一种电梯用安全轿厢装置

技术领域

本发明涉及电梯安全技术领域，尤其涉及一种电梯用安全轿厢装置。

背景技术

随着城市化的进程，越来越多的人住上楼房，电梯是高楼层必备的运输设备，用于将人或货物运输至预设楼层。

电梯安全钳是限速器的操纵下，当电梯出现超速、断绳等非常严重的故障后，将轿厢紧急制停并夹持在导轨上的一种安全装置，它对电梯的安全运行提供有效的保护作用。

现有技术中的安全钳在限速器的控制下夹紧电梯导轨后电梯会停留在电梯井内某一位置，此时，电梯内乘客需要等待救援人员救援，而救援人员到达电梯位置一般需要较长时间，在此期间电梯内乘客无法自救，从而造成乘客恐慌，而且，在等待救援的过程中还容易发生二次事故，例如，安全钳失效，因此，我们提出了一种电梯用安全轿厢装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种电梯用安全轿厢装置，以解决现有技术中电梯轿厢在安全钳锁死的情况下乘客无法自救的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电梯用安全轿厢装置，包括轿厢本体和设置在轿厢本体内部、用于在轿厢本体失速时对轿厢本体制动的安全单元，所述安全单元设置在控制仓内，所述安全单元包括：

夹板单元，所述夹板单元设在固定于电梯井上且设置于轿厢本体两侧的导轨的两侧，所述夹板单元用于对电梯制动；

夹板驱动单元，所述夹板驱动单元与夹板单元连接，夹板驱动单元用于驱动夹板单元互相靠近或远离；

主驱动单元，所述主驱动单元与夹板驱动单元连接，所述主驱动单元用于识别电梯失速状态且主驱动单元通过夹板驱动单元控制夹板单元互相靠近或远离；

手动操控单元，所述手动操控单元用于手动控制夹板驱动单元使得夹板单元对导轨的夹紧力逐渐减小。

作为本发明进一步的方案，所述轿厢本体内由隔板分为乘客仓和控制仓，隔板上设有操作盖。

作为本发明进一步的方案，所述夹板单元包括夹板、夹块和第一弹簧，夹块与夹板滑动连接，第一弹簧套设在夹块上且第一弹簧的两端分别与夹块和夹板接触，第一弹簧处于压缩状态，夹板在互相靠近时将夹块压紧在导轨上。

作为本发明进一步的方案，所述夹板驱动单元包括丝杠和驱动杆，丝杠上设有旋向相反的两组螺纹，丝杠的两端安装在设置于控制仓内部的外支架上，丝杠的中间固定连接有第一蜗轮，所述驱动杆安装在设置于轿厢本体内部的内支架上，驱动杆的两端设有蜗杆，蜗杆与第一蜗轮啮合。

作为本发明进一步的方案，所述内支架的两侧还设有杆，所述导杆与夹板滑动连接。

作为本发明进一步的方案，所述内支架上还安装有滚轮，所述滚轮通过轴承安装在内支架上，所述导轨上设有滚轮槽，滚轮设在滚轮槽内，所述导轨的两侧还设有固定翼板，所述固定翼板上设有安装孔。

作为本发明进一步的方案，所述手动操控单元包括第二蜗轮和第二蜗杆，所述第二蜗轮固定连接到驱动杆上，所述第二蜗杆通过轴承安装在控制仓内，所述第二蜗杆与第二蜗轮啮合，第二蜗杆上设有手轮。

作为本发明进一步的方案，所述主驱动单元包括驱动电机、供电模块和控制模块，所述驱动电机上固定连接有驱动轮，所述驱动杆上固定连接有从动轮，所述驱动轮与从动轮连接；所述供电模块包括蓄电池和充放电模块，所述蓄电池用于在电梯停电时对主驱动单元供电，所述充放电模块用于对蓄电池智能供电和升降压，所述充放电模块与蓄电池和驱动电机电性连接；所述控制模块用于检测失速状态和控制驱动电机的通断电；所述控制模块包括微处理器和加速度传感器。

综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明能够通过手动操控单元控制夹板单元对导轨的夹紧力逐渐减小，从而使得电梯能够缓慢下降到电梯口处，从而使得乘客能够撬开电梯门进行自救。

2、本发明能够控制电梯在失速状态下对电梯制动，防止电梯坠落，使得电梯能够有效的保护乘客安全。

附图说明

图1为电梯用安全轿厢装置的结构示意图。

图2为电梯用安全轿厢装置中安全单元的结构示意图。

图3为电梯用安全轿厢装置中导轨的结构示意图。

图4为电梯用安全轿厢装置中夹板的结构示意图。

附图标记：1-轿厢本体，11-乘客仓，12-控制仓，13-外支架，14-内支架，15-操作盖，2-导轨，21-滚轮槽，22-固定翼板，3-夹板单元，31-夹板，32-夹块，33-第一弹簧，4-滚轮，5-导杆，6-夹板驱动单元，61-丝杠，62-第一蜗轮，63-驱动杆，64-蜗杆，7-主驱动单元，71-驱动电机，72-驱动轮，73-从动轮，8-手动操控单元，81-第二蜗轮，82-第二蜗杆，83-手轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由图1所示，一种电梯用安全轿厢装置，包括轿厢本体1和设置在轿厢本体1内部、用于在轿厢本体1失速时对轿厢本体1制动的安全单元，所述轿厢本体1内由隔板分为乘客仓11和控制仓12，隔板上设有操作盖15，所述安全单元设置在控制仓12内，所述安全单元包括：

所述夹板单元3设在固定于电梯井上且设置于轿厢本体1两侧的导轨2的两侧，所述夹板单元3用于对电梯制动；

如图3所示，所述夹板单元3包括夹板31、夹块32和第一弹簧33，夹块32与夹板31滑动连接，第一弹簧33套设在夹块32上且第一弹簧33的两端分别与夹块32和夹板31接触，第一弹簧33处于压缩状态，夹板31在互相靠近时将夹块32压紧在导轨2上，第一弹簧33进一步压缩，当夹块32对导轨2的夹紧力达到预设值时，夹块32和导轨2之间的摩擦力能够将轿厢本体1固定到导轨2上，当夹板31向远离导轨2的方向移动时，由于第一弹簧33的作用，夹块32仍然夹紧在导轨2上，此时，夹块32对导轨2的夹紧力减小，夹块32和导轨2之间的摩擦力减小，轿厢本体1在重力的作用下缓慢向下移动，当轿厢本体1移动到电梯外门的位置时，再次控制夹板31互相靠近，此时，夹块32再次将轿厢本体1固定到导轨2上，此时，乘客可以将轿厢本体1的轿厢门撬开；

夹板驱动单元6，所述夹板驱动单元6与夹板单元3连接，夹板驱动单元6用于驱动夹板单元3互相靠近或远离；

所述夹板驱动单元6包括丝杠61和驱动杆63，丝杠61上设有旋向相反的两组螺纹，丝杠61的两端安装在设置于控制仓12内部的外支架13上，丝杠61的中间固定连接有第一蜗轮62，所述驱动杆63安装在设置于控制仓12内部的内支架14上，驱动杆63的两端设有蜗杆64，蜗杆64与第一蜗轮62啮合，当驱动杆63转动时，驱动杆63带动蜗杆64转动，蜗杆64带动丝杠61转动，丝杠61转动时能够驱动夹板31互相靠近或远离；

主驱动单元7，所述主驱动单元7与夹板驱动单元6连接，所述主驱动单元7用于识别电梯失速状态且主驱动单元7通过夹板驱动单元6控制夹板单元3互相靠近或远离；

所述主驱动单元7包括驱动电机71、供电模块和控制模块，所述驱动电机71上固定连接有驱动轮72，所述驱动杆63上固定连接有从动轮73，所述驱动轮72与从动轮73连接，当驱动电机71通电转动时，驱动电机71通过驱动轮72和从动轮73带动驱动杆63转动；

所述供电模块包括蓄电池和充放电模块，所述蓄电池用于在电梯停电时对主驱动单元7供电，所述充放电模块用于对蓄电池智能供电和升降压，所述充放电模块与蓄电池和驱动电机71电性连接，在一些示例中所述充放电模块内设有充放电电路、电量检测电路、智能断电电路和变压电路；

所述控制模块用于检测失速状态和控制驱动电机71的通断电，在一些示例中，所述控制模块包括微处理器和加速度传感器，所述加速度传感器用于检测电梯的加速度，加速度传感器与微处理器和供电模块电性连接，微处理器与供电模块电性连接，加速度传感器将检测到的电梯加速度数值按照预设频率传输到微处理器内，微处理器判断该加速度数值是否超过阈值，当该加速度数值超过阈值时，微处理器控制供电模块对驱动电机71供电，使得驱动电机71启动；

优选的，所述内支架14的两侧还设有导杆5，所述导杆5与夹板31滑动连接，所述导杆5用于防止夹板31转动；

手动操控单元8，所述手动操控单元8用于手动控制夹板驱动单元6，使得乘客在电梯急停时能够自救；

所述手动操控单元8包括第二蜗轮81和第二蜗杆82，所述第二蜗轮81固定连接到驱动杆63上，所述第二蜗杆82通过轴承安装在控制仓12内，所述第二蜗杆82与第二蜗轮81啮合，第二蜗杆82上设有手轮83，手动操作时，转动手轮83，手轮83带动第二蜗杆82转动，第二蜗杆82带动第二蜗轮81转动，第二蜗轮81带动手轮83转动；

如图4所示，所述夹板31为平板，夹板31的一端设有螺纹孔，夹板31远离螺纹孔的一端设有套设在第一弹簧33外侧的弹簧套，所述弹簧套为一端设有开口的筒状，且弹簧套封闭的一端设有用于安装夹块32的第一通孔，所述夹块32上设有滑动杆，所述滑动杆设在第一通孔内，且第一弹簧33套设在滑动杆上，所述夹块32在夹板31远离弹簧套的一端还安装有限位销，所述限位销用于防止夹块32从夹板31上脱离和控制第一弹簧33处于压缩状态；

在一些示例中，所述驱动轮72和从动轮73均为齿轮，所述驱动电机71和驱动轮72啮合；

优选的，控制仓12内还放置有撬棍。

作为本发明的另一个实施例，所述内支架14上还安装有滚轮4，所述滚轮4通过轴承安装在内支架14上，如图3所示，所述导轨2上设有滚轮槽21，滚轮4设在滚轮槽21内，所述导轨2的两侧还设有固定翼板22，所述固定翼板22上设有安装孔；所述滚轮4用于对轿厢本体1限位。

综上所述，本发明的工作原理是：

当电梯正常运转时，夹板31处丝杠61的两端，夹块32与导轨2之间存在间隙，使得夹块32和导轨2之间不存在摩擦力，滚轮4与滚轮槽21接触，滚轮4起到对轿厢本体1限位的作用；

当电梯处于失速状态时，电梯的加速度超过预设加速度，此时，加速度传感器检测的加速度值超过阈值，微处理器控制供电模块对驱动电机71供电，驱动电机71通电转动，驱动电机71通过驱动轮72和从动轮73带动驱动杆63转动，驱动杆63通过蜗杆64和第一蜗轮62带动丝杠61转动，丝杠61转动时带动夹板31互相靠近，夹板31将夹块32夹紧在导轨2上，当夹块32夹紧在导轨2上时，夹块32和导轨2之间的摩擦力对轿厢本体1制动，使的轿厢本体1减速至零，从而将轿厢本体1固定到导轨2上；

当乘客自救时，乘客打开操作盖15并转动手轮83，手轮83带动第二蜗杆82转动，第二蜗杆82通过第二蜗轮81带动驱动杆63反向转动，驱动杆63反向转动时，夹板31互相远离，此时，由于第一弹簧33的作用，夹块32仍然夹紧在导轨2上，且夹块32对导轨2的夹紧力缓慢减小，夹块32和导轨2之间的摩擦力缓慢减小，轿厢本体1在重力作用下缓慢下滑，当轿厢本体1下滑到电梯口时，反向转动手轮83，夹板31能够互相靠近，夹块32夹紧在导轨2上，此时，轿厢本体1固定到导轨2上，乘客可使用撬棍撬开电梯门。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。