一种机械手手臂螺丝机

技术领域

本发明涉及螺丝机领域，更具体地说，涉及一种机械手手臂螺丝机。

背景技术

螺丝机的出现大大减小了生产线工人的劳动强度，锁紧单个螺丝的时间缩短，产品的装配周期也相应缩短。机械结构是目前工业化设备中比较常用的设备，特别是在自动化加工的设备中机械臂是应用比较多的机械结构件，在对笔记本类在线锁付工作中，机械手臂和螺丝机的配合工作十分重要，它能够使机械零件在生产加工时更加方便，使机械零件的生产加工效率更高。

在笔记本类在线锁付操作中，需要用到不同规格的螺丝进行拧紧加工，这就需要用到不同规格的机械手臂，现有的机械手手臂螺丝机都是专门针对某一道工序一种螺丝进行加工，不便更换，这样会对机械手臂资源造成浪费，给生产增加成本，为此，我们提出来一种机械手手臂螺丝机解决上述问题。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种机械手手臂螺丝机，其特征是通过使用卡合机构中的卡合柱与转动块的卡合，再通过圆环与底座的螺纹连接来加固，进而实现方便地对机械手臂下端的工作钻头进行更换的目的。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：

一种机械手手臂螺丝机，包括机械手臂，所述机械手臂右端固定安装有底座，所述底座右端固定安装有卡合机构，所述卡合机构包括固定板，所述底座右端上方对称固定安装有固定板，两个所述固定板内侧通过转轴转动连接有转动块，所述底座右端中部滑动连接有滑动柱，所述底座右端下方固定安装有插销，所述插销滑动连接有卡合柱，所述卡合柱右端中部螺纹连接有螺栓，所述螺栓右端固定连接有圆盘。

进一步的，所述底座右端中部开设有滑动槽，所述滑动槽内壁固定安装有弹簧，且弹簧远离滑动槽的一端与滑动柱的连接方式为固定连接，方便滑动柱在滑动槽内的滑动。

进一步的，所述转动块呈“U”形，且转动块与卡合柱的连接方式为卡合连接，方便对卡合柱进行卡合。

进一步的，所述卡合柱上端开设有与转动块底端相匹配的半圆槽，所述卡合柱左端中部开设有与插销相匹配的锥形槽，方便对卡合柱进行固定。

进一步的，所述底座右端表面固定开设有螺纹槽，所述圆盘左端固定安装有圆环，且圆环和底座的连接方式为螺纹连接，方便对圆盘和底座进行连接。

进一步的，所述圆盘左端通过螺栓与卡合柱固定连接，所述圆盘右端固定安装有工作钻头，方便对工作钻头和机械手臂进行固定连接。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案通过使用卡合机构中的卡合柱与转动块的卡合，再通过圆环与底座的螺纹连接来加固，进而实现方便地对机械手臂下端的工作钻头进行更换的目的。

（2）底座右端中部开设有滑动槽，所述滑动槽内壁固定安装有弹簧，且弹簧远离滑动槽的一端与滑动柱的连接方式为固定连接，方便滑动柱在滑动槽内的滑动。

（3）转动块呈“U”形，且转动块与卡合柱的连接方式为卡合连接，方便对卡合柱进行卡合。

（4）卡合柱上端开设有与转动块底端相匹配的半圆槽，卡合柱左端中部开设有与插销相匹配的锥形槽，方便对卡合柱进行固定。

（5）底座右端表面固定开设有螺纹槽，圆盘左端固定安装有圆环，且圆环和底座的连接方式为螺纹连接，方便对圆盘和底座进行连接。

（6）圆盘左端通过螺栓与卡合柱固定连接，圆盘右端固定安装有工作钻头，方便对工作钻头和机械手臂进行固定连接。

附图说明

图1为本发明的卡合机构整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的卡合机构卡合时的结构示意图；

图4为本发明的卡合机构卡合时的剖视结构示意图；

图5为本发明的卡合机构分开时的结构示意图；

图6为本发明的卡合机构分开时的剖视结构示意图。

图中标号说明：

1、机械手臂；2、底座；3、卡合机构；301、固定板；302、转动块；303、滑动柱；304、插销；305、卡合柱；306、螺栓；307、圆盘；4、滑动槽；5、弹簧；6、半圆槽；7、锥形槽；8、螺纹槽；9、圆环；10、工作钻头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-6，一种机械手手臂螺丝机，包括机械手臂1，机械手臂1右端固定安装有底座2，底座2右端固定安装有卡合机构3，卡合机构3包括固定板301，底座2右端上方对称固定安装有固定板301，两个固定板301内侧通过转轴转动连接有转动块302，底座2右端中部滑动连接有滑动柱303，底座2右端下方固定安装有插销304，插销304滑动连接有卡合柱305，卡合柱305右端中部螺纹连接有螺栓306，螺栓306右端固定连接有圆盘307。

请参阅图1-6，底座2右端中部开设有滑动槽4，滑动槽4内壁固定安装有弹簧5，且弹簧5远离滑动槽4的一端与滑动柱303的连接方式为固定连接，方便滑动柱303在滑动槽4内的滑动，转动块302呈“U”形，且转动块302与卡合柱305的连接方式为卡合连接，方便对卡合柱305进行卡合，卡合柱305上端开设有与转动块302底端相匹配的半圆槽6，卡合柱305左端中部开设有与插销304相匹配的锥形槽7，方便对卡合柱305进行固定，底座2右端表面固定开设有螺纹槽8，圆盘307左端固定安装有圆环9，且圆环9和底座2的连接方式为螺纹连接，方便对圆盘307和底座2进行连接，圆盘307左端通过螺栓306与卡合柱305固定连接，圆盘307右端固定安装有工作钻头10，方便对工作钻头10和机械手臂1进行固定连接。

请参阅图1-6，使用者在需要更换不同的工作钻头10对笔记本进行在线锁付时，首先拧动圆盘307，使得螺栓306从卡合柱305中拧出，继续转动圆盘307使得圆环9脱离底座2，同时内部卡合柱305的往外移动的同时，转动块302在弹簧5和滑动柱303的作用下发生转动，使得转动块302底端脱离半圆槽6，同时304脱离锥形槽7，便完成卡合机构3的脱离，再把需要更换的工作钻头10拧上，以上便完成使用该卡合机构3的一系列操作，通过使用卡合机构3中的卡合柱305与转动块302的卡合，再通过圆环9与底座2的螺纹连接来加固，进而实现方便地对机械手臂1下端的工作钻头10进行更换的目的。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。