一种自动化建筑水泥砌墙装置

技术领域

本发明涉及砌墙领域，具体是一种自动化建筑水泥砌墙装置。

背景技术

砌墙是筑墙，最坚固的筑墙方式是逐块搭砌，筑墙时，大多数业主还是像以前那样选择常规的圬工建筑方法，用这种方式建造的房屋墙壁能起到气温缓冲的作用，从而可以确保室内温度、湿度适中，此外厚重的砖墙也保证了良好的隔音效果，为了提高水泥砌墙的工作效率，需要使用建筑水泥砌墙装置。

但是，现有的水泥砌墙装置出现无法进行自动上砖和自动涂料的问题，导致水泥砌墙装置的工作效率低下，为此我们提出一种自动化建筑水泥砌墙装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化建筑水泥砌墙装置，以解决上述背景技术中提出的无法进行自动上砖和自动涂料的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化建筑水泥砌墙装置，包括升降底座，所述升降底座的底端安装有滚轮，所述升降底座的顶端固定连接有升降台，且升降台的顶端边缘固定连接有上料仓，所述上料仓的外壁固定连接有上料工作箱，且上料工作箱的下方位于升降台的顶端设置有移动工作箱，所述移动工作箱远离上料工作箱的一端位于升降台的顶端固定连接有第一电机，且第一电机的输出端安装有偏心轮，所述偏心轮的外壁滑动连接有凸盘，所述凸盘远离偏心轮的一端旋接有弯杆，且弯杆中间外壁设置有与升降台顶端固定连接的支撑柱，所述弯杆远离凸盘的一端旋接有旋转杆，且旋转杆远离弯杆的一端与支撑柱连接部位旋接有转动支撑杆，所述旋转杆的底端固定连接有连接杆，且连接杆远离旋转杆的一端固定安装有砖块夹具，所述第一电机远离移动工作箱的一侧位于升降台的顶端固定安装有水泥箱，且水泥箱的外壁设置有水泥导管，所述水泥导管远离水泥箱的一端位于升降台的外壁固定连接有涂料箱。

优选的，所述移动工作箱的中心线与砖块夹具的中心线相重合，且砖块夹具与涂料箱的中心线相重合，所述移动工作箱和砖块夹具所在的直线与涂料箱和砖块夹具所在的直线相垂直，所述支撑柱位于涂料箱与上料仓的中间位置。

优选的，所述弯杆通过凸盘与升降台之间构成旋转结构，且弯杆转动的角度为120°，所述弯杆与转动支撑杆相平行。

优选的，所述上料工作箱包括第二电机、旋转板、转动销、摆动杆、转动板、转轴、工作转板、滑动杆、第一凹槽和工作板，所述上料工作箱的内壁固定连接有第二电机，且第二电机的输出端固定连接有旋转板，所述旋转板远离第二电机的一端贯穿有转动销，且转动销的内部贯穿有摆动杆，所述摆动杆的两端固定连接有转动板，所述转动板远离摆动杆的一端固定连接有与上料工作箱内壁旋接的转轴，且转轴远离转动板的一端固定连接有转动工作转板，所述转动工作转板的两端旋接有滑动杆，且滑动杆与转动工作转板的连接部位开设有第一凹槽，所述滑动杆远离第一凹槽的一端旋接有延伸至上料仓内部的工作板。

优选的，所述转轴通过转动板与上料工作箱之间构成旋转结构，且转轴转动的角度为90°，所述转动板的长度为旋转板的1.4倍，所述工作板的长度为工作转板0.7倍。

优选的，所述移动工作箱包括第一气动推杆、第一连杆、第二连杆、伸缩杆、移动杆和移动台，所述移动工作箱的内壁固定连接有第一气动推杆，且第一气动推杆的输出端旋接有第一连杆，所述第一连杆与第一气动推杆的连接部位与移动工作箱的内壁旋接有第二连杆，所述第一连杆远离第一气动推杆的一端旋接有伸缩杆，且伸缩杆的一端旋接有延伸至移动工作箱的外部的移动杆，所述移动杆的顶端旋接有移动台。

优选的，所述伸缩杆通过第一连杆与移动工作箱之间构成伸缩结构，且伸缩杆的伸缩长度与移动台的长度相等，所述第一连杆的长度和第二连杆的长度相等。

优选的，所述涂料箱包括储料箱、第二气动推杆、推板、第三连杆、转动弯曲板、曲杆、转动直板、调整杆、第二凹槽、划线杆、第三凹槽、第四连杆、划线板、校正板和导向杆，所述涂料箱的顶端设置有储料箱，且储料箱的一侧位于涂料箱的顶端固定连接有第二气动推杆，所述第二气动推杆的输出端固定连接有推板，且推板的两端旋接有第三连杆，所述第三连杆远离推板的一端位于涂料箱的顶端旋接有转动弯曲板，且转动弯曲板远离第三连杆的一端旋接有曲杆，所述曲杆远离转动弯曲板的一端位于涂料箱的顶端旋接有转动直板，且转动直板远离曲杆的一端滑动连接有调整杆，所述转动直板与调整杆的连接部位开设有第二凹槽，所述调整杆远离第二凹槽的一端滑动连接有划线杆，且划线杆与调整杆的连接部位开设有第三凹槽，所述划线杆的中间与涂料箱的底端连接部位旋接有第四连杆，且第四连杆的中间贯穿有划线板，所述划线杆的底端旋接有校正板，且校正板远离划线杆的一端旋接有与涂料箱的内壁固定连接的导向杆。

优选的，所述调整杆设置有两组，且两组调整杆的位置以涂料箱的中轴线呈对称分布，所述调整杆通过第二凹槽与涂料箱之间构成滑动结构，且调整杆的滑动长度与第四连杆的长度相等。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该一种自动化建筑水泥砌墙装置，通过设置转轴，上料工作箱中，第一电机工作通过旋转板带动转动销转动，转动销通过摆动杆两端的转动板带动转轴转动，且旋转板转动一周，转轴转动90°，转轴通过工作转板带动第一凹槽内的滑动杆运动，滑动杆通过工作板运动，且工作板的长度为工作转板0.7倍，通过工作板的运动，实现了砖块从上料仓的自动下料操作。

2、该一种自动化建筑水泥砌墙装置，通过设置第一连杆，移动工作箱中，第一气动推杆工作通过第二连杆带动第一连杆运动，第一连杆通过伸缩杆带动移动杆运动，移动杆带动移动台运动，将砖块移动到砖块夹具下方，实现对砖块的自动上料操作。

3、该一种自动化建筑水泥砌墙装置，通过设置弯杆，第一电机转动带动偏心轮转动，偏心轮带动凸盘转动，凸盘带动弯杆转动，弯杆转动的角度为120°，且弯杆与转动支撑杆相平行，弯杆通过转动支撑杆带动旋转杆转动，旋转杆通过连接杆带动砖块夹具运动，实现了砖块的夹送操作。

4、该一种自动化建筑水泥砌墙装置，通过设置调整杆，涂料箱中，第二气动推杆工作带动推板运动，推板通过第三连杆带动转动弯曲板转动，转动弯曲板通过曲杆带动转动直板运动，转动直板通过第二凹槽带动调整杆滑动，调整杆通过划线杆带动校正板沿导向杆运动，实现对不同宽度的砖块进行涂料操作，且划线杆通过第四连杆带动划线板运动，对涂料进行划线操作，便于砖块之间相互粘合。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明上料工作箱结构示意图；

图3为本发明移动工作箱结构示意图；

图4为本发明砖块夹具连接结构示意图；

图5为本发明涂料箱俯视结构示意图；

图6为本发明涂料箱仰视结构示意图。

图中：1、升降底座；2、滚轮；3、升降台；4、上料仓；5、上料工作箱；501、第二电机；502、旋转板；503、转动销；504、摆动杆；505、转动板；506、转轴；507、工作转板；508、滑动杆；509、第一凹槽；510、工作板；6、移动工作箱；601、第一气动推杆；602、第一连杆；603、第二连杆；604、伸缩杆；605、移动杆；606、移动台；7、第一电机；8、偏心轮；9、凸盘；10、弯杆；11、支撑柱；12、旋转杆；13、转动支撑杆；14、连接杆；15、砖块夹具；16、水泥箱；17、水泥导管；18、涂料箱；1801、储料箱；1802、第二气动推杆；1803、推板；1804、第三连杆；1805、转动弯曲板；1806、曲杆；1807、转动直板；1808、调整杆；1809、第二凹槽；1810、划线杆；1811、第三凹槽；1812、第四连杆；1813、划线板；1814、校正板；1815、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种自动化建筑水泥砌墙装置，包括升降底座1，升降底座1的底端安装有滚轮2，升降底座1的顶端固定连接有升降台3，且升降台3的顶端边缘固定连接有上料仓4，上料仓4的外壁固定连接有上料工作箱5，上料工作箱5包括第二电机501、旋转板502、转动销503、摆动杆504、转动板505、转轴506、工作转板507、滑动杆508、第一凹槽509和工作板510，上料工作箱5的内壁固定连接有第二电机501，且第二电机501的输出端固定连接有旋转板502，旋转板502远离第二电机501的一端贯穿有转动销503，且转动销503的内部贯穿有摆动杆504，摆动杆504的两端固定连接有转动板505，转动板505远离摆动杆504的一端固定连接有与上料工作箱5内壁旋接的转轴506，转轴506通过转动板505与上料工作箱5之间构成旋转结构，且转轴506转动的角度为90°，转动板505的长度为旋转板502的1.4倍，工作板510的长度为工作转板507的0.7倍便于旋转板502通过转动销503带动摆动杆504转动，实现了旋转板502转动一周，转轴506转动90°操作，便于砖块的自动上料操作，且转轴506远离转动板505的一端固定连接有转动工作转板507，转动工作转板507的两端旋接有滑动杆508，且滑动杆508与转动工作转板507的连接部位开设有第一凹槽509，滑动杆508远离第一凹槽509的一端旋接有延伸至上料仓4内部的工作板510，通过设置上料工作箱5，实现砖块的精确上料操作，且上料工作箱5的下方位于升降台3的顶端设置有移动工作箱6，移动工作箱6包括第一气动推杆601、第一连杆602、第二连杆603、伸缩杆604、移动杆605和移动台606，移动工作箱6的内壁固定连接有第一气动推杆601，且第一气动推杆601的输出端旋接有第一连杆602，第一连杆602与第一气动推杆601的连接部位与移动工作箱6的内壁旋接有第二连杆603，第一连杆602远离第一气动推杆601的一端旋接有伸缩杆604，且伸缩杆604的一端旋接有延伸至移动工作箱6的外部的移动杆605，移动杆605的顶端旋接有移动台606，伸缩杆604通过第一连杆602与移动工作箱6之间构成伸缩结构，且伸缩杆604的伸缩长度与移动台606的长度相等，第一连杆602的长度和第二连杆603的长度相等，通过第一连杆602带动伸缩杆604运动，实现移动台606对砖块的精确移动操作，通过设置移动工作箱6，实现对砖块的精确移动操作，移动工作箱6远离上料工作箱5的一端位于升降台3的顶端固定连接有第一电机7，且第一电机7的输出端安装有偏心轮8，偏心轮8的外壁滑动连接有凸盘9，凸盘9远离偏心轮8的一端旋接有弯杆10，且弯杆10中间外壁设置有与升降台3顶端固定连接的支撑柱11，弯杆10远离凸盘9的一端旋接有旋转杆12，且旋转杆12远离弯杆10的一端与支撑柱11连接部位旋接有转动支撑杆13，弯杆10通过凸盘9与升降台3之间构成旋转结构，且弯杆10转动的角度为120°，弯杆10与转动支撑杆13相平行，通过弯杆10的转动，实现夹取砖块和砌墙操作，旋转杆12的底端固定连接有连接杆14，且连接杆14远离旋转杆12的一端固定安装有砖块夹具15，第一电机7远离移动工作箱6的一侧位于升降台3的顶端固定安装有水泥箱16，且水泥箱16的外壁设置有水泥导管17，水泥导管17远离水泥箱16的一端位于升降台3的外壁固定连接有涂料箱18，移动工作箱6的中心线与砖块夹具15的中心线相重合，且砖块夹具15与涂料箱18的中心线相重合，移动工作箱6和砖块夹具15所在的直线与涂料箱18和砖块夹具15所在的直线相垂直，支撑柱11位于涂料箱18与上料仓4的中间位置，通过设置涂料箱18、移动工作箱6和砖块夹具15的位置，实现精确水泥砌墙操作，涂料箱18包括储料箱1801、第二气动推杆1802、推板1803、第三连杆1804、转动弯曲板1805、曲杆1806、转动直板1807、调整杆1808、第二凹槽1809、划线杆1810、第三凹槽1811、第四连杆1812、划线板1813、校正板1814和导向杆1815，涂料箱18的顶端设置有储料箱1801，且储料箱1801的一侧位于涂料箱18的顶端固定连接有第二气动推杆1802，第二气动推杆1802的输出端固定连接有推板1803，且推板1803的两端旋接有第三连杆1804，第三连杆1804远离推板1803的一端位于涂料箱18的顶端旋接有转动弯曲板1805，且转动弯曲板1805远离第三连杆1804的一端旋接有曲杆1806，曲杆1806远离转动弯曲板1805的一端位于涂料箱18的顶端旋接有转动直板1807，且转动直板1807远离曲杆1806的一端滑动连接有调整杆1808，转动直板1807与调整杆1808的连接部位开设有第二凹槽1809，调整杆1808远离第二凹槽1809的一端滑动连接有划线杆1810，且划线杆1810与调整杆1808的连接部位开设有第三凹槽1811，划线杆1810的中间与涂料箱18的底端连接部位旋接有第四连杆1812，调整杆1808设置有两组，且两组调整杆1808的位置以涂料箱18的中轴线呈对称分布，调整杆1808通过第二凹槽1809与涂料箱18之间构成滑动结构，且调整杆1808的滑动长度与第四连杆1812的长度相等，通过调整杆1808运动，实现了对不同宽度的砖块进行涂料操作，且第四连杆1812的中间贯穿有划线板1813，划线杆1810的底端旋接有校正板1814，且校正板1814远离划线杆1810的一端旋接有与涂料箱18的内壁固定连接的导向杆1815，通过设置涂料箱18，实现水泥砌墙操作的自动化涂料操作。

本发明的工作原理是：该一种自动化建筑水泥砌墙装置，在使用时，首先将砖块放置在上料仓4中，水泥放置在水泥箱16中，水泥经过水泥导管17进入涂料箱18中，接着进行砖块的下料操作，上料工作箱5中，第二电机501工作通过旋转板502带动转动销503转动，转动销503通过摆动杆504两端的转动板505带动转轴506转动，转轴506通过工作转板507带动第一凹槽内509的滑动杆508运动，滑动杆508通过工作板510运动，通过工作板510的运动，实现了砖块从上料仓4的自动下料操作，接着对砖块进行上料操作，移动工作箱6中，第一气动推杆601工作通过第二连杆603带动第一连杆602运动，第一连杆602通过伸缩杆604带动移动杆605运动，移动杆605带动移动台606运动，将砖块移动到砖块夹具15下方，实现对砖块的自动上料操作，接着进行砖块的夹送操作，第一电机7转动带动偏心轮8转动，偏心轮8带动凸盘9转动，凸盘9通过支撑柱11带动弯杆10转动，弯杆10通过转动支撑杆13带动旋转杆12转动，旋转杆12通过连接杆14带动砖块夹具15运动，实现了砖块的夹送操作，与此同时，在涂料箱18中，水泥通过储料箱1801进入涂料箱18底部，接着，第二气动推杆1802工作带动推板1803运动，推板1803通过第三连杆1804带动转动弯曲板1805转动，转动弯曲板1805通过曲杆1806带动转动直板1807运动，转动直板1807通过第二凹槽1809带动调整杆1808滑动，调整杆1808通过划线杆1810带动校正板1814沿导向杆1815运动，实现对不同宽度的砖块进行涂料操作，且划线杆1810通过第四连杆1812带动划线板1813运动，对涂料进行划线操作，便于砖块之间相互粘合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。