一种跟随注料装置及其连续式注料生产线

技术领域

本发明涉及一种食品加工设备，具体说是一种跟随注料装置。

背景技术

注料机是食品行业常用的加工设备之一，如用于加工夹心类、通过模具成型的食品，以代替人工用勺子、挤压磨具等工具添加浆料，提高加工效率，以及避免人工加料带来的误差。但目前注料机的注料方式比较简单，由螺旋输送设备直接将加工好的食品原料，如浆料等直接输送至注料嘴，再由注料嘴加注到下方的食品上或模具内，而注料嘴位置固定不变，注料机用在生产线上时，如通过输送链条输送时，为了使注料精准，此时输送链条就需要间歇停止，通过停止使注料嘴下方的食品或模具处于静止状态，以免输送链条运行时将浆料加注到外部，影响产品质量，这样导致了输送设备不能连续运行，加工效率虽有提高，但也难以满足生产需求，另外，在加注粘性较大的食品原料时，如鱼糜浆料，浆料从注料嘴排出后，顶端还有一部分与注料嘴内的浆料黏连在一起，使注料不彻底干脆，输送链条带动食品或模具向前移动时，容易将浆料带到一边，不仅造成部分浆料浪费，而且影响产品美观。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种跟随注料装置。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种跟随注料装置，包括围绕固定转轴上下摆动旋转的多个注料嘴和驱动注料嘴前后往复移动的驱动装置，每个注料嘴的进料端分别通过软管与螺旋出料装置的出料端连通，螺旋出料装置进料端与料斗的底部连通。

进一步地，固定转轴的两端固定在水平的移动板的表面一端，多个注料嘴竖直贯穿并与直角板水平侧面固定连接，直角板的竖直侧面通固定有多块连接板，每块连接板的另一端分别套在固定转轴上，直角板上方设置有带动直角板使每个注料嘴围绕固定转轴上下摆动旋转的旋转气缸，旋转气缸的一端与移动板表面固定的气缸支架转动连接，旋转气缸的另一端与直角板中间部位转动连接。

进一步地，螺旋出料装置下方固定有两条平行的导向杆，移动板表面固定的导向滑套分别套在各条对应的导向杆上，两条导向杆之间的移动板表面还固定有丝杠螺母，丝杠通过内部设置轴承的轴承座固定在螺旋出料装置下方一体的安装板的下表面，驱动丝杠转动的步进减速电机固定在螺旋出料装置下方一体的安装板的下表面，丝杠贯穿丝杠螺母，且与丝杠螺母的螺纹结构相啮合，使步进减速电机驱动移动板在螺旋出料装置下方往复运动。

进一步地，螺旋出料装置包括上方设置开口的螺旋输送机壳体和设置在螺旋输送机壳体内的上下两排螺旋输送叶片，每个螺旋输送叶片的叶片轴一端分别设置有齿轮，相邻的齿轮通过中间齿轮相啮合，其中一条叶片轴的齿轮与主动轴的主动齿轮相啮合，螺旋输送机壳体上表面开口与料斗的底部连通。

进一步地，每两个上下相邻的螺旋输送叶片为一组，且分别设置有一个出料嘴，每个出料嘴分别通过软管与对应的注料嘴顶部连通。

进一步地，多个注料嘴在直角板水平侧面排成一排，且相邻的注料嘴间隔相同

另外本发明还提供一种连续式注料生产线，包含如权利要求所述的跟随注料装置和输送链，跟随注料装置通过支架支撑在输送链上方，输送链上设置有多块等距排布的推动块，推动块截面为直角梯形，且直角边与输送链上放置输送的托盘边沿接触。

本发明实现了注料与线体输送同步运行，在线体向前输送过程中进行注料，使线体可以连续不间断运行，大大提高了生产效率；注料完成后，可快速将注料嘴抬起，通过这一作用力，使注料嘴内浆料与加注到食品上或模具内的浆料彻底分离，很好地适应粘性较大的食品浆料馅料等原料的注料。

附图说明

现结合附图对本发明做进一步说明。

图1图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明去掉料斗后的立体结构示意图；

图4为本发明旋转气缸、丝杠活动部分的立体结构示意图；

图5为本发明旋转气缸、丝杠活动部分的俯视结构示意图；

图6为本发明用于连续式注料生产线上的使用状态参考图。

具体实施方式

实施例1

如图1-5所示，一种跟随注料装置，包括围绕固定转轴3上下摆动旋转的多个注料嘴1和驱动注料嘴1前后往复移动的驱动装置，每个注料嘴1的进料端分别通过软管与螺旋出料装置的出料端连通，螺旋出料装置进料端与料斗2的底部连通。

固定转轴3的两端固定在水平的移动板4的表面一端，多个注料嘴1竖直贯穿并与直角板5水平侧面固定连接，直角板5的竖直侧面通固定有多块连接板6，每块连接板6的另一端分别套在固定转轴3上，直角板5上方设置有带动直角板5使每个注料嘴1围绕固定转轴3上下摆动旋转的旋转气缸7，旋转气缸7的一端与移动板4表面固定的气缸支架8转动连接，旋转气缸7的另一端与直角板5中间部位转动连接，通过旋转气缸7的伸缩带动直角板5上的注料嘴1上下摆动，气缸的运动较快，可以使注料嘴1快速抬起，从而便于使注料嘴1内浆料与加注到食品上或模具内的浆料彻底分离，很好地适应粘性较大的食品浆料馅料等原料。

螺旋出料装置下方固定有两条平行的导向杆9，移动板4表面固定的导向滑套10分别套在各条对应的导向杆9上，两条导向杆9之间的移动板4表面还固定有丝杠螺母11，丝杠12通过内部设置轴承的轴承座13固定在螺旋出料装置下方一体的安装板的下表面，驱动丝杠12转动的步进减速电机固定在螺旋出料装置下方一体的安装板的下表面，丝杠12贯穿丝杠螺母11，且与丝杠螺母11的螺纹结构相啮合，使步进减速电机驱动移动板4在螺旋出料装置下方往复运动，从而带动每个注料嘴1注料时前后移动。

螺旋出料装置包括上方设置开口的螺旋输送机壳体14和设置在螺旋输送机壳体14内的上下两排螺旋输送叶片15，每个螺旋输送叶片15的叶片轴一端分别设置有齿轮，相邻的齿轮通过中间齿轮相啮合，其中一条叶片轴的齿轮与主动轴16的主动齿轮相啮合，螺旋输送机壳体14上表面开口与料斗2的底部连通，主动轴16设置有电机驱动，通过一个电机即可驱动每条螺旋输送叶片15转动，实现同时进料送料。

为了使注料时不产生空隙，保证注料的均匀度，每两个上下相邻的螺旋输送叶片15为一组，螺旋输送叶片15同步转动，且上下的叶片交错排布，这样空隙更小，出料更均匀，出料端分别设置有一个出料嘴17，每个出料嘴17分别通过软管与对应的注料嘴1顶部连通。

为了降低旋转气缸7抬起的重力，多个注料嘴1在直角板5水平侧面排成一排，且相邻的注料嘴1间隔相同，设置成一排各个注料嘴1的摆动幅度相对几乎一样，这样使每个注料嘴1抬起摆动的力度也几乎一样，更容易设置旋转气缸7的运动力度及时间，从而使这一排的注料嘴1抬起时保持一致，便于快速将注料嘴1内浆料与加注到食品上或模具内的浆料彻底分离。

实施例2

如图6所示，一种连续式注料生产线，包含如权利要求1所述的跟随注料装置和输送链18，跟随注料装置通过支架19支撑在输送链18上方，输送链18上设置有多块等距排布的推动块20，推动块20截面为直角梯形，且直角边与输送链18上放置输送的托盘边沿接触。

本发明工作原理：浆料送入到料斗2内，通过螺旋出料装置将浆料通过软管送至每个对应的注料嘴1，与此同时，步进减速电机驱动移动板4在螺旋出料装置下方沿着输送链18运动方向同步同速运动，使注料嘴1跟随食品或者模具一起运动，且进行注料，注料完成后，旋转气缸7由伸长状态迅速缩回，从而快速将注料嘴1抬起，使注料嘴1内浆料与加注到食品上或模具内的浆料彻底分离，在注料嘴1抬起时，丝杠12反转，快速带动移动板4以及移动板4上的注料嘴1向输送链18反向运动方向运动，步进减速电机驱动丝杠12反向运动时，速度远快于正传，另外，整个注馅、注料嘴1抬起速度较快，且食品、模具之间具有一定的间隔，并非紧紧挨在一起，所以可使充分留给移动板4以及移动板4上的注料嘴1再次回位，充分保证了注料的连续性。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。