一种胶带机清扫与收集装置

技术领域

本发明属于物料清理技术领域，具体涉及一种胶带机清扫与收集装置。

背景技术

清扫器是胶带输送机的一个重要的组成部件。现有的胶带输送机清扫装置主要由刮板式和旋转式。为了提高对胶带表面的清扫效果，往往在不同的部位安装数量较多的清扫器，且只能对胶带表面的粘着物进行清扫，不能对嵌入胶带裂缝中的物料进行清扫。部分清扫下来的物料不能自动自动收集，需要人工定时清理，即污染工作环境，又增加了工人的劳动强度。

发明内容

本发明提供一种胶带机清扫与收集装置，要解决的技术问题是：克服传统清扫装置不能对嵌入胶带裂缝中的物料进行清扫，并对清扫物料进行自动收集的缺陷。

为了解决以上技术问题，本发明提供了一种胶带机清扫与收集装置，其特征在于：包括胶带、改向滚筒、高压水喷嘴、物料收集槽、高压气喷嘴；在胶带的回程段设置三个改向滚筒，其中两个改向滚筒设置在胶带的下表面，第三个改向滚轮设置在两个改向滚筒之间的下方，使胶带形成包括下降段和上升段的弯折结构，其中在下降段外侧设有高压水喷嘴；在上升段的外侧设有高压气喷嘴；在第三个改向滚轮下方设置物料收集槽。

有益效果：本发明克服了传统的清扫器不能对嵌入胶带裂缝中的物料进行清扫的难题；清洗效果根据监控画面进行判断，并根据判断结果对清扫装置进行远程动态调整，以达到最佳的清扫效果；清扫下来的物料可以自动收集，减少了工人的劳动强度，保护了胶带机沿途的环境。

附图说明

图1本发明结构示意图。

其中：胶带1，改向滚筒2，高清摄像头3，支架4，高压水喷嘴5，物料收集槽6，高压水喷嘴7，改向滚筒8，高压气喷嘴9，高清摄像头10，改向滚筒11。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

本发明提出的一种胶带机清扫与收集装置，其特征在于：包括胶带1、改向滚筒、高清摄像头、支架4、高压水喷嘴、物料收集槽6、高压气喷嘴9；

在胶带1的回程段设置三个改向滚筒，其中两个改向滚筒设置在胶带的下表面，第三个改向滚轮设置在两个改向滚筒之间的下方，使胶带形成弯折结构，包括下降段和上升段，其中在下降段外侧通过支架设有多个高压水喷嘴；在上升段的外侧设有高压气喷嘴9；在下降段和上升段两侧均设有高清摄像头；在第三个改向滚轮下方设置物料收集槽。

在清扫区域设置两处高清摄像头，分别在胶带1进入清扫区域时设置高清摄像头3，胶带1即将离开清扫区域时设置高清摄像头10，并对两组高清摄像头采集的数据进行分析对比，根据对比结果对清扫装置进行远程动态调整，以达到最佳的清扫效果。

沿胶带1下降段的运行方向布置两段高压水喷嘴，其中一个高压水喷嘴5布置于平直段进行初次清扫，另一个高压水喷嘴7布置于胶带1经第三改向滚筒变向扩张处，对胶带1进行再次清扫。由于是动态清扫，故高压水喷嘴与胶带1表面不是垂直布置，而是成一定的角度布置。清扫下来的物料自动收集于物料收集槽6，物料收集槽6成一定的倾角布置有利于水自动流出。

工作过程：胶带承载面的物料卸载后，嵌入胶带裂缝中的物料被夹带入回程段，待胶带进入回程段并经过改向滚筒进入清扫及物料收集区域，当胶带1绕过滚筒2经历一次弯折，使嵌入胶带缝隙中的物料压紧收缩，然后胶带1进入直线区域，压紧区域舒展开，嵌入缝隙的物料部分自动脱落，并收集于物料收集槽6。经过改向滚筒2后，胶带1进入高清摄像头3监控区域，控制系统根据监控图像扫描分析胶带1表面的清洁状况，后进入高压水喷嘴5的清扫区域，高压水喷嘴5喷出高压水将嵌入胶带1缝隙内的物料清洗掉，为防止部分嵌入太深的物料经高压水喷嘴5时不能完全清扫掉，在胶带1进入改向滚筒8，第二次折弯起点处，此时胶带1表面裂缝舒展开，在此设置高压水喷嘴7对胶带1进行第二次高压水清扫，确保嵌入胶带缝隙中的物料全部清扫干净。然后胶带1经过改向滚筒8进入高压气喷嘴吹扫及除水区域，胶带1进入高压气喷嘴9时，高压气喷嘴9喷出高压气对胶带1表面进行再次崔扫并清除掉胶带1表面的水份，避免胶带1表面的水份沿胶带机线路撒落，保护胶带机周边环境，然后胶带1进入高清摄像头10监控区域，控制系统根据监控图像扫描分析胶带1表面的清洁状况，并与第一次扫描结果进行对比，根据对比结果对清扫装置进行远程动态调整，以达到最佳的清扫效果。

本发明胶带经改向滚筒后有一个折弯的过程，该过程经历紧→松→张，嵌入胶带裂缝的物料一部分可自动脱落，一部分经过高压水喷头冲洗清扫掉，再经过高压气喷嘴清扫并将前一清扫程序遗留在胶带表面的水份清扫掉，避免了清洗水沿回程胶带撒落地面。清扫前后通过视屏画面分析判断清扫效果，并根据反馈的信息对清扫装置进行远程动态调整，以达到最佳的清扫效果。清扫下来的物料自动收集到物料收集槽。