装板3，所述摄像头2安装于安装板3上，所述摄像头2外侧设有与机体1滑动连接的防护板5，防护板5为中空方形围板，所述空槽29内设有与防护板5固定连接的移动板23，移动板23连接有驱动其移动的驱动机构，驱动机构与遥控装置无线连接，所述防护板5其中一侧面为第一侧板6，第一侧板6固定连接有放置板9，放置板9上安装有第一磁性板10，所述防护板5与第一侧板6相对的一面为第二侧板7，第二侧板7铰接有与其贴合的翻转防护板8，翻转防护板8活动端外侧设有与第一磁性板10相配合的第二磁性板11，翻转防护板8为透明材质，所述翻转防护板8连接有触发其翻转的触发机构，当遇到雨雪天气时，通过遥控装置控制驱动机构驱动移动板23移动，移动板23带动防护板5移动，当防护板5移动至外界一处时，触发机构触发，将翻转防护板8翻转，翻转防护板8带动第二磁性板11与第一磁性板10贴合，阻挡外界雨雪的侵袭。

本实施例中，所述驱动机构包括对称分布于空槽29内并与空槽29内壁转动连接的螺杆24，螺杆24与移动板23螺纹连接，螺杆24之间通过同步带25连接，一个所述螺杆24连接有动力组件，所述动力组件包括安装于一个所述螺杆24上的从动锥齿轮26，从动锥齿轮26啮合连接有驱动锥齿轮27，驱动锥齿轮27固定连接有驱动其旋转的第二微型电机28，通过第二微型电机28带动驱动锥齿轮27旋转，驱动锥齿轮27带动从动锥齿轮26旋转从而带动螺杆24旋转，螺杆24之间又通过同步带25驱动旋转，从而螺杆24驱动移动板23移动。

本实施例中，所述触发机构包括嵌套于翻转防护板8内的插板12，插板12与第二侧板7滑动连接，所述第二侧板7滑动连接有与机体1滑动连接且抵接于插板12内侧的滑动卡块19，滑动卡块19抵接于插板12的一端为球状，插板12设有与滑动卡块19配合的卡槽20，卡槽20直径小于滑动卡块19一端设有的球状直径，所述机体1设有与滑动卡块19配合的第二滑槽21，第二滑槽21底壁与滑动卡块19通过弹性件22弹性连接，所述翻转防护板8铰接端与第二侧板7相对面粘接有弹性垫。

由以上可知，当遇到雨雪天气，需要对摄像头进行防护，使得拍摄过程更加顺利，首先通过遥控装置控制启动机构驱动第二微型电机28，第二微型电机28带动驱动锥齿轮27旋转，驱动锥齿轮27带动从动锥齿轮26旋转从而带动螺杆24旋转，螺杆24驱动移动板23移动，移动板23带动防护板5移动，当防护板5移动至滑动卡块19滑入至卡槽20内时，插板12停止移动而防护板5继续移动，从而插板12脱离翻转防护板8，翻转防护板8在弹性垫的弹力下无法保持竖直，从而远离第二侧板7，向放置板9翻转，翻转防护板8带动第二磁性板11与第一磁性板10贴合。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进行了拓展，所述翻转防护板8和插板12之间设置有复位机构，所述复位机构包括插板12设有的空槽15，空槽15转动连接有卷轴16，卷轴16连接有驱动其旋转的第一微型电机17，第一微型电机17与遥控装置无线连接，所述第一微型电机17外侧设置有通过螺栓与插板12固定连接的端盖18，所述翻转防护板8设有与插板12配合的第一滑槽13,第一滑槽13底壁和插板12连通，第一滑槽13底壁固定连接有卷绕于卷轴16上的弹性绳14，当雨雪过去以后，通过遥控装置控制第一微型电机17转动，第一微型电机17带动卷轴16旋转，卷轴16将弹性绳14卷绕于其上，弹性绳14带动翻转防护板8复位贴合至第二侧板7上。

综上所述，当遇到雨雪天气，需要对摄像头进行防护，为使得拍摄过程更加顺利，首先通过遥控装置控制启动机构驱动第二微型电机28，第二微型电机28带动驱动锥齿轮27旋转，驱动锥齿轮27带动从动锥齿轮26旋转从而带动螺杆24旋转，螺杆24驱动移动板23移动，移动板23带动防护板5移动，当防护板5移动至滑动卡块19滑入至卡槽20内时，插板12停止移动而防护板5继续移动，从而插板12脱离翻转防护板8，翻转防护板8在弹性垫的弹力下无法保持竖直，从而远离第二侧板7，向放置板9翻转，翻转防护板8带动第二磁性板11与第一磁性板10贴合；当需要收回防护板5时，再通过遥控装置控制第一微型电机17转动，第一微型电机17带动卷轴16旋转，卷轴16将弹性绳14卷绕于其上，弹性绳14带动翻转防护板87复位贴合至第二侧板7上，然后启动第二微型电机28翻转，然后翻转防护板8随着防护板5上升，然后所述插板12嵌套于翻转防护板8设有的第一滑槽13内，然后翻转防护板8带动插板12脱离滑动卡块19。

有必要进行说明的是，本申请技术方案的用电部件，如动力机构等均与外部控制器连接，所述的外部控制器为现有技术，本申请技术方案未对其进行改进，因而不需要公开外部控制器的具体型号、电路结构等，不影响本申请技术方案的完整性。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。